原本樓主想要開門見山直接聊追覓的這款新品L10 Plus，不過考慮到很多朋友可能對掃地機(jī)市場不太了解，單刀直入也許會讓大家看得一頭霧水。為了讓文章更具可讀性，樓主覺得還是應(yīng)該做一些該有的鋪墊。

1、掃地機(jī)器人的發(fā)展趨勢

2021年，掃地機(jī)器人應(yīng)該有兩個發(fā)展方向：

①如科沃斯和石頭的旗艦?zāi)菢樱?strong>堅持掃拖一體，并且進(jìn)一步升級拖地模塊，除了電控水箱之外，加入震動拖布——這類產(chǎn)品的優(yōu)勢是高度集成，更省空間；

②掃地功能和拖地功能再次分離，掃地機(jī)設(shè)置專門的集塵底座（irobot引領(lǐng)），拖地機(jī)則增加自動清潔模塊（云鯨為先驅(qū)）——這類產(chǎn)品的優(yōu)勢則是高度自動化，使用更便捷。

2、追覓的掃地機(jī)產(chǎn)線

靈圖D9

慧目F9

在這臺 L10 Plus之前，追覓在售的掃地機(jī)器人共有三款，其中兩款為同一時期推出的采用視覺導(dǎo)航的慧目 F9（米家1t原型）以及采用激光雷達(dá)導(dǎo)航的靈圖 D9（紅外避障） ▲

這也讓追覓成為了除科沃斯外為數(shù)不多同時研發(fā) VSLAM與激光SLAM兩條產(chǎn)線的品牌之一。

此后基于靈圖 D9，升級了避障系統(tǒng)后（結(jié)構(gòu)光避障，也就是品牌所謂的“3D避障”），追覓又推出了 L10Pro，成為同價位性價避障能力最強地機(jī)器之一 ▲

如今追覓推出這款型號為 L10Plus的機(jī)器，也算是迎合了掃地機(jī)的發(fā)展趨勢。首發(fā)售價 2899元，僅比 L10Pro高出 800元——這樣的首發(fā)售價，對比友商定價策略，可謂誠意十足 ▲

那么這款 L10Plus的實際表現(xiàn)到底如何呢？

開箱及對比：

因為帶有集塵底座，產(chǎn)品外包裝相較于單獨的掃地機(jī)要大了整整一圈。箱子通體黑色，高級感較強 ▲

配件比較簡單，包括集塵底座、主機(jī)、拖地模塊、電線、邊刷以及說明書和保修卡 ▲

左：L10Plus；右：L10Pro

左：L10Plus；右：L10Pro

看參數(shù) ，這款帶集塵底座的 L10Plus掃地機(jī)硬件配置與 L10Pro保持一致。并且根據(jù)行業(yè)慣例，這類帶集塵底座的掃地機(jī)多數(shù)都是在品牌旗艦的基礎(chǔ)上升級加入集塵底座 。但是要注意一下，L10 Pro是不能通過單獨購買集塵桶升級的，可能是追覓認(rèn)為兩款產(chǎn)品的目標(biāo)人群不同，所以沒有留出升級空間。

恰好樓主手里有一臺 L10Pro自用 ，所以接下來的開箱，就用 L10Pro與這款 L10Plus做個簡單對比。

外觀方面， 兩者除了配色之外，完全保持一致 ▲

左：L10Plus；右：L10Pro

掀開頂蓋，集塵盒尺寸及位置依舊一致 ▲

至此，我們基本可以斷定新品 L10Plus就是在 L10Pro的基礎(chǔ)上進(jìn)行的升級和改造。

左：L10Plus；右：L10Pro

取出塵盒，兩者最大的區(qū)別立馬就顯示出來了：為了配合集塵底座實現(xiàn)自動集塵 ，在 L10Plus的塵盒以及掃地機(jī)底部兩側(cè)分別多出了兩個開孔 ▲

左：吸塵口；右：進(jìn)氣口

左側(cè)吸塵口：單向朝外開合，灰塵從這個口排出進(jìn)入集塵底座

右側(cè)進(jìn)氣口：單向朝內(nèi)開合，外部空氣由此進(jìn)入集塵盒

位于集塵盒上的兩個開孔細(xì)節(jié)展示如上，其中左側(cè)為吸塵口；右側(cè)為進(jìn)氣口 ▲

工作時，外部吸入的空氣從上圖右側(cè)進(jìn)氣口進(jìn)入，帶動灰塵等雜物，從右側(cè)吸塵口排出，進(jìn)入集塵底座。

將 L10Plus翻過來，和集塵底座放在一起，底部開孔以及充電觸點位置恰好與底座對應(yīng) ▲

值得一提的是，其他品牌的集塵桶通常是一個口，極少數(shù)是雙口。追覓不僅是雙口，而且獨創(chuàng)的用了一吹一吸設(shè)計。左邊吸、右邊吹，循環(huán)風(fēng)道保持吸塵暢通。

再將集塵底座翻過來，可以看到一條透明的集塵氣道 ▲

透明可拆卸的氣道設(shè)計，方便目測是否有異物堵塞，也方便后期保養(yǎng)維護(hù)（進(jìn)氣口下文展示）。

掀開集塵底座頂蓋之后可以看到白色的集塵袋，代扣采用了環(huán)保材料，可以上提抽出 ▲

集塵袋口

集塵袋袋口的紙板可以通過抽拉的方式控制其開合 ▲

集塵袋取出后，底部可以看到一個圓形裝置，頂部濾網(wǎng)可以直接取下——這就是集塵底座上對應(yīng)的進(jìn)氣口 ▲

另外，集塵底座背面有線材收納設(shè)計，這是相較于 L10Pro的一處升級 ▲

左：L10Plus；右：L10Pro

最后把機(jī)器翻到底部再看一眼，除了上文提到的 L10Plus多了兩個開孔之外，剩余部分完全一致 ▲

至此我們基本可以斷定，這款帶集塵底座的 L10Plus的掃地機(jī)就是基于 L10Pro升級而來。除了為匹配集塵底座而做出的細(xì)節(jié)優(yōu)化之外，兩者硬件及外觀完全一致。

那么它的實際表現(xiàn)究竟如何呢？

使用體驗：

關(guān)于追覓L10Pro，樓主此前就做過一次詳細(xì)的評測。不夸張地說，這應(yīng)該是同價位機(jī)器中避障做的做好的產(chǎn)品之一。對機(jī)器細(xì)節(jié)感興趣的朋友可以參考樓主此前的文章。

作為掃地機(jī)器人，避障是一項關(guān)鍵性能，直接決定一款掃地機(jī)產(chǎn)品的使用體驗。雖說 L10Plus和此前的 L10Pro在硬件方面保持一致，但這里樓主還是要就避障性能重新做一個測試。

測試開始之前，先簡單介紹一下這款追覓 L10Plus掃地機(jī)器人的避障原理。根據(jù)官方的說法，叫做“3D結(jié)構(gòu)光避障”。相較于傳統(tǒng)的紅外避障，它可以用兩個激光發(fā)射器產(chǎn)生多條交叉的激光線束，以此檢測障礙物，甚至判斷與障礙物之間的距離。

這里的“激光”實際上就是紅外光，我們用肉眼觀測不到，但是可以用帶紅外夜視功能的攝像頭在暗光環(huán)境中“看”得清清楚楚 ▲

除了玫紅色箭頭標(biāo)識的線束之外，在紅外攝像頭下“顯形”的還有（紅色箭頭標(biāo)識的）用于建圖和定位的激光雷達(dá)頭發(fā)射的線束 ▲

從圖中我們不難發(fā)現(xiàn)，用于避障的紅外線束交叉發(fā)射，并且緊貼地面，在地面形成兩條明顯的光路——這就意味著，它可以檢測到非常低矮的障礙物。

接下來的避障測試，我們就以家里最常見，也是掃地機(jī)“老大難”的風(fēng)扇、體脂稱、線材以及拖鞋這樣四件東西作為測試對象進(jìn)行實測。測試方式來點不一樣的，就用紅外攝像頭在暗光下拍攝 ▲

原圖-4倍速

掃地機(jī)首先遇到的是家居環(huán)境中最容易發(fā)生纏繞的線材?？梢钥吹?，這臺追覓 L10Plus非常完美地繞了過去 ▲

放大-4倍速

上面的的動圖因為距離關(guān)系看得不太清楚，這里樓主局部放大后再做一次展示 ▲

原圖-4倍速

放大-4倍速

接著掃地機(jī)一個轉(zhuǎn)身就遇到了拖鞋。

在拖鞋的避障測試中，掃地機(jī)對其進(jìn)行了有效識別，但是在繞障過程中，有一次輕微磕碰，整體避障效果還算比較理想 ▲

原圖-8倍速

放大-8倍速

面對風(fēng)扇底座這種“大而薄”的障礙物，很多掃地機(jī)都會直接沖撞上去，甚至推著風(fēng)扇到處亂跑。

測試中，這臺追覓對風(fēng)扇底座進(jìn)行了有效識別，依舊是在繞障時與其有 2次輕微接觸，整個過程中風(fēng)扇完全沒有發(fā)生任何位移 ▲

體脂稱也是出了名的難避障，原因和風(fēng)扇底座一樣，又薄又大，一不小心掃地機(jī)就會直接“碾”過去。

不過在這臺追覓 L10Plus面前，體脂稱顯然是沒有躲過“3D結(jié)構(gòu)光”的探測，掃地機(jī)完全沒有表現(xiàn)出橫沖直撞，而是非常小心地避開了它，整個過程中僅有一次輕微的接觸 ▲

和上一代 L10Pro一樣，這臺 L10Plus在避障方面的表現(xiàn)令樓主感覺非常滿意。

4倍速

掃地程序執(zhí)行結(jié)束之后，掃地機(jī)就會回到底座，緊接著集塵底座會根據(jù)用戶設(shè)置，判斷是否需要進(jìn)行自動集塵。

比如樓主設(shè)置了“清掃一次后集塵”，所以掃地機(jī) 每次在返回底座之后，都會自動執(zhí)行一次集塵程序。程序啟動會有語音播報，接著是持續(xù)大約 12秒的吸塵過程。

清潔能力方面，官方給出的參數(shù)為 4000Pa，屬于同類產(chǎn)品中 的佼佼者，具體的吸力測試樓主直接引用此前的 L10Pro測試結(jié)果做個展示——樂高小顆粒應(yīng)該是我們?nèi)粘Ｄ軌蛴龅降淖畲箢w粒垃圾 ▲

升級與驚喜：

如果說上面的測試都是驗證性實驗，全在樓主的預(yù)期之中，那么接下來樓主要講的亮點絕對屬于驚喜。

快速建圖

其中第一個驚喜就是，樓主在地“地圖管理”中，發(fā)現(xiàn)了追覓新開發(fā)的“快速建圖”功能 ▲

借助這個功能，在一個新環(huán)境中，我們可以快速獲得地圖，然后直接進(jìn)行劃區(qū)清掃/分區(qū)清掃，甚至設(shè)置禁區(qū)，而不需要等待一次漫長的清掃過程——萬一某個房門沒有打開，還需要重建地圖。

在“快速建圖”功能的加持下，實際使用體驗要好不少。

另一個驚喜就是，在“設(shè)置”中，樓主意外發(fā)現(xiàn)了“抹布清洗”的開關(guān) ▲

這個開關(guān)的出現(xiàn)，意味著追覓已經(jīng)在研發(fā)樓主開篇提到過的帶抹布自清洗功能的自動拖地機(jī)器人了——實際上這臺機(jī)器早就已經(jīng)在 4月份的 AWE上進(jìn)行過亮相，感興趣的朋友可以期待一下，售價方面應(yīng)該也有驚喜。

總結(jié)：

成熟穩(wěn)定的 LDS激光雷達(dá)建圖及定位系統(tǒng)，配合效果理想的 3D結(jié)構(gòu)光避障，加上 4000Pa的超強吸力參數(shù)，僅需不到 3000元的含集塵底座首發(fā)價格，這款追覓 L10Plus應(yīng)該妥妥的是一款“真香”產(chǎn)品，而且首發(fā)還送一年的集塵袋耗材。

當(dāng)然它也沒有那么完美。比如清掃路徑，樓主一直感覺可以優(yōu)化，但又說不上問題出在哪里。但除此之外，樓主暫時真挑不出其它毛病。

總體來說，它屬于一款采用成熟方案的性價比旗艦——無論是建圖用的傳感器，還是避障用的方案，聽起來都沒有第一梯隊友商的產(chǎn)品那么“炫酷”。從實際效果來說，它表現(xiàn)穩(wěn)定，且家用完全足夠。

PS：關(guān)于建圖和避障的詳細(xì)方案對比，樓主有空單獨開一篇分享。

另外，有一個細(xì)節(jié)：很多沒有用過這類產(chǎn)品的朋友可能會產(chǎn)生“集塵底座是不是很占空間”的疑惑，這里樓主將普通掃地機(jī)和帶集塵底座的掃地機(jī)放在一起做個對比供大家參考 ▲

水平方向來說，帶集塵底座的掃地機(jī)比普通機(jī)器人稍微更占地方，但多得并不明顯，主要就是底座厚度而帶來的占地；縱向方面，視覺上的確比普通掃地機(jī)更占地方，但實際縱向空間的占用對于我們?nèi)粘Ｉ畈o影響。

本文的評測到這里就要結(jié)束了，感謝各位閱讀，我們下一篇再見~

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