前言

掃地機器人如何選購？相信之前看過我寫的這篇選購文的朋友都大概知道了。

我們在評判一個掃地機器人是否值得購買的標(biāo)準(zhǔn)還是比較固定的——

1. 能不能清潔干凈

2. 夠不夠省心

清潔能力是否優(yōu)秀主要看吸力、規(guī)劃能力還有擦地能力來綜合判斷，而夠不夠省心則主要看算法、規(guī)劃、避障和其他小細(xì)節(jié)。

作為比較早體驗掃地機器人的用戶，以前的機器人基本沒有太多“智能”可言，一根電線，一道門檻，一個雜物就可能要了他半條命需要我們?nèi)ゾ人?。相比于前幾代產(chǎn)品的“人工智障”使用體驗，現(xiàn)在掃地機器人的設(shè)計、功能、還有體驗都基本比較成熟了，使用起來不會有很多需要操心的問題。

我家是有一貓一狗的標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)寵家庭，平時上班的時候，家里兩個毛孩子總會玩鬧跑酷弄臟地板，所以我家對于掃地機器人的需求還是比較大的，所以無論是以前還是現(xiàn)在，我都一直保持著高使用率和積極的更新?lián)Q代。

▼我家的掃地機器人使用頻率還是蠻高的，每日定時清潔

▼翠花每日任務(wù)：堵貓。他們兩個也是每天家里毛毛滿天飛的罪魁禍?zhǔn)住?

今年石頭也按時推出了掃地機器人的新品，命名為T7S和T7S Plus，這也是T7系列推出的第三批產(chǎn)品了~今天這個測評就來給大家實測一下T7S，分享給大家關(guān)于它的使用體驗。

輕開箱

T7S采用了純白配色，機身和充電底座都是白色的。（后續(xù)還會推出純黑配色）

配件包括充電線、贈品濾網(wǎng)以及擦地拖布，配件簡約，該有的都有。

產(chǎn)品細(xì)節(jié)與清潔能力實測

作為T7系列的第三代產(chǎn)品，石頭T7S繼承了很多前輩們的優(yōu)點，也對他們的不足之處做出了改進。

首先是算法的全面升級。石頭T7S采用了全新的RR mason?8.0算法，在建圖、規(guī)劃和脫困等直接影響使用體驗與智能程度的核心指標(biāo)上有了一定的提升，使用更放心。

在算法更新的基礎(chǔ)上，石頭T7S的機身細(xì)節(jié)也發(fā)生了一些改變，其中最主要的就是他負(fù)責(zé)清掃的幾個部分。

主吸頭

主刷頭的變化應(yīng)該是主體里面比較大的，以往的掃地機器人為了更好的清潔效果，都是采用毛刷或者膠毛一體的刷頭，石頭T7S則大膽采用了TPU材質(zhì)的膠刷。

▼TPU純膠刷 & 膠毛一體刷

膠刷的好處是什么？

我想第一點就在于清潔毛發(fā)了，相比傳統(tǒng)的毛刷，TPU膠刷更不容易纏繞毛發(fā)出現(xiàn)卡死情況，如未及時清理，可能會影響清潔效果。（特別家里有長頭發(fā)的情況……）

第二點則是為升級的擦地模塊做準(zhǔn)備，相比毛刷，TPU膠刷能更好地適應(yīng)地毯環(huán)境（不易報錯）提升清潔力。

但在面對比較一些不易被吸起的灰塵時，可能膠TPU刷的清潔力度還是會比毛刷稍微遜色一些，這也算是升級的妥協(xié)了。

吸力部分與去年的T7 Pro相比沒有太大的變化，均為2500Pa。這個吸力等級在所有掃地機器人里面都算能打的，基本可以滿足各種日常垃圾的吸附，對地面灰塵的清潔效果也是非常棒的。

邊刷

單邊刷是石頭的標(biāo)志了，上一篇文談過單邊刷的優(yōu)勢：不容易彈飛垃圾，耗材使用較少且更換方便，不用費心去分左右邊刷。

且根據(jù)清潔環(huán)境的不同，邊刷的轉(zhuǎn)速也會有不同：邊角和墻角轉(zhuǎn)速明顯提高，有利于清潔邊角縫隙

空地清潔則會降速，有利于垃圾聚攏。

下面實測清潔幾種養(yǎng)寵家庭無法避開的垃圾：貓砂、紙皮屑、毛發(fā)。

實測幾種垃圾的清潔效果都還沒有太大問題，基礎(chǔ)的清潔任務(wù)T7S都能很好地完成。像紙屑和毛發(fā)這種輕飄飄的垃圾并不會吹飛或者彈開，且在碰見寵物等障礙的時候能減速并回避，不用擔(dān)心毛孩子會被這小怪獸嚇到~

擦地模組詳解

從上面的詳解可以看到T7S在“掃地&吸塵”的部分其實已經(jīng)做得非常成熟了，與往年的產(chǎn)品相差無幾，但要說今年T7S系列最大的變化，還得看看他更新升級的擦地模組。

擦地模組的升級讓他真正從【掃地的時候能順便擦擦地板的機器人】變成【掃拖全能的機器人】，拖地去污能力在應(yīng)用了聲波振動擦地系統(tǒng)之后獲得了顯著的提升。

▼啟動掃拖機器人時拖布自動下壓看著就非常靈性~

以前使用過的掃地機器人在拖地這塊是通過走動，帶著拖布拖行，這種清潔方式可以擦除地面的灰塵，一般情況下是勉強夠用的。

但作為養(yǎng)寵家庭，我發(fā)現(xiàn)這種清潔方式下狗子的腳印很難去除。眾所周知，狗子在熱的時候會吐舌頭散熱，但同時他們的腳部汗腺在天熱時也會分泌不少汗水，最直接的影響就是地板上總會有小腳印。

▼木地板深受其害

相機似乎不太能清晰地拍攝到這些小腳印。而肉眼看的話，無論是瓷磚地板還是木地板大理石地板，都能明顯感受到地板上比較明顯的污漬，只能通過手拖或者擦地機這種擦拭清潔的器具才能很好的清除。

而T7S更新的擦地模組采用了模擬"手擦"式的聲波震動擦地系統(tǒng)，通過配備無刷馬達帶動拖布清潔可以達到最高3000次/分鐘（共三檔可調(diào)節(jié)）的高頻震動，配合上剛剛展示的自動抬升技術(shù)，清潔地面非常高效。

▼拖布上采用了分區(qū)設(shè)計，分為震動區(qū)域和非震動區(qū)域。

▼翻轉(zhuǎn)過來有拖布的使用教程，并且能看到震動區(qū)域提供了一個插銷

▼再看到主機上，可以發(fā)現(xiàn)震動區(qū)域是通過底部穿插進去的這個小鐵片來操作的，可以進行高頻率的擦拭。

這兩個區(qū)域合理配合——震動區(qū)域可以很好地擦拭臟污，而非震動區(qū)域則可以將臟污帶走。這樣的設(shè)計可以讓擦地效率更高，減少更換拖布的頻率。

新品的拖布為了適應(yīng)這種清潔模式，也是采用了新材質(zhì)（滌綸與錦綸混合材質(zhì)，手感極好），更厚更貼合更吸水，清潔的效果提升了不少。

▼拖布摸起來會相比前代產(chǎn)品會有明顯的“增厚”。

下面來看看清潔實測。

在面對半干狀態(tài)下的茶水污漬，可以看到擦地模塊有非常顯著的清潔效果。在面對阿花的腳印時，同樣可以獲得蠻好的清潔效果。

如果想要在小范圍內(nèi)獲得更好的清潔效果，可以嘗試使用精細(xì)模式，T7S會在指定的區(qū)域來回擦拭，以一定程度的重疊清潔來去除污漬。

針對地毯的優(yōu)化

此外，在配備地毯的家庭里，掃地機器人經(jīng)常是處于吸塵好用，拖地難堪的場面——僅適用掃地功能的時候體驗非常好，能夠很好清潔地毯上的灰塵臟污；但當(dāng)全屋拖地時，浸濕的拖布又容易將地毯沾濕，并且在面對稍厚的地板時身位較低的擦地模塊容易卡住。

我家的廚房、洗手間門口和玄關(guān)都配備了地墊供踩腳，因此在使用機器人初期我就發(fā)現(xiàn)了這個問題。剛開始會有點無奈，只能在拖地清潔的時候?qū)⒌靥簳簳r收起，后來掃地機器人出現(xiàn)了規(guī)劃、清潔禁區(qū)和虛擬墻等功能，這些功能提升了整體的使用感，但地毯清潔的問題似乎一直都沒有很好地解決……

石頭T7S的擦地模組針對這個痛點做了改進——地毯智能識別+擦地模塊抬升技術(shù)。

我們可以看到這個地方配備了一個小小的超聲波地毯識別傳感器，可以通過它判定地板的材質(zhì)并根據(jù)需求啟用升降功能~當(dāng)檢測到即將清潔地毯的時候，T7S會升起擦地模組大概5mm的高度，避免沾濕的同時進行增壓清掃。

我們在小地圖上也可以看到，被T7S識別到的地毯會用“小黑點”表示出來。

短毛地毯實測：可以看到T7S在地毯上基本是暢通無阻的。

長毛地毯實測：因為長毛地毯“身形高大”，清理起來還是會有點點困難的…自適應(yīng)模式下可以自動規(guī)避清潔長毛的地毯。

而如果不希望T7S清潔地毯？我們可以使用清掃禁區(qū)或者是設(shè)置里面“地毯規(guī)避”這個功能，在識別到地毯的時候會啟動避障，避開地毯。

今年除了T7系列的更新?lián)Q代，石頭科技還首次推出了全新的無耗材集塵充電座。這次我入手了整個套餐，下面我們就來看看這個集塵充電座的細(xì)節(jié)與我家的真實體驗。

關(guān)于自動集塵

曾經(jīng)在和朋友閑聊的時候談過掃地機器人的產(chǎn)品迭代，他在提到拖布自清潔的功能時贊不絕口，認(rèn)為拖布自清潔是掃地機器人的終極形態(tài)，而同樣性質(zhì)下的自動集塵裝置則被他貶的一文不值，認(rèn)為這個設(shè)計有些多次一舉。在寫這篇文的時候翻看各路測評收集資料，我也發(fā)現(xiàn)有很多人認(rèn)為掃地機器人集塵功能比較雞肋。

但是我對此有不同的看法，自動集塵對于很多家庭來說確實是一個非常棒的功能，比如對灰塵敏感的人群，集塵桶能極大地減少傾倒塵盒的次數(shù)，降低甚至杜絕二次污染；另一個適應(yīng)的群體則是養(yǎng)寵家庭，養(yǎng)有兩個毛孩子的我家也是一個非常好的范例，具體可以看看我家的情況。

【眾所周知，柴犬一年有兩個掉毛季，每次6個月】雖然這句話是開玩笑的，但現(xiàn)實其實也沒差到哪去。每到掉毛季，家里就是毛毛滿天飛的情況。

之前有一段時間家中的舊掃地機器人出了故障，那段時間我下班回到家的第一個任務(wù)就是拿起吸塵器把家里里里外外吸一遍才能去做飯，可見掉毛量之大~而現(xiàn)在我每天回到家，我也必須要把掃地機器人的塵盒取出傾倒里面的垃（gou）圾（mao）——每天兩次（上班后和下班前）的打掃塵盒基本上就快要溢出了……

春卷的情況稍好一些，掉毛量沒有狗子這么多（畢竟體型小），但也很夠看了~

所以，當(dāng)擁有了集塵桶之后，清理塵桶這個每日任務(wù)基本就可以變成周任務(wù)了，只需要在每周大掃除的時候清理塵桶即可，省心省力~

石頭選擇在今年同步發(fā)售集塵充電樁，適配新一代的T7S系列。下面我們就來看看這個集塵模塊都有哪些設(shè)計上和使用上的亮點。

輕開箱

自動集塵充電座的零部件同樣比較簡約——底座、氣旋+塵桶、塵盒和充電線即全部內(nèi)容。

集塵底座采用15錐氣旋設(shè)計，賦予更強的集塵性能——通過強大的離心力將灰塵甩入塵桶，做到高效分離，濾網(wǎng)不易堵塞。

很多吸塵器為人所詬病的二次污染問題，在這套集塵系統(tǒng)上也不存在這種擔(dān)憂：氣旋/塵袋+前置濾網(wǎng)+HEPA濾網(wǎng)的三重過濾系統(tǒng)可以很好地過濾空氣和微塵，整機過濾率達到99.97%，呼吸道敏感的用戶福音。

塵桶肚量大，氣旋桶容量為1.5L，替換塵袋容量為1.8L，非常能裝~并且它采用了抽拉式設(shè)計，自帶把手，可以輕松從集塵充電座上提起。

使用氣旋集塵的情況下傾倒垃圾僅需按下下方的開關(guān)即可打開塵桶，垃圾會自動掉下，無需手動清理。

集塵系統(tǒng)采用的無耗材設(shè)計大大減少了額外花費，基本所有的零部件都可以清洗晾干循環(huán)使用——包括塵桶、濾網(wǎng)和過濾組件等，均可進行拆洗（零件一般有像濾網(wǎng)一樣寫著可水洗）

不過有些遺憾集塵袋并沒有作為原裝配件包含在套裝內(nèi)，且現(xiàn)階段有斷貨的情況，個人認(rèn)為集塵非常有必要搭配集塵袋使用，能最大程度發(fā)揮集塵系統(tǒng)的作用。這點在許多高級的清潔工具上都體現(xiàn)得很明顯，比如家人暴夸的福維克吸塵器就是以灰塵0接觸為賣點的，老媽子對這種設(shè)計的反饋極好~

這種設(shè)計對于呼吸道敏感的人群還有重度的潔癖患者來說簡直不要太友好~如果入手集塵系統(tǒng)，答應(yīng)我絕對要配上集塵袋~?。ㄊ褂脡m袋集塵可能會有吸力衰減的情況，相比直接使用氣旋集塵要注意適當(dāng)傾倒垃圾。）

安裝與使用體驗

做完開箱，下面我們來做使用體驗。初次使用我們需要做這幾步——

1.安裝好集塵桶，替換原版充電樁。與原版充電樁相比，集塵充電樁的個頭要大上不少，需要我們將塵桶和底座做連接安裝。

底座的集塵管道采用透明的設(shè)計，方便清潔和清理堵塞。

充電樁底部附帶一個小的螺絲刀，并且螺絲已經(jīng)處于半擰緊的狀態(tài)，對照著標(biāo)注的地方擰進去即可，使用非常方便。

2.打開T7S內(nèi)部的集塵口，并使用集塵專用塵盒替換集原有的塵盒。

集塵專用塵桶相比原版塵桶略有不同。他們的使用說明也分別都通過標(biāo)簽粘貼在上方，初次使用的話按部就班地安裝即可。

安裝完畢后記得將感應(yīng)處的薄膜揭去，以掃地機器人能連接充電為標(biāo)準(zhǔn)~

集塵體驗

連接完畢之后，機器會默認(rèn)設(shè)置自動集塵。

當(dāng)然我們也可以選擇手動集塵，讓機器塵盒清潔更徹底。（手動操作集塵會有噪聲提醒）

▼噪音也確實引來了阿花的八卦

實測集塵的時候噪音大概在80+，大概相當(dāng)于家里的戴森打開深度清潔模式的噪音大小。

整個集塵過程持續(xù)15s左右，可以看到塵盒的垃圾嗖一下全部收集到塵桶內(nèi)部了，塵盒被清潔得干干凈凈。（不過，自動集塵的塵盒是沒辦法打開的。）

使用3天，可以看到集塵桶的狗毛已經(jīng)非常多了~換成原來的集塵桶的話，這種程度可能已經(jīng)需要開盒傾倒了。在自動集塵充電座的加持下，確實是更加省心了。

尾聲

所以，T7S+集塵套裝值不值得買？

我覺得還是非常值得的，至少養(yǎng)寵家庭或者比較依賴掃地機器人做日常清潔的家庭，選擇這個套裝是一點問題沒有的~

性價比的話題上，T7S拖地功能的升級讓整個機器的精細(xì)擦地能力得到了巨大的提升，雖然目前作為新品的價格跟前代的T7 Pro價格差不了太多，但我還是覺得非常值得，618有折扣并且有購入打算的話請一定要考慮他；第二，自動集塵充電座好用，對于養(yǎng)寵家庭、家庭灰塵較大或者對灰塵敏感的人群，集塵套裝可以幫到你不少~但論性價比上，我覺得集塵模塊還是有些小貴，至少現(xiàn)在的價格不算特別美麗，如果預(yù)算有限并且期望購入的話，可以等等618或者雙11的折扣進行購買。

好了，今天就寫到這~希望這次的這個測評對您的618選購之路有幫助！如果覺得本文有用，請不要吝嗇您的小心心，點贊收藏評論一條龍！感謝大家支持啦~