這兩年，我一直在做智能家居的評測，尤其是掃地機(jī)器人方面的評測，在我的個人實(shí)際體驗(yàn)中，我覺得，大多數(shù)的掃地機(jī)器人面臨著三個問題，一是拖地效果不佳，二是使用前要先整理屋里的環(huán)境，三是拖布的清洗比較費(fèi)事。

正是因?yàn)檫@三個原因，導(dǎo)致掃地機(jī)器人的使用頻次并沒有想象的那么高，因?yàn)樗⑽磸氐捉夥烹p手，所以今年市面上的洗地機(jī)異軍突起。當(dāng)然了，掃地機(jī)器人也并不是不能解決這個問題，比如近期石頭發(fā)布的石頭 G1O自清潔掃地機(jī)器人，就有可能從一定程度上改變掃地機(jī)器人所面臨的瓶頸。今天呢，就為大家做一個詳細(xì)評測，看一看石頭 G10是否能滿足這些，提升掃地機(jī)器人的使用頻率。

開箱：

石頭G10，是石頭今年發(fā)布的第二款掃第地機(jī)器人，它終于不在沿用T系列的命名了，因?yàn)檫@款G10自清潔掃地機(jī)器人是和之前的掃地機(jī)器人不同的。之前的是掃拖一體，再加一個自動集塵功能，而這個G1O則是掃拖一體外加拖布免清洗。

包裝盒比較方正，采用黑色拼接紙箱的草黃色，正面是掃地地機(jī)器人和自清洗基座的線稿，背面是單獨(dú)掃地機(jī)器人的線稿。箱子的尺寸為50cm*47cm*43cm，重量為15Kg。因?yàn)榘b箱體積較大，所以包裝箱上沒有做提手設(shè)計。所以在此提醒大家，如果你購買了，那么務(wù)必要求快遞小哥送貨上門。

打開包裝，映入眼簾的是說明書、地面清潔液、基座底板和贈送的塵盒濾芯，這些配件放在白色的泡沫模具里。這個泡沫模具也是掃地第地機(jī)器人的頂部卡模，固定性很棒。

取出泡沫模具，就可以看到掃地機(jī)器人，掃地機(jī)器人用塑料袋在裝著的，但可以看到白色的機(jī)體和LDS雷達(dá)。掃地機(jī)器人下方是電源線。

取出掃地機(jī)器人卡模，就可看到基座了，還是比較大的。而掃地機(jī)器人的塵盒、拖布這些，都是直接裝在掃地機(jī)器人機(jī)身上的。

整個包裝來說，防護(hù)的比較到位，各部件也裝的比較整齊。

產(chǎn)品設(shè)計詳解：

先說一下石頭G10掃機(jī)器人的外觀吧，石頭 G10掃地機(jī)人的正面是白色的，凸出的LDS激光也是白色的，激光柱是黑色的，不見了前兩年的橙色元素，但整體看起來比較素凈淡雅。

掃地機(jī)器人頂部以LDS為分割線，LDS激光一側(cè)有三個按鍵，分別是 局部清掃（童鎖）、清掃（開關(guān)鍵）和回充鍵，按鍵是銀色的機(jī)械按鍵，按壓觸感不錯。

從LDS激光另一側(cè)是可以打開的機(jī)蓋，機(jī)蓋下面是塵盒和指示燈。而機(jī)蓋跟以往掃地機(jī)器人也不太一樣，有兩點(diǎn)，一點(diǎn)是機(jī)蓋可打開的形狀并非傳統(tǒng)的半圓形，而是不規(guī)則的，另一點(diǎn)是機(jī)蓋打開位置的前方有一個小滑輪，這個輪子應(yīng)該是石頭G10自動清潔拖布時要用到的。后面，會給大家一看究竟。

機(jī)身側(cè)面一側(cè)是碰撞緩沖帶，緩沖帶深入機(jī)身的位置是銀灰色的裝飾，碰撞緩沖帶占了整個機(jī)身的50%，這是得益于機(jī)蓋不規(guī)則的設(shè)計，才使得緩沖區(qū)域面積這么多，比市面上機(jī)型的大30%以上。

緩沖帶中間位置是一顆回充傳感器，傳感器兩側(cè)是兩個電極，這樣的設(shè)計也是為了免清洗拖布的原因。常見的掃地機(jī)器人充電電極是在掃地機(jī)器人的底部的。緩沖帶遠(yuǎn)一點(diǎn)的地方有一顆沿墻傳感器。

機(jī)身另一側(cè)則是出風(fēng)口、出音口和水箱，水箱的話，用食指和拇指輕輕一捏卡扣，即可單手取出。水箱下面的機(jī)身底部，有一個弧形的缺口，這個缺口是回洗到位傳感器，而頂端機(jī)蓋下面則有一個和機(jī)體連在一起的傳感器，該傳感器為回洗通訊傳感器。這一部分是石頭G10掃地機(jī)器人機(jī)身與基座的連接和信息傳達(dá)的部分。'

機(jī)身底部，取消了拖布支架的設(shè)計，拖布支架是直接連在機(jī)身上的，可以揭蓋拖布的魔術(shù)貼，然后向一側(cè)滑動取出拖布。取出拖布可以看到支架中間的一個長方形。這個地方是震動模塊。石頭G10仍然采用了石頭T7S Plus的AI升降和震動拖地的功能，但因?yàn)橐粋€是集塵，一個是免清洗，所以設(shè)計上的差別比較大，顯然石頭G10的難度會更大一點(diǎn)。

底部正前方有一個白色的圓形小洞，這是地毯識別傳感器。有6顆懸崖傳感器，大概覆蓋了機(jī)器60%以上的面積，傳感器比較小。另外就是一個紅色的一體式橡膠主刷、黑色單邊刷、一個萬向輪和兩個主輪，底部是黑色的設(shè)計。

免洗基座是黑白相間的設(shè)計，根據(jù)個部位的組件來進(jìn)行黑色和白色的搭配，看起來頗為時尚。不安裝基座底板下，尺寸為39cm*23cm*41cm，體積較大，重量為7.2Kg。建議放置在固定位置，不要輕易移動。

基座的背部是充電插口，插口是朝下設(shè)計的，并開有線槽和收納槽，電源線可以從線槽排出，基座可以貼墻防止。

打開機(jī)蓋，可以看到兩個水箱，一個污水箱，一個清水箱，清水箱的顏色淺一點(diǎn)，是透明的，而污水箱顏色重一點(diǎn)，但都是可以看到水箱水位的。凈水箱的容量為2.9L，污水箱的尺寸為2.5L，值得注意的是凈水箱的水可以自動補(bǔ)給到掃地地機(jī)器人的水箱中。

單從設(shè)計上來說，石頭G10G10自清潔掃地機(jī)器人，并沒有因?yàn)槊庀茨ú脊δ艿募尤?，而放棄求石頭一些優(yōu)秀的創(chuàng)新功能，單頁看得出來石頭在這個G10上面付出了很多，下了很大功夫。

APP連接

本來不想說APP這一塊，但考慮到自動清洗抹布可在APP內(nèi)實(shí)現(xiàn)，所以還是講一講，畢竟這是特別之處。石頭G10可以用石頭的APP進(jìn)行連接，也可以用米家APP進(jìn)行連接，我使用的是米家APP為大家示例。

連接APP的步驟很簡單，在米家APP中選擇添加設(shè)備，在清潔電器中選擇掃地機(jī)器人，找到石頭G10，然后打開手機(jī)藍(lán)牙和GPS，同時按下回充鍵和局部清掃鍵，當(dāng)聽到配置網(wǎng)絡(luò)成功后松開即可。整個連接過程約20秒，連接非?？?。連上APP后，系統(tǒng)會讓設(shè)置掃地地機(jī)器人所處的環(huán)境、命名，以及會讓你選擇是共享家庭下所有設(shè)備還是只共享此設(shè)備。

進(jìn)入到APP后，我們可以看到首頁面，頂端顯示的是清掃面積、電量和清潔時長，頂端右側(cè)的三個點(diǎn)，是設(shè)置菜單。底部則是工作區(qū)域的操作，分別有全屋、選區(qū)、劃區(qū)等，工作指令是回充、清掃和回洗拖布。而右側(cè)的兩個圖標(biāo)分別是地圖設(shè)置管理和清掃、擦地模式的設(shè)置。

在設(shè)置里面，除了常規(guī)的設(shè)置和功能之外，還有一些新的功能，比如可以選擇掃地機(jī)器人時區(qū)、童鎖功能，而地毯功能，則可以選擇地毯增壓模式，在清掃上可以自適應(yīng)地毯、規(guī)避地毯和無視地毯等三種發(fā)方式。而最主要的是，在洗布設(shè)置這里，可以設(shè)置自動洗拖布的時間，還能選擇快速干洗、日常洗和深度洗三種模式。

整的來說，加入了很多新的功能，但APP的頁面還是非常簡潔，條理清晰，上手無任何難度。但，洗拖布的模式調(diào)節(jié)沒有被放入首頁，則有點(diǎn)小失落。

避障測試

接下來就進(jìn)入了避障測試，石頭 G10自清潔掃地機(jī)器人用于清掃避障工作的傳感器總共有10顆傳感器，但因?yàn)槭敲庀赐喜嫉脑?，所以機(jī)身側(cè)面沒有設(shè)置傳感器。對于他的避障功能還是比較期待。

首先是復(fù)雜環(huán)境的測試，老規(guī)矩，把家里的各類東西擺放在地面上，比如鞋子、體脂稱、紅酒瓶等組成一個迷魂陣。G10在里面來回穿梭，可以很巧妙地避過障礙。

然后是桌面測試，70*60cm的桌面，勉強(qiáng)放下兩臺石頭G10，但是石頭G10，在桌面上肆意游走，十分靈活，可以覆蓋全部的桌面。

接下來是爬坡測試，我家這個2.5cm的小斜坡阻攔了很多掃地機(jī)器人，石頭G10則可以輕松爬出來。

然后做一個沿墻測試，在沿墻清掃的時候，石頭G10貼墻比比較緊，加上邊刷的作用，基本可以完全清掃到墻邊與地面的垂直地方。

石頭G10掃地機(jī)器人加上LDS激光的高度是96.5cm，身材相對較高，但是這個高度可一般的床底是可以的了。因?yàn)槲业拇驳赚F(xiàn)在已經(jīng)堆滿了各類閑置物品，沒有空間給它測試了，所以床底測試本次就不做了。另外，石頭G10因?yàn)闆]有燈帶，所以在純黑的環(huán)境下也沒法拍出來，所以也不在測試。簡單給大家說一下， 黑夜下，避障并沒有因?yàn)楣饩€受到太大影響。

石頭的綜合避障性能還是值得信賴的，畢竟先前都已經(jīng)有數(shù)款口碑不錯的掃地機(jī)器人了，尤其是LDS技術(shù)，則也相比其他廠商更為純熟。

掃地體驗(yàn)

石頭G10掃地機(jī)器人的吸力為2500Pa，在目前掃地機(jī)器人市場中，這一數(shù)值并不是最大，但也還可以，因?yàn)槿粘＜彝サ那鍜?，吸力只要?500Pa以上就可以了。但作為比較全面的評測，測試自然是少不了的。

測試前，先說一下石頭G10掃地時的主要組件吧，首先是塵盒。塵盒在機(jī)蓋下方，單手捏住兩側(cè)卡扣即可取出。塵盒訂單右側(cè)有一個卡扣，按下之后可以取出海帕濾芯，濾芯上還有一個小提手，很貼心。手持塵盒，向前推動塵盒的前段，則可打開塵盒，傾倒灰塵，到的時候，可以將另一端朝下，開口朝上，灰塵不會隨便濺出，設(shè)計比較人性化。塵盒的容積為470ml，這個容量是當(dāng)下比較大的了。

清掃的部位只要是主刷和邊刷，這個主刷和石頭T7S Plus的主刷一樣，采用TPU軟件，紅色的顏色很搶眼。這樣的主刷，最大好處就是避免了毛發(fā)的纏繞，使用起來更省心。目前石頭G10共有四個清掃檔位，分別是安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力和MAX四個檔位，個人估測，四個檔位對應(yīng)的吸力應(yīng)該是在800Pa、1500Pa、2000Pa和2500Pa。接下來的測試，我們用標(biāo)準(zhǔn)檔位。

首先是紙屑測試，我將紙屑撕碎，扔在地面進(jìn)行測試。其實(shí)紙屑測試，是評測掃地機(jī)器人吸力的最難一個環(huán)節(jié)，因?yàn)楸容^輕盈的紙屑很容易被邊刷或者掃地機(jī)器人的風(fēng)給吹走。石頭G10的表現(xiàn)不錯，我一次掃過，紙屑全部被吸入塵盒。

接下來是小米測試，在磚縫里灑的小米，在石頭G10經(jīng)過后，也被輕松吸起。

最后是大米測試，石頭G10也很好地完成了工作。本來還想做面粉測試，剛好家里沒有面粉了只好作罷。

2500Pa的吸力配合470mL的塵盒，讓石頭G10在家庭日常清掃中可以輕松應(yīng)對，且還有一定的吸力盈余。在這里想說一下，這兩年的掃地機(jī)器人市場，有些廠家在技術(shù)上無法突破，而增加吸力大小，現(xiàn)在看來不一定是正確方向。

擦地體驗(yàn)

石頭G10延續(xù)看石頭T7S Plus上的兩項(xiàng)黑科技——AI升降和聲波震動，在T7S Plus評測時候，這兩項(xiàng)黑科技的加入讓我眼前一亮。而此次，自動洗拖布的G10上依然延續(xù)了這兩項(xiàng)黑科技，可謂良心。

拖地功能，主要是水箱和拖布，石頭G10的水箱容積為200ml，安裝方式為側(cè)嵌，仍未電控水箱。在水箱底側(cè)，有一個圓形的小洞，洞里有一個小孔，沒錯，基座的清水箱可以直接連通這個小孔，為水箱自動加水。這個加水的方法有點(diǎn)像戰(zhàn)斗機(jī)在空中加油的方式，值得說明的是，這也是市面上首款自動加水的掃地機(jī)器人。

石頭G10的拖布較厚，是因?yàn)橥喜急趁娑际悄g(shù)貼可粘的地方，因?yàn)橥喜贾Ъ苁呛蜋C(jī)身固定在一起的，不可取出，所以無法為大家詳細(xì)講解它震動和升降的工作原理及方式了，但可以感受到的是，因?yàn)橐惑w的設(shè)計，所以振動的效果會比之前更均勻（官方說振動頻率達(dá)到每分鐘3000次）。

但是用手可以提起來拖地模塊，可提起的高度肉眼看到的6mm，官方宣稱的可升降高度是5mm，估計留有1mm作為緩沖吧。

拖地前要先選好模式，首先是拖地偏好，有兩種模式，一種是日常拖地，一種是驚細(xì)拖地，擦地強(qiáng)度則有四種，分別是無水、小水量、中水量和大水量。我選用的是日常拖地下的中水量來做測試。

首先是污漬測試，地面上的污漬是另一臺掃地機(jī)器人拖過后遺留的，石頭G10拖過后，污漬明顯下去了。

我在地面上倒了有顏色的可樂， G10拖過之后，地面上的可樂沒見了蹤影，而且可樂可沒有向外擴(kuò)散。

石頭G10拖過的地面，干濕均勻，不會出現(xiàn)濕一塊，干一快的情況，整體拖地的效果非常明顯，且比較出色。至于AI升降功能，因?yàn)槲壹依餂]有地毯，所以無法拍給大家，至于家里有地毯的朋友則也無需擔(dān)心，AI升降配合地毯識別，還是非常輕松地。拖完地后，掃地機(jī)器人會自動進(jìn)行清洗抹布。

洗拖布及充電

石頭G10的基座是充電和洗拖布二合一的，其實(shí)應(yīng)該是分開講的，但因?yàn)橄赐喜己统潆姷男问讲灰粯?，所以放在一起講，便于大家理解。

首先給大家講一講石頭G10的自清潔拖布原理，基座內(nèi)側(cè)，有一個噴水嘴，該噴水嘴通過蠕動水泵連通清水箱，然后將水從底部噴向拖布，并打濕拖布。底部的滑軌上安裝有毛刷和鋸齒刮子，可以左右移動，通過左右移動對拖布進(jìn)行洗、刮、刷等作業(yè)。使用后的廢水會進(jìn)入到底部的排污水槽，然后被吸入污水箱。

這里要說明的是，石頭G10的拖布清洗和充電，則不再一個面，清洗是在水箱一側(cè)，而充電則是在緩沖帶一側(cè)。這是兩個完全不同的操作，在使用完畢后，G10的默認(rèn)邏輯是先清洗后回充電。另外機(jī)身頂端邊緣處的那個小滾輪在清洗拖布時是起到了固定的機(jī)身的作用。

在清洗完成后，基座內(nèi)部并沒有殘余的垃圾，都被吸得一干二凈。抹布的便面也是比較干凈的，基本上可以趕上手洗的程度了。畢竟機(jī)械的刮刷會比手工搓洗更均勻一些。（下圖為拖地自動清洗后的拖布）

洗完之后，我們可以看到污水桶里的水已經(jīng)比較渾濁了。要說說明的是，污水箱的水不用每次自動洗完拖布就倒，污水箱的容量有2.5L，非常大。污水箱內(nèi)部機(jī)器人水箱內(nèi)部有浮球霍爾傳感器，能夠進(jìn)行水箱滿水檢測，并通過紅外與自清潔充電基座，會告知通水箱的狀態(tài)，確保每次自清潔充電基座能夠加滿機(jī)器人的水箱且水不溢出。其實(shí)水箱上設(shè)有提手，提起來很方便，倒一倒水也無所謂。

另外，可以在清水箱里放入適量的石頭清潔液，這樣可以更高效的清潔拖布，并且拖布和污水箱不發(fā)出異味。說到這兒，我想給石頭提個建議，如果有烘干拖布的功能，那么則真無敵了。

在完成自清潔工作后，我們可以進(jìn)行回充，讓G10掃地機(jī)器人自動開出來，調(diào)整方向，進(jìn)行充電工作。充電工作，是通過基座內(nèi)部兩側(cè)伸出來來的兩個彈性電極觸碰緩沖區(qū)的兩個充電電極進(jìn)行充電的。

石頭G10掃地機(jī)器人的電池容量為5200mAH，而機(jī)身的額定功率為68W，續(xù)航時間可達(dá)2.5小時，還是非常長的。電源線為灰色兩腳插頭，長度約為1.8m，這么長的線長，無論你家的插座在哪兒，都可以使用。而且背部的收納設(shè)計，可以將多余的電源線收納在基座后背。另外呢，石頭G10掃地機(jī)器人還支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃。

地圖功能

地圖功能是石頭這幾年迅速站穩(wěn)腳跟的關(guān)鍵。地圖其實(shí)除了顯示清掃路徑，戶型之外，還承載著回充和避障的功能。機(jī)器通過不斷學(xué)習(xí)，不斷提升對于環(huán)境的熟悉程度，以便清掃工作更順暢，高效。石頭G10的地圖，在清掃一遍后即可形成地圖，建圖非?？?。但是，如果要保存地圖，我們需要在地圖管理里面，大概地圖保存，才可以保存下來地圖。這樣進(jìn)入掃地機(jī)器人，即可看到地圖。

石頭G10是支持多地圖的，在地圖管理上我們可以選擇樓層戶型，是單層戶型還是多樓層戶型，目前最多可以支持4張地圖的同時存儲使用。

在地圖里面，我們可以為每一張地圖進(jìn)行命名，該命名對于多張地圖來說，方便我們分清楚是哪一層的地圖。G10的地圖功能非常豐富，建立后的地圖，系統(tǒng)會自動分區(qū)，并用戶不同的顏色標(biāo)識出來，我們可以對每一個房間進(jìn)行自定義命名。而在地圖管理里面，可以對已經(jīng)保存的地圖進(jìn)行編輯，其中地毯編輯，則可以編輯出地毯區(qū)域，進(jìn)行新增或者忽略。

而禁區(qū)設(shè)置可以甚至虛擬墻和禁掃區(qū)域，定制模式則可以設(shè)置不同區(qū)域的清掃吸力和擦地強(qiáng)度及模式。在定制順序里面，則可以設(shè)置不同區(qū)域的清掃順序。當(dāng)然了，在主界面，我們可以可以在地圖上進(jìn)行清掃選擇，可有選擇全屋、選區(qū)、劃區(qū)等，并針對不同區(qū)域設(shè)置清掃次數(shù)。

但地圖功能來說，石頭G10掃地機(jī)器人功能十分豐富，很多設(shè)置都非常貼心，尤其是地毯設(shè)置定制順序則十分人性化。

其他

首先講一講噪音，石頭G10的噪音控制算是優(yōu)秀，噪音是在70dB左右，標(biāo)準(zhǔn)擦地和標(biāo)準(zhǔn)洗吸力的情況下，噪音被控制在了67dB,即便半夜使用，也不算擾民。另外呢，它也支持語音控制，我們可以用小愛同學(xué)控制之外，也可以用常見的智能音響進(jìn)行控制，并且還能組成智能家居之間的聯(lián)動。

在使用戶型方面，G10的續(xù)航、水箱和塵盒，一次掃個幾百平方是沒有任何問題的，配合上2500Pa吸力、AI升降功能、多地圖管理等功能，也就是說，石頭G10的使用沒有絕對的限制，可以使用以絕大部分戶型。

總結(jié)：

最后做一個總結(jié)，將從缺點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)兩方面進(jìn)行一個總結(jié)，方便大家再一次了解石頭G10的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

缺點(diǎn)

1：機(jī)身頂部可以加上燈帶的設(shè)計，便于我們夜間看到它；

2：盡管它的傳感器足夠多，但機(jī)身側(cè)邊其實(shí)還是可以在加入一顆傳感器；

3：因?yàn)橥喜贾Ъ苁枪潭ㄔ跈C(jī)身上的，拖布的取出需要我們將機(jī)器人反過來才可以。

優(yōu)點(diǎn)：

1：避障性能出色，吸力足夠，可以滿足日常的清掃使用；

2：AI升降，3000次每分鐘的聲波震動擦地，拖地效果十分出色；

3：長續(xù)航，大塵盒，且可自動加水，讓G10使用的戶型頗為普世；

4：自動洗拖布，洗得干凈，基座不留痕跡，兩個水箱容量大，使用體驗(yàn)好。

5：細(xì)節(jié)設(shè)計到位，做工出色，軟件、算法也是當(dāng)下掃地機(jī)器人的天花板。

石頭G10自清潔掃地機(jī)器人作為石頭推出的第一款免洗拖布掃地機(jī)器人，應(yīng)該是研發(fā)了很久才推出來的，成熟度非常高，而且沿用了T7S Plus上的AI升降、聲波震動兩項(xiàng)黑科技，并增添了為水箱自動加水功能，可以說出手即不凡，是當(dāng)下市面上免清洗拖布類掃地機(jī)器人中的旗艦產(chǎn)品。

如果你想要購買一款免清洗拖布的掃地機(jī)器人，我建議優(yōu)先考慮一下石頭G10，畢竟誠意滿滿。