寫在開頭

作為一個(gè)能坐著絕不站著，能躺著絕不坐著的超級懶人，為了能釋放雙手，很早就接觸過掃地機(jī)器人了。前前后后用過幾臺(tái)后，除了感嘆技術(shù)的飛速發(fā)展以外，有時(shí)候我也不禁在問，我真的需要一臺(tái)掃地機(jī)器人嗎？

掃地機(jī)器人存在的意義

但遇到散落在地面的大件物體時(shí)，依舊是無能為力。這點(diǎn)與吸塵器一樣，都需要依靠手動(dòng)去清理障礙物。不過掃地機(jī)構(gòu)器人可以遠(yuǎn)程遙控，無人值守，自動(dòng)清理完畢后還會(huì)自動(dòng)回充續(xù)電，所以還是很節(jié)省時(shí)間的，算是變相的減少人為掃拖時(shí)間。

選購時(shí)需要注意的幾個(gè)關(guān)鍵項(xiàng)

一般來說，我們主要注意以下幾個(gè)參數(shù)：吸力大小、避障方式、導(dǎo)航模式、清掃方式、水箱、集塵盒尺寸以及APP應(yīng)用等。

吸力大?。涸缙谀承S商最喜歡拿吸力來作為賣點(diǎn)。但其實(shí)吸力并不是越大越好，只有能將吸力合理的使用起來，才是技術(shù)核心。而且吸力越大，往往噪音就越大，兩者的關(guān)系請自行衡量。

避障方式：作為一個(gè)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)的家電產(chǎn)品，能否智能的規(guī)避家中的障礙物，是判斷其是否“聰明”的重要指標(biāo)。目前主要分為超聲波、3D結(jié)構(gòu)光以及視覺式這三種。

清掃方式：采用單邊還是雙邊刷，各有各的優(yōu)勢，這個(gè)得看品牌的調(diào)教還有吸力的大小。而吸口有純吸式和滾刷式，但一般都是滾刷式，可浮動(dòng)的那種。

拖地最好是采用高頻振動(dòng)設(shè)計(jì)，這樣遇到頑固污漬也能輕松搞定，而下壓式就稍許費(fèi)力些，要多拖幾次才有效果。

水箱：主要分為滲水和電控水箱兩種，其中電控的更好，能精確控制出水，不會(huì)有漏水現(xiàn)象。

集塵盒：直接與單次清掃時(shí)長有關(guān)，容量小會(huì)需要頻繁地傾倒垃圾，不過現(xiàn)在廠家已有大容量的自動(dòng)集塵座可供選配。

至于價(jià)格方面，現(xiàn)在也是一分錢一分貨，想用得省心一些就看看2500到3000檔位的高端產(chǎn)品，只是簡單的掃拖需求，那么2000出頭就夠了。接下來就分享一下我使用了“滿月”時(shí)長的科沃斯T9，希望能給各位帶來參考。

首先是產(chǎn)品細(xì)節(jié)

科沃斯T9的包裝保護(hù)措施做得很到位，除了使用雙層包裝箱以外，內(nèi)部也用各種紙板和泡沫填充，最大限度地保障了運(yùn)輸?shù)陌踩浴?

配件方面，科沃斯T9附送的東西相當(dāng)豐富，除了常規(guī)的說明書、充電樁以外，還附帶有香氛組件，10片一次性免洗濕拖布以及高頻振動(dòng)水箱。

科沃斯T9依舊使用常規(guī)的圓形機(jī)身外觀，不過純白配色倒是很容易適配各種家居風(fēng)格，就是很不耐臟，表面有一點(diǎn)污垢就會(huì)很明顯，但整體顏值十分出彩?？莆炙筎9的機(jī)身頂部設(shè)有一個(gè)圓柱凸起物，此為激光探測模塊，內(nèi)含dToF傳感器，也是最核心的部件。其功能主要是通過掃描四周，構(gòu)建環(huán)境地圖。而且因?yàn)閐ToF的探測精度可達(dá)2mm的關(guān)系，實(shí)際構(gòu)建的地形圖要相較傳統(tǒng)的LDS方案更準(zhǔn)確，實(shí)物范圍與能力均要強(qiáng)大許多，能很好的應(yīng)對各種家居環(huán)境。

再配合其正前端的3D結(jié)構(gòu)光傳感器，構(gòu)成了更強(qiáng)大的TrueDetect 3D 2.0系統(tǒng)，使科沃斯T9在實(shí)時(shí)精準(zhǔn)建圖的同時(shí)，也擁有了優(yōu)秀的識(shí)物避障能力?？筛鶕?jù)不同物體類型，確定不同避險(xiǎn)距離，達(dá)到策略性避障效果。

有別于多數(shù)常見的機(jī)器人，科沃斯T9采用的是雙邊刷的設(shè)計(jì)。至于單邊刷與雙邊刷的優(yōu)劣勢討論，現(xiàn)行有很多說法。有人說雙邊刷容易二次污染，也有說單邊刷效率低，其實(shí)都不重要，只有實(shí)際清理效果才是關(guān)鍵。

主刷部分，科沃斯T9使用V字型設(shè)計(jì)，有防纏繞效果。但遇到較長的毛發(fā)時(shí)，還是得依靠附送的刀片割斷并挑出。如情況很嚴(yán)重，那么也可直接將主刷拆卸清理。這種卡扣式的設(shè)計(jì)，讓拆卸變得十分簡單，單手就可完成。

充電座背面設(shè)有線纜收納槽，可以根據(jù)實(shí)際情況將多余的線纜輕松隱藏。細(xì)節(jié)雖小，但卻相當(dāng)人性化。

ECOVACS HOME應(yīng)用上手

如果想禁止機(jī)器人進(jìn)入某個(gè)區(qū)域，我們也可直接在APP上設(shè)置虛擬墻。比如衛(wèi)生間與廚房，我都會(huì)在APP上設(shè)置為禁區(qū)。而當(dāng)要打掃某個(gè)區(qū)域時(shí)，也可在自定義中通過框選區(qū)域來指定，最小面積可達(dá)1㎡。

開機(jī)清掃體驗(yàn)

避障能力如何？

判斷一臺(tái)掃地機(jī)器人是否好用，最主要是看其避障能力如何。每人的家居條件不同，家庭人員組成不同，致了家居環(huán)境的巨大差異。特別是家中有小孩的，地面時(shí)常會(huì)出現(xiàn)各種類似的玩具，環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，這就十分考驗(yàn)掃地機(jī)器人的避障能力。

進(jìn)入到桌下空間時(shí)，科沃斯T9會(huì)自動(dòng)識(shí)別出桌椅腿結(jié)構(gòu)，然后貼著邊緣部位繞行，而不是先試探觸碰后才繞開，期間即不會(huì)發(fā)生接觸，也沒有漏掃情況?？梢娖銽rueDetect 3D 2.0避障系統(tǒng)確實(shí)有獨(dú)到之處，能夠精準(zhǔn)地識(shí)別障礙物，并自動(dòng)作出相應(yīng)的規(guī)避策略。

掃地功能效果

完成清掃后，就是清理塵盒的過程。我們只需輕按側(cè)面卡口，然后翻開過濾蓋，即可傾倒盒內(nèi)垃圾。當(dāng)然，如果覺得塵盒容太小，想減少傾倒次數(shù)，那么可以考慮搭配Auto-Empty自動(dòng)集塵座，直接將空間提升到2.5L，幾乎可以按月傾倒垃圾了。

擦地能力測試

值得一提的是，當(dāng)科沃斯T9在拖地模式時(shí)遇上地毯，它會(huì)在地毯的邊緣處回來尋路，直到繞過整個(gè)地毯，不會(huì)弄臟絲毫。而如在掃模式下遇上地毯，科沃斯T9則會(huì)爬上地毯，并自動(dòng)增大吸力，是不是很聰明呀。

末尾總結(jié)

【1.】在智能導(dǎo)航與避障方面，科沃斯T9的表現(xiàn)相當(dāng)出色，樂高人仔那么小的物件都能識(shí)別，更不要說再大一些的玩具與雜物了。

【2.】移動(dòng)香氛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)很有想法，散發(fā)的香味能讓人心情愉悅許多。