前言

頂著【懶人神器】稱號(hào)的掃地機(jī)器人，如今我再來(lái)和大家討論它是否實(shí)用已經(jīng)沒(méi)什么意義了?！皩?shí)用”這個(gè)標(biāo)簽，不僅僅是我自己認(rèn)為，被我推薦入手的親戚朋友基本也都有同樣的感受。每天回到家面對(duì)的是整潔的地面，哪怕是低矮容易積灰的床底也能被掃地機(jī)清掃得干干凈凈，我想這才是真正給居家生活帶來(lái)的幸福感。

從第一臺(tái)面向消費(fèi)者市場(chǎng)推出的掃地機(jī)算起，掃地機(jī)的發(fā)展時(shí)間快要接近20年了。從早期的隨緣碰撞式清掃到現(xiàn)在的激光導(dǎo)航、紅外定位，從早期的小眾品牌到現(xiàn)在的萬(wàn)花齊放，掃地機(jī)的機(jī)型不斷增多，能力不斷加強(qiáng)，發(fā)展也越來(lái)越成熟。這篇文章想和大家探討一些618值得入手的掃地機(jī)。本人能力有限，有說(shuō)得不對(duì)的地方歡迎大家指正。

選購(gòu)重點(diǎn)應(yīng)該關(guān)注哪些？

在我看來(lái)最主要的應(yīng)該是以下幾個(gè)方面，下面詳細(xì)談。

導(dǎo)航避障包含了掃地機(jī)的三個(gè)核心能力，自我定位、路徑規(guī)劃以及運(yùn)行時(shí)的避障能力。早期的掃地機(jī)都是粗暴地通過(guò)使用碰撞來(lái)構(gòu)建地圖，這樣的方式不管對(duì)機(jī)器還是對(duì)室內(nèi)家具都是種折磨，好在這種方式現(xiàn)在幾乎絕跡（不排除某些小品牌依然采用）?，F(xiàn)在的主流品牌都是先利用傳感器創(chuàng)建家庭地圖，然后再通過(guò)掃地機(jī)的內(nèi)部芯片分析數(shù)據(jù)、建立模型、進(jìn)行線路規(guī)劃直至完成清潔。

當(dāng)然【規(guī)劃路徑】也是掃地機(jī)的核心技術(shù)，機(jī)器人通過(guò)自身傳感器來(lái)認(rèn)知周圍環(huán)境，并規(guī)劃出一條最優(yōu)運(yùn)行路線，盡可能的減少運(yùn)行路徑的同時(shí)覆蓋更大的地面環(huán)境。不過(guò)不同品牌的掃地機(jī)都有不同的規(guī)劃系統(tǒng)，比如石頭的RR mason算法、360的無(wú)人駕駛大腦、科沃斯的dTof掃描。

【避障技術(shù)】是2021掃地機(jī)拼得最厲害的戰(zhàn)場(chǎng)，大家硬件配置都差不多，為了突出自己的優(yōu)勢(shì)，各大品牌都將目光轉(zhuǎn)向了這個(gè)區(qū)域，這個(gè)技術(shù)目前可以簡(jiǎn)單分為兩類：

一類是以激光、結(jié)構(gòu)光進(jìn)行環(huán)境掃描，對(duì)于前方物體不分辨品類只做偵測(cè)，有則閃避， 像我之前做過(guò)評(píng)測(cè)的科沃斯N8 PRO就屬于這類。

另一種則是加入了視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，在掃描到前面的障礙物后會(huì)盡量分析障礙物類型，并決定避障還是越障，比如石頭T7Pro。

【dToF掃描技術(shù)】ToF的優(yōu)勢(shì)是復(fù)雜度低，堆疊簡(jiǎn)單，可以做到小巧且堅(jiān)固耐用，而dToF深度算法相比iToF更為簡(jiǎn)單，也更先進(jìn)入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。這個(gè)技術(shù)最早被蘋果應(yīng)用在iPad上，掃地機(jī)領(lǐng)域最先吃螃蟹的應(yīng)該是科沃斯，現(xiàn)在360也開始加入這個(gè)技術(shù)，搭載這個(gè)技術(shù)的機(jī)型在3D模型搭建、路徑規(guī)劃方面更有優(yōu)勢(shì)。

【機(jī)身高度】家里床，柜子這類低矮家具下面空間的清掃都是老大難，家中家居比較低矮的朋友一定要關(guān)注這個(gè)選項(xiàng)。這方面紅外視覺(jué)的掃地機(jī)更有優(yōu)勢(shì)，或者360 X100這種將激光雷達(dá)下沉式的機(jī)器也可以參考。

【吸力大小】吸力越大代表掃得越干凈，不過(guò)吸力并不是單純的指標(biāo)，吸口的寬窄，大小，機(jī)體與地面的貼合度，風(fēng)道結(jié)構(gòu)，塵盒大小，噪音都對(duì)其有所制約。一般2500PA就已經(jīng)足夠，吸鋼珠都綽綽有余了。

【塵盒容量】主流塵盒的容量大多在40ML左右，依我的經(jīng)驗(yàn)天天打掃的情況下可以三天倒一次塵盒。如果想更輕松點(diǎn)可以選購(gòu)帶有獨(dú)立式塵盒的機(jī)型。

【續(xù)航能力】電池制約著掃地機(jī)續(xù)航能力。小容量電池續(xù)航能力差，遇到戶型面積大，犄角旮旯多的地方一次清掃不完，需要經(jīng)?；爻潆娮潆?，延長(zhǎng)了打掃時(shí)間。遇到算法能力差的掃地機(jī)更是雪上加霜。一般來(lái)說(shuō)4000mAh電池打掃一個(gè)150平的房間是綽綽有余的，購(gòu)買時(shí)記得關(guān)注這個(gè)參數(shù)。

【越障防纏繞】?jī)?yōu)秀的掃地機(jī)越障能力比較出色，線材纏繞也有自己的脫困方案，不過(guò)這些能力從商品頁(yè)面很難獲得直觀了解，建議選購(gòu)前多看評(píng)論或者網(wǎng)上的評(píng)測(cè)。

【邊刷誤區(qū)】再次強(qiáng)調(diào)不要以為雙邊刷一定優(yōu)于單邊刷。邊刷的作用就是將垃圾掃到中間來(lái)讓主刷清理，說(shuō)白了就是個(gè)輔助的作用。而雙邊刷很容易起到反作用，左邊刷將垃圾掃到中間還沒(méi)被主刷處理，右邊刷就將垃圾掃出去，造成越掃越臟的情況。清潔程序規(guī)劃正確無(wú)需過(guò)多邊刷。

【首選電控水箱】中高端的掃地機(jī)幾乎都帶有拖地功能，水箱當(dāng)然是越大越好，選購(gòu)唯一需要注意一定要電控水箱。早期的水箱都是采用自然滲透會(huì)打濕地面，木地板更慘。而電控水箱可以精確控水，使用更安全。

電控水箱也有蠕動(dòng)泵和隔膜泵兩種方案。蠕動(dòng)泵的優(yōu)點(diǎn)是、精度高、噪音低、不易堵塞、維護(hù)簡(jiǎn)單，日常使用可以更好避免出水孔被垃圾堵塞的隱患，購(gòu)買時(shí)這一特性也可以作為選購(gòu)要點(diǎn)，像石頭，360用這個(gè)方案比較多。

拖地模式各個(gè)品牌也有自己特色，比如360在這個(gè)模式下會(huì)主動(dòng)附壓，讓拖布更貼近地面，或者兩次拖地保證拖地效果。還有針對(duì)地毯開發(fā)的地毯清潔模式。

科沃斯的高頻強(qiáng)擦則是模仿人工拖地，拖地時(shí)抹布高頻振動(dòng)，對(duì)頑固污漬比較有效。最新推出的T9系列還加入了香氛系統(tǒng)，邊清掃邊散香。

以拖地為賣點(diǎn)的機(jī)型還會(huì)加入拖布自動(dòng)清潔功能，無(wú)需人工拖完再洗，洗了又拖，這就比使用一次性拖布更實(shí)惠，效果也更好。

機(jī)型推薦

起步機(jī)型：360 X95

首先我是強(qiáng)烈不建議購(gòu)買千元以內(nèi)的掃地機(jī)，這個(gè)價(jià)位基本上都是陀螺儀+隨機(jī)碰撞，能不能清理干凈完全靠運(yùn)氣，起步機(jī)型我建議考慮這款360 X95，去年我在掃地機(jī)清單文就推薦過(guò)這款。LDS激光雷達(dá)+超聲波雙融合導(dǎo)航，2650Pa吸力，5200毫安電池，塵盒容量420mL。

掃拖一體，抹布也有自動(dòng)附壓模塊，地毯自動(dòng)增壓，200ml電控水箱3檔調(diào)節(jié)，單次掃地180（分鐘）/單次拖地100（分鐘），缺水提醒功能。

附帶功能全面，虛擬墻、定時(shí)清掃、禁區(qū)設(shè)置、多樓層管理。亮點(diǎn)還有實(shí)體遙控器和支持多種智能音箱聯(lián)動(dòng)。

估計(jì)有朋友看到這里會(huì)吐槽，X95雖然不錯(cuò)但1800的價(jià)格作為起步機(jī)型有點(diǎn)夸張吧？

重點(diǎn)來(lái)了，海鮮市場(chǎng)有大量全新未開封機(jī)器，到手1300左右，講真這個(gè)價(jià)位這個(gè)素質(zhì)可以說(shuō)打遍天下無(wú)敵手，售后也是官網(wǎng)售后不用過(guò)于擔(dān)心。如果實(shí)在圖省心想在電商平臺(tái)購(gòu)買的話好價(jià)是1799，低于這個(gè)價(jià)位可以考慮。

科沃斯 T8 max

TrueDetect3D避障，True Mapping全局規(guī)劃，dToF精準(zhǔn)建圖，5200mAh續(xù)航，1500pa吸力，掃拖一體240ml微控水箱。

素質(zhì)和科沃斯AIVI比也不遜色（AIVI多了大容量集塵盒），3D結(jié)構(gòu)光比AIVI的攝像頭好用太多，不管是避障還是路線規(guī)劃，算得上科沃斯旗下性價(jià)比最高的機(jī)型。

360 X100

X100是360最新的旗艦機(jī)型，也是3000元以內(nèi)我最為推薦的機(jī)型。最近我也給父母購(gòu)買了一臺(tái)。簡(jiǎn)單形容就是硬件殘暴，軟件優(yōu)化出色。

X 100因?yàn)榕赃叾嗔艘活w激光雷達(dá)的關(guān)系，在環(huán)繞清掃時(shí)很有優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)在主流掃地機(jī)在環(huán)繞清掃時(shí)會(huì)有個(gè)調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)身再次掃描的動(dòng)作，X100則是直接用側(cè)方激光掃描，效率更高。

硬件層面屬于無(wú)腦堆料。Nidec新型無(wú)刷電機(jī)，3300Pa超強(qiáng)吸力；三目激光雷達(dá)矩陣避障技術(shù)，配合dToF掃描技術(shù)及360室內(nèi)無(wú)人駕駛大腦5.0，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的建圖、更全面的全屋規(guī)劃；500ML大塵盒（塵盒、濾網(wǎng)都支持水洗）；520ML電控水箱；5000mAh電池，這三個(gè)大容量數(shù)據(jù)在這個(gè)價(jià)位只有360 X100。

【拖地模式】會(huì)緊貼地面，主動(dòng)附壓，精拖模式下會(huì)自動(dòng)兩次拖地，保證拖得干凈。還有專門針對(duì)地毯開發(fā)的清潔模式，精準(zhǔn)識(shí)別，自動(dòng)增壓或者干脆不掃地毯區(qū)域。

【高度低】X100采用的激光頭下沉設(shè)計(jì)將機(jī)身做到了8.5cm高度，這個(gè)高度帶有激光導(dǎo)航的掃地機(jī)放眼整個(gè)市場(chǎng)也找不到第二家了。而這個(gè)特點(diǎn)也是我給父母添置最重要的因素，床底才進(jìn)得去

360 X100日常價(jià)格不到2800，截止發(fā)文為止某些商家已經(jīng)給出了促銷信息，價(jià)格變化不大多送一臺(tái)吸塵器，不需要吸塵器的話可以等等官方的促銷，我估計(jì)2600到手應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題。

石頭 T7 Pro

石頭最近發(fā)布的頻率明顯放緩，T7 Pro都是去年的機(jī)型了，雖然吸力只有2500Pa，但實(shí)際使用并沒(méi)有和同等機(jī)型拉開太大的差距，我前面就說(shuō)過(guò)，吸力和其他指標(biāo)有關(guān)系。

激光雷達(dá)導(dǎo)航，AI雙目視覺(jué)避障。軟件層面更新頻繁、算法出色。主打的視頻功能遠(yuǎn)程看家、云吸貓很有意思。

新出的【T7S plus】在拖地方面有所加強(qiáng)，結(jié)構(gòu)光避障，聲波震動(dòng)拖地，不同地面會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)拖布高度，對(duì)拖地比較看重的朋友可以看看。

科沃斯 地寶T8+

科沃斯旗艦產(chǎn)品。dToF導(dǎo)航、3d避障、雙邊刷、浮動(dòng)滾刷、掃拖一體，240ml電控水箱，搭載OZMO Pro電動(dòng)高頻擦地模塊往復(fù)擦地更潔凈。

當(dāng)然最大的特點(diǎn)就是單獨(dú)配備了集塵座，懶人必備。

科沃斯 T9 power

科沃斯2021推出的新系列，在T8基礎(chǔ)上有所升級(jí)，每個(gè)型號(hào)都有對(duì)應(yīng)的升級(jí)機(jī)型。這個(gè)系列我沒(méi)有入手測(cè)試，單從數(shù)據(jù)來(lái)看比T8升級(jí)還是比較明顯，價(jià)格也沒(méi)有拉開太多。

T9 Power主要將TrueDetect 3D避障升級(jí)到2.0，吸力提升到了3000Pa，同時(shí)在T8 POWER上升級(jí)了3D感知、3D立體建圖，新增AIR FRESHENER移動(dòng)香氛系統(tǒng)，內(nèi)置香氛膠囊，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)散香。拖地方面，配備了高頻擦地組件，480次/分鐘高頻振動(dòng)搭配高效/精細(xì)兩種擦地模式，懶人還可以單獨(dú)選購(gòu)大容量集塵盒。

T9 Power 和 T9 max沒(méi)有區(qū)別，只是不同渠道的代號(hào)而已。

T9Aivi 多了視頻功能，想遠(yuǎn)程視頻的可以看這款。

云鯨掃拖一體機(jī)

5L大水箱，掃拖一體，渦輪式清潔抹布，10N增壓拖地、1800pa吸力。內(nèi)置兩套獨(dú)立算法，掃地一套拖地一套。獨(dú)家功能“自動(dòng)清潔抹布”可以保證每次拖地抹布都是經(jīng)過(guò)清潔的，看重拖地功能的朋友可以看看。

科沃斯 N9+

科沃斯的產(chǎn)品線是最長(zhǎng)的，從低到高應(yīng)有盡有，N9+就是推出來(lái)和云鯨搶市場(chǎng)的，主打拖地。

可能是成本制衡也可能是試水之作，N9+使用的視覺(jué)導(dǎo)航，相比云鯨的激光導(dǎo)航更弱，好在科沃斯畢竟在掃地機(jī)市場(chǎng)混得久，路徑算法方面更有優(yōu)勢(shì)。

還有一點(diǎn)N9+機(jī)身搭載的水箱，可以邊拖邊洗抹布，云鯨的水箱則是固定在底座，每次清洗抹布都需要返回底座。

個(gè)人建議如果不是剛需可以看看下半年，如果科沃斯能夠在這個(gè)系列搭載LDS激光導(dǎo)航、3D避障更值得入手

iRobot i7 / i7+

更高端的選擇當(dāng)然就是愛蘿卜了，i7 系列屬于性價(jià)比機(jī)型。下沉式攝像頭、可視化全景規(guī)劃導(dǎo)航、10倍吸力深入清潔、定時(shí)定區(qū)清潔，自動(dòng)集塵系統(tǒng)能自動(dòng)將掃地機(jī)器人集塵盒中的垃圾吸入集塵底座的一次性集塵袋中，完全不臟手。

i7 / i7+的區(qū)別就是i7+多了個(gè)自動(dòng)集塵充電座。

iRobot S9+

最高端的機(jī)型，外形有了全新的設(shè)計(jì)理念，性能方面在i7的基礎(chǔ)上大幅提升了清潔能力，相比I7吸力提升4倍，此外s9+的邊刷改為五角形，膠刷也有所加長(zhǎng)，搭載了Anti-Allergen抗過(guò)敏原系統(tǒng)，通過(guò)濾網(wǎng)，可吸附99%的花粉、霉菌和塵螨過(guò)敏原。

iRobot全系都沒(méi)有掃拖一體機(jī)型，只有個(gè)單獨(dú)的拖地機(jī)M6，得益于Imprint 技術(shù)，M6可以和I7 / S9+協(xié)同工作，不差錢可以直接入手S9+ / M6,一步到位的選擇。

引用一張網(wǎng)上搜到的iRobot暢銷型號(hào)對(duì)比圖，侵刪。

最后

不知不覺(jué)碼了這么多字，618就要到了，希望本文可以幫助大家選購(gòu)到合適的掃地機(jī)。

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