家中現(xiàn)在自用小米系掃地機器人，給我的日常清潔帶來了極大的便利，一直也有給父母安利掃拖一體機，但他們總認為過于智能化的掃拖機器人使用起來太復(fù)雜。使用藍寶掃地機器人一周有余，才發(fā)現(xiàn)原來掃地機器人使用時可以如此簡單和安靜。

科技的進步簡直是懶人的福音，對于沒有使用過掃地機器人的用戶來說，對于掃地機器人的擔(dān)心不外乎是不夠智能和清掃得不夠干凈。對于現(xiàn)在市面上售賣的大部分掃地機器人來講，這些都不是問題，當(dāng)然對于本文的藍寶掃地機器人同樣如此，得益于LDS激光導(dǎo)航和9.0 MES-TUB算法的加持，藍寶掃地機器人既能掃的智能也能掃的干凈。

導(dǎo)航和避障

早期機器人出現(xiàn)的“智障”導(dǎo)航在藍寶掃地機器人上完全不會出現(xiàn)，機身尾部的LDS激光傳感器模塊能夠?qū)崟r規(guī)劃家中清掃路線，再配合9.0 MES-TUB智能算法能夠做到路線覆蓋全屋

27組激光傳感器可以做到有效避障，對于家庭中常見的桌腿、拖鞋、垃圾桶以及各種線纜都能做到準確識別并及時減速，并沿周清掃

?桌腿，餐桌椅的桌腿是障礙較多的地方，對藍寶掃地機器人的避障和清掃能力進行了測試，可以看到掃地機器人可以準確的穿過桌腿進入餐桌下，對于布滿桌腿的餐桌內(nèi)部空間，藍寶掃地機器人也是有條不紊的穿梭其中并對內(nèi)部空間進行清掃

?粗細不一的線纜，拖鞋這種大體積障礙物還好，地面排插線或者手機的充電線對于掃地機器人來說是不小的挑戰(zhàn)?？梢钥吹剿{寶掃地機器人在線纜面前，無論是較粗的排插線纜還是手機充電線都能準確的識別并作出避讓

?電腦椅腿，電腦椅也是家中常見的，底座的的空間以5個滑輪形成圓形，對于滑輪之間的空間，寶掃地機器人也是盡可能的深入清掃

對于超過自身高度的空間，機器人也能快速做到避讓，避免對機身造成碰撞

?門檻，家中難免有地毯或者較高的門檻，如果掃地機器人不能翻越過去的話，勢必會影響清潔效果，比如我家在客廳通往陽臺那片區(qū)域，就有較高的門檻，可以看到藍寶掃地機器人可以輕松的通過，完全沒有任何的卡頓

掃拖能力

一款優(yōu)秀的掃地機器人，清掃能力是他的核心競爭力，藍寶掃地機器人采用日本Nidec無刷電機，26000r/min直流電機帶來了澎湃的吸力，2650pa大吸力讓污垢無處可逃，塵埃、毛發(fā)、小石子以及瓜果殼全都逃不出機器人的清掃

?干垃圾，采用綠豆，米粒、灰塵以及毛發(fā)來模擬了家中常見的垃圾，可以看到藍寶掃地機器人一次通過就能把所有的垃圾全部收入囊中，清掃能力max

?濕污漬，家中常見的濕污漬有水漬、廚房的油污、灑落的飲料等，如果這些污漬得不到及時的清理，時間久了就會使得地面十分的粘黏。藍寶掃地機器人對于范圍內(nèi)的濕污漬基本上一次通過就能拖干凈，對于拖布邊緣處的污漬，往復(fù)幾次就能完全拖干凈

路線規(guī)劃，藍寶掃地機器人首次使用會對全屋進行高精度建圖，并依據(jù)房間命名，可以看到藍寶掃地機器人的清掃路線非常有規(guī)律，N字型路徑基本上能覆蓋整個房間，進一步的可以對清掃房間的順序進行設(shè)置，例如可以將地面較臟的廚房區(qū)域設(shè)置為最后清掃，避免將廚房的油污帶到其他區(qū)域

清掃噪音，對于一款掃地機器人來說，噪音這個不容忽視的問題，有人在家時就顯得十分重要，但是沒人在家時，聲音大點也無所謂。藍寶掃地機器人的清潔模式包含安靜、標準、強力和超強四種模式，安靜狀態(tài)時噪音為45.1dBA左右，標準為64.2dBA左右，超強為83.9dBA左右，默認是標準模式，正常清掃狀態(tài)下，在客廳看電視時，距離較遠幾乎不會對我們造成太大的影響

APP適配

藍寶掃地機器人適配的是一款叫做“tuya”的app，下載使用后才發(fā)現(xiàn)居然有這么多的智能家居產(chǎn)品，從插座開關(guān)到大小家電應(yīng)有盡有。藍寶機器人的連接非常的簡單，按照提示進行，大約1min內(nèi)就能完成整個設(shè)置，y1s1，默認的LSB6這個名字真的是很帶感

在APP里，可對藍寶掃地機器人吸力進行設(shè)置，對應(yīng)不同的使用環(huán)境總共有僅拖地、安靜、標準、強力和超強共計5檔，對于拖地也包含干拖、低中高4檔。在設(shè)置選項里可對語音提示音量、預(yù)約、地圖等設(shè)置，盡可能的滿足用戶的日常所需

塵盒水箱清潔

?塵盒，塵盒由于是全開的設(shè)計，所以垃圾的傾倒非常方便，但開啟的方式是從濾網(wǎng)處開啟，所以必然后會毛發(fā)吸附在濾網(wǎng)上，此時一定要隨手準備垃圾桶，不然很容易灑落垃圾到地板上，第一次使用就不幸中招，這點需要特別注意

?水箱和拖布，對于部分的用戶來講，掃拖結(jié)束后水箱的水一般不會用完，我們只需要補水就好，拖布直接沖洗就能洗干凈

續(xù)航的話，每次清掃結(jié)束藍寶掃地機器人都會自動回充，充電時間約在4小時左右，此外機器人還支持持斷點續(xù)掃功能，這樣充滿電后下次自動輕松就不會再做無用功

機身做工

全家福，包含了主機、充電座、邊刷、可洗拖布，該有的一個不少

主機上凸起的是LDS激光雷達，掀起主蓋就能看到機器人的內(nèi)部構(gòu)造，水箱正上方是wifi提示燈和重置按鈕，各個部件一目了然

機器人的碰撞緩沖器和沿墻傳感器保證了機器人在工作時不會撞壞家居，緩沖器采用淺紫色的配色也是給這個小白增添了一絲絲的色彩

塵盒采用了過濾網(wǎng)、過濾棉、HEPA濾芯三重過濾系統(tǒng)的設(shè)計，可以有效過濾灰塵和大顆粒，避免機器人尾部出風(fēng)口二次污染室內(nèi)空氣?？梢钥吹郊瘔m盒采用了全側(cè)開設(shè)計，這樣更容易傾倒垃圾

藍寶掃地機器人將水箱和塵盒集成為一體，這個與我自用的追覓還是有一定的區(qū)別，集成的設(shè)計帶來的更少的零部件，相對來說出問題的幾率會更小。拖地模塊采用超細纖維拖把，拖地過程不傷地板和瓷磚

機器人的底部可見4個防跌落傳感器，保證了使用時機器人不會從懸空處掉落，左右對稱分布的大輪子也保證了機器人可以高效通過室內(nèi)的門檻，可以看到輪子彈力和阻尼感，做工不錯

這里需要特別注意的是，藍寶掃地機器人的艙蓋開啟帶有緩沖阻尼設(shè)計，但是蓋上時，蓋板會快速下落，并沒有任何的緩沖設(shè)計，長時間使用勢必會對機器人有有影響，期待這個在后續(xù)的版本迭代中升級

寫在最后

掃地機器人的內(nèi)卷時代已經(jīng)來到，如何在內(nèi)卷中殺出重圍是每個品牌都在默默努力的。藍寶掃地機器人的精拖洗掃皆安靜，主打柔聲，用戶在家也能正常使用，無懼噪音困擾?？偨Y(jié)一下藍寶掃地機器人：

1.2650Pa大吸力保證了清潔力度，400ml大集塵盒，恒壓電控水箱，再也不怕家中灰塵和毛發(fā)，掃拖一體設(shè)計清潔一次搞定；

2.APP操控簡單、功能豐富，智能定制讓我們想掃哪里就掃哪里，想什么時候掃就什么時候掃；

3.越障能力強，家中的門檻等障礙輕松攀越，家庭清掃不留死角；

4.無刷靜音電極帶來了安靜的清潔體驗，清潔休息兩不誤。

此外，藍寶掃地機器人也有值得改進優(yōu)化的地方，蓋板的緩沖有待加強，不然每次“啪”的一聲蓋上多少有點膈應(yīng)；對于體型較小物品的避障還需要進一步優(yōu)化，偶爾會出現(xiàn)無法躲避的情況，相信這些通過固件升級能夠得到完美的解決。

以上，我是pp涼，下次見咯~