前言：

這些年，掃地機(jī)器人的發(fā)展日漸成熟：無論是導(dǎo)航方案，還是建圖方案，都有了質(zhì)的突破。這也讓掃地機(jī)器人在短短幾年內(nèi)，迅速走進(jìn)了千家萬戶，成為了解放勞動(dòng)力的神器之一。

2021年 3月，作為國內(nèi)掃地機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)之無愧的領(lǐng)軍企業(yè)，科沃斯發(fā)布了全新旗艦 T9。除了搭載科沃斯此前引以為傲的3D結(jié)構(gòu)光避障、除菌濕拖布這些核心技術(shù)之外，這款機(jī)器還首次使用了香氛系統(tǒng)，并且升級了振動(dòng)拖布。同時(shí)，針對時(shí)下越來越受歡迎的集塵底座，預(yù)留了升級空間（需另行購買）。

那么這樣一款全能的機(jī)器，是否能夠擔(dān)起網(wǎng)傳熱議的“最新機(jī)皇”的稱號(hào)呢？我們繼續(xù)往下看。

開箱及外觀展示：

全家福包括主機(jī)（含移動(dòng)香氛系統(tǒng)）、高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)、充電底座、雙邊刷、香氛耗材、一次性濕拖布以及說明書和保修卡 ▲

主機(jī)頂部一個(gè)凸起的 dToF保護(hù)罩，一個(gè)開關(guān)鍵以及一分為二的頂蓋  ▲

對于不會(huì)使用 APP的老年人來說，單按鍵的設(shè)計(jì)避免了誤操作的可能性，真正做到了化繁為簡；同時(shí)為了有效保護(hù)傳感器，科沃斯將頂蓋側(cè)面也封了起來。相較于 LDS激光雷達(dá)傳感器，使用 dToF傳感器不但建圖效率更高，而且還可以有效避免強(qiáng)光干擾。

掀開半邊頂蓋，底下隱藏式的是一個(gè)拎提式塵盒、一把清潔毛刷以及一個(gè)機(jī)械開關(guān)。塵盒可以單手進(jìn)行傾倒操作，非常方便  ▲

拆解后可以看到塵盒共有三層過濾系統(tǒng)  ▲

這種多層濾網(wǎng)的設(shè)計(jì)，可以有效增加高效過濾組件的使用壽命，并且三層濾網(wǎng)都可以直接用水沖洗，后期保養(yǎng)維護(hù)都算簡單。不過需要注意的是，高效過濾組件在用水沖洗后務(wù)必徹底晾干才能再次使用。

機(jī)器底部共配備了 6顆懸崖傳感器，屬于標(biāo)準(zhǔn)的旗艦級配置；主刷采用硬毛刷+膠刷組合設(shè)計(jì)，兼顧清潔效果和防纏繞性能 ▲

左：震動(dòng)擦地系統(tǒng)；右：移動(dòng)香氛系統(tǒng)

接下來要著重介紹一下這款機(jī)器的兩個(gè)強(qiáng)勢差異化賣點(diǎn)：振動(dòng)擦地系統(tǒng)以及移動(dòng)香氛系統(tǒng)▲

首先我們要知道：這兩個(gè)系統(tǒng)互為平替模塊，不能同時(shí)使用。也就是說，當(dāng)使用掃拖模式工作時(shí)，香氛就沒辦法發(fā)揮作用了。反之亦然。

對于傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人來說，拖地必須依賴水箱隨著機(jī)器前進(jìn)時(shí)產(chǎn)生的摩擦，“被動(dòng)”拖地。這種拖地模式原理簡單，實(shí)現(xiàn)方式容易，但是效率也相對低下：隨著機(jī)器人的運(yùn)行軌跡，只進(jìn)行一遍清潔。

此次科沃斯 T9升級振動(dòng)擦地系統(tǒng)，目的就是改善掃地機(jī)器人在擦地方面的性能。

由于振動(dòng)頻率較高，而動(dòng)圖制作時(shí)受幀率限制，因此看起來震動(dòng)不是很明顯

振動(dòng)擦地-1/2倍速

震動(dòng)擦地系統(tǒng)內(nèi)置一顆電機(jī)，通過連軸，可以將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)拖布的高頻振動(dòng)，讓掃地機(jī)在行進(jìn)時(shí)，可以對同一個(gè)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)多次反復(fù)擦拭，以此完成“主動(dòng)”拖地  ▲

一次性濕拖布

為了讓拖地體驗(yàn)更好，并在拖地的同時(shí)實(shí)現(xiàn)除菌效果，這款科沃斯 T9還配備了一次性除菌濕拖布，并隨機(jī)贈(zèng)送了 10片試用裝  ▲

掃地機(jī)器人的拖布清潔問題一直都是用戶詬病較多的一個(gè)點(diǎn)。因此，樓主認(rèn)為科沃斯從 N8開始就推廣使用一次性濕拖布是切切實(shí)實(shí)從用戶需求出發(fā)而進(jìn)行的升級！

移動(dòng)香氛系統(tǒng)采用了跟振動(dòng)擦地系統(tǒng)差不多的造型，在香氛槽底部有一個(gè)加速香味分子擴(kuò)散的風(fēng)扇；香氛系統(tǒng)出風(fēng)口則位于側(cè)面  ▲

使用實(shí)測：

使用實(shí)測分兩個(gè)部分，一部分關(guān)于 APP的操作；另一部分則是關(guān)于機(jī)器的各項(xiàng)性能評測。

1、APP功能及使用

在了解了這款科沃斯T9的外觀細(xì)節(jié)之后，首先當(dāng)然是將其通電并接入網(wǎng)絡(luò)。

首先下載名為“ECOVACSHOME”的 APP，然后選擇“添加”，接著根據(jù)界面提示按部就班操作即可。整個(gè)過程非常簡單，這里就不展開了  ▲

在機(jī)器人完成第一次清掃之后，APP會(huì)自動(dòng)彈出如上對話框，算完成了初步建圖  ▲

將建圖結(jié)果與世紀(jì)戶型圖放在一起做個(gè)對比，不難發(fā)現(xiàn)，這臺(tái)科沃斯 T9的建圖精度還是相當(dāng)高的 ▲

不過實(shí)際上得到的戶型圖的邊框輪廓是機(jī)器人通過算法后期“加上去”的，真正通過 LDS激光雷達(dá)傳感器“測繪”出來的，是邊框之內(nèi)的不同色塊區(qū)域  ▲

戶型輪廓默認(rèn)打開，可以手動(dòng)關(guān)閉。

除了開/關(guān)戶型輪廓之外，我們還可以對每個(gè)房間對應(yīng)的圖標(biāo)和名稱進(jìn)行重新編輯；如果覺得機(jī)器人自動(dòng)建圖不夠精準(zhǔn)，甚至還可以人工進(jìn)行二次編輯（合并及拆分）  ▲

在 APP功能上，這款科沃斯 T9增加了一個(gè)非?！坝腥ぁ钡耐娣ǎ蔷褪?D地圖。

進(jìn)入 3D地圖后，可以看到機(jī)器人根據(jù)自己的識(shí)別系統(tǒng)，對家具位置和種類進(jìn)行了初步填充。作為用戶，則可以在該界面對家具進(jìn)行方向調(diào)和尺寸方面的微調(diào)  ▲

對于沒有識(shí)別出來的家具，我們還可以進(jìn)一步手動(dòng)添加補(bǔ)充  ▲

目前 3D地圖界面支持床、沙發(fā)、電視柜、餐桌、餐邊柜、鞋柜這些常規(guī)家具的填充，暫時(shí)還沒有馬桶、浴缸這類家居產(chǎn)品庫。

而 3D地圖功能最好玩的，還是莫過于可以通過不同角度的調(diào)節(jié)，來模擬展示更加立體的真實(shí)戶型，可以給人帶來更強(qiáng)的臨場感和科技感   ▲

另外，區(qū)域清潔、自定義清潔這些掃地機(jī)器人的常規(guī)功能一應(yīng)俱全，并且選項(xiàng)就位于掃地機(jī)主界面，操作邏輯和操作方式都非常簡單   ▲

依舊是在機(jī)器人控制主界面，手指上劃后還可以直接設(shè)置清潔次數(shù)、吸力和水量大小  ▲

綜上，從APP操控角度來說，這款科沃斯T9操作界面簡潔，但基礎(chǔ)功能齊全，對于新手來說還是比較友好的。

2、性能實(shí)測

繞障測試

首先用一個(gè)動(dòng)圖展示這款科沃斯T9的繞障性能?？梢钥吹剑@障動(dòng)作精準(zhǔn)平順，非常流暢  ▲

科沃斯N8 Pro避障展示

科沃斯的 3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)是眾多廠商中發(fā)展較早，并且調(diào)校也較為成熟的一家。此前樓主在評測科沃斯 N8Pro的時(shí)候，就曾經(jīng)見識(shí)過它對于小件物體的精準(zhǔn)避障能力  ▲

因此，樓主對于眼前這臺(tái)科沃斯 T9的避障能力還是非常期待的。

避障測試1

首先進(jìn)行一個(gè)常規(guī)的襪子避障測試，這也是一般家庭最常見的地面障礙之一。面對襪子，這臺(tái) T9穩(wěn)穩(wěn)地避開了 ▲

避障測試2

家庭中另一種常見的障礙物就是電線。對于電線的避障曾經(jīng)是掃地機(jī)避障技術(shù)發(fā)展中的一項(xiàng)難題，不過這臺(tái)科沃斯 T9依舊非常穩(wěn)健地完成了避障  ▲

可見，這臺(tái)機(jī)器對于常規(guī)物體的避障完全不在話下。下面進(jìn)行小件物品的避障測試，以此檢驗(yàn)其避障精度。

避障測試3

首先用這臺(tái)科沃斯 T9配件中的香氛盒進(jìn)行測試，機(jī)器人依舊出色完成避障 ▲

越障測試1

越障測試2

接著繼續(xù)用兩張動(dòng)圖展示機(jī)器人從衛(wèi)生間輕松越過門檻石的動(dòng)圖，來表現(xiàn)其在越障方面的性能  ▲

應(yīng)該說，在普通家庭環(huán)境中使用，這樣的越障能力是可以隨便亂跑也不用擔(dān)心卡住的。

吸力方面，這款T9也號(hào)稱進(jìn)行了大幅升級，達(dá)到了驚人的 3000Pa。

其實(shí)在吸力升級之前，科沃斯在清潔方面的表現(xiàn)就非常不錯(cuò)，那么升級之后到底會(huì)有怎么樣的提升呢？這里樓主用小朋友玩的磁力珠（帶磁性的小顆粒鋼珠）進(jìn)行了測試。

可以看到，這臺(tái)科沃斯 T9面對地面上散落的鋼珠，輕松完成了清掃    ▲

購買配置自動(dòng)集塵底座，給將來的升級留下了巨大的空間。

一次性濕拖布的設(shè)計(jì)樓主個(gè)人非常喜歡，不但使用起來方便，而且濕拖布還有除菌消毒作用，更加健康。再配合這款科沃斯 T9的高頻振動(dòng)擦地模組，擦地效果也有了很大提升。

科沃斯T9振動(dòng)擦地

其它品牌普通拖地

為了對比振動(dòng)擦地對于清潔效果的提升，樓主特意用其他品牌沒有振動(dòng)系統(tǒng)的掃地機(jī)進(jìn)行了相同面積的清掃，清掃后將兩者濕拖布晾干，對比如上  ▲

這組對比雖然無法嚴(yán)格控制地面臟污程度，但還是可以明顯看到科沃斯T9在升級了振動(dòng)擦地系統(tǒng)之后，清潔能力上有了質(zhì)的提升。

振動(dòng)擦地還解決了傳統(tǒng)掃地機(jī)器人拖地時(shí)容易擴(kuò)大污漬面積的問題，即便是面對如番茄醬這類黏附性較強(qiáng)的污漬，也是一邊就擦干凈，相當(dāng)干脆利落，而不會(huì)“拖泥帶水”    ▲

另外，一次性濕拖布還有一個(gè)非常明顯的優(yōu)勢，那就是在沾染了較多較難清洗污漬情況下，可以用完就丟，避免了手洗的麻煩，真正徹底解放雙手  ▲

更為難得的是，振動(dòng)擦地模塊的增加，并沒有增大掃地機(jī)的整體工作噪音，甚至相比上一代的 T8反而有所降低，這一點(diǎn)比較令人欣慰。

值得一提的是，這款科沃斯T9還擁有地毯檢測功能：當(dāng)使用水箱開啟掃拖模式之后，它會(huì)自動(dòng)檢測地毯，并且自動(dòng)避開，從而避免地毯被沾濕的尷尬   ▲

但如果將震動(dòng)擦地系統(tǒng)替換成香氛系統(tǒng)，這款 T9遇到地毯之后不但不進(jìn)行“躲避”，還會(huì)在上去之后自動(dòng)增大吸力，從而將地毯清潔得更加干凈。

為了展示掃地機(jī)識(shí)別到地毯之后吸力增大的過程，這里樓主用分貝儀進(jìn)行了表征。通過動(dòng)圖可以看到，掃地機(jī)在進(jìn)入地毯區(qū)域之后，雖然逐漸遠(yuǎn)離分貝儀，但分貝儀示數(shù)則不降反增  ▲

最后樓主想說的是，不需要拖地的時(shí)候，一定要換上香氛系統(tǒng)！當(dāng)機(jī)器從身邊經(jīng)過，散發(fā)出陣陣淡雅的芬芳的時(shí)候，整個(gè)人的心情都變好了！

總結(jié)：

作為掃地機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，科沃斯的產(chǎn)品一直有著鮮明的特色：無論是更為震動(dòng)強(qiáng)擦系統(tǒng)，還是表現(xiàn)出色的 3D結(jié)構(gòu)光避障，都使 T9注定成為一款性能不俗的機(jī)器。

如今，科沃斯再次對其進(jìn)行了重磅升級，除了3000pa強(qiáng)勁吸力，首次開創(chuàng)性地在掃地機(jī)器人上引入了香氛系統(tǒng)，并且預(yù)留了集塵底座的升級空間（需另行購買）…無論單獨(dú)拎出哪一條，都是非常強(qiáng)勢的差異化賣點(diǎn)。

因此，這款科沃斯 T9的定位其實(shí)非常明確——全能旗艦機(jī)型。

最后回到標(biāo)題中的問題：這款科沃斯T9掃地機(jī)器人到底能不能擔(dān)起“最新機(jī)皇”的稱號(hào)呢？想必大家心中已經(jīng)有了自己的答案。