小米在智能家居領(lǐng)域，可以說(shuō)是引領(lǐng)了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，甚至也帶火了很多生態(tài)鏈企業(yè)。這兩年，小米在智能家居的發(fā)力相較于之前力度更大了。畢竟雷軍曾公開說(shuō)，小米手機(jī)硬件永遠(yuǎn)不超過(guò)5%。相較于競(jìng)爭(zhēng)白熱化的手機(jī)市場(chǎng)，智能家居市場(chǎng)的增速會(huì)更高，且空間也更大些。智能家居，首當(dāng)其沖的是掃地機(jī)器人。

在掃地機(jī)器人領(lǐng)域，小米這兩年推出了多款掃掃地機(jī)器人，基本占到了市場(chǎng)的40%以上。這不，小米又發(fā)布了一款超薄旗艦——米家超薄掃地機(jī)器人。在沒(méi)拿到產(chǎn)品前，我的疑問(wèn)應(yīng)該是和大家一樣的，這么薄的掃地機(jī)器人能用嗎？在今年小米已經(jīng)推出了米家掃地機(jī)機(jī)器人Pro的情況下，這臺(tái)機(jī)器會(huì)不會(huì)陷入內(nèi)卷？這算不算得上旗艦?zāi)兀课业谝粫r(shí)間拿到產(chǎn)品，帶著這些疑問(wèn)，給大家做一個(gè)評(píng)測(cè)。

開箱：

收到快遞時(shí)，我簡(jiǎn)直不敢相信，這包裝盒又小又輕，一度讓我懷疑是不是拎錯(cuò)快遞了。反復(fù)確認(rèn)后才得到大難，沒(méi)錯(cuò)，就是它。

包裝采用黃色瓦楞紙，頂端有提手。正面印著產(chǎn)品名稱“米家超薄掃地機(jī)器人”和機(jī)器人的線稿，底部左側(cè)印著產(chǎn)品的五大賣點(diǎn)，分別是“5.5cm超薄機(jī)身”、“視覺(jué)導(dǎo)航”、“S-Cross 3D避障”、“掃托一體”和“APP遠(yuǎn)程控制”，背面也是一樣。整個(gè)包裝重約3.7Kg，又小又輕。

打開包裝后，揭開內(nèi)蓋，就可以看到套著塑料袋的掃地機(jī)器人體部，還沒(méi)拿出來(lái)，但是還是忍不住驚嘆，這體積絕了！

拿出掃地機(jī)器人，下面是配件，被各自的卡模固定著，排列得比較整齊，且固定得比較牢固。

除去主機(jī)，其他配件有塵盒、二合一水箱、邊刷、拖布支架、電源適配器、邊刷、充電底座、說(shuō)明書和快速使用指南。求中塵盒是直接安裝在掃地機(jī)器人上的。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)：

這款掃機(jī)器人是黑色的。采用S-Cross 3D避障技術(shù)，沒(méi)錯(cuò)，跟米家1T師出同門。

整個(gè)掃地機(jī)器人是黑色，而且相較于其他掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，有一個(gè)很大的不同點(diǎn)，那就是掃地機(jī)器人頂端是一體的，而市面上的其他掃地機(jī)器人則是在頂端是分段式設(shè)計(jì)，可以揭開機(jī)蓋。究其原因，是因?yàn)樾∶装堰@款掃地機(jī)器人做到極致的薄，塵盒的位置是安裝在底部。其實(shí)，一句話搞定，就是之前的水箱位置換成了塵盒。個(gè)人覺(jué)得這個(gè)創(chuàng)意還是非常不錯(cuò)的。

一體的機(jī)蓋是一個(gè)高光高亮的，在強(qiáng)光下拍攝，我們可以看出來(lái)整體的質(zhì)感非常棒，而且有種帶著星星的感覺(jué)。觸摸起來(lái)手感非常不錯(cuò)，十分的順滑，且不怎么沾指紋。這種一體的設(shè)計(jì)，和這種高光工藝，帶給人的視覺(jué)感受非常棒。

頂部除了一個(gè)小小的米家LOGO之外，就是機(jī)身前端的視覺(jué)導(dǎo)航傳感器和兩個(gè)按鍵了，兩個(gè)按鍵分別是在開關(guān)機(jī)/清掃按鍵和回充/局部清掃鍵，這兩個(gè)按鍵是會(huì)亮的。這顆視覺(jué)傳感器，其實(shí)是攝像頭+傳感器，而且還鑲著金邊呢。

產(chǎn)品的側(cè)面，則是分成了兩段，機(jī)身和碰撞緩沖板。機(jī)身上有出風(fēng)口和音響口。

機(jī)身側(cè)面的前方則是避障系統(tǒng)和一顆紅外減速傳感器。給大家來(lái)一張高清大圖看下這個(gè)正前方的避障系統(tǒng)，由一顆攝像頭和一個(gè)TOF傳感器組成。

機(jī)身底部，則是萬(wàn)向輪、充電極片、主刷邊刷、兩個(gè)主輪、四顆懸崖傳感器和一個(gè)光流傳感器。值得說(shuō)明的是，邊刷需自己安裝，輕輕一卡即可。

整個(gè)掃地機(jī)器人厚5.5cm，直徑為32cm，而市面上的其他掃地機(jī)器人最薄也只是做到8cm，直徑普遍是35cm。在工業(yè)設(shè)計(jì)上，想要把一款產(chǎn)品做到跟行業(yè)拉開很大距離是很難的。但是米家超薄掃地機(jī)器人這次做到了，不僅僅是做到了，而且整個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和做工上也是頂級(jí)，一體機(jī)身，黑色光面中伴星星點(diǎn)點(diǎn)的銀點(diǎn)，相機(jī)了浩瀚星空，美觀且大氣。

APP：

接下來(lái)就App連接了。因?yàn)檫@款米家掃地機(jī)器人，沒(méi)有什么網(wǎng)絡(luò)重置和WIFI連接的指示燈，所以要按照米家APP的提示來(lái)。

打開藍(lán)牙和GPS，然后點(diǎn)擊右上角的“+”號(hào)，找到生活電器，滑到掃地機(jī)器人這一欄，選擇米家超薄掃地機(jī)拖機(jī)器人，系統(tǒng)會(huì)提示同時(shí)按下電源鍵和回充鍵三秒，聽(tīng)到“等待配置網(wǎng)絡(luò)”的提示音，然后APP內(nèi)就開始掃描設(shè)備了，進(jìn)行WiFi鏈接（注意：系統(tǒng)默認(rèn)的提示音量會(huì)小一些，注意聽(tīng)），整個(gè)連接過(guò)程約1分鐘，還是非?？斓?。

在APP內(nèi)可以看到掃地機(jī)器人的狀態(tài)，包含已清掃、清掃面積電量等，以及回充和清掃的指令按鍵。往上滑一些，則可設(shè)置清掃檔位和水量檔位。

點(diǎn)擊左上角的三個(gè)點(diǎn)，可以開啟定時(shí)清掃、常規(guī)的設(shè)備設(shè)置、清掃記錄、耗材計(jì)時(shí)、遙控器、尋找掃地機(jī)器人等。而且還可以均進(jìn)行地圖管理、設(shè)備共享、固件升級(jí)等。

米家APP的設(shè)置還是比較簡(jiǎn)單的，第一次使用的人，也可以輕松上手。

避障測(cè)試：

米家超薄掃拖機(jī)器人和米家IT一樣，都是采用的多視覺(jué)導(dǎo)航，而非TOF激光導(dǎo)航。在之前米家1T的評(píng)測(cè)中，我已經(jīng)領(lǐng)略到了S-Cross 3D避障技術(shù)的厲害支持之處了。但有很多人質(zhì)疑視覺(jué)導(dǎo)航避障的準(zhǔn)確性，其實(shí)大可不必。

米家超薄掃拖機(jī)器人的導(dǎo)航，其實(shí)是頂端的攝像頭和正前方的攝像頭和TOF激光傳感器一起工作的，組成了一個(gè)三位一體的導(dǎo)航。這種導(dǎo)航有一個(gè)好處，那就是對(duì)前方的障礙物看得更清楚，更精準(zhǔn)，而且可以有效地判斷障礙高度。接下來(lái)機(jī)為大家做測(cè)試。

首先是低矮無(wú)意的測(cè)試，因?yàn)檫@款掃機(jī)器人只有5.5cm厚，我的出租屋內(nèi)貌似還沒(méi)有這么合適的高度，所以就在桌子腿挖空的那一部分進(jìn)行了測(cè)試，高度約7cm，這個(gè)高度可以直接把市面99%的掃地機(jī)器人給PASS了。而米家超薄掃拖機(jī)器人不僅僅判斷了高度，而且在里面隨意穿梭。

接下來(lái)是避障測(cè)試，認(rèn)為制造的迷魂陣，障礙物有體脂稱，，紙箱和遠(yuǎn)低于米家超薄掃拖機(jī)器人的盤子。它在這個(gè)復(fù)雜的迷魂陣中穿梭，并沒(méi)有碰到任何物體，比它低的物體也沒(méi)有碰到，避障效果出色。

然后來(lái)測(cè)一測(cè)懸崖能力，放在一個(gè)60*70cm的桌面上，可以較為迅速且完整地覆蓋整個(gè)桌面。

本來(lái)想做一個(gè)爬坡測(cè)試，因我家的坡是2.5cm，它可以輕松下去，但是上不來(lái)。官方給出的1.7cm，我用一本1.5cm厚的書來(lái)測(cè)試，結(jié)果被掃地機(jī)器人識(shí)別為障礙物了，直接給避障了。

另外呢，我特意做一個(gè)夜晚測(cè)試，在黑夜里也可以輕松避障，無(wú)需擔(dān)心。

就整個(gè)避障這一塊來(lái)說(shuō)，S-Cross 3D避障的實(shí)際表現(xiàn)出色，甚至是經(jīng)驗(yàn)。畢竟這已經(jīng)是小米第二款使用這個(gè)技術(shù)的機(jī)型了。

掃地：

米家超薄掃地機(jī)器人，5.5cm的厚度，竟然擁有2000Pa的吸力，這讓人非常意外。因?yàn)?000Pa這個(gè)吸力，基本上是去年旗艦掃地機(jī)器人普遍采用的吸力了，米家竟然做到這么薄，還有這么多吸力，太不可思議了。

米家超薄掃拖機(jī)器人有兩個(gè)塵盒，一個(gè)是500ml的制作吸塵用的大塵盒，長(zhǎng)相上跟其他掃地機(jī)器人的水箱相似，是直接卡在底部的。另一個(gè)是吸拖一體的水箱，因?yàn)榧恿怂?，所以體積只有200ml。兩個(gè)塵盒內(nèi)均有海帕濾芯。

這款掃地機(jī)器人共有四個(gè)檔位，分別是安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力和超強(qiáng)，本次測(cè)試均采用強(qiáng)力檔。個(gè)人預(yù)測(cè)吸力在12000-1500Pa左右。另外，主要的清掃部件是主刷和邊刷。

首先是紙屑測(cè)試，米家超薄掃地機(jī)器人一次性將掃地機(jī)機(jī)器人吸入塵盒。其實(shí)，我是擔(dān)心這種設(shè)計(jì)的塵盒，是否會(huì)影響實(shí)際的發(fā)揮，但我發(fā)現(xiàn)我的擔(dān)心是多余的。

接下來(lái)是米粒測(cè)試，較為圓滑的米粒，在地面很容易被掃地機(jī)器人的風(fēng)帶著滾動(dòng)，但實(shí)際上，也是一趟過(guò)去就吸干凈了，沒(méi)有殘留。

最后來(lái)一個(gè)面粉測(cè)試，我家地面的瓷磚比較老舊，因而地面的小縫隙比較多。所以吸面粉還是非常考驗(yàn)米家超薄掃地機(jī)器人的。但也是出色地完成了任務(wù)。

整個(gè)來(lái)說(shuō)，米家超薄掃地機(jī)器人雖然只有5.5cm極限薄的厚度，但在吸力上并沒(méi)有因?yàn)楸《艞墸?000Pa的吸力，雖然在今年不是旗艦機(jī)吸力，但并不落伍，日常使用中綽綽有余。而且在工作過(guò)程中，即便是滿負(fù)荷的2000Pa，噪音控制得也非常好，只有四十五分貝左右，相比其他掃地機(jī)器人要安靜很多。

拖地：

米家掃地機(jī)器人拖地的時(shí)候，需要安裝二合一水箱，這個(gè)二合一水箱為225ml塵盒+200mL水箱一體，采用抽屜式設(shè)計(jì)。其實(shí)，這種設(shè)計(jì)就是，在水箱上面做了一個(gè)塵盒。打開后，就可以看到上不得海帕海帕濾芯。也就是，這個(gè)二合一的小盒子，既有水箱也有塵盒，更有濾芯。目前這個(gè)水箱的容積屬于中等，塵盒略小，但對(duì)于不太臟的環(huán)境也夠用。

水箱采用電控式水箱，清晰可見(jiàn)里面的線路，連接是用拖布支架連接起來(lái)。拖布的面積相較于米家之前的拖布要小一號(hào)，也就是說(shuō)，不是小米通用的拖布。整個(gè)的連接非常順暢，取下來(lái)時(shí)用雙指捏一下卡口即可，可實(shí)現(xiàn)單手操作。

裝上拖布支架和拖布之后，拖布是緊貼著地面，這是因?yàn)橥喜贾Ъ懿捎脵C(jī)械增壓拖地支架，恒壓彈簧設(shè)計(jì)，可以為拖布加上一個(gè)力，并緊貼地面。目前拖地有三個(gè)檔位，分別是低、中、高。接下來(lái)的測(cè)試，以中水位進(jìn)行測(cè)試。

在污漬地面，米家超薄掃地機(jī)器人一遍拖過(guò)，污漬不見(jiàn)了，而且拖過(guò)的地面，干濕均勻。

最后用有色的飲料制造水漬米家超薄掃地機(jī)器人拖過(guò)去之后，地面上的有色飲料不見(jiàn)了。

200ml的水箱，不是很大，但是拖個(gè)100平的房子還是沒(méi)有問(wèn)題的，而且實(shí)際拖地效果也是不錯(cuò)的，足以滿足日常的拖地需求。

地圖功能：

掃地機(jī)器人的地圖功能，其實(shí)是掃地機(jī)器人智能的最核心體現(xiàn)。因?yàn)榈貓D不僅可以幫助我們實(shí)現(xiàn)各種定制的需求，更是跟視覺(jué)導(dǎo)航相互配合來(lái)進(jìn)行避障和清掃作業(yè)。

使用米家超薄掃地機(jī)器人的地圖功能，需要在米家APP的掃地機(jī)器人主頁(yè)面，點(diǎn)擊左上角三個(gè)點(diǎn)，然后打開“地圖保存模式”，地圖之所以出現(xiàn)在這兒，可能是米家APP要適配一些沒(méi)有地圖功能的低端掃地機(jī)器人的原因吧！整個(gè)地圖的建立還是非常方便的，掃完一次即可建立地圖，而且還會(huì)根據(jù)后面的學(xué)習(xí)進(jìn)一步完善地圖。

目前在地圖內(nèi)，可以設(shè)置清掃進(jìn)去，設(shè)置虛擬墻，而且也能自動(dòng)劃分區(qū)域清掃，并且指哪掃哪功能。在地圖上，我們可以根據(jù)不同區(qū)域的實(shí)際情況，來(lái)設(shè)定各個(gè)區(qū)域的清掃的方式和拖地的擋位。這樣我們可以根據(jù)自己的實(shí)際家居環(huán)境，來(lái)給出掃地機(jī)器人一個(gè)合理的掃拖方式。

值得說(shuō)明的是，因?yàn)轫敳繑z像頭前置攝像頭的雙攝組合，外加上前部的TOF傳感器，所以米家超薄掃地機(jī)器人的掃描范圍也比較大，建出來(lái)的地圖也會(huì)比較精準(zhǔn)一點(diǎn)。

掃地機(jī)器人工作時(shí)的軌跡是整個(gè)地圖功能，頁(yè)面一目了然，操作十分簡(jiǎn)單，對(duì)初次使用的人來(lái)說(shuō)很是友好。

續(xù)航及使用場(chǎng)景 ：

米家超薄掃地機(jī)器人，電池額定容量為3200mAh，電池容量不是很小，而40W額定功也是當(dāng)下掃地機(jī)器人普遍采用的功率。官方給出的續(xù)航時(shí)間是標(biāo)準(zhǔn)模式下100分鐘。這個(gè)表現(xiàn)也算是優(yōu)秀，另外，它還支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃。

米家超薄掃地機(jī)器人的電源適配器，也是純黑色的設(shè)計(jì)，國(guó)標(biāo)雙孔插腳，自帶的電源線長(zhǎng)度約為1.2m，采用DC插頭。該電源適配器的體積較小，不占插座其他插孔位置。

充電采用充電底座進(jìn)行充電，充電底座的尺寸為130*126*93mm，體積也很小，不會(huì)占用太多面積，輸出20V1.2A，約四個(gè)小時(shí)即可從零充至100。

從米家超薄掃地機(jī)器人的續(xù)航、塵盒和水箱來(lái)看，它適合于120平以內(nèi)的戶型實(shí)用。因?yàn)槠涑〉臋C(jī)身，所以對(duì)于城市用戶來(lái)說(shuō)，非常適合，因?yàn)槌鞘袠菍虞^低，不管是沙發(fā)、衣柜、桌子、還是床的離地間隙都比較低，甚至低于8cm，而這正是市面上其他掃地機(jī)器人所不能觸及的地方，是清潔的死角。

說(shuō)到這兒，我想起來(lái)市面上的一些“大號(hào)”掃地機(jī)器人，超大水箱，超大塵盒，超大電池，但實(shí)際上購(gòu)買的用戶住的房子并沒(méi)有150m以上，也就是說(shuō)，性能過(guò)剩。而相比性能過(guò)剩，性能剛剛好，且能達(dá)到更多衛(wèi)生死角的米家超薄掃地機(jī)器人則無(wú)疑是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

其他方面，米家超薄掃地機(jī)器人可以用小愛(ài)同學(xué)進(jìn)行語(yǔ)音控制，也就可以和米家其他智能家居進(jìn)行聯(lián)動(dòng)（這個(gè)有待探索）。

總結(jié)：

最后做一個(gè)總結(jié)吧。

缺點(diǎn)：

1：因?yàn)榉浅０?，所以爬坡能力有限，但也基本能滿足一般家庭的需求

2：由于太過(guò)精致，尺寸問(wèn)題導(dǎo)致拖布跟小米其他機(jī)型不通用。

優(yōu)點(diǎn)：

1：纖薄機(jī)身，相比于市面其他掃地機(jī)器人，更容易進(jìn)入床底、沙發(fā)底等地方，實(shí)現(xiàn)無(wú)死角清掃。

2：雙攝像頭+TOF傳感器的S-Cross 3D避障技術(shù)，避障效果出色。

3：一體式頂蓋設(shè)計(jì)，外觀非常的大氣美觀，辨識(shí)度極高。

4：如此小的體積之內(nèi)，竟然有2000Pa的吸力，100分鐘的續(xù)航，220ml的水箱，可滿足90%以上的戶型實(shí)用。

整體來(lái)說(shuō)，米家超薄掃地機(jī)器人，避障性能出色，設(shè)計(jì)美觀，而5.5cm的機(jī)身則實(shí)現(xiàn)了纖薄靈巧，無(wú)懼死角。個(gè)人覺(jué)得，它的性能足夠100平以下的中小戶型使用，最主要的是無(wú)死角清掃，讓掃機(jī)器人盲目地追求“大”成為了無(wú)用功。纖薄，無(wú)死角清掃才是未來(lái)掃地機(jī)器人的方向。