前言

米家掃拖機(jī)器人Pro與石頭掃拖一體機(jī)T7 Pro，分別是今年米家與石頭各自的旗艦級(jí)新品，都廣受市場(chǎng)關(guān)注。

不約而同的，米家與石頭在這次升級(jí)中都采用了一些特征鮮明的同類(lèi)型設(shè)計(jì)，其中最明顯的就是這兩款新機(jī)都有了一雙“眼睛”。

如下圖，分別是米家掃拖機(jī)器人Pro與石頭T7 Pro的前置雙攝像頭。

即使我不說(shuō)您也知道，它們的“眼睛”自然不是白長(zhǎng)的，肯定都有用處。而這也是很多消費(fèi)者關(guān)心的問(wèn)題：乍一看，都是“濃眉大眼”，但誰(shuí)的眼睛更“犀利”，作用更大呢？

本文也是帶著這些疑問(wèn)進(jìn)行的此次評(píng)測(cè)，為了力求客觀真實(shí)，文中大量使用了動(dòng)圖作為展示手段，爭(zhēng)取用盡可能直觀的方式來(lái)展現(xiàn)它們二者各自的優(yōu)缺點(diǎn)，希望可以給您的選購(gòu)帶來(lái)一點(diǎn)有用的幫助。

主機(jī)對(duì)比簡(jiǎn)評(píng)

先來(lái)看米家掃拖機(jī)器人Pro與石頭掃拖一體機(jī)T7 Pro的機(jī)型設(shè)計(jì)。

下圖中，右邊是米家掃拖機(jī)器人Pro，左邊是石頭掃拖一體機(jī)T7 Pro。二者都是采用的掃地機(jī)經(jīng)典圓盤(pán)造型，大小、體積、高度也都差不多。

關(guān)鍵性能上，石頭T7 Pro采用了高通8核處理器，吸力2500pa，內(nèi)置5200mAh電池。

米家采用雙處理器CPU+NPU，提供最大4000Pa吸力，內(nèi)置5200mAh電池。

處理器不像電腦上可以跑分，大家只看看就行了。吸力上米家大一些。

二者的背上都設(shè)計(jì)有LDS激光導(dǎo)航模塊，機(jī)身前面也分別設(shè)計(jì)有一對(duì)攝像頭。

先看石頭T7 Pro，下圖是它全新的Reactive AI?雙目攝像頭，擁有120°廣角，500萬(wàn)像素。它能幫助T7 Pro捕捉識(shí)別物體的形狀、高矮、大小、外觀、距離等信息，并分辨物體的類(lèi)型，再經(jīng)過(guò)機(jī)內(nèi)計(jì)算，做出避障與穿越動(dòng)作。

下圖是米家掃拖機(jī)器人 Pro配備的最新型X-CrossAI?雙目多維立體識(shí)別系統(tǒng)。它由最新型3D ToF+視覺(jué)融合算法避障系統(tǒng)構(gòu)成，外觀也表現(xiàn)為兩枚攝像頭。

這套雙目識(shí)別系統(tǒng)配合機(jī)內(nèi)雙核處理器，可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確識(shí)別并AI計(jì)算前方區(qū)域和物體是什么，高度大小是多少，應(yīng)該采取什么避障方式，或者采取怎樣的清掃模式等等。

從這些表述看，二者的雙攝像頭+LDS導(dǎo)航+機(jī)身處理器，都具有建圖、避障、穿越規(guī)劃等作用。不過(guò)具體功能與表現(xiàn)也有明顯差異。下文我會(huì)通過(guò)實(shí)測(cè)加以展現(xiàn)。

繼續(xù)看其它構(gòu)造差異。米家掃拖機(jī)器人Pro采用機(jī)身一體化設(shè)計(jì)，所以不存在機(jī)身蓋。它的集塵盒位于機(jī)身尾部。米家贈(zèng)送有兩個(gè)集塵盒，其中一個(gè)帶有水箱功能。

石頭掃拖一體機(jī)T7 Pro的機(jī)身蓋可以掀起來(lái)，然后就能看到露出來(lái)的集塵盒了。水箱則獨(dú)立設(shè)計(jì)在尾部。

如下圖，

左邊是米家Pro的集塵與水箱一體盒，260ml水箱+300ml塵盒。如果選用純集塵盒則容量為550ml。

右邊是石頭T7 Pro的297ml恒壓電控水箱與460集塵盒。

設(shè)計(jì)上米家這個(gè)無(wú)論掃地還是拖地，只用一個(gè)集塵盒就行了。而石頭的設(shè)計(jì)針對(duì)性也更強(qiáng)，這個(gè)仁者見(jiàn)仁智者見(jiàn)智吧。

需要指出的是，二者都是電控水箱，出水量控制得都很精細(xì)。

背面一覽。除了右邊的石頭明顯帶著個(gè)水箱，二者其它差別不大。都是單邊刷、多組懸崖傳感器、大滾輪設(shè)計(jì)。

充電器設(shè)計(jì)，石頭考慮得比米家更全面。不但多余電線可收納進(jìn)充電倉(cāng)內(nèi)，還提供了一張?zhí)刂频乃芰习?，作用是?dāng)掃地機(jī)充電時(shí)，避免濕拖布繼續(xù)與地板接觸。

APP與地圖對(duì)比

米家與石頭都分別支持接入自家APP中，聯(lián)網(wǎng)配對(duì)都很簡(jiǎn)單，幾分鐘就能完成。

受益于米家的智能家庭系統(tǒng)，掃地機(jī)配對(duì)進(jìn)入米家APP中還能實(shí)現(xiàn)智能聯(lián)動(dòng)與語(yǔ)音控制，比如小愛(ài)同學(xué)。

石頭則目前產(chǎn)品線還比較少，也就只能當(dāng)作純粹的掃地機(jī)來(lái)用啦。

配對(duì)app后就能進(jìn)行建圖與地圖管理應(yīng)用了。

石頭采用的是大多數(shù)掃地機(jī)，包括米家之前型號(hào)也大多采用的建圖方式：初次使用時(shí)，進(jìn)行一次完整的全屋清掃，一邊摸索一邊掃，掃完后地圖也建立完成了。

米家Pro則提供了兩種建圖方式。一個(gè)也是傳統(tǒng)的邊掃邊建圖方式。另一個(gè)是快速建圖功能。

該功能下，米家Pro首次運(yùn)行時(shí)不以清掃為主要目標(biāo)，而以快速移動(dòng)勘測(cè)地形建立地圖作為主要目標(biāo)。所帶來(lái)的好處就是首次建圖耗時(shí)的大大減少。

上圖中石頭首次建圖要耗時(shí)一個(gè)多小時(shí)，而米家只需要十分鐘。

除了耗時(shí)短的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)際應(yīng)用中也可以避免首次建圖過(guò)程中由于地形不熟悉，地面雜物，穿越不全等原因?qū)е碌慕▓D失敗、建圖錯(cuò)誤、建圖不全等缺陷。

使用快速建圖完成后，檢查一下建圖沒(méi)啥問(wèn)題，就可以運(yùn)行全局清掃了。

如下圖，由于有了正確的地圖，則再次清掃的速度、效率、成效自然就更好了。

米家與石頭對(duì)同一套房子完成建圖后的效果對(duì)比。

大家首先就能發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題是房屋的顯示方向不一樣，如果與房屋實(shí)際方向和布局做對(duì)比，其實(shí)二者都不是標(biāo)準(zhǔn)的“上北下南左西右東”的地圖展示。

米家是“上南下北左東右西”，石頭是“上東下西左北右南”。用戶只要對(duì)房屋布局足夠熟悉，應(yīng)用地圖倒也沒(méi)什么麻煩。

其次是房屋的首次布局劃分，米家將房屋劃分出了7個(gè)區(qū)域。跟實(shí)際比少了個(gè)獨(dú)立陽(yáng)臺(tái)，主臥分成了兩半。

石頭把全屋劃分了5個(gè)區(qū)域，少了衛(wèi)生間與陽(yáng)臺(tái)。

二者半斤八兩。都需要進(jìn)一步手動(dòng)劃分房間區(qū)域。

再看清掃路線規(guī)劃，二者基本都做到了橫平豎直的清掃路徑規(guī)劃，差別不大。

再說(shuō)攝像頭的應(yīng)用。米家管這套系統(tǒng)叫AI避障，可以識(shí)別物體進(jìn)行精準(zhǔn)避障。

可以在地圖上進(jìn)行物體顯示、地毯識(shí)別并增壓、地毯避讓、家具顯示等多種AI功能。

具體的避障效果下文進(jìn)行實(shí)測(cè)，咱們先來(lái)看具體的地圖應(yīng)用，如下圖，很多家具和小物體都成功在地圖上被標(biāo)注了出來(lái)。

需要指出的是，出于保護(hù)用戶私密的考慮，米家的攝像頭僅作物體識(shí)別，并不會(huì)具體顯示圖形圖像在APP上，也不會(huì)上傳到云端。

s而石頭在攝像頭的使用上就“靈活”了些，除了避障的主要功能，它的雙攝像頭還真具有攝像頭的主要功能：顯影顯像。

如下圖，你可以手動(dòng)操控掃地機(jī)對(duì)全屋進(jìn)行巡游監(jiān)控。

當(dāng)然，石頭也說(shuō)明了該功能的圖像也不會(huì)上傳云端，不會(huì)造成用戶信息泄露。

從我的個(gè)人感受看，這個(gè)功能確實(shí)方便，相當(dāng)于給家里裝了個(gè)移動(dòng)的攝像頭。但也確實(shí)會(huì)有一定問(wèn)題，使用者可以用它來(lái)查看房屋情況，這對(duì)被查看者并不一定友好。

穿越與避障實(shí)測(cè)

接下來(lái)進(jìn)行全屋穿越與避障的實(shí)測(cè)對(duì)比。

建立地圖后，二者的地圖應(yīng)用功能都不錯(cuò)，都有全屋清潔、指定房間、指定區(qū)域、指哪打哪等的個(gè)性化清潔功能。

如下圖，兩臺(tái)機(jī)器一前一后，都可以準(zhǔn)確進(jìn)行全屋穿越移動(dòng)，行進(jìn)路線都可以做到準(zhǔn)確高效不走冤枉路。

速度與激情的掃地機(jī)版。

超車(chē)一般是不可能的，但緊緊咬住你的問(wèn)題也不大。

清潔力方面我反而覺(jué)得不用過(guò)多展示對(duì)比。

二者的清潔力都很不錯(cuò)，各種地面常見(jiàn)灰塵、毛發(fā)、顆粒、動(dòng)物毛發(fā)等都可以被清潔干凈。拖地功能也差不多，你很難找出它們的明顯差異。

只在避障方面我發(fā)現(xiàn)了明顯差別，接下來(lái)通過(guò)一系列避障實(shí)測(cè)加以說(shuō)明。

測(cè)試方法：給兩臺(tái)機(jī)器設(shè)置同一個(gè)目的地，在必經(jīng)之路上擺上相同的障礙物體，觀察二者的避障能力，能否在盡量不碰撞障礙物的基礎(chǔ)上成功穿越過(guò)去。

先來(lái)簡(jiǎn)單模式。擺上三只大鞋。

首先測(cè)試的是米家。很容易就識(shí)別出了三只鞋，并成功穿越。

返程也很順利，成功識(shí)別三只鞋，從另一側(cè)也成功避障穿越了。

石頭再進(jìn)行測(cè)試。進(jìn)入房間的避障識(shí)別很成功。

返程時(shí)稍微多碰了幾下一只鞋，無(wú)傷大雅，也算成功避障穿越。

第二輪測(cè)試增加點(diǎn)難度，加擺了一只鞋。

米家先測(cè)試，成功識(shí)別出了所有障礙，穿越通行成功。

返程時(shí)，同樣成功識(shí)別出了障礙，只稍微碰了一下左上角的一只鞋，無(wú)傷大雅，穿越成功。

石頭再測(cè)試，途中將中間那只鞋撞了好幾下，算是撞出來(lái)一條路穿越過(guò)去了。

返程比較成功，沒(méi)有碰到任何一只鞋，成功穿越。

第三輪，將兩只鞋換成了兩個(gè)小罐頭進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試下掃地機(jī)對(duì)大小結(jié)合障礙的避障穿越能力。

米家先上，識(shí)別出了所有障礙，并成功避障穿越過(guò)去。

返程，米家碰了左上鞋一下。

石頭再上，結(jié)果……沒(méi)能識(shí)別出最右邊的小罐頭。

返程，也沒(méi)能識(shí)別出最右邊的小罐頭。

第四輪，全部換成小罐頭等小物件。只留下一條可避障通行道路進(jìn)行測(cè)試。

米家先測(cè)，對(duì)最右邊一個(gè)小罐頭發(fā)生了碰撞移位，不過(guò)后面又識(shí)別出了這個(gè)罐頭，又從邊上繞過(guò)去了。

返程，識(shí)別出了所有障礙物，成功穿越。

石頭，沒(méi)能識(shí)別出來(lái)。

返程情況。從下圖大體可以看出，石頭是可以識(shí)別出罐頭的，但比較容易漏識(shí)。

小結(jié)：米家與石頭的攝像頭避障系統(tǒng)，在大件物體的識(shí)別避障上都沒(méi)什么問(wèn)題，都可以成功識(shí)別并進(jìn)行避障。在小件物體的識(shí)別避障上，米家和石頭都出現(xiàn)了不同程度的識(shí)別錯(cuò)誤，米家的識(shí)別成功率略高一些，誤碰障礙物后也能及時(shí)糾正。石頭的情況下則是如果試探著誤碰一下障礙物后前進(jìn)沒(méi)有受阻，它可能就不把那個(gè)東西當(dāng)成障礙物了。

總結(jié)

本文簡(jiǎn)單測(cè)試了米家掃拖機(jī)器人Pro與石頭掃拖一體機(jī)T7 Pro。兩款機(jī)器可以說(shuō)各有特點(diǎn)。

清掃、拖地、地圖管理與應(yīng)用等掃地機(jī)的關(guān)鍵清潔性能，二者都很好用，都是值得信任的家庭清潔小幫手。

避障方面，二者都達(dá)到了第一梯隊(duì)的綜合性能，日常使用可以放心，基本不用擔(dān)心會(huì)被地面障礙物阻礙的情況，米家在避障方面略好一些，小件的障礙物基本能識(shí)別并避障成功。

攝像頭的其它功能，米家為了用戶私密直接沒(méi)給圖形圖像功能。石頭則可以實(shí)時(shí)通過(guò)掃地機(jī)觀察清潔區(qū)域，可玩性更高，但也要使用者更注意用戶的私密保護(hù)。

石頭有兩個(gè)小細(xì)節(jié)做得更好，一個(gè)是多余的充電線可以收納進(jìn)充電倉(cāng)，一個(gè)是提供了塑料板。