前言

掃地機(jī)器人經(jīng)過了五六年的發(fā)展，目前已經(jīng)作為目前的家庭必買家電受到了消費(fèi)者們的歡迎，掃地機(jī)器人技術(shù)也在不斷的革新。

如今的掃地機(jī)器人已經(jīng)從單一的掃地功能“進(jìn)化”到了掃拖一體，這還不算，目前主流掃拖機(jī)器人也開始標(biāo)配自集塵和拖布自清潔功能了，進(jìn)一步解放雙手。

不過目前較多的是單獨(dú)的自集塵掃地機(jī)器人或者自清潔拖地機(jī)器人，功能沒法兼顧。以我家為例，目前使用的是iRobot S9的單功能掃地機(jī)加上云鯨J1拖地機(jī)器人來代替人工完成地面清潔工作的，體驗(yàn)還不錯。但兩臺機(jī)器人確實(shí)有較大的“占地面積”，二者功能合一的呼聲也比較高。

近日在米家眾籌頻道上線了一款號稱全能的睿米真·全能掃拖機(jī)器人，創(chuàng)新式的將二者功能融合在了一臺機(jī)器人上，作為科技愛好者自然十分好奇了，這可以說是業(yè)界首創(chuàng)，近日也收到了這臺目前功能最全的掃拖機(jī)器人，上手做了下評測，這里分享一下體驗(yàn)。

睿米真全能掃拖機(jī)器人 使用評測

睿米是個比較熟悉的家具家電品牌，主營產(chǎn)品為無線吸塵器、掃地機(jī)器人等產(chǎn)品，使用過幾款睿米的吸塵器，表現(xiàn)還不錯，這是第一次接觸睿米的掃地機(jī)器人產(chǎn)品。

從以往的體驗(yàn)來說，睿米的產(chǎn)品穩(wěn)定性和可靠性表現(xiàn)還不錯，此前有過多款掃地機(jī)器人的使用評測經(jīng)驗(yàn)，好不好或者在什么樣的定位一眼可以看出差別。

產(chǎn)品分為集塵自清潔基站和掃拖機(jī)器人兩部分，提供了集塵袋以及額外的拖布配件。

基站非常大，這是入手后的第一感受，搬來另外兩臺對比了一下，睿米真全能掃拖機(jī)器人的體積是最大的，不過對比云鯨J1來說并沒有大多少，占地面積是同一個級別。

有著米家系產(chǎn)品的白色的設(shè)計(jì)風(fēng)格，百搭不突兀，邊角圓潤，有一定的美學(xué)設(shè)計(jì)。對孩子也十分友好，放在客廳也顏值也是能夠hold住的。

基站上的LED屏幕也增加了科技感，LED彩屏可以用動畫的形式直觀的展示機(jī)器人的工作狀態(tài)，不同的狀態(tài)除了動畫顯示外還有語音播報(bào)，簡潔明了，每一步都有詳實(shí)的展示，這點(diǎn)確實(shí)科技感拉滿。

從頂部突出的激光頭可以看出機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)的LDS激光定位導(dǎo)航模式，目前LDS激光導(dǎo)航是主流配置，表現(xiàn)穩(wěn)定，業(yè)界也有成熟的方案，看到這個基本上可以知道它的工作導(dǎo)航規(guī)劃模式了。

全房的地圖繪制以及標(biāo)準(zhǔn)的弓字形清潔覆蓋就是依靠的LDS激光定位來實(shí)現(xiàn)的，睿米這款表現(xiàn)實(shí)測也是十分穩(wěn)定，目前很少有掃地機(jī)器人還是亂跑亂撞的情況了，只要有個LDS激光傳感器就差不多是同樣的表現(xiàn)。

清潔效率方面的表現(xiàn)還不錯，189㎡戶型，總計(jì)清潔95㎡，時間102min。

這是同戶型下另外三款掃拖機(jī)器人的清潔報(bào)告，效率可以說不輸任何旗艦級掃地機(jī)器人，要知道這里是掃拖模式，睿米真全能掃拖機(jī)器人還有個每隔固定時間回基站清洗拖布的過程，可以看到密密麻麻地回洗拖布軌跡線，總體來說睿米的效率可以說是非常高的。

前臉部分的傳感器是睿米自主研發(fā)設(shè)計(jì)的LIDAR SLAM ROBOT，雷達(dá)避障傳感器。

雷達(dá)大家都聽過，可以根據(jù)雷達(dá)波的反射測試物體的距離和外形，在這里相當(dāng)于掃地機(jī)器人的“眼睛”可以在靠近障礙物的時候識別出距離，主動減速避免碰撞。

雷達(dá)傳感器的工作模式是可以在APP中切換的，可以根據(jù)需要打開或者關(guān)閉，關(guān)閉后會以前端的碰撞條為主，在有窗簾或者垂下接近地面的床單的情況下可以關(guān)閉雷達(dá)傳感器，這樣機(jī)器人才會穿過軟質(zhì)窗簾的材質(zhì)。

沒有穿簾需求的話建議日常開啟雷達(dá)傳感器功能，掃地機(jī)器人的動作會更加輕柔，可以實(shí)現(xiàn)零碰撞，也減少被困幾率。

底部也是標(biāo)準(zhǔn)的掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)了，不過多了兩塊旋轉(zhuǎn)式的盤式抹布來完成拖地工作，目前拖地機(jī)器人有兩種形式，一種是平板式拖布，另一種是這樣的旋轉(zhuǎn)式拖布，平板式的相對省電，旋轉(zhuǎn)式的清潔能力更強(qiáng)一些。

帶拖布的結(jié)構(gòu)也并未影響越障能力，2cm左右的門檻是可以輕松越過的。

拖布自清潔部分的設(shè)計(jì)與云鯨的一樣，旋轉(zhuǎn)并且噴水沖洗，由底部的清潔盤刮取清潔布上的污垢，并甩干。

不同的是可以看到睿米這里設(shè)計(jì)了有四個扁平的出風(fēng)口，由渦輪風(fēng)機(jī)吹風(fēng)，工作完成后可以吹干拖布，避免發(fā)臭發(fā)霉，不錯的設(shè)計(jì)。

類似這樣的結(jié)構(gòu)在睿米此前的NEX VX吸擦一體機(jī)上可以看到，測試過這款，清潔能力還不錯，同樣可以自清潔拖布，在睿米真全能掃地機(jī)器人上可以說是這個一體機(jī)和掃地機(jī)器人的結(jié)合體，保持吸力的同時多了滾刷的刮取操作，總體清潔能力更強(qiáng)一些。

作為支持自集塵功能的掃地機(jī)器人，塵盒方面睿米在后端多開了一個口，支持集塵座直接吸取塵盒內(nèi)部的灰塵和垃圾，回基站后可以在清洗拖布的同時一并集塵，二者互不干擾，設(shè)計(jì)得非常巧妙。

基站頂部打開有水箱和集塵袋設(shè)計(jì)，吸取后的灰塵等污垢會收集到這個集塵袋里。

集塵座的結(jié)構(gòu)就是個大功率吸塵器，工作時一方面吸氣，除塵，一方面把出氣口設(shè)計(jì)在了底部，實(shí)現(xiàn)集塵時一并吹干拖布的操作，一舉多得的設(shè)計(jì)了。

集塵袋容量沒標(biāo)注，拿出來和iRobot S9的對比了一下，容量差不多，根據(jù)家庭面積和地面灰塵量的不同裝滿的時間不同，從iRobot自集塵機(jī)器人的使用體驗(yàn)來看，家里三位長發(fā)女性，頭發(fā)量也比較多，基本上常規(guī)戶型可以2-3個月?lián)Q一次集塵袋，免去了每周要清洗塵盒的問題。

不過滾刷的清理依然是個詬病，會纏繞頭發(fā)，需要1-2周清理一次，這方面還是有待改進(jìn)的，但目前行業(yè)大多數(shù)掃地機(jī)器人都是一樣的情況，沒有哪家能較好的解決這個問題，這個歷史遺留問題解決了才是真的徹底解放雙手。

水箱方面是4L的凈水箱+4L的污水箱，對比云鯨J1（右側(cè)）的5L水箱，容量少了一點(diǎn)，不過云鯨的水箱是對應(yīng)300㎡水量的面積，睿米的4L對于大部分200㎡以下戶型來說是完全夠用的。

實(shí)測一次加水就可以搞定我的189㎡戶型，中途不需要換水，上文中的清潔報(bào)告可以看到實(shí)際的清潔面積是100㎡左右，我設(shè)置的是12分鐘回洗一次，裝滿4L凈水箱的水差不多到第二次全房拖地時才需要加水和倒污水，體驗(yàn)還是比較好的。

4L水箱的體積和重量相較而言也比較友好，取放都還比較輕松，女性用戶也能輕松搞定。

最后是污水盤的清潔，由于水流并不會對污水盤有直接的沖刷，會有風(fēng)干后淤積的泥垢，需要每隔一段時間取出清潔。

直接取出來放水里沖洗即可，標(biāo)配的膠刷也很好用。

總結(jié)

總的來說，這款睿米真全能掃拖機(jī)器人可以說是一個集大成者的表現(xiàn)，確實(shí)在一臺機(jī)器上同時實(shí)現(xiàn)了掃拖外加自集塵、拖布自清潔的功能，也是市售功能最全的掃拖機(jī)器人了。

實(shí)測掃拖效果都不錯，機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃穩(wěn)定，清掃效率高。對于我家來說也不再需要先開掃地機(jī)器人掃完全房再開拖地機(jī)器人拖地了，睿米真全能掃拖機(jī)器人也一次搞定了掃拖這兩件事，同時自集塵和拖布自清潔也免除了清潔后的維護(hù)煩惱，解放雙手的程度是目前來說最高的了。

如果近期有購買掃地機(jī)器人的需求不妨關(guān)注一下，睿米的這款真全能掃拖機(jī)器人可以說是現(xiàn)在業(yè)界的一個重要里程碑，一臺即是所有掃拖功能的合集，也一定是今后的發(fā)展方向。

目前已經(jīng)在小米有品眾籌上線，這樣的配置3699的價格確實(shí)很能打。