提到掃地機(jī)器人，大家現(xiàn)在應(yīng)該都不會(huì)陌生，即使自己家里當(dāng)前沒有，身邊也可能已經(jīng)有人使用上了。隨著智能科技產(chǎn)品的不斷上市，特別是家庭智能產(chǎn)品越來(lái)越功能多樣化，很多人心中可能都在考慮是否要買一臺(tái)掃地機(jī)器人放在家里，糾結(jié)的問題關(guān)鍵在于到底好不好用。

轉(zhuǎn)眼到了2021年，在這個(gè)牛氣沖天的牛年里，已經(jīng)開始有很多廠商蓄勢(shì)待發(fā)，美的作為一家綜合實(shí)力較強(qiáng)的企業(yè)，在掃地機(jī)器人領(lǐng)域也有所占據(jù)。下面就帶大家來(lái)感受下，美的出品的非常具有牛年特色的活力紅款掃拖機(jī)器人（型號(hào)：M63，不過美的把它定義為機(jī)器人吸塵器），且不說它的功能如何，就其具有牛年特色這一點(diǎn)也許已經(jīng)捕獲了很多人的心，就是牛！

1.外觀設(shè)計(jì)：中國(guó)紅牛年年味十足，超薄機(jī)身

如果機(jī)身上面沒有這個(gè)牛頭形態(tài)設(shè)計(jì)，可能它顯得平平無(wú)常，正是有了這樣的點(diǎn)睛之筆，才讓它既展示了中國(guó)紅的風(fēng)范，又發(fā)揮了牛年的年味，而且產(chǎn)品的外包裝箱也是基于這個(gè)牛頭形態(tài)設(shè)計(jì)而生的活力紅配色。

由于是牛年定制款，隨機(jī)還贈(zèng)送了一個(gè)滾刷、一個(gè)HEPA濾芯和一包免洗除菌抹布（10片/包）。其中滾刷和HEPA濾芯是相當(dāng)超值的附件了，在其它掃地機(jī)器人包裝中很少能贈(zèng)送的，雖然更換的頻率不是太高。

機(jī)身從上面看呈四角圓形的方形，直徑約34cm，頂部中心位置是第五代LDS激光導(dǎo)航裝置。從目前掃地機(jī)器人的導(dǎo)航方案來(lái)看，激光導(dǎo)航可能是最佳導(dǎo)航。早期的陀螺儀導(dǎo)航精準(zhǔn)度不夠高，視覺導(dǎo)航雖然精度高，但主要還是容易因聯(lián)網(wǎng)造成隱私泄露，再有面對(duì)暗光場(chǎng)景可能識(shí)別度要差。第五代LDS激光導(dǎo)航則解決了上述問題，既有精準(zhǔn)度高又不怕隱私泄露，暗光場(chǎng)景表現(xiàn)也得到提升，至于實(shí)際表現(xiàn)如何將在下文中進(jìn)行測(cè)試。

雖然頂部裝有激光導(dǎo)航，但機(jī)身的整體高度也控制的不錯(cuò)，離地高度只有10cm，接近于超薄。前端由具有大面積透光性能的黑色塑料材質(zhì)鑲嵌，內(nèi)側(cè)有紅外傳感器幫助識(shí)別前端障礙物。另外在機(jī)器兩側(cè)也有兩塊小的黑色透光模塊，里面同樣是紅外傳感器幫助識(shí)別側(cè)面障礙物。

機(jī)身底部采用雙邊刷設(shè)計(jì)，每個(gè)邊刷分別用藍(lán)黃兩種顏色區(qū)分，因此邊刷的安裝也對(duì)應(yīng)兩個(gè)顏色，而且每個(gè)邊刷也分別有L和R區(qū)分。滾刷有效長(zhǎng)度約6公分，位于緊靠塵盒進(jìn)風(fēng)口的底部中間位置，緊密的排布應(yīng)該有助于垃圾的清理。

機(jī)器的充電座雖然電源線很長(zhǎng)，大概有1米2，但充電座沒有給多余的線設(shè)計(jì)線槽，這樣多余的電源線只能裸露在外面。

2.打破傳統(tǒng)塵盒與水箱分離，采用二合一模塊

按照傳統(tǒng)掃地機(jī)器人的布局，塵盒可能在機(jī)器頂端或尾部，水箱肯定是在尾部，二者是分離的。但美的這次做到了完美整合，將塵盒與水箱一同安放在機(jī)器尾部，而且二者是一個(gè)完整的模塊，不需要拆分，只存在不同的打開方式。

塵盒水箱二合一模塊的拆卸安裝也非常方便，拆卸時(shí)只需要按下白色按鈕，就能輕松抽出模塊，拆下后機(jī)器尾部留下了很大一塊空間，說明這個(gè)模塊具有很大的體積。

塵盒的容量也是很多廠商都在提升的亮點(diǎn)，M63直接將容量提到了600ml，可以說是超大容積了，滿足了大戶型垃圾清理的需求。而且在塵盒方面做了很多巧妙的設(shè)計(jì)，首先還是說它的容量大，打開塵盒蓋子幾乎無(wú)死角的能看到整個(gè)內(nèi)部空間，清理塵盒內(nèi)壁就非常容易，不像有的塵盒只有一個(gè)小的開口，內(nèi)壁難以清理干凈。

塵盒使用久了，HEPA濾芯自然也需要清理，不過不用擔(dān)心，只需要單指提起上面的小蓋子，就能取出里面的濾芯，應(yīng)該說清理比較簡(jiǎn)單容易。

在拿到M63以前，我也曾關(guān)注過很多掃地機(jī)器人，發(fā)現(xiàn)都有一個(gè)共性，就是機(jī)身的出風(fēng)口都在側(cè)面的某個(gè)位置，這讓我產(chǎn)生一個(gè)疑問，如果清掃場(chǎng)地灰塵較大的話，出風(fēng)口的風(fēng)是否會(huì)將灰塵揚(yáng)起導(dǎo)致二次污染呢？不過M63似乎提供了新的解決方案，進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口僅出現(xiàn)在塵盒位置，在機(jī)身側(cè)面的外圍并沒有看到出風(fēng)口，因此有可能減少我提出的問題。

當(dāng)然，對(duì)于這款機(jī)器來(lái)說，還有另外一個(gè)問題：進(jìn)風(fēng)口也就是垃圾入口沒有逆止閥，如果在取出塵盒時(shí)拿的角度不對(duì)，垃圾很容易從進(jìn)風(fēng)口出來(lái)造成二次污染，在實(shí)際使用中也確實(shí)遇到過這種情況。

清理塵盒的毛刷還有專屬的固定槽，這樣毛刷就不會(huì)到處遺忘，不會(huì)出現(xiàn)用的時(shí)候找不到，在毛刷的另一端還設(shè)計(jì)了一個(gè)小刀片，可能是用于一些纏繞的毛發(fā)割斷。

拖布則安裝于水箱的下方，這樣一來(lái)可以說是塵盒/水箱/拖布三合一了。用戶可以選擇使用普通拖布，臟了洗干凈再用，也可以選用配套的除菌抹布，是經(jīng)過聚六亞甲基雙胍鹽酸鹽浸泡的超細(xì)纖維材質(zhì)，用過一次后可以直接扔掉，不過經(jīng)實(shí)測(cè)除菌抹布也是可以反復(fù)使用的，只是第二次清洗后沒有了除菌效果。

對(duì)于除菌而言，其實(shí)個(gè)人覺得倒是可以在水箱內(nèi)加入一定濃度的酒精，不知道是否也起到作用呢？

3.第五代LDS激光導(dǎo)航建圖體驗(yàn)

前面已經(jīng)對(duì)激光導(dǎo)航的功能作了簡(jiǎn)單介紹，也是當(dāng)下最流行的一種導(dǎo)航方式。在機(jī)器人使用之初，只需要點(diǎn)擊機(jī)器上面的開機(jī)按鍵，就開始進(jìn)行全屋清掃，同時(shí)生成全屋地圖。由于第五代LDS激光導(dǎo)航相當(dāng)精準(zhǔn)，如果家中靠墻壁一側(cè)有很多家具的話，機(jī)器進(jìn)行全屋沿邊建圖的效率會(huì)比較低，這時(shí)自動(dòng)進(jìn)行算法規(guī)劃，把整個(gè)屋子分成幾個(gè)模塊分片清掃，最后生成一個(gè)全屋地圖。

這種自動(dòng)進(jìn)行算法規(guī)劃分片建圖的辦法，也許從機(jī)器人的理論上是合理的。但實(shí)際應(yīng)用中，可能會(huì)發(fā)現(xiàn)同一間屋子它進(jìn)出了兩次，按照我們?nèi)斯ね系氐倪壿?，?yīng)該是倒著走拖地的，如果拖布沒有清洗的情況下是不可以在拖過的區(qū)域進(jìn)行再次拖地的，否則會(huì)造成二次污染。而機(jī)器人在全屋建圖的過程中，一直使用的是同一塊拖布，不應(yīng)該再二次進(jìn)入已清掃區(qū)域。因此在算法方面，建議進(jìn)行調(diào)整。

4.避障測(cè)試

避障功能是掃地機(jī)器人不可逃避的問題，要想實(shí)現(xiàn)它的自動(dòng)化，必須在使用過程中能主動(dòng)識(shí)別障礙物，以免對(duì)清掃效果造成一定的影響。為此，需要在掃地機(jī)器人的前端和兩側(cè)內(nèi)置一定數(shù)量的傳感器，美的M63使用的是紅外傳感器。在其進(jìn)行工作時(shí)，用手機(jī)拍攝可以看到機(jī)身前端黑色透光塑料里面有很多顆紅外傳感器的燈在亮，傳感器越多從理論上也越有易于障礙物識(shí)別。

當(dāng)然，碰撞也是不可避免的。前端安置了一條長(zhǎng)長(zhǎng)的黑色塑料，發(fā)生碰撞時(shí)可保護(hù)前端透光材質(zhì)不被撞壞。

為了測(cè)試它的避障能力，選用了小孩玩的小塑料桶、大人用的涼拖、金屬垃圾桶進(jìn)行測(cè)試，這三樣物品重量不同，我們看下測(cè)試結(jié)果如何。

4.1避障測(cè)試1

首先，在測(cè)試塑料桶之前，其實(shí)還測(cè)試過小孩穿的小涼拖，結(jié)果與塑料桶的結(jié)果是一樣的，都是碰到后沒有繞開，直接推著走，就像下面推塑料桶一樣。

4.2避障測(cè)試2

測(cè)試大人用的涼拖時(shí)，和上面測(cè)試1的效果相同，碰到后推著走，完全沒有繞開清掃的意圖。

4.3避障測(cè)試3

當(dāng)M63在清掃時(shí)，把垃圾桶放在其前進(jìn)方向時(shí)，碰到后感應(yīng)到了重量的存在，之后開始繞著桶清掃一圈后才向下一規(guī)劃路線清掃。

通過這三次的避障測(cè)試，發(fā)現(xiàn)M63似乎對(duì)比較重的障礙物有感應(yīng)，如果碰到比較輕的東西就直接推著走，而比較重的東西便會(huì)繞著它的周圍進(jìn)行清掃?？梢?，有實(shí)際使用中，地面上應(yīng)盡量避免放些比較輕的物品。當(dāng)然，如果不在意這些物品被機(jī)器人推到某些地方也無(wú)所謂。

在測(cè)試過程中，還發(fā)現(xiàn)一個(gè)比較有意思的現(xiàn)象。當(dāng)機(jī)器人在充電座附近進(jìn)行目標(biāo)或劃區(qū)清掃時(shí)，連自己的老巢都霍霍，直接把充電座推開，完全沒有識(shí)別是自己充電的老巢。不過在清掃結(jié)束后，還能找到充電位置，也是挺牛了！

5.越障能力測(cè)試

現(xiàn)在家居生活，室內(nèi)少不了很多家具，地毯則可能是一些家庭正在使用的。不過，由于筆者家中為了方便就沒有放置地毯，但門口地面有一塊鋼化玻璃，內(nèi)置了美景，既好看還能用于平時(shí)進(jìn)出鞋子的擺放，而且好打理。同樣也可用于越障能力的測(cè)試，因?yàn)楸鹊孛嬉叱鲆恍?，所以M63在走到其邊緣時(shí)，有明顯的增大動(dòng)力感應(yīng)，爬到了上面去清掃。可見，在遇到比地面稍高些的界面時(shí)，越障能力是很明顯的。

6.脫困能力測(cè)試

對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說，人們肯定是希望它非常的智能，在屋內(nèi)沒有人看守的時(shí)候更是如此，解決人力。而此時(shí)如果遇到障礙難以脫困，就影響整個(gè)清掃效率，因此脫困能力也是機(jī)器人必須具備的。

本次測(cè)試涉及到三種場(chǎng)景，其一是桌椅間隙、其二是平衡車下間隙、其三是吧臺(tái)高腳椅。前兩種間隙都剛好與M63的寬度和高度相當(dāng)，本以為以其強(qiáng)大的動(dòng)力能脫困，但結(jié)果恰恰相當(dāng)，在桌椅間隙不斷反復(fù)晃動(dòng)，就是沒出來(lái)。平衡車下的間隙直接把它卡住了，根本無(wú)法動(dòng)彈?？梢姡龅竭@種類似場(chǎng)景脫困幾乎不可能。

第三種場(chǎng)景下，由于M63遇到比地面高出一些距離的界面，能增強(qiáng)動(dòng)力爬坡，因此遇到高腳椅直接就爬上去了，但是上去就難以下來(lái)了，一直處于向上爬的趨勢(shì)，并沒有擺脫。

7.清潔能力測(cè)試

不管前面三項(xiàng)測(cè)試結(jié)果到底如何，最重要的還是要看掃地機(jī)器人的清掃拖地效果如何。美的M63使用的是600mL超大容量塵盒，水箱容積250mL也是相當(dāng)大，而且塵盒與水箱二合一模塊，安裝拆卸都很方便。從兩個(gè)容量上看，是不懼垃圾多不怕水不夠的，而且水箱還是電控的，可實(shí)現(xiàn)干拖、低速、標(biāo)準(zhǔn)、高速幾種模式。

7.1干燥垃圾物

首先，我們找來(lái)幾種生活常見物，有紙屑、全麥粉、大米粒、紅豆粒等來(lái)測(cè)試。測(cè)試中我們發(fā)現(xiàn)如果垃圾物處于機(jī)器人前進(jìn)方向的正中間時(shí)，很容易被兩個(gè)邊刷掃入并被吸入塵盒，但如果垃圾物處于機(jī)器人前進(jìn)方向非正中間位置，部分垃圾物很可能被邊刷打到其它方向，只有部分能夠被掃入塵盒，當(dāng)機(jī)器人繼續(xù)行走至下一路線時(shí)才能吸入其余部分。

不過使用美的M63進(jìn)行全屋清掃后，很多邊角旮旯平時(shí)清掃不到的地方，確實(shí)能幫助主人打掃的很干凈，特別是一些毛發(fā)，掃帚打掃特別容易沾，而用M63都能吸到塵盒里，打開塵盒一看很多細(xì)小的灰塵及毛發(fā)，堅(jiān)持每日清掃家中肯定是比較衛(wèi)生的。

7.2液態(tài)垃圾物

對(duì)于這類垃圾，其實(shí)最好的辦法還是手動(dòng)清理，效率高還沒有異味。相信已經(jīng)有一部分體驗(yàn)師，測(cè)試過掃拖機(jī)器人清理液態(tài)垃圾，不管它的效果如何，我是不主張用掃拖機(jī)器人來(lái)清理液態(tài)垃圾。筆者也親自測(cè)試過，隨便找來(lái)了兩樣，一個(gè)是番茄醬，一個(gè)是醬油，就M63來(lái)說雖然有拖拖功能，但讓它這么一清理倒是畫花了，而且弄的地面都是調(diào)料味，如果把機(jī)器人翻過來(lái)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)邊刷還是滾刷上也沾的都是液態(tài)垃圾，真不如自己手動(dòng)用拖布來(lái)清理。而且美的M63在一開始的介紹中，也提到它是機(jī)器人吸塵器，從物理形態(tài)來(lái)講，液態(tài)垃圾物應(yīng)該不算“塵”的概念范圍，“塵”應(yīng)該是干燥的。因此，不建議使用掃拖機(jī)器人清理液態(tài)垃圾。

8.APP操控體驗(yàn)

APP操控也是當(dāng)前掃地機(jī)器人使用的熱門功能，使用激光導(dǎo)航全屋清掃生成地圖后，可以用APP實(shí)現(xiàn)更多細(xì)節(jié)操控，這些功能是機(jī)身按鍵無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，而且當(dāng)機(jī)主不在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，使用手機(jī)流量聯(lián)網(wǎng)也可在室外通過APP對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制，完成掃地工作。

8.1劃區(qū)清掃

劃區(qū)清掃是在地圖中添加一定區(qū)域，該區(qū)域可放大和縮小，確定后機(jī)器人即可在指定區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃清掃，比較有利于已經(jīng)一定范圍的清掃。

8.2目標(biāo)清掃

目標(biāo)清掃的范圍相對(duì)較小，指定地圖中一個(gè)點(diǎn)后，機(jī)器人到達(dá)指定地點(diǎn)會(huì)以該點(diǎn)為中心進(jìn)行直徑約一米的正方形區(qū)域清掃，適用于重點(diǎn)區(qū)域清掃，不過如果該區(qū)域垃圾較多時(shí)可能需要重復(fù)操作才能清掃干凈。

8.3虛擬禁區(qū)

虛擬禁區(qū)是掃拖機(jī)器人APP中比較實(shí)用的功能，可根據(jù)生活場(chǎng)景進(jìn)行禁區(qū)設(shè)置，如使用紅線添加虛擬墻直接攔截一片區(qū)域或使用方框建立禁區(qū)，這樣機(jī)器人在清掃時(shí)就會(huì)繞過該區(qū)域。不過在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)方框建立禁區(qū)后，如果禁區(qū)周邊與墻或障礙物間隙較小，直接會(huì)造成機(jī)器人無(wú)法通過，而且方框禁區(qū)最小可能要1平米左右，因此使用該功能需要注意禁區(qū)周邊狀況。

9.天貓精靈智能聯(lián)動(dòng)，能動(dòng)嘴就不動(dòng)手

美的M6系列現(xiàn)已支持很多智能語(yǔ)音設(shè)備，如小美音箱、天貓精靈、小度音箱、叮咚音箱，也可以說這是一種懶人清掃方式，俗話說“能動(dòng)嘴就不動(dòng)手”，當(dāng)有這些智能語(yǔ)音設(shè)備時(shí)，確實(shí)可以輕松讓掃地機(jī)器人工作，只需要完成機(jī)器匹配即可。剛好有一個(gè)天貓精靈可以用來(lái)測(cè)試下它的聯(lián)動(dòng)效果，激活天貓精靈后，我說了句掃地機(jī)器人干活，美的M63馬上就工作了，簡(jiǎn)單就是輕松。

10.總結(jié)

鑒于美的這款M63掃拖機(jī)器人現(xiàn)有配置，雖然頂部加裝了第五代LDS激光導(dǎo)航，但前面和側(cè)面使用的是紅外避障并非激光避障，因此在避障方面我們不要要求那么高，不可能完全識(shí)別清掃過程中的所有障礙物。對(duì)于有一定重量的障礙物，M63能完美避讓并繞其周邊清掃，對(duì)于重量較輕型障礙物建議清掃前手動(dòng)清理或使用建立禁區(qū)功能，避免清掃后出現(xiàn)不愿意看到的場(chǎng)景。

在功能性方面，美的M63也確實(shí)做了一些改進(jìn)，比如在把塵盒與水箱進(jìn)行二合一升級(jí)后，還增大了塵盒與水箱的容積，塵盒250mL，水箱更是達(dá)到了600mL，這個(gè)容積相信超越了很多同類產(chǎn)品。并且在拖布方面進(jìn)行了升級(jí)，除了配置傳統(tǒng)抹布，還有一次性除菌抹布，免去洗拖布的麻煩。但在塵盒垃圾進(jìn)風(fēng)口位置建議還是配置一片逆止閥，防止垃圾二次污染。

整體來(lái)講，這款掃拖機(jī)器人還是比較適合清掃一些干燥垃圾，特別是細(xì)小的灰塵、毛發(fā)，這些都不是問題，使用過程中可靈活使用不同吸力和水速完成清掃工作。