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Action 4機(jī)身正面采用了一塊1.4英寸的液晶屏，和Action 3一樣支持觸控功能，方便用戶不用翻轉(zhuǎn)相機(jī)，自拍的時(shí)候也可以方便調(diào)節(jié)參數(shù)。機(jī)身背部，Action 4采用了是一塊2.25英寸的觸摸屏。前后屏的亮度均為750尼特，和Action 3保持一致。機(jī)身側(cè)面配備支持5組自定義功能按鍵，快速切換，即刻開拍。這一次防水性能提高，由上一代的16米升級到18米，支持濕手操作。配備防水殼可支持60米。

鏡頭方面Action 4使用的是1/1.3英寸的CMOS，等效2.4μm像素尺寸，光圈為F2.8。傳感器相比上代有所提高。支持10bit色深，支持最高在4K 120P的拍攝參數(shù)下開啟。新增D-Log M模式，后期調(diào)色操作更加簡單。Action 4支持360°地平線增穩(wěn)、地平校正、超級增穩(wěn)，提高相機(jī)拍攝穩(wěn)定性。

電池方面，這次大疆為Action 4使用的是可以在-20℃正常使用的抗寒電池，電池容量為1770mAh。最長續(xù)航超160分鐘。另外全新的電池還支持了快充技術(shù)，機(jī)身連接USB-C數(shù)據(jù)線搭配30W的充電插頭可以在18分鐘將電池充到80%。與上一代保持一致。

其他方面，新增自拍桿消除功能，多種模式下畫面更純粹。新增可導(dǎo)出陀螺儀數(shù)據(jù)，支持通過Gyroflow軟件進(jìn)行 后期增穩(wěn)，提供更多增穩(wěn)選項(xiàng)。相機(jī)底部內(nèi)置隱藏式麥克風(fēng)，配合機(jī)內(nèi)的AI降風(fēng)噪，即使在大風(fēng)環(huán)境下拍攝，音效依然清晰。Action 4支持連接Wi-Fi或手機(jī)熱點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)直播功能，支持選擇直播平臺、分辨率以及控制直播錄像啟停功能。

全能套裝提供3塊耐寒長續(xù)航電池（標(biāo)準(zhǔn)套裝為1塊），2件鎖緊螺桿（標(biāo)準(zhǔn)套裝為1件），并額外提供快拆轉(zhuǎn)接件（短款）、多功能電池收納盒、1.5米延長桿。