最近幾年，在行業(yè)技術(shù)的不斷更迭之下，掃地機器人越來越智能化。相比起前幾年參加某添加路由器活動白嫖到的掃地機來說，現(xiàn)在的新款掃地機器人不僅在清潔能力方面有所提升，更重要的是解決了路徑規(guī)劃、濕拖一體和自動集塵的問題，這些新技術(shù)的加入讓掃地機應(yīng)對復(fù)雜的家居環(huán)境更加得心應(yīng)手，就連對這些產(chǎn)品一向不感冒的老媽也想著添置一臺。

上半年給新房子添置了追覓的手持吸塵器，這個新品牌給我留下了深刻的印象。最近有幸通過新浪眾測收到這臺追覓L10 Plus全自動集塵掃地機器人，深灰配色符合我的審美，趁著周末帶到父母那邊，順便體驗下它在實際清潔當中的表現(xiàn)。

丨包裝開箱

包裝箱的體積比較大，外面是瓦楞紙物流箱。頂部提手的位置特意留空，把里面的塑料提手露出來，自己從驛站提貨就比較好搬運了。

里面的主包裝采用黑色格調(diào)，凸顯科技感和專業(yè)感。正反兩面印有掃地機的渲染圖以及主打四項功能特性，左右兩個側(cè)邊分別以圖示的方式對四項功能特性做了更直觀的展示。

箱體一側(cè)的不干膠標簽羅列有這臺掃地機的制造商信息和序列號編碼。打開包裝，機身和零部件規(guī)整的陳列在模具當中。最上面一層是附件，中間是掃地機和電源線，最下面是充電集塵站。整個包裝設(shè)計非常緊湊，中間縫隙的地方都有硬紙板模具填充。

分享一組全家福，包含追覓L10 Plus掃地機主機、充電集塵站、水箱、拖布、塵袋、邊刷、清理工具、電源線以及使用指南等紙質(zhì)文件。

丨產(chǎn)品設(shè)計

這套完整的清潔系統(tǒng)是由掃地機和集塵器兩個部分組成，集塵器同時可以作為回充底座。整體設(shè)計采用深灰色的配色，官方稱作曜石黑，霧面質(zhì)感看上去低調(diào)內(nèi)斂，擺在角落里也不太惹眼，與多數(shù)現(xiàn)代家庭裝修風(fēng)格都能夠很好的融合起來。

掃地機主體采用主流的圓形造型，直徑大約為35公分，不過由于機身頂部有凸起的雷達模塊，整機厚度達到了96.8mm，也就意味著小于十公分的縫隙它沒有辦法鉆進去。不過父母家里這邊的柜子和沙發(fā)角都比較高，測試能否正常鉆到底部清潔。

為了避免單調(diào)，機身頂部蓋板采用亮面質(zhì)感，雖然容易沾染灰塵，但同時也易于打理。蓋板以雷達模塊中線的位置分為兩段，前面一段可以向上翻開，塵盒就安裝里面。塵盒右上角靠近轉(zhuǎn)軸的位置還預(yù)留有重置按鍵WiFi指示燈。

塵盒部分采用快拆式的設(shè)計，抓著兩邊的扣手用力向內(nèi)按壓就可以拿出來。塵盒的體積有400毫升，尾部有網(wǎng)狀初效濾網(wǎng)和Hepa濾網(wǎng)，對吸進去的灰塵起到過濾作用，防止灰塵落入機身當中。

塵盒與機身對接的部分一側(cè)有厚實的橡膠墊，另一側(cè)也有拆條橡膠圈，起到很好的密封作用。塵盒底部與集塵站集塵口對接的位置也有橡膠塞，默認落下?lián)踝?，開啟自動集塵以后依靠風(fēng)力將其吹開。

機身頂部雷達模塊的另一側(cè)有三顆實體按鍵，分別是局部清掃鍵、電源鍵/清掃鍵和回充鍵。三顆按鍵表面采用一體化的橡膠材質(zhì)，觸感溫潤舒適，回彈反饋明確。

機身側(cè)邊行進方向的半圈蓋板支持伸縮，幅度大約在5毫米左右，起到防碰撞的作用。不過在機身上卻并沒有橡膠或海綿材質(zhì)的防撞條，磕碰以后難免對刮擦機身側(cè)邊。蓋板正前方的三個開孔內(nèi)嵌有3D避障傳感器，靠左側(cè)的開孔內(nèi)嵌有沿邊傳感器。

另外一個側(cè)邊則是密集的排風(fēng)格柵，其中還內(nèi)置有揚聲器。

機身底部不像正面一樣規(guī)整，但也屬于主流的排布方式。前方及左右兩側(cè)分別有六顆懸崖傳感器，用于檢測掃地機是否進行到高度差較大的位置，對于居住復(fù)式樓的用戶很實用。

正前方居中的萬向輪用于引導(dǎo)方向，中間左右兩邊的滾輪負責(zé)提供動力。滾輪外側(cè)有凹凸紋理的橡膠材質(zhì)包裹，既能起到緩沖減震的作用，又能增強抓地力。滾輪設(shè)計有伸縮結(jié)構(gòu)，有利于實現(xiàn)自動增壓和翻越門檻等低矮障礙物的作用。

滾刷組件部分支持拆卸，外面的擋板上有六段軟橡膠材質(zhì)的刮板，按下另一邊的卡扣可以取下?lián)醢濉L刷采用毛刷加膠刷組合的設(shè)計，梳齒結(jié)構(gòu)能夠同時兼顧到灰塵和毛發(fā)清潔，減少毛發(fā)纏繞。

追覓L10 Plus采用單側(cè)邊刷的設(shè)計，使用前需要將邊刷扣上去。單側(cè)邊刷的優(yōu)勢在于能夠避免清潔時兩邊的邊刷同時轉(zhuǎn)動反而將大顆粒物垃圾彈開的問題。

充電集塵站采用一體式的設(shè)計，與之前用的其他品牌不同的是，它采用類似iRobot S9+的設(shè)計方案，在原來的基礎(chǔ)上加入了托盤軌道的部分，整體的三圍尺寸達到了403*303*483mm，從造型上就給人留下一種專業(yè)的印象。

托盤部分后方高于前方，保持傾斜，掃地機回充時沿著斜坡回到托盤上，前方兩側(cè)還設(shè)計有防滑紋理，增加滾輪與托盤的摩擦力。底座上的集塵口位于前方，金屬充電觸點則在靠后方的位置。集塵站下方亮面的區(qū)域內(nèi)嵌有紅外信號發(fā)射區(qū)域，用于引導(dǎo)機器人返回充電站。

整個機身上半部分主要是集塵桶和電機組件，正面靠上方的位置標記有追覓的Logo以及指示燈。從頂部揭開盒蓋，塵袋通過擋片固定在集塵桶內(nèi)，安裝以后擋板上的圓孔和集塵桶的圓孔剛好吻合，確?；覊m和垃圾完全輸送到塵袋當中，防止外漏。

集塵站背部下方預(yù)留有電源插口，標準的三角電飯煲接口，接口向內(nèi)凹陷了許多，使得集塵站能夠貼近墻面擺放。多余的線材還可以盤繞在上面的繞線器上，有效的避免家居環(huán)境凌亂。

丨路徑規(guī)劃

早前的掃地機面臨最大的問題就是路徑規(guī)劃和避障，拋開掃不掃的干凈不談，光在各個房間繞來繞去就需要很長時間，結(jié)果就是沒掃干凈就已經(jīng)沒電了。追覓L10 Plus給出的解決方案是3D避障技術(shù)和LDS激光雷達導(dǎo)航4.0，依靠前面外觀環(huán)節(jié)講到的雷達、各種傳感器以及成熟的算法協(xié)作配合，讓掃地機更聰明。

LDS激光雷達的主要作用是檢測機器人自身距離房間邊緣或者周圍物體的距離，從而準確的判斷自己所處的位置，使用過一次之后會自動建立起家里的戶型圖，之后再用的話就不會在整個房間亂跑了。追覓L10 Plus的激光雷達擁有8米的感知半徑，可以實現(xiàn)2080點/秒快速掃描以及毫米級的探測精度。

通過雷達采集到的戶型數(shù)據(jù)會傳遞給SLAM智能算法進行處理，多數(shù)情況下會先沿著墻邊清潔一次，然后再以弓字形的方式進行往復(fù)清潔，避免遺漏的現(xiàn)象。

搭配手機APP還可以實現(xiàn)房間劃分，對單獨的房間命名區(qū)分，也可以對不同的房間或者其中幾個房間分別制定不同的清潔方案，比如書房鋪有地攤，需要增壓清潔但不能濕拖等等，讓每一個房間的地板環(huán)境得到有效的清潔。

已經(jīng)入住的房子不可能像新房子一樣沒有任何陳設(shè)，這就十分考驗掃地機的避障能力。追覓L10 Plus通過機身前方和側(cè)邊的四組激光傳感器能夠立體式感知障礙物，對上百種障礙實現(xiàn)精準的避讓。比如在地板中間放一個箱子，當掃地機移動到箱子邊緣的時候就會繞過，并沿著箱子周圍開始清潔。

家里不同房間的地板之間也會有凸起的地磚線，或者鋪地攤的地方與地面也會有高低差。當掃地機走到這些低于2公分高低差的位置的時候，就會依靠底部的兩個彈性滾輪直接越過去。

追覓L10 Plus還可以對空間高度進行檢測判斷，對于沙發(fā)、茶幾下方等一些高于10公分以上的縫隙，機器人完全可以鉆進去進行清潔，如此一來就大幅減少了全屋清潔盲區(qū)，甚至能夠幫助我們清潔一些日常人工不容易清潔到的狹小位置。到了這些低矮光線較暗的位置，激光傳感器也能做到精準的判斷，不會受到光線、深色物體或者塵土的干擾。

防跌落主要是為復(fù)式樓的環(huán)境設(shè)計的，當掃地機進行到邊緣的時候，底部的懸崖傳感器能夠及時檢測到高度差，并調(diào)整機器人的運行方向，避免掉落損壞產(chǎn)品甚至砸傷樓下的人。我將它放在茶幾上，測試發(fā)現(xiàn)當掃地機移動到邊緣處會及時停止。

丨清潔能力

清潔能力是評價一臺掃地機好壞最重要的指標，依靠雷達和傳感器解決了避障和路徑規(guī)劃的問題，接下來就聊聊它在清潔方面的表現(xiàn)。這臺掃地機預(yù)設(shè)有超強、強力、標準和安靜四種工作模式，分別適用于不同的清潔環(huán)境和使用場景，正常家里1-2天打掃一次的話，用標準模式就可以了；但如果長時間出差回家以后清掃的話，強力模式就更適合一些。

超強模式是L10 Plus獨有的一項開掛技能，在這個模式下電機會以最高轉(zhuǎn)速運行，實現(xiàn)4000Pa左右的吸力，除了清掃地板上的灰塵之外，甚至連地磚縫隙中殘留的灰塵也能徹底吸起來。當然，吸力越大產(chǎn)生的噪音也就越大，因此四種模式也兼顧到了噪音，有人在家的時候可以用低檔位，離家以后清潔可以切換到高檔位。

為了優(yōu)化噪音表現(xiàn)，追覓L10 Plus在機身設(shè)計上也做了全面優(yōu)化。采用Nidec馬達優(yōu)化了電機振動，在機身邊緣加入消音海綿材質(zhì)，優(yōu)化尺寸結(jié)構(gòu)和降噪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，采用流體力學(xué)優(yōu)化風(fēng)道結(jié)構(gòu)等等。這里分別附上四種模式下的噪音表現(xiàn)，各位可以直觀對比。

在清潔過程中，L10 Plus機身上的四大清潔系統(tǒng)會統(tǒng)一協(xié)作。邊刷高速旋轉(zhuǎn)，負責(zé)將邊緣的塵土聚集到機身的正前方；行進過程中通過中間的浮動滾刷對地面進行深度清掃，之后依靠電機產(chǎn)生的吸力將灰塵通過風(fēng)道吸附到塵盒當中，期間還會通過雙層濾網(wǎng)實現(xiàn)精密過濾。

開啟自動增壓功能以后，到了地毯環(huán)境下，掃地機也能自動識別，并開啟增壓清掃，把隱藏在地毯毛絨縫隙中的灰塵徹底清潔出來。

在地板上撒一些大米、綠豆、食鹽等小的顆粒物模擬生活垃圾，在標準模式下掃過一次之后，多數(shù)垃圾已經(jīng)被吸附到塵盒當中了，邊緣處的少量殘留繞回來清潔的時候在吸一次就好了。

搭配濕拖組件以后，追覓L10 Plus還可以變身為一臺拖地機。濕拖可以與吸塵同時開啟，只需要清潔一次就可以同時完成掃和拖，大幅節(jié)省了清潔需要的時間。水箱的容量是150毫升，打開頂部的注水孔橡膠塞就可以向內(nèi)注水了，一般加入清水或者按照配比加入少量的地板清潔液。水箱通過卡扣的方式固定在機身底部，拆卸非常方便。

追覓L10 Plus的水箱支持電控出水，針對不同的地板材質(zhì)和清潔環(huán)境，設(shè)計有三種出水檔位。比如在木質(zhì)地板上用小水量模式，防止有水漬殘留損壞地板；日常瓷磚清潔可以根據(jù)臟污程度選擇中水量或者大水量，比如在有油污粘黏的廚房中就推薦用大水量模式。

在地板上撒上一些牛奶、可樂等飲料，等待大約8-10個小時以后邊干黏在地板上，然后以中水量模式進行濕拖清潔。通過上面的GIF圖不難看出，掃地機拖過一次之后地板上已經(jīng)比較干凈了。

綜合上述測試結(jié)果來看，追覓L10 Plus的清潔能力還是非常出色的，吸塵和濕拖都沒有問題，用來應(yīng)對日常家居環(huán)境應(yīng)該非常輕松。當然，如果家里每天用掃地機清潔的話，也基本不會出現(xiàn)上述測試中的惡劣環(huán)境，掃地機應(yīng)對起來也會更從容。

丨集塵充電

自動集塵的出現(xiàn)解決了老舊掃地機讓人詬病的第二個問題，也是老媽最關(guān)心的問題。當掃地機清潔完成以后回到充電集塵站充電的時候，會先進行自動集塵。歸位以后掃地機底部塵盒的集塵口與集塵站上的集塵口對準，左右兩邊一吹一吸，將塵盒中的灰塵和垃圾全部輸送掃集塵袋當中。

機身塵盒的容量為400毫升，塵袋的容量是4L，相比之前用的一臺掃地機大了不少。換算下來大約可以完整輸送10次左右的灰塵和垃圾。塵袋屬于一次性產(chǎn)品，一個塵袋大約可以用一個月左右，標配有兩個，用完后需要自己購買。

塵袋裝滿之后，集塵站正面的指示燈會以橙色閃爍作為提醒。更換塵袋的時候抓著上面的牛皮紙?zhí)崾窒蛏咸崞穑旅娴募埰瑫踝m袋上的圓孔，將塵袋完全密封起來。整個過程雙手完全無需沾染灰塵，也就解決了此前存在的清潔掃地機比清潔房間更麻煩的弊端。

續(xù)航方面，追覓L10 Plus內(nèi)置有5200mAh容量的鋰電池，滿電狀態(tài)下，在標準模式下大約可以提供150分鐘的續(xù)航，滿足250平米大戶型一次性清潔。以我這間90平的屋子來說，連續(xù)清潔兩次也不會提示電量過低。

如果遇到清潔作業(yè)中電量過低，機器人會自動返回集塵充電站充電，充滿以后返回到清掃斷點處繼續(xù)清潔，并不會完全開始新的清潔作業(yè)，避免漏掃、重復(fù)掃的現(xiàn)象，大幅提高清潔效率。充電方面，集塵站的輸出功率是19.8V-1A，接近20W，完整充滿需要大約6個小時。

丨智能聯(lián)動

智能化方面，追覓也積極擁抱國內(nèi)較為成熟的米家智能家居系統(tǒng)，可以與米家APP配對實現(xiàn)豐富的控制功能，也可以通過小愛同學(xué)Ai音箱進行遠程控制。在米家APP中掃描快速使用指南上的二維碼，根據(jù)向?qū)崾緸閽叩貦C配置網(wǎng)絡(luò)完成綁定，操作并不復(fù)雜。

設(shè)備管理界面的UI是一如既往的簡約風(fēng)，中間大部分面積被掃地機規(guī)劃的戶型圖所占據(jù)，日?？梢愿鶕?jù)清潔需要，選擇選區(qū)清潔、全局清潔和劃區(qū)清潔。在地圖管理功能中可以開啟多層地圖，目前還處于測試階段，主要用于復(fù)式樓戶型的地圖構(gòu)建。

如果臨時在房間中添置了怕磕碰的物品，可以通過禁區(qū)功能規(guī)劃出一片不能清掃的區(qū)域，在清潔的時候掃地機就會自動避開這個區(qū)域，相比之前通過磁條阻隔方便了許多。

清潔模式中提供了四檔吸力和三檔出水量的設(shè)定，通過APP操作也方便了不少。選擇好以后點擊主頁的藍色開始鍵即可開始清潔作業(yè)，也可以用旁邊的回充鍵控制它回充。

掃地機提供的設(shè)置項也非常豐富，比如可以選擇開啟3D避障、語音的語言和音量、開啟地毯增壓、斷點去掃、勿擾模式、清掃幾次以后集塵等等。對于經(jīng)常不在家的上班族來說，可以打開定時設(shè)置，設(shè)定每天的固定時間段自動開始清潔。

在耗材管理選項中可以查看濾網(wǎng)、邊刷、滾刷和傳感器的損耗情況，前三者耗盡時需要更換，傳感器需要定時清理，以保證它能夠正常工作。

除此之外，日常也可以通過小愛同學(xué)Ai音箱、小米電視等設(shè)備進行語音交互操作，如果家里剛好有帶有屏幕的小愛音箱，也可以進行觸控可視化操作，非常方便。

丨體驗總結(jié)

文章落筆的時候，追覓L10 Plus掃地機器人已經(jīng)到家一周左右的時間了。放在父母這邊老家深度體驗了一段時間，它的綜合性能非常出色，家中母親更是對它贊不絕口。對比幾年前那臺白嫖的老款產(chǎn)品，如今的掃地機顯得愈發(fā)成熟，能夠更加從容、自主的完成家里的清潔作業(yè)，也不得不讓人感嘆技術(shù)的進步。

深灰色的配色低調(diào)內(nèi)斂，放在家里不會有喧賓奪主的感覺；優(yōu)化機身結(jié)構(gòu)設(shè)計，搭配LDS激光雷達以及3D結(jié)構(gòu)光避障，掃地機能夠精準的判斷自己所處的位置，建立完整的戶型圖，同時繞開各種障礙物的干擾，又能避免自己被卡住或者跌落；內(nèi)置4000Pa強力電機，預(yù)設(shè)四種模式，平衡吸力、功耗與噪音；支持吸拖一體，大幅節(jié)約清潔時間；搭配集塵充電站，清潔完畢后自動集塵并充電，一次性塵袋用完直接更換，雙手無需沾染灰塵；接入米家APP，支持圖形化房間管理、遠程操作以及Ai語音交互。

當然深度體驗下來，這臺掃地機也有一些值得優(yōu)化的地方。比如機身側(cè)邊緩沖板上沒有搭配橡膠緩沖條，在清潔的時候與家居、墻面碰撞容易損傷機身表面，建議在后續(xù)的產(chǎn)品中加以優(yōu)化。