掃地機(jī)器人戰(zhàn)場這兩年異常激烈，而在這激烈斗爭中，小米系掃地機(jī)器人憑借著超高的性價(jià)比，在整個(gè)行業(yè)中獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。但是，自打去年和今年，各家廠商都紛紛發(fā)布了集塵套裝，而作為掃地機(jī)器人的老大哥，小米卻遲遲未見行動(dòng)。

知道前段時(shí)間，小米終于上線眾籌了自家的集塵套裝掃地機(jī)器人，隨后又開啟了預(yù)售，姍姍來遲，我也第一時(shí)間拿到機(jī)器，給大家做一個(gè)評測，帶領(lǐng)大家看一看它究竟怎么樣，是否有什么過人之處，是否值得買。

開箱

米家集塵掃拖機(jī)器人的包裝箱是裝一起的，包裝箱頂端有提手，兩側(cè)也有一個(gè)按的提手，方便兩人抬，這點(diǎn)設(shè)計(jì)還是比較貼心。包裝正反反面都是印著掃地機(jī)器人和集塵底座的線稿，包裝箱看起來方方正正的，體積較大，重量大概23斤。

打開包裝后，頂端是說明書，說明書是粘在頂蓋的紙質(zhì)卡模上。取出卡模就能看到掃地機(jī)器人和集塵底座，兩者均是用塑料袋在裝著，其中掃地機(jī)器人是豎置的，但是不管及塵底座還是掃地機(jī)器人都被卡的很緊，用手晃動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)搖動(dòng)。

米家集塵掃拖機(jī)器人的配件不多，都放在一個(gè)盒子里，分別是電源線、水箱、拖布、邊刷、集塵袋還有一個(gè)主刷清理工具。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)

這款集塵掃地機(jī)器人，不管是機(jī)器人本體還是集塵底均沿用了這兩年米家掃地機(jī)器人的黑色風(fēng)格，烤漆的黑色下，帶著點(diǎn)點(diǎn)的金星，十分優(yōu)雅大氣，且不沾指紋。

掃地地機(jī)器人是采用LDS激光設(shè)計(jì)，LDS激光的位置是采用橙色的設(shè)計(jì)，這個(gè)橙色讓我想起來了石頭掃地機(jī)器人的橙色，黑色中這圈橙色，為掃地機(jī)器人增添了很多活力。頂端采用的是黑色磨砂設(shè)計(jì)，跟機(jī)身則略微不同。

LDS激光一側(cè)是兩個(gè)按鍵，分別是開關(guān)鍵和回充鍵，另一側(cè)機(jī)蓋上印有米家的logo，這一側(cè)的機(jī)蓋是可以打開的，并在打開的地方社會(huì)自有一個(gè)小凸起，方便揭開，打開后就可以看到塵盒，機(jī)身內(nèi)部也是黑色的設(shè)計(jì)。

機(jī)蓋一側(cè)是出風(fēng)口和出音口，蜂窩狀的出風(fēng)口和出音口是連成片的。另一端則是一個(gè)緩沖區(qū)，用手按壓可以感受到緩沖。

按鍵正前方一側(cè)，是TOF雷達(dá)和傳感器。這意味著，這款掃地機(jī)器人采用的是TOF+LDS的導(dǎo)航方式，小米稱之為S-cross 3D 避障。

機(jī)身底部，是萬向輪、主輪、主刷、四個(gè)懸崖傳感器、電極片。而在底部，我們可以明顯看到兩個(gè)不一樣的地方，那就是底部有兩個(gè)長方形的口，一個(gè)深一點(diǎn)，一個(gè)淺一點(diǎn)，這兩個(gè)口就是掃地機(jī)器人的的集塵口。

整個(gè)掃地機(jī)器人的直徑為35cm，高度為98.8mm，重量為3Kg。

集塵底座的尺寸大概是47*40*29cm，整體也是黑色的。頂端有一個(gè)按鍵，該按鍵可以實(shí)現(xiàn)集塵或者啟動(dòng)清掃。

打開蓋子，蓋子左側(cè)，有一個(gè)卡槽，可以將塵袋卡在這里，灰塵會(huì)直接被收集到塵袋里。

集塵座背部，是電源插口，非常貼心的配備了電線收納槽和出線口。

底座的底部，設(shè)計(jì)也頗為用心，斜形的坡道上，帶有防滑措施，可以增加掃地機(jī)器人的摩擦力，而且在坡道頂端還有防溜坡設(shè)計(jì)。

整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)上來說，不管是掃地機(jī)器人本體還是集塵底座，都是比較優(yōu)雅大氣，而且很多貼心的設(shè)計(jì)，也值得稱贊。

連接開機(jī)體驗(yàn)

連接APP依舊是用米家APP，連接過程就不用多贅述，整個(gè)連接過程非常快，大概30秒的樣子。

這一次集塵掃第低機(jī)器人的頁面設(shè)計(jì)也非常簡潔，清掃模式和水量設(shè)置，只需要向上滑動(dòng)主頁面，而設(shè)置則只需按右上角，整體的操作非常簡單。

點(diǎn)擊三個(gè)點(diǎn)的設(shè)置頁面，可以看到掃地機(jī)器人的很多設(shè)置，比較重要的幾個(gè)有地圖的編輯和分區(qū)，有自動(dòng)集塵的開啟和頻率設(shè)置等。因?yàn)檫@些都是比較基礎(chǔ)的，所以不再多說，但值得說明的是，跟我之前評測過的幾款操作來說，界面簡潔很多，操作也簡單很多。

避障測試

米家集塵掃拖機(jī)器人采用的TOF+LDS的3D避障，這也是當(dāng)下集塵掃地機(jī)器人中，3000元以下價(jià)位僅有的LDS激光和TOF雷達(dá)的雙重避障。接下來，為大家做一些列的測試，來告訴大家避障性能。

首先，先來一個(gè)桌面測試，這款掃地機(jī)器人底部有四個(gè)懸崖傳感器。放在70*60cm的桌面上，還不到它直徑的兩倍。但是，壓在桌面上的移動(dòng)非常迅敏且機(jī)靈，對于懸崖的判斷非常準(zhǔn)確。日常生活環(huán)境中，完全可以輕松應(yīng)對，樓梯或者高度差較大的地方。

在復(fù)雜的環(huán)境中，米家集塵掃拖機(jī)器人的S-cross 3D 避障怎么樣呢？我在屋里制造了一個(gè)迷魂陣，體重秤、盤子、鞋子等，制造的空間相對較小，機(jī)器人在里面騰挪閃移都是非常的輕松。

以往掃地機(jī)器人的爬坡能力其實(shí)都是馬馬虎虎，我租住的地方的廚房的沉降阻礙了大部分掃地機(jī)器人。我?guī)е喜歼M(jìn)行了爬坡測試，米家集塵掃拖機(jī)器人輕松爬過了這個(gè)高度為2cm出頭的坡度，表現(xiàn)出色。

最后做一個(gè)床底的清掃測試，我家的床離地比較高，其實(shí)測起來意義不大，但主要測的是對于床底內(nèi)的弱光和復(fù)雜環(huán)境的判斷。米家集塵掃拖機(jī)器人對于黑暗處的復(fù)雜環(huán)境的避障也是比較不錯(cuò)的。

對于避障這一款，米家掃地機(jī)器人LDS+TOF的3D避障，整體的避障性能出色，不管是日常家居環(huán)境，還是比較復(fù)雜的環(huán)境都是應(yīng)對自如，無需擔(dān)心。

吸力及測試

米家集塵掃拖機(jī)器人的吸力高達(dá)3000Pa，在當(dāng)下屬于大吸力，比如石頭今年的新品，石頭T7S plus的吸力為2500Pa，科沃斯N8 Pro的吸力為2600Pa，對比一下心中就有數(shù)了。

米家集塵掃拖機(jī)器人的洗塵工作主要部件是塵盒、主刷、邊刷等。因?yàn)檫@款掃地機(jī)器人采用的是集塵的設(shè)計(jì)，所以很多地方都有些不一樣。比如說塵盒， 塵盒內(nèi)側(cè)的集塵口設(shè)計(jì)，一側(cè)是采用一個(gè)柔軟橡膠，一側(cè)是用底部有配種的活動(dòng)擋板，集塵時(shí)因?yàn)槲Φ淖饔?，就?huì)自動(dòng)打開。這種設(shè)計(jì)，塵盒可以單獨(dú)使用（塵盒體積為400ml），傾倒灰塵的時(shí)候也可以防止灰塵灑出。

米家集塵掃拖機(jī)器人有四個(gè)檔位，分別是安靜,標(biāo)準(zhǔn),強(qiáng)力和超強(qiáng)。本次測試，采用標(biāo)準(zhǔn)檔位進(jìn)行測試。

首先是體積較小的小米測試，米家集塵掃拖機(jī)器人掃過去后，小米都被吸干凈了。

然后再來一個(gè)米粒測試，也是很輕松地就吸凈了米粒。

接著來一個(gè)面粉測試，像這類的微小粉塵，米家集塵掃拖機(jī)器人也是應(yīng)對自如的，連縫隙里的面粉也可以。

其實(shí)，對于吸力這一塊，只要超過2000Pa吸力，對于日常家用來說，都是沒有太大問題的，都可以輕松應(yīng)對，何況米家集塵掃拖機(jī)器人這3000Pa的超大吸力呢。

拖地測試

米家集塵掃拖機(jī)器人的水箱和拖布，相比于起亞掃地機(jī)器人來說，有很大不同，主要是它的形狀，不再是規(guī)則的半圓形了，而是中間有一個(gè)矩形的空缺，其實(shí)這空缺是掃地機(jī)器人底部集塵孔所在的凸起位置的，拖布與水箱的固定，其實(shí)是分三段的，兩頭和中間。同時(shí)這也就意味著，以往的米家拖布都不能用在這款掃地機(jī)器人上，且拖布面積也稍微小了一些。

水箱采用的是電控水箱，裝滿水后的水箱即便是我大幅度地?fù)u晃，也沒有漏水。水箱底部有一個(gè)很小的滾輪，在拖地的時(shí)候，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，讓拖地工作更順暢。

水箱和掃地機(jī)器人的安裝則很簡單，順著方向安裝，聽到“咔噠”一聲即可，而且取出或者安裝水箱，掃地機(jī)器人都會(huì)發(fā)出語音提醒。米家集塵掃拖機(jī)器人拖地有三個(gè)單位，分別是低、中、高。

接下來做一個(gè)拖地測試，用的是中等水量，首先是地面上的污漬測試，掃地機(jī)器人拖過后，地面的污漬被拖干凈了。

在做一個(gè)積液的拖地測試，我在地面倒上比較濃的液體飯，掃地機(jī)器人也是輕松拖凈。

就掃地拖地機(jī)器人的拖地效果來看，還是可以的，拖出來的地干濕均勻，也是比較干凈的，超出了我的預(yù)期范圍。

集塵體驗(yàn)

終于來到了本款掃地機(jī)器人的核心部分了，集塵系統(tǒng)。它的集塵座設(shè)計(jì)和我之前評測過石頭TS Plus的集塵底座略微不一樣，那就是石頭的集塵底座是單通道，而且在集塵工作的時(shí)候，我們可以看到部分零部件在旋轉(zhuǎn)。而米家的則是雙通道，全部是密封狀態(tài)。

雙通集塵是米家集塵掃拖機(jī)器人的集塵亮點(diǎn)之一，前面說的塵盒和掃地機(jī)器人的兩個(gè)集塵孔，其實(shí)適合集塵底座對應(yīng)的，灰塵就是通過這里進(jìn)入塵袋的。這兩個(gè)集塵口，一吸一吹的循環(huán)設(shè)計(jì)，配合19000Pa的強(qiáng)勁氣流能夠10秒瞬息清空塵盒中的垃圾，讓掃地機(jī)塵盒時(shí)刻保持干凈，并且塵道配備的自清潔的機(jī)制也能夠更有效的防止堵塞情況發(fā)生，避免二次污染。

每當(dāng)米家集塵掃拖機(jī)器人完成清掃工作回充時(shí)，它都會(huì)自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)行集塵工作(我們也可以在APP內(nèi)關(guān)閉自動(dòng)集塵)，工作時(shí)的噪音比我預(yù)想到的要小很多，畢竟是雙通道，集塵根效率會(huì)高很對，氣流的控制也比較科學(xué)，所以噪音自然也跟著小了。

塵袋的話，容量是4升，采用的是抗菌塵袋，按照正常4口之間，這個(gè)容量基本可以使用45天以上，45天倒一次垃圾，可謂是將懶進(jìn)行到底了。而且塵袋的口也不是很大，且采用抗菌材料，所以完全不必要擔(dān)心灰塵在塵袋里滋生細(xì)菌或者發(fā)出異味。塵袋的安裝和取出都十分方便。

目前，機(jī)器里面自帶了兩個(gè)塵袋，塵袋是一次性的，兩個(gè)用完后就需要自己購買，此處不建議把一次性塵袋長期使用。

自動(dòng)集塵后，我們可以看到塵盒內(nèi)基本沒有殘余垃圾和灰塵，這是得益于雙通道集塵盒和19K Pa的吸力，相比我之前體驗(yàn)到的集塵套裝，則吸得更干凈一些。而且掃地機(jī)器人人內(nèi)部的通道上，也沒有浮塵的殘留。

地圖和算法

米家集塵掃拖機(jī)器人的搭載的機(jī)器搭載全新一代的LDS激光導(dǎo)航技術(shù)，能夠精準(zhǔn)掃描居家環(huán)境，快速構(gòu)建整屋布局，無論任何光線情況，都保持一致的清掃體驗(yàn)。對于地圖的建立也是非常不錯(cuò)的，一次清掃就可以建立完整地圖。

在地圖內(nèi)，掃地機(jī)器人可以自動(dòng)分區(qū)（房間），我們可以對這些區(qū)域進(jìn)行自定義命名，比如廚房、臥室、陽臺(tái)、衛(wèi)生間等。

在清掃的時(shí)候，我們可以進(jìn)行選擇性地指定區(qū)域清掃，可以對重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行自定義清掃，比如廚房的清掃可以用高水量進(jìn)行拖地工作，比如地毯區(qū)域的只掃不拖。

當(dāng)然了，我們也可以在地圖上進(jìn)行虛擬墻和禁止區(qū)域設(shè)置，讓掃地機(jī)器人在工作時(shí)避開這些區(qū)域。清掃完之后，我們可以清晰地看到掃地機(jī)器人的清掃路徑，清掃面積和所花費(fèi)的時(shí)間。

而且，米家集塵掃拖機(jī)器人也會(huì)根據(jù)每一次清掃的情況進(jìn)行地圖更新。LDS+TOF的3D避障技術(shù)，加上地圖功能的算法，讓米家集塵掃拖機(jī)器人在各種復(fù)雜環(huán)境中都可以應(yīng)對自如。

續(xù)航及其他

米家集塵掃拖機(jī)器人采用的5200mAH電池，體驗(yàn)下來，滿電狀態(tài)下中等檔位續(xù)航應(yīng)該是在150分鐘左右，這個(gè)續(xù)航還是比較出色的。

電源線采用三角接地插頭，線身較粗，長度在150cm，這個(gè)長度足可以滿足各種家居環(huán)境的插座使用了，多余的部分可以收納在底座背部。

掃地機(jī)器人工作時(shí)的噪音控制也較不錯(cuò)，大概是在55分貝的樣子，夜晚使用也不用擔(dān)心擾民。

根據(jù)電池、塵盒、水箱、避障、清掃等各方面綜合下來，這款米家集塵掃拖機(jī)器人可以適用于各種大中小戶型。不管是家里有小孩，還是有較多女性或者寵物，均可以放心使用。

總結(jié)：

目前來看，雖然米家集塵掃拖機(jī)器人姍姍來遲，但是它的方面面面還是比較在線的，沒有硬性的缺點(diǎn)，算是目前比極高性價(jià)比的集塵掃地機(jī)器人了。但，總結(jié)還是要有的：

缺點(diǎn)：

1：這款掃地機(jī)器人的身高是目前大眾化水平，如果再降上幾毫米，那就完美了；

2：可以多送幾個(gè)塵袋，兩個(gè)塵袋用3個(gè)月就要買了；

3：水箱如果可以一鍵去掉，則使用起來會(huì)更加方便。

優(yōu)點(diǎn)：

1：掃地機(jī)器人部分，樣樣性能都是比較出色，比如避障、吸力等；

2：雙通道集塵設(shè)計(jì)比較創(chuàng)新，實(shí)用且有效，可以吸凈灰塵；

3：大號塵袋，一次用45天，真正將懶人精神發(fā)揮到極致；

4：防菌設(shè)計(jì)，對于集塵掃地機(jī)器人來說，必須是要好評，收垃圾的同時(shí)防止細(xì)菌滋生。

米家集塵掃拖機(jī)器人革新集塵方式，全自動(dòng)智能集塵座與掃拖機(jī)器人高效協(xié)同，組合功能實(shí)現(xiàn)“托管式除塵”組合，掃地機(jī)清潔完回到集塵座自動(dòng)集塵，45天超長集塵不用頻繁傾倒塵盒，遠(yuǎn)離揚(yáng)塵過敏原，配合掃地機(jī)器人自身的強(qiáng)大性能，在火爆的眾籌之后，它在各大電商平臺(tái)迎來了預(yù)售，不到3K的價(jià)格，性價(jià)比在集塵掃地機(jī)器人中著實(shí)是最高的。所以，姍姍來遲的米家集塵掃拖機(jī)器可能是來宣布，掃地機(jī)器人正式進(jìn)入集塵時(shí)代，激烈的競爭又要上演了！