石頭T7掃地機器人是去年推出的，隨后又推出了T7pro，而在今年又推出了石頭T7S和石頭T7S Plus，相信很多小伙伴和我一樣困惑，今年石頭的掃地機器人不應(yīng)該是T8系列嗎？

后來我想了很久，也許是因為石頭的T7系列是目前石頭口碑最好，賣得最好的一代掃地機器人，所以石頭用T7繼續(xù)命名，也許是想將這種良好口碑和銷量延續(xù)下去。不得不承認，石頭在掃地機器人領(lǐng)域，是當下的一線品牌，不管是銷量還是技術(shù)。因此我作為一個智能家居評測者，沒有評測石頭T7S Plus套裝，似乎就顯得不及格了。

值得說明的是，石頭今年發(fā)布T7S 系列時，還簽約了肖戰(zhàn)?？芍^是品牌力拉滿。接下來，就為大家做一個評測，可能是全網(wǎng)最詳細最具體的評測了，希望可以幫助大家。因為內(nèi)容較長，所以先給大家列一個目錄。

1：開箱；2；產(chǎn)品設(shè)計；3：APP；4：避障測試；5：吸力測試；6：擦地模組；7：自動集塵座；8：地圖功能；9續(xù)航及噪音；10：總結(jié)

一：開箱

石頭T7S Plus的外包采用黃色瓦楞紙，正面只印有石頭科技的logo”roborock”，背面印有“石頭掃地機器人”，頂端提手是露出來的，重量為6.4Kg，外包裝十分簡潔。

取去內(nèi)包裝后，發(fā)現(xiàn)內(nèi)外包裝截然不同，因為正面是代言人肖戰(zhàn)手捧石頭T7Plus的照片，雖然我不是肖戰(zhàn)粉絲，但是此處我只想說一句，“真帥，比我?guī)浂嗔恕?。背面是一張機器人的實拍圖。包裝風格是以白為主，頂端采用了肖戰(zhàn)照片上所穿衣服的紅色。

打開包裝后，就可以看到拖布支架、電源線、說明書和贈送的一個塵盒濾芯。這一層是用瓦楞紙做成的對應(yīng)的隔斷，擺放十分整齊。

取出配件這一層，就可以看到石頭T7S Plus的本體和充電底座了，所有部件都是用塑料袋裝著的，并且塑料袋上也印著各國語言的警示，大廠風范可見一斑。這個包裝設(shè)計，在我們?nèi)〕鰜砗笤俅畏胚M包裝內(nèi)是發(fā)非常友好的，而且各個部件固定也是很穩(wěn)固的。

整個的部件有主機、充電底座、電源線、拖布支架、震動拖布、說明書及贈送的濾芯。

二：產(chǎn)品設(shè)計

石頭T7S Plus主題采用白色的設(shè)計，并在部分地方使用黑色作為裝飾。這個我之前評測的T7略微不同，T7采用的是白色和黃色的顏色組成，但T7 Plus給人的感覺是時尚范兒。

它采用的是黃金分割點位置兩段式設(shè)計，中間是LDS激光雷達，雷達前方是三個按鍵，分別是開關(guān)鍵、回充鍵和局部清掃/童鎖鍵。童鎖鍵的加入，可以防止兒童的誤觸，而開啟工作，這一點在我所知道的機器人中，這是第一款。

另一段的機蓋有一個稍微往上凸起的設(shè)計，方便我們打開機蓋，打開機蓋后就可以看到塵盒。塵盒上沒有把手，按壓一下卡扣即可單手取出。

中間的LDS激光導航，實際上是兩個傳感器，一個是測距的激光測距傳感器，一個是激光頭壓力傳感器，LDS激光四周呢，是有一圈圈圓形的波紋，寓意著它可以360°激光掃射。

機身的四周也是跟隨機蓋一起，分為兩端的，一段是碰瓷緩沖帶，一段是機體本身，用手按壓碰撞緩沖帶，感覺彈性還不錯。

碰撞緩沖帶左側(cè)有一個黑色的方塊，是一個碰撞緩沖傳感器。

緩沖帶正前方是一個較大區(qū)域的黑色塊，該位置是一顆避障傳感器，官方說是Reactive3D避障傳感器，采用的是左右雙激光發(fā)射，覆蓋區(qū)域會更大。這一位置也是整個掃地機器人為數(shù)不多的黑色區(qū)域，而且因為面積較大，像是有一種帶著面具的感覺，增添了一些科技感。

掃拖機器人底部也是黑色，石頭T7 Plus的底部和我之前評測過的掃地機機器人相比，有很大不同，那就是底部的部件比較多。

主輪一側(cè)，有六個懸崖傳感器，一個超聲波地毯識別傳感器，一個萬向輪和兩個方形的銀色充電觸片。

安裝水箱區(qū)域，中間有一個銀色的長條，該長條是震動桿，抹布的高頻聲波震動就是通過這里完成的。另外周邊還有一8個黑色的小塊，該部件是降噪防磨墊。

另外設(shè)計上的最大一個不同，是主刷，石頭T7 Plus采用的是以TPU材質(zhì)的純膠刷，而不是毛刷，這是要一個很大的創(chuàng)新，這樣有一個好處，那就是不纏繞毛發(fā)。

在外觀設(shè)計方面，高光的機身，不沾指紋，黑白搭配的設(shè)計，既時尚又具有科技感。而底部豐富的傳感器，則意味著它在導航和避障上的體驗應(yīng)該會不錯。創(chuàng)新的主刷，則也減少了人工清理的頻次?？偟膩碚f，不管做工還是堆料或者細節(jié)上的設(shè)計，都是誠意十足。

三：APP

在APP上，石頭T7S Plus可以使用米家APP鏈接，也可以使用石頭的Roborock APP，但我建議使用石頭的Roborock APP，在功能上會更全面一些。所以，下面就以石頭的APP為示例。

先同時按下機身上的回充鍵和局部清掃鍵，聽到系統(tǒng)提示“重置WIFI，進入配網(wǎng)模式”，然后打開APP，點擊添加設(shè)備，當搜索到掃地機器人后，根據(jù)APP的提示，輸入wif密碼，燈帶配網(wǎng)。整個連接過程僅30秒左右，連接起來非?？臁?

在連接上后，系統(tǒng)會提示你選擇家里是否有寵物，選擇完后，進入掃地機器人的主頁面，主頁面十分簡潔易懂。最頂上是掃地機器人的名字和狀態(tài)，下面是清掃面積、剩余電量和清掃時間。中間區(qū)域是地圖區(qū)域，底部是全屋、選區(qū)、劃區(qū)、開始回充、開始清掃按鈕。右下角，兩個按鈕，分貝時低于編輯功能和吸力及擦地強度設(shè)置按鈕。

點擊主頁面右上角的三個點圖標后，進入到掃地機器人的設(shè)置頁面，在設(shè)置頁面里我們可以為掃第機器人進行多項設(shè)置。比較重要的設(shè)置有Reactive3D避障設(shè)置、地圖管理、地毯清潔設(shè)置。在Reactive3D避障設(shè)置里可以設(shè)置少碰撞模式和寵物環(huán)境，而在地圖管理中，可以進行多樓層管理，在地毯清潔設(shè)置中可以自適應(yīng)、規(guī)避地毯、無視地毯等功能。這幾項設(shè)置是掃地機器人的高階設(shè)置。

另外呢，在APP上還可以設(shè)置掃地機器人的指示燈、勿擾模式、語音及音量這些基礎(chǔ)的設(shè)置，也還設(shè)置定時清掃、指哪掃哪、遙控模式等。

當然了，在APP內(nèi)，我們也可以查看我們的清掃記錄，查看耗材和傳感器的使用情況，以及進行固件升級。整個APP的頁面還是非常簡單的，而且條理性和交互性不錯，使用起來很方便。

四：避障測試

對于當下掃地機器人來說，主流的導航方式無非是視覺導航和LDS激光導航，也有小部分TOF雷達導航。視覺導航是低端機常用的，LDS激光是旗艦機慣用的，而且也是當下最成熟度的導航方式。面對石頭T7 Plis這么多的傳感器，我還是非常期待的。

首先呢，先做一個桌面測試，測一下懸崖測試。它底部有6個懸崖傳感器，70*60cm大小的桌面上，它可以迅速且靈敏地覆蓋整個桌面，對于邊緣的把控非常到位。

然后做一個復雜環(huán)境的避障，我為它打造了一個比較復雜且貼近生活的場景，分別是用襪子、凳子、體脂稱、紙箱等高矮不等組合。石頭T7 Plus在這個復雜環(huán)境里輕松穿梭，且不沾身。

然后是床底測試，因為我家的床底評測堆的東西比較多，大都是我評測后閑置下來的產(chǎn)品或者紙箱，也就是床底的空空間既不規(guī)則，石頭T7Plus在里面竟然還沒有什么碰撞。它的高度為9.6.cm，加上LDS激光后，高度達到了9.8cm，對于部分部分家具來說，可能清掃不到底部，但可以放心的是，它并不會強行進入不能清掃的家具底部。

移動障礙測試，因為家庭生活中，難免有孩子或者寵物在清掃時進行走動，所以對于移動障礙的躲避也非常重要。在掃地機器人清掃的時候，我在屋里移動，掃拖機器人看到我，便早早繞開了我，移動避障合格，而且在收邊掃拖上表現(xiàn)也非常不錯。

接下來是暗黑測試，在以往的掃地機器人評測中，我很少做這個測試，很重要原因是在晚上無法拍出來，而夜晚避障是掃地機器人的一個瓶頸。而石頭T7 Plus讓我測試的原因是因為，它增加了1600萬色素的RGB燈帶，夜晚這個效果會更好。在有障礙的道路上，它也輕松避過，因為有障礙，所以可以看到RGB燈帶的不規(guī)則移動，表現(xiàn)出色。

最后做一個爬坡測試，官方說的是爬坡高度2cm，而且在拖地時，T7S Plus 的擦地模組是可升降的，我對這個自動升級非常好奇，貌似像是跑車的空氣升級懸掛一樣。所以，我?guī)е喜歼M行了爬坡測試，石頭T7 Plus輕松爬過了這個高度為2cm出頭的坡度，表現(xiàn)出色。

整的來說，在避障這一款，得益于石頭T7S  Plus的3D雙線結(jié)構(gòu)光和多傳感器融合以及AI算法，避障性能出色，達到絕對的旗艦水準，而且黑夜清掃時避障也是可圈可點。另外呢，值得說明的是，以上測試均是在未建立地圖的情況下進行的局部測試。

五：吸力測試

石頭T7S Plus的吸力為2500Pa，風機的轉(zhuǎn)速為20000轉(zhuǎn)/分鐘，這個吸力雖然不是今年最大的吸力，但是用在旗艦級掃地機器人上戳戳有余。這一點我和石頭的看法是一致的，那就是未來掃地機器人的發(fā)展發(fā)現(xiàn)不會是吸力上的無休止的拉大數(shù)據(jù)，畢竟2000Pa的吸力，對于家庭清掃就足夠了。

石頭掃拖機器人T7S Plus采用470ml的大塵盒，塵盒上有海帕濾芯。塵盒濾網(wǎng)和塵盒的設(shè)計也有一個小創(chuàng)新，那就是濾網(wǎng)放置在塵盒上方。塵盒濾網(wǎng)上蓋與塵盒蓋門各自獨立設(shè)計，互不干擾，更加高效便捷。

這樣的話灰塵更易掉落到塵盒，減少濾網(wǎng)灰塵堆積，從而降低清理濾網(wǎng)的頻率。 塵盒的打開是在如塵口下方，按到卡扣即可打開，這里的打開設(shè)計還可以優(yōu)化下，比如按壓后自動彈開，不然手還要伸到塵盒內(nèi)部。塵盒和濾芯均可用水直接沖洗。

而底部的主刷，前面說過是采用TPU軟膠主刷，紅色的軟膠成螺旋形，上面還有規(guī)則的小凸點，不纏毛發(fā)，無需清理。邊刷是固定的邊刷，取下時要用螺絲刀。

石頭掃拖機器人T7S Plus有四個清掃檔位，分別是安靜、標準、強力和MAX檔位，以下測試，均是用強力檔位進行測試。

首先是紙屑測試，我將紙屑撕碎，然后進行測試，為什么要撕碎，因為整張的紙，容易被當做障礙直接給避障了。一趟過去，紙屑全部吸入肚中。

然后是米粒測試，地面上灑了一把米粒，石頭T7S Plus一次就吸干凈了米粒。

最后是面粉測試，因為我住的房子比較老舊，所以地板也比較粗糙，但是它并沒有讓人失望，把地面的面粉全部吸干凈了。

整體來說，石頭T7S Plus 2500Pa的吸力，可以輕松應(yīng)對家庭使用，而且吸力還有盈余。最讓人驚喜的是，采用了TPU軟膠的主刷，清掃效果不錯，真正意義上將“懶人”精神貫徹到底，連清理都免了。

六：拖地模塊

拖地這一款，是石頭T7S Plus的主打功能，這主要原因是它采用聲波震動拖地和自動升降擦地模組。這兩個功能我也是頭一次見到。

這個聲波震動，類似電動牙刷那樣震動，主要是通過機身底部的震動桿來帶動拖布震動，共有 3 種模式（弱 1650 次/分 28HZ、中 2300 次/分 38HZ、強 3000 次/分 50HZ）可供選擇。在單位范圍和單位時間內(nèi)，掃拖機器人震動頻率更高、拖布擦拭地面次數(shù)更多、地面除污能力也變得更強。

自動升降功能，是通過四連桿獨立懸掛的浮動模組來實現(xiàn)的，這模組是由馬達及齒輪箱驅(qū)動滑輪和拉索實現(xiàn)自主升降。在安裝拖布以后，擦地模組升起，拖布離地約 5mm。在遇到地毯時，經(jīng)過地毯識別傳感器識別，然后自動升降，避免濕拖地毯。另外，在跨越門檻、輪子打滑等卡困情況下，智能判斷升起擦地模組，幫助提升越障/脫困能力。這個功能真的跟汽車的空氣懸掛提升汽車底盤很相似啊，頗為高級且實用。

拖布是由拖布支架連接在機身底部上的，整個的設(shè)計也頗為人性化，按下卡扣后，即可以單手取出拖布支架。安裝的時候，也是手操作即可。拖布支架中間的位置比較特殊，因為這個位置是一個活動的矩形模塊，該模塊可以左右滑動。因為該模塊和支架的連接是由8個比較細且軟的細小塑料在連接著，而且用手按壓，可以上下彈動。該部位頂端有一個不規(guī)則的萬挖孔，沒錯，這個位置就是前面說到的震動桿放置的位置，震動桿震動，帶動拖布左右滑動和上下震動，實現(xiàn)聲波震動拖地。

因為采用聲波震動的形式，所以石頭T7S Plus 的水箱式和拖布支架沒有任何的接觸，只是通過機器人底部的振動桿旁邊的一個出水口來進行出水。

水箱是完全鑲嵌在機身內(nèi)的，水箱的容積為300ml，還是非常大的，即便是250㎡的豪宅，一箱水也能脫完。水箱采用的是電控水箱，使用下來無漏水，而且接水口位置還有濾芯。真?zhèn)€水箱也可以單手操作，使用非常輕松。

接下來，做一個拖地測試。為了做這個測試，家里已經(jīng)十來天沒有清掃和拖地了，算得上頑固污漬了，開啟中檔后，掃拖機器人擦過后，非常干凈。

然后我又在地面倒了一堆飲料，對非常粘稠的飲料，掃拖機器人擦過后，地面的液體飯毫無痕跡。

整個感覺，整個聲波震動擦地，效果非常出色，不管是頑固污漬還是地面的奶漬、油漬、粥等，都可以輕松應(yīng)對，而且拖過的地面非常干濕均勻。

以往的掃地機器人，拖地功能都是一個錦上添花的功能，拖地實際效果馬馬虎虎，而石頭T7S Plus的聲波震動擦地，則是將真正意義上的拖地，這很有可能是未來掃地機器人發(fā)展的一個主要方向。

七：自動集塵充電座

自動集塵座是今年旗艦機掃機器人比較喜歡的配配套產(chǎn)品，目前市面上有集塵盒套裝的產(chǎn)品有科沃斯N8、科沃斯T9、 iRobot 掃地機器人i7、iRobot 掃地機器人S9、睿米EVE Plus等。石頭T7S系列，也是剛剛配備上該功能的。

這個自動集塵座，換成通俗的話講就是，先給掃拖機器人換上專用的集塵盒，然后掃完后，機器人回去自動集塵座充電，然后集塵座會將塵盒里的灰塵通過風道吸入到集塵桶中。而且集塵桶可以放專用的一次性抑菌塵袋，并且會自動打包，將懶人精神貫徹到底。

使用集塵底座后，我們可根據(jù)近期清掃狀態(tài)、勿擾時間等動態(tài)調(diào)整是否集塵及集塵持續(xù)時間，來實現(xiàn)更智能的集塵，有效避免經(jīng)常傾倒垃圾，減少對掃拖機器人的清理頻率。并在手機 APP端能看見集塵充電座位置，點擊集塵座圖標及名字可直接跳轉(zhuǎn)至集塵模式設(shè)置。另外，還可以關(guān)閉自動集塵，選擇手動集塵，每次機器人清掃完成回充至充電座時進行集塵，可保持較好的集塵效果。

這個及塵底座氣旋桶容量為 1.5L，替換塵袋容量為 1.8L，足以滿足普通家庭約一個月的灰塵容量，一個月僅需倒灰一次、如果沒有用集塵袋，那么直接用水沖一沖氣旋桶即可。

八：地圖功能

地圖功能，主要是考驗掃拖機器人的算法的。石頭T7S Plus的算法是RR masonTM 8.0 3D，在建圖、規(guī)劃、脫困等核心指標上都有所提升，而最顯著的一個點就是，在檢測到障礙物后，會將障礙標記在地圖上。

石頭的地圖，在跑一邊后就會建立地圖，建立地圖的速度非?？?。建立地圖后，需要我們進行手動分區(qū)，并可以對地圖上各區(qū)域進行自定義命名，標出不同區(qū)域的房間名稱。

而在地圖使用上，則可以進行全屋拖掃、選區(qū)拖掃、指定區(qū)域拖掃，可以針對不同區(qū)域進行多次清掃，單一區(qū)域最多可以實現(xiàn)三次加強清掃。拖掃時建議設(shè)置好地毯清潔。而值得說明的是，我們還可以開啟定制模式后，還可以針對不同區(qū)域，進行一個深度定制的清掃方案，包括吸力的檔位和擦地的模式。

在地圖上，我們可以清晰地看到各處障礙物的分別，看到充電底座的位置，更可以看到清掃的路線。它清掃上的邏輯是先手邊，后掃中間區(qū)域，路線是Z字形。清掃完畢后會自動回充，并進行集塵作業(yè)。

另外呢，石頭T7S Plus支持多地圖管理，最多可以保存四張地圖，對于復式或者多樓層的用戶還是非常實用。

整的來說，石頭T7S Plus的地圖功能和算法，還是在線的，使用起來也相對簡單一些，該有的功能都有了。唯一的是，定制清掃方案，需要仔細看才能找到。

九：續(xù)航及噪音

石頭T7S Plus采用5200mAh的大電池，額定功率為69W，這個功率并不很大，應(yīng)該是電機的轉(zhuǎn)化效率提升了不少，所以續(xù)航時間也大大提升，最大續(xù)航可達150分鐘。這個續(xù)航情況，可以完成各種戶型的掃拖作業(yè)。

充電底座的體積較大為151*130*98mm，采用黑白的雙色設(shè)計，直接放置在不礙事的地面上既可以。值得一提的是，這一次石頭T7S Plus在充電背部，增加了電源線收納的裝置。

電源線，是一個兩腳插頭，這是因為石頭將電源適配器（變壓器）直接坐在了充電底座內(nèi)，所以這個兩腳插頭就不會占插座，而且線長約1.2m，最大限度滿足各個地方的插座使用。

T7S Plus在電量低于20%時會自動回充，并且支持智能斷點續(xù)掃，就是根據(jù)剩余未清掃的面積進行計算，充至多少電量時自動續(xù)掃，而不需充滿電才續(xù)掃，非常智能。

而在噪音方面，石頭T7S Plus做得不錯，除了前面提到的降噪腳墊之外，采用的三合一無刷馬達、風機外包裹軟膠、降噪空氣篩等降噪措施都起到一定的作用。在震動擦地標準模式下，噪音為61dB。這個噪音情況還不錯，出乎了我的意料，畢竟擦地的時候，會與地面產(chǎn)生震動。

470mL塵盒、300ml水箱，配合150的續(xù)航實際以及多樓層地圖管理，這讓石頭T7S plus在使用場景是沒有缺陷的，可以適用于大中型戶型、小戶型以及復式或者別墅。

十：總結(jié)

缺點

1：塵盒打開倒灰時，不是很方便，但是使用自動集塵座就會省心很多；

2：吸力雖然足夠使用，但是相對比其他掃地機器人，數(shù)值上并不占優(yōu)；

3：因為采用的LDS激光，且水箱內(nèi)嵌，所以機身高度略高，所以部分家具底部無法通過。

優(yōu)點：

1：AI 結(jié)構(gòu)光 Reactive 3D 避障在實際使用中，避障性能出色，不論白天還是夜晚。

2：RR masonTM 8.0 3D算法出色，不管是路徑規(guī)劃，還是地圖管理能力都是比較出色。

3：自動升降擦地模組，實現(xiàn)拖布自動升降，對于掃或拖的模式切換更自如，對于有地毯的用戶非常使用。

4：聲波震動模式比較創(chuàng)新，在掃地機器人上面實現(xiàn)了真的拖地功能。

5：大水箱、大塵盒、大電池，大大提升了石頭T7S Plus的使用環(huán)境和使用體驗。

6：支持自動集塵盒打包垃圾的功能，將“懶”進行到底。

我體驗下來，個人覺得石頭T7S Plus作為今年的旗艦機產(chǎn)品，帶給我們很多讓人驚喜的黑科技，大大提升了使用體驗。比如自動升降和震動擦地功能，極有可能是未來掃第機器人必備的功能。石頭T7S Plus是一款合格的旗艦掃拖機器人，甚至部分體驗領(lǐng)先于同行，盡管它并不十分完美，但整體也是非常均衡的。

如果，你想要入手一款掃拖機器人，那么我覺得石頭T7S Plus是非常值得考慮的。