大家好，我是阿正1666，一名熱愛生活的數(shù)碼愛好者。

掃拖機(jī)器人，是目前智能家居中最值得入手的產(chǎn)品之一。當(dāng)家中有了掃拖機(jī)器人這個(gè)幫手之后，我們可以解放雙手把清潔工作交給它。

如果要談性價(jià)比的話，當(dāng)然少不了米家的產(chǎn)品，之前我在新居中就入手了一款米家掃拖機(jī)器人2C。不過話說回來(lái)，家中的老人還是不太能接受，他們覺得掃拖機(jī)器人的拖布還要自己清潔，略顯麻煩了些。

最近米家新出了一款免洗掃拖機(jī)器人，它除了具有傳統(tǒng)掃拖機(jī)器人的特點(diǎn)之外，還可以全自動(dòng)返回基站清洗拖布，最重要的是還能對(duì)抹布進(jìn)行風(fēng)干除菌?；谶@些優(yōu)勢(shì)，我將入手體驗(yàn)的米家免洗掃拖機(jī)器人送給了父母，一番使用下來(lái)他們十分滿意，下面隨我來(lái)體驗(yàn)一下吧。

一、開箱

▲先來(lái)個(gè)快速開箱。米家免洗掃拖機(jī)器人的外包裝采用了環(huán)保的草黃色瓦楞紙，整個(gè)包裝依舊是米家的簡(jiǎn)約風(fēng)格，在包裝正面有產(chǎn)品的外觀圖片和特點(diǎn)介紹。打開外包裝后，內(nèi)部的主機(jī)和清洗站都進(jìn)行了分區(qū)防護(hù)，這樣在運(yùn)輸過程中可以對(duì)產(chǎn)品形成有效的保護(hù)。

▲照例奉上米家免洗掃拖機(jī)器人的開箱全家福。配件按從左到右、從上到下的順序分別為：主機(jī)×1，清洗站×1，備用拖布?1， 電源線?1，清理刷?1，邊刷?1，說明書?1。

二、細(xì)節(jié)

▼接下來(lái)，我們分別看看各部件的細(xì)節(jié)。

▲首先一起來(lái)看看米家免洗掃拖機(jī)器人的清洗站，除了清洗功能之外它也是充電基站。和一瓶500毫升的水比起來(lái)，清洗站造型還是挺豪華、大氣的，同時(shí)無(wú)棱角的設(shè)計(jì)對(duì)兒童老人都比較友好。

在產(chǎn)品色調(diào)方面，同樣選用了米家經(jīng)典耐看的白色系，外殼還進(jìn)行了高亮處理，既方便清潔，又可以勝任各種家居環(huán)境搭配。我家孩子第一次看到清洗站時(shí)，覺得特別可愛，親切地給它取了個(gè)小胖墩的外號(hào)。

▲在清潔站的上方設(shè)置有清洗鍵和掃拖（回充）功能鍵，可以一鍵啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的功能。電源插座設(shè)置在清潔站的后面，凹槽式的設(shè)計(jì)在搬動(dòng)時(shí)可以很方便的將手放置在其中。打開清潔站的頂蓋后，左側(cè)為清水箱，右側(cè)為污水箱。

▲米家免洗掃拖機(jī)器人的清水箱容積為4.5L，為了保證電解水殺菌效果，日常使用時(shí)我們只需注入自來(lái)水即可。清水箱和污水箱不僅有顏色區(qū)別，還有防錯(cuò)裝設(shè)計(jì)，這點(diǎn)還是比較人性化的。在清洗站內(nèi)部設(shè)有水箱接頭，在清洗時(shí)一方面可以將清水吸出清潔抹布，另一方面還能將清洗的污水回收到污水箱中。

清潔和充電都在清潔站的下端完成，在這里除了充電觸點(diǎn)之外，還集成了清洗刷、污水網(wǎng)和排水孔。在清潔拖布的設(shè)計(jì)方面，它采用的仿搓板式的洗拖布設(shè)計(jì)。

▲米家免洗掃拖機(jī)器人的主機(jī)同樣為白色極簡(jiǎn)造型，產(chǎn)品尺寸為φ353*96.2mm，重量為4.1kg。它內(nèi)置有5200mAh大容量電池，2.5小時(shí)的續(xù)航可以滿足250㎡超大戶型的清掃工作。

打開主機(jī)的頂蓋，可以看到集塵盒，日常使用過程中的拆卸、清洗和維護(hù)都非常簡(jiǎn)單。塵盒容量為0.45L，掃拖時(shí)的存儲(chǔ)量還是挺大的。

▲在主機(jī)的前方為微動(dòng)結(jié)構(gòu)的碰撞緩沖板，手動(dòng)測(cè)試了一下冗余量和質(zhì)感表現(xiàn)都很不錯(cuò)，在發(fā)生碰撞時(shí)可以有效起到緩沖作用。

▲在主機(jī)的正面有兩個(gè)按鈕和一個(gè)LDS激光導(dǎo)航傳感器。兩個(gè)按鈕分別是開關(guān)機(jī)/清掃鍵和回充鍵，按鍵均為軟膠材質(zhì)，未連接米家APP或不方便使用APP操作時(shí)，用戶可以通過這兩個(gè)鍵可以完成對(duì)掃地機(jī)器人的操作。

LDS激光導(dǎo)航傳感器的內(nèi)有橙色點(diǎn)綴，給機(jī)器人增添了不少亮麗的色彩。這里簡(jiǎn)單科普一下，LDS激光測(cè)距是市面上主流的掃地機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，它通過激光測(cè)距原理，可以360°不間斷掃描周圍的環(huán)境，通過激光發(fā)射后返回的時(shí)間，計(jì)算出整屋復(fù)雜的環(huán)境距離（黑暗環(huán)境一樣可以精準(zhǔn)測(cè)量），再基于SLAM算法快速建圖并規(guī)劃清掃路徑，有效保障全屋清潔到位。

在主機(jī)前方黑色開孔內(nèi)設(shè)置有回充傳感器，在碰撞緩沖板下方配置有8顆dToF激光避障傳感器，在機(jī)器人清掃時(shí)探測(cè)前方的情況，可以減少碰撞和卡困的現(xiàn)象。

▲在主機(jī)的背面分布了懸崖傳感器、超聲波傳感器、萬(wàn)向輪、拖布、主輪和主刷等配件。米家免洗掃拖機(jī)器人采用了0.1mm超密纖維的高轉(zhuǎn)速浮動(dòng)滾刷，在使用中可以深入地縫，更加緊密貼合地面，使得清潔效率大幅提升。日常使用時(shí)，滾刷的拆裝都很簡(jiǎn)單，清潔起來(lái)也很方便。

▲米家免洗掃拖機(jī)器人的主輪高度約4cm，相較于其它掃地機(jī)的高度要高出不少，手動(dòng)先測(cè)試了一下，除了感覺材質(zhì)厚實(shí)之外，整體彈性表現(xiàn)也很強(qiáng)，越障能力毋庸置疑。

▲在拖布方面，米家免洗掃拖機(jī)器人為可拆洗的設(shè)計(jì)，通過魔術(shù)貼與主機(jī)連接。在使用一段時(shí)間后，用戶也可以很方便地將拖布取下更換備用拖布。

同時(shí)米家免洗掃拖機(jī)器人針對(duì)拖布模塊還進(jìn)行了可升降式設(shè)計(jì)，在清掃時(shí)可以實(shí)現(xiàn)仿人手前后往復(fù)式振動(dòng)擦地，這是之前同類產(chǎn)品所不具備，令人不禁期待它的表現(xiàn)。

三、體驗(yàn)

▼接下來(lái)，我們一起進(jìn)入體驗(yàn)環(huán)節(jié)。

▲將米家免洗掃拖機(jī)器人放置在靠近電源插座且WiFi信號(hào)良好的位置，左右0.5M及前方1.5M范圍內(nèi)盡量不要放置物品。主機(jī)放置在清潔站后會(huì)自動(dòng)開機(jī)并進(jìn)行充電，清潔站和主機(jī)機(jī)身兩個(gè)鍵的不同顏色可以表示著機(jī)器人的不同狀態(tài)。

▲接著使用手機(jī)上的米家APP與機(jī)器人進(jìn)行連接即可（同時(shí)按下主機(jī)上的兩只按鍵7秒），在機(jī)器人綁定后還支持小愛同學(xué)智能聯(lián)動(dòng)。在連接過程中可以選擇機(jī)器人放置的房間，也可以為機(jī)器人自定義命名。

▲連接完成后，米家APP會(huì)做新手引導(dǎo)，進(jìn)行清掃指引提示，方便第一次使用掃地機(jī)器人的用戶學(xué)習(xí)上手。

▲在米家APP中，我們不僅可以對(duì)機(jī)器人的狀態(tài)進(jìn)行了解和功能選擇，還可以在設(shè)置中查看清掃記錄、耗材統(tǒng)計(jì)、添加虛擬墻/禁區(qū)等。

在清掃模式的選擇上，可以選擇掃地、掃拖、單拖三種模式；在吸力選擇方面，分為安靜、標(biāo)準(zhǔn)、中檔、強(qiáng)力四種檔位；擦地強(qiáng)度則提供了1-3擋選擇，用戶可以根據(jù)清潔程度，自由選擇。

▲LDS激光導(dǎo)航傳感器的表現(xiàn)還是很高效的，110平米左右的房子只用了8分鐘就完成了建圖，速度表現(xiàn)不錯(cuò)。

▲在茶幾桌面測(cè)試中，米家免洗掃拖機(jī)器人的啟動(dòng)和剎車的控制都很不錯(cuò)，懸崖能力和應(yīng)急能力表現(xiàn)也相當(dāng)出色，可以覆蓋整個(gè)茶幾。

▲在障礙測(cè)試中，得益于8顆dToF激光避障傳感器的精準(zhǔn)掃描，在人為的障礙物之前，米家免洗掃拖機(jī)器人可以很靈敏的避開，同時(shí)又能最大限度的進(jìn)行貼邊清掃，整體表現(xiàn)符合我的預(yù)期。

▲進(jìn)入掃拖模式前，我們要先在清水箱裝入自來(lái)水（不要超過最大刻度），米家免洗掃拖機(jī)器人的清水箱還是挺大的，容量為4.5L，可以應(yīng)對(duì)大戶型。

▲將清水箱裝好后，我們就可以通過米家APP可以啟動(dòng)米家免洗掃拖機(jī)器人了。

▲通過上面的動(dòng)圖我們可以看到在掃拖模式下，米家免洗掃拖機(jī)器人采用了仿人手振動(dòng)拖地，非常像我們?nèi)粘４驋咦烂婊虻匕鍟r(shí)那種往復(fù)式的清潔方式，可以更好地接觸地面帶來(lái)更徹底的清潔效果，有效的輕松拖凈地面的各種頑固污漬。

▲在清掃性能方面，米家免洗掃拖機(jī)器人裝配有2800Pa強(qiáng)力清潔電機(jī)，這個(gè)吸力在同類產(chǎn)品中還是非常暴力的。實(shí)際測(cè)試中，在標(biāo)準(zhǔn)模式下清掃人為設(shè)置的豆粒，機(jī)器人主機(jī)表示毫無(wú)壓力，一掃全帶過，相信在中檔和強(qiáng)力模式下，吸力表現(xiàn)會(huì)更優(yōu)秀。

▲在清掃一定的區(qū)域后，米家免洗掃拖機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回清洗站進(jìn)行拖布的清洗并刮干，然后機(jī)器人會(huì)返回至之前最后清潔的地方開始斷點(diǎn)續(xù)掃，全程都不用再觸碰臟污的抹布。

值得一提的是，在回洗拖布、識(shí)別地毯等情況時(shí)，機(jī)器人會(huì)人性化的自動(dòng)抬升拖布，避免出現(xiàn)弄臟干凈地板或打濕地毯的現(xiàn)象。

▲在返回清洗站時(shí)，米家免洗掃拖機(jī)器人通過回充傳感器進(jìn)入清洗站的回充托盤位置，隨后機(jī)器人會(huì)進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，最后將抬起的拖布送入清洗槽內(nèi)完成清洗，整個(gè)過程十分流暢，不需要人為管理，老人家也可以很快上手使用。

▲至于拖布的清洗表現(xiàn)也不用擔(dān)心，米家免洗掃拖機(jī)器人的清洗站采用的仿搓衣板式清洗方式，會(huì)對(duì)拖布來(lái)回擦洗。在我體驗(yàn)的這些天里，不論是正常的地面掃拖，還是惡劣的油污環(huán)境，拖布的清洗表現(xiàn)都非常優(yōu)秀。

▲第一次的清掃過程還是比較快的，水箱大約只用了一小半的水量。其實(shí)在使用之前，老人家對(duì)這款產(chǎn)品還有一個(gè)小顧慮，就是怕出現(xiàn)漏水的情況，通過這幾天的實(shí)際體驗(yàn)，不論是水管接口處還是清潔站內(nèi)外都沒有出現(xiàn)過有水漬的情況，這點(diǎn)還是不用擔(dān)心的。

四、小結(jié)

根據(jù)我的體驗(yàn)給大家簡(jiǎn)單做個(gè)小結(jié)。

●做工出色，顏值高，可百搭不同家居環(huán)境；

●仿人手式振動(dòng)拖地，擦地更到位、更干凈；

●拖布自動(dòng)抬升，清掃地毯不打濕；

●自動(dòng)回基站，自動(dòng)洗拖布（99.9%電解水殺菌），自動(dòng)風(fēng)干避免滋生細(xì)菌；

●續(xù)航表現(xiàn)優(yōu)秀，2800Pa吸力強(qiáng)勁；

●米家APP+小愛同學(xué)智能控制，隨時(shí)操控和掌握清潔進(jìn)度，還能實(shí)現(xiàn)智能交互自動(dòng)分區(qū)。

總的說來(lái)，米家免洗掃拖機(jī)器人是目前一款性價(jià)比頗高的掃拖機(jī)器人，可以勝任各種復(fù)雜的家庭環(huán)境，尤其是出色的自動(dòng)抬升和拖布免洗設(shè)計(jì)，讓我的父母真正意義的感受到了智能家居所帶來(lái)的快樂和幸福感，極具親和力的外形使得孩子也對(duì)這款產(chǎn)品表現(xiàn)出濃濃的興趣。

好了，就是這些啦。 感謝您的欣賞，朋友們，咱們下次見！