前言：

2016年 8月，米家發(fā)布了第一代掃地機器人產(chǎn)品“米家掃地機器人”。這款機器的發(fā)布具有跨時代意義，直接讓掃地機真正進入了“智能時代”，代工企業(yè)石頭也因此“一戰(zhàn)成名”；

2019年 4月，米家升級了第一代產(chǎn)品，于是有了我們簡稱的“1s”，產(chǎn)品依舊由石頭代工，但這也是目前為止由石頭代工的最后一款產(chǎn)品；

2019年 8月，米家再次發(fā)布新品，升級了當(dāng)時流行的拖地功能，命名為“米家掃拖機器人”，產(chǎn)品由云米代工，延續(xù)了米家一貫的高性價比；

2019年 10月，米家繼續(xù)發(fā)布掃地機新品，代號為“1c”，這是米家掃地機第一次采用視覺識別導(dǎo)航系統(tǒng)，意在占領(lǐng)掃地機的中低端市場，由掃地機領(lǐng)域的黑馬追覓代工；

2020年 4月，米家發(fā)布了代號為“G1”的入門級產(chǎn)品，直接下沉到了低端市場，由銀星智能代工；

2020年 11月，米家推出新旗艦“1t”，在上一代“1c”視覺導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，前置了一顆 ToF光脈沖鏡頭，第一次實現(xiàn)了“3D立體避障”。產(chǎn)品依舊由追覓代工，這也是當(dāng)時市面上幾個主流品牌中唯一采用視覺識別系統(tǒng)作為導(dǎo)航技術(shù)的旗艦級產(chǎn)品。

2021年 3月，米家發(fā)布了最新款旗艦，也就是本文要說的這款機器。它回歸了激光雷達導(dǎo)航，避障方面也繼續(xù)升級，采用了更為先進的3D ToF+視覺融合算法。另外，機器首次應(yīng)用了AI智能場景識別，并且擁有4000Pa超大吸力。

應(yīng)該說，這是米家繼第一代產(chǎn)品之后發(fā)布的最像旗艦的旗艦款掃地機器人，即便是對標(biāo)同期任何其他品牌，在硬件參數(shù)上也完全不落下風(fēng)。時隔5年，米家掃拖機器人Pro終于重新回到了真正的旗艦水平！

但就是這樣一款顏值在線，且硬件一流的機器，樓主在了解其代工企業(yè)的時候，看到了一個陌生的名字——深圳市杉川機器人有限公司。雖然不太了解這個公司，但是看著眼前這款“真旗艦”米家掃拖機器人Pro，我們不妨大膽猜測：它一定與目前市面上幾個主流掃地機器人品牌之間有著千絲萬縷的關(guān)系。

那么它到底是一款什么樣的產(chǎn)品，又有哪些亮點呢？本文樓主就要給大家?guī)砣轿坏脑u測。

開箱：

外包裝跟米家此前的產(chǎn)品大相徑庭，不再采用充滿極簡工業(yè)風(fēng)的瓦楞紙箱，而是采用了純黑外觀，第一眼給人一種深邃和高端的感覺——這應(yīng)該也是品牌有意而為之的細節(jié) ▲

掀開頂蓋，里面分兩部分：左側(cè)為主機，右側(cè)為零配件。并且兩側(cè)的內(nèi)襯紙板上分別標(biāo)注了主機各部件的詳細組成以及零配件的種類和數(shù)量，非常細致 ▲

全家福包含：主機、充電底座、充電線、拖布支架、清潔刷、塵盒以及備用的邊刷和拖布▲

這里需要注意的是，配件中包含了一個塵盒，而主機上還裝著一個二合一水箱。

因為避障技術(shù)的需求，機器正面擁有一個視覺識別傳感器，在很多不明真相的朋友看來，它存在用戶隱私泄露的風(fēng)險。為了讓用戶安心，在這個位置有一張紅色貼紙，明確說明：AI算法直接在主機上進行圖像物體識別，不會上傳到云端處理，確保隱私安全 ▲

左：3D ToF傳感器；右：視覺識別傳感器

去掉貼紙，機器行進方向露出兩顆傳感器，分別為 3D ToF傳感器和視覺識別傳感器 ▲

機器頂部居中位置的頂蓋下方隱藏的正是用于導(dǎo)航的激光雷達傳感器，頂蓋上一個招牌式的米家 LOGO；側(cè)面靠近行進方向縱向分布著兩顆按鍵，分別為開關(guān)鍵和回充鍵 ▲

不同于我們記憶中熟悉的頂蓋可以掀起的掃地機，這款米家掃拖機器人Pro的頂蓋采用了一體化設(shè)計，并且材質(zhì)方面也升級了烤漆面板，所以視覺上來說，質(zhì)感極佳。

機器翻到背面，沿著邊緣依次排列著 6顆懸崖傳感器。這個數(shù)量的傳感器毫無疑問在同類競品中處于第一梯隊。邊刷、主刷以及萬向輪和越障輪的設(shè)計并沒有太多可圈可點之處，這里就不多展開。

不同于其他同類競品，這款米家掃拖機器人Pro把塵盒/二合一水箱直接做到了機器底部，并且做成了不規(guī)則形狀 ▲

取下塵盒之后再看機器內(nèi)部，左側(cè)帶金屬網(wǎng)罩的是排風(fēng)口；中間可以看到橘色主刷的是吸塵口；最右側(cè)的圓形凸起則是用于給水箱充壓控制出水量的增壓裝置▲

二合一水箱

取下后的二合一水箱結(jié)構(gòu)也非常簡明：左側(cè)是塵盒，右側(cè)帶注水口的是水箱 ▲

水箱看起來很小，但實際參數(shù)也有260mL，并沒有落后其他同類競品，屬于中規(guī)中矩的水平；二合一水箱中包含的300mL容量的塵盒并不算大，但備件中有一個550mL的獨立塵盒，算是良心配置。

順著塵盒左側(cè)指示的箭頭抽拉，可以取下如上圖所示的結(jié)構(gòu)，通過這個結(jié)構(gòu)中的濾網(wǎng)，把塵盒內(nèi)部又分割成了上小下大的兩個部分 ▲

結(jié)合上文展示的濾網(wǎng)構(gòu)造，我們可以推斷出混合著灰塵等臟污的空氣進入塵盒后的走向：

1、從進塵口進入塵盒；

2、空氣被一層濾網(wǎng)過濾，在塵盒下半部分（濾網(wǎng)下方）留下大部分雜質(zhì)；

空氣繼續(xù)通過 HEPA濾芯，排出潔凈空氣。

從設(shè)計本身來說，這種構(gòu)造比較浪費塵盒內(nèi)部空間，樓主猜測這樣的設(shè)計是為了更加符合流體力學(xué)，使空氣過濾更加高效。

拖布支架固定在塵盒上；拖布與支架之間的固定則依舊采用卡槽+魔術(shù)貼的形式 ▲

充電座正面發(fā)射信號，金屬充電彈片位于底部，電源插孔則在側(cè)面 ▲

比較遺憾的是充電底座上沒有電線收納設(shè)計，所以樓主建議大家不要丟掉原裝的用于束縛線材的皮筋，可以像樓主這樣用多少，抽出多少，這樣電線的收納會更加整潔 ▲

使用體驗：

聯(lián)網(wǎng)

聯(lián)網(wǎng)的過程這里不多展示，米家的產(chǎn)品在這方面一直都做得非常友好，操作簡單明了 ▲

“快速建圖”功能

完成聯(lián)網(wǎng)后，在“設(shè)置”選項中，我們可以看到一個“快速建圖”功能 ▲

這個功能可以讓機器人在不執(zhí)行掃地任務(wù)的情況下，快速完成建圖。這是這款機器完全不同于其他同類產(chǎn)品的一個差異化功能，可以讓老用戶直接輕松執(zhí)行“指定房間清掃”等高階操作。

“快速建圖”效果

樓主也照著提示進行了一次“快速建圖”，先是得到了如上圖左側(cè)所示的戶型圖；緊接著系統(tǒng)自動優(yōu)化，將左側(cè)直接“測繪”得到的戶型圖進行了“優(yōu)化”，得到了右側(cè)所示的戶型圖 ▲

優(yōu)化主要體現(xiàn)在兩個方面：一個是劃分了房間區(qū)域，另一個則是將邊角殘缺處進行了“補全”。

另外，在上面這張初步建立的地圖上，我們可以看到箭頭所示的兩個小圖標(biāo)，這實際上是這款掃地機器人識別出來的物體。放大后如上圖所示 ▲

第一遍建圖，它識別出了一處電線和一把吧臺椅底座（實際上是電風(fēng)扇底座），并且直接在戶型中標(biāo)記出了“衛(wèi)生間1”——實際上此處確實是客衛(wèi)。

AI識別功能

對于此前的掃地機器人來說，它們能夠識別障礙物并且進行回避，但無法精準識別障礙物類型并且進行標(biāo)記。不過這款米家掃拖機器人Pro做到了。尤其是電線的識別，其實也意味著它徹底解決了掃地機被電線纏繞的問題。

該功能目前屬于實驗功能，我們可以在“設(shè)置-實驗功能-AI識別介紹”中查看到目前可以識別的家具有：床、餐桌、沙發(fā)、柜子、坐便器以及地毯；可以識別的物體則有：鞋子、襪子、電線、寵物糞便、吧臺椅底座、污漬以及體重秤▲

緊接著樓主執(zhí)行了一次“全局清掃”，通過觀察機器人行進軌跡，可以判斷它的清掃邏輯：先全局掃描其中一塊區(qū)域，然后進行有序清掃 ▲

這種清掃方式效率較高。不過機器的清潔效率也和全屋的整潔程度高度相關(guān)——房屋越整潔，清潔效率越高。

樓主家房子建筑面積 139平米，一次清掃耗時 71min，剩余電量 55%。照此推斷，這款機器 5200mAh的電池容量，一次清潔 280平米的房子應(yīng)該也不在話下。不過樓主在測試中使用的是單清掃模式，掃拖可能更加費電，官方給出的單次最大清潔面積為 250平米，基本吻合。

另外在這次清潔結(jié)束后，這款機器又識別出了額外的 5個實物：其中包括編號為“1”的體重秤，編號為“3”的鞋子以及椅子和電線若干 ▲

看起來，它正在逐漸“熟悉”這間屋子。

電線實景

可能大家會好奇這臺機器檢測到電線的位置，現(xiàn)場情況是怎么樣的？這里樓主也搜集了其中 5處各不相同的實景，展示給大家 ▲

自動分區(qū)及命名

更讓樓主意外的是，當(dāng)機器人回充到底座之后，整個房子內(nèi)除了書房之外的其他幾個功能區(qū)域也幾乎都被識別出來了，并且分毫不差 ▲

測試進行到這里，樓主已經(jīng)確信，這臺米家掃拖機器人Pro的確足夠“聰明”！

區(qū)域編輯功能

當(dāng)然，如果你覺得自動識別的功能區(qū)劃分依舊不夠完美，我們也可以在“設(shè)置-區(qū)域編輯”中，根據(jù)實際戶型進行自定義分割和命名 ▲

AI識別成果

到第二遍清掃結(jié)束的時候，家里的大部分家具都已經(jīng)被成功識別出來，只剩下客衛(wèi)的馬桶（位置狹小，周圍被包圍）以及臥室的床（比較高，掃地機可以自由進出）沒有識別標(biāo)記 ▲

對于這樣的 AI識別表現(xiàn)，樓主已經(jīng)感到非常滿意，期待將來可以開放更多可識別的家具。

至此，樓主感受到的是這款掃地機器人在“智能”方面的明顯升級，下面做幾組實測，其中包括避障、繞障、越障以及清潔等測試。

性能實測：

首先展示的是機器的沿邊行進功能。

沿邊行進本身并不是什么高科技，只需借助側(cè)面的沿邊傳感器就可以實現(xiàn)。但是傳統(tǒng)的沿邊傳感器只能進行二維識別——換句話說，挨著踢腳線和墻面可以平穩(wěn)行進，但是面對電視柜，沙發(fā)這種底部懸空的場景，它就成了“瞎子”。

讓樓主比較滿意的是，米家掃拖機器人Pro這款機器的沿邊傳感器可以進行三維掃描，即便是沿著電視柜行進，同樣平穩(wěn)流暢 ▲

3倍速

在上面的內(nèi)容中，樓主已經(jīng)展示過掃地機成功識別拖鞋的截圖，這里樓主也進行了實測。

實測中，機器可以精準“看到”拖鞋，但是由于拖鞋的特殊結(jié)構(gòu)，機器在繞障時還是會有輕微的碰觸，總體樓主覺得表現(xiàn)不錯 ▲

單獨的繞障測試中，這款米家掃拖機器人 Pro的表現(xiàn)更是堪稱優(yōu)異 ▲

那么面對極小物件的避障能力又如何呢？這里樓主從兒子處借來了兩個樂高小黃人進行測試。

非常遺憾，由于小黃人“個頭”過矮，掃地機并沒有“看到”它們，直接撞翻并碾壓了過去 ▲

這一點樓主不確定是它識別精度不夠還是說系統(tǒng)設(shè)置中就是把這個尺寸的物件當(dāng)作“垃圾”清理了。

5倍速

前文提到這款機器的“AI識別”可以精準識別電線，這里樓主也用數(shù)據(jù)線做了測試，結(jié)果非常理想，機器人完全沒有碰到這團線團，而是小心地繞了過去 ▲

這應(yīng)該是同類產(chǎn)品中的佼佼者水平。

另外這款機器吸力方面參數(shù)比較搶眼，高達 4000Pa，這里樓主也做了一下簡單測試。測試用到的是整顆瓜子這種家里能見到的最大顆粒的日常垃圾?？梢钥吹?，除了被邊刷打飛的部分之外，機器過去之后，地面干干凈凈 ▲

其實掃地機器人發(fā)展到今天，樓主覺得最需要提升的并不是吸力，而是避障以及其他智能化功能。清掃性能早就已經(jīng)夠用甚至過剩，所以清掃性能的測試就到這里。

3.5倍速

接著繼續(xù)進行越障測試。

樓主家從陽臺到客廳的位置有門檻石以及移門槽，落差較大，應(yīng)該是一般家庭能夠遇到的最大落差。樓主實測這款米家新品可以輕松越過。并且仔細觀察，可以看到機器人在被卡住后有一個后退“蓄力”的動作，非常有趣 ▲

掃地結(jié)束，取出塵盒，傾倒垃圾是樓主見過最科學(xué)也最衛(wèi)生的方式 ▲

總結(jié)：

如樓主標(biāo)題所說，這款米家掃拖機器人Pro是米家在第一代產(chǎn)品發(fā)布至今推出的真正的旗艦級產(chǎn)品。

硬件方面，它完全與同時代其他品牌的旗艦保持了相同/同級別的配置；軟件方面，米家利用小米團隊在手機開發(fā)上的優(yōu)勢，對友商進行了“降維打擊”，無論是“快速建圖”功能的首次應(yīng)用，還是“AI識別”功能的炫酷表現(xiàn)，都給樓主帶來了不小的驚喜。

另外在造型上，這款米家新旗艦也算是做出了“差異化設(shè)計”，一體式+烤漆材質(zhì)頂蓋使其整機質(zhì)感提升了一個檔次，看起來高端不少。

但它就是一款完美機器了嗎？我覺得也不是。

比如面對小體積的玩具/物品，它依舊“看不到”；再比如創(chuàng)新后的塵盒/二合一水箱的拆裝方式需要一段時間，樓主很難說是進步了還是退步了。但是就水箱容量來說，其實并不算大，而且二合一水箱的設(shè)計中，塵盒容積也變得有些逼仄。當(dāng)然，塵盒中獨特的濾網(wǎng)設(shè)計使倒塵操作變得更加科學(xué)，這是值得肯定的地方。

其實在掃地機器人自動集塵功能越發(fā)流行的當(dāng)下，米家推出這樣一款塵盒下置的機器，我們不妨大膽推測一下：不遠將來，米家是不是會在此基礎(chǔ)上升級可另行購置的集塵底座呢？

本次評測就到這里，感謝各位閱讀。