近些年我一直是家庭拖地的主力軍，平時家務活留給我的并不多，但拖地這活基本我給包了，年前洗地機的出現(xiàn)大大減輕了家務活的壓力。說實話洗地機使用起來非常方便，污漬比較多的地方也能搞定。隨著工作越來越多，工作回去就躺平，不想干活，這時候掃地機器人明顯是個好幫手。

單一的拖掃地機器人，仍需要過多的人為參與，比如清洗拖布費時費力，所以說并不能解決我的實際問題。石頭科技的產(chǎn)品關注也久，半年前出過T7S Plus自動集塵款確實打動了我。不過這次的新品更加讓人心動，功能提升不是一點點。石頭科技僅用半年時間再次發(fā)布旗艦新品，這研發(fā)實力也太強了，居然配備自清潔功能，連拖布都不用洗，懶人有福了。

掃地機器人已經(jīng)非常普遍的進入了平常百姓家庭，主要以扁圓型結構，這種超薄型更利于穿越家居底部打造，使得掃地機器人的適用范圍非常廣。今天帶來的就是這款懶人神器——石頭自清潔掃拖機器人 G10，這款產(chǎn)品可不是掃掃地拖拖地這么簡單，G10集多項強大功能于一身，體型不大沒想到是還是一個全能型選手。日常生活中掃地是越來越不多見，我家就沒有掃把，地臟了就用拖把解決。石頭 G10停靠的地方是基站，基站類似于后勤保障處，說簡單點就是高速服務區(qū)?；緝?nèi)部有可噴水和清潔拖布的裝置，這就是產(chǎn)品的自清潔功能。上上下下也是有玄機，石頭 G10的充電位置和補水位置在兩端，分離較遠相對更安全些。正常情況下，每次衛(wèi)生清潔后，石頭 G10都會先清洗拖布，清洗后后轉充電，一氣呵成高效直接。

基站想要能提供自清潔功能，就必須要有水儲備?；局黧w共分兩部分，上半部分為水箱，下面就是跑道和清洗補水部分，兩者分工明確。從外型設計上看，顏值非常高，黑白配永遠是主流，非常經(jīng)典的搭配色，和家居裝飾也比較好搭配。

充電自清潔自動補水全能基站

掀開上水蓋就可以看到兩個大容量水箱，我對石頭 G10也是做足了功課，據(jù)我了解，這款水箱的容量穩(wěn)穩(wěn)的進入第一梯隊。石頭 G10分污水箱和清水箱，還解決了清洗后的污水存儲問題。相比常見的充電站，G10的體積要大得多。

基站工作的第一步，先給基站清水箱增加清水，為后續(xù)清洗工作做準備。石頭給水箱設計了提手，小小的提手給操作帶來方便，小孩子也能單手輕松提起。

充電、清洗拖布和補水的原理非常巧妙，可能以前大家接觸到的基本就是集塵功能，而清洗自清潔功能確實不多見。用通俗易懂的話說，基站核心部分是自清潔模塊加充電模塊和水箱存儲再加管理系統(tǒng)組合而成。

自動回洗拖布時，噴嘴會自動噴水自潔拖布，這也是石頭 G10水箱主補水口，機器人水箱的水由此補給。當清潔時水箱水不夠時機器人會全自動補水，無需另外操作，想要實現(xiàn)這些功能，都離不開傳感器和控制系統(tǒng)的功勞。

自清潔模塊和充電模塊細節(jié)，兩個對稱結構就是充電口，充電時和機器接觸充電。自清潔模塊比較復雜，主要是給拖布左右反復刷洗，模仿刷子刷拖布，最后刮清污水，污水會自動強力吸到頂部的污水箱收集。而自清潔模塊無需經(jīng)常清洗，但刷毛都是可拆了，清理也是非常方便，掰開卡扣取下毛刷進行清理就行。

基站背面，接通可拆卸電源線即可為設備供電清潔。產(chǎn)品還設計了收納線槽，過長的線收納好隱藏起來更加美觀。

這是我高強度使用幾天的效果。左邊黑色的是2.5L的污水箱，右邊清水箱2.9L，水箱內(nèi)有傳感器時刻監(jiān)控用水情況。日常使用的情況，我家建筑面積100平的屋子基本能上能用一周。

回洗拖布清潔完成后，我觀察了拖布晾干情況比較好，石頭 G10停上了軌道充電時，拖布離地間隙還是非常大的，大間距提高了空氣流通，解決了潮濕容易有異味等問題。起初我還擔心上這么高的軌道有沒有困難，最后看來完全是多佘的。

外觀設計&石頭 G10

石頭 G10采用經(jīng)典的圓型結構，以白色為主色調(diào)，頂部外置激光頭壓力傳感器，窗口是激光測距傳感器，模塊的“Z”形 Logo非常吸睛。前半段實體按鍵控制部分，后半部分是集塵拖洗核心區(qū)域。

三顆實體按鍵，清掃/童鎖、清掃/開關機鍵小房子是回充自清潔按鍵。三個按鈕集成了長按和短按功能，大大拓展了實際操作體驗。

機身側面同樣是設計了多種傳感器，清掃作業(yè)時會用到碰撞緩沖傳感器、沿墻傳感器、自清潔時用到回洗傳感器和回充通訊傳感器等等。正是這些傳感器的存在，給石頭 G10安全行走避障提供強有力的保證。

電控水箱+集塵盒

電控水箱自動補水黑科技，拖洗自清潔一體機的必備硬件支持。石頭 G10設計了可拆卸的200ml清水箱，水箱設有注水口，每次自清潔拖布的時候，會自動上水大大減輕人為操作。

掃地集塵是掃地機器人最基本的功能，掀開蓋子，單手輕松拿出集塵盒，家里衛(wèi)生狀況比較好的情況下，我差不多3天清理一次。

石頭 G10的最大吸力達到了2500Pa，如果HEPA濾網(wǎng)臟了會影響吸力，用戶按時清洗晾干再用，這個濾網(wǎng)也是有一定時長的，當除塵效果不好時，差不多就要換了。

吸完除塵后的空氣由側面排氣孔排出，格柵就是石頭 G10的排氣孔。

產(chǎn)品底部的結構非常復雜，主核心區(qū)域我都標注出來了，產(chǎn)品共用了六顆懸崖傳感器、一個地毯識別傳感器、單邊刷、萬向輪、主動輪、軟膠主刷和抗菌拖布。萬向輪旁邊的超聲波地毯識別傳感器非常有意思，主要是識別地毯能力，當遇到地毯時會自動升起，避免打濕地毯。懸崖傳感器的作用防跌落，有樓梯的家庭用處是非常大的。

高效的越障效果+完善的清潔配置

大行程主動輪，越障變得更加輕松，和車輛的減震器差不多，有彈性上臺階非常給力，官宣可通過2cm高的臺階，這差不多是同類頂級高度。實測越障表現(xiàn)，陽臺和客廳之間有一道拉門，實測1.8cm的落差。門軌相比單一高度更難通過，雙軌之間有近3.5cm的溝槽會大大減少機器人的動力，沒想到石頭 G10的實力不凡，一次通過。

可拆卸拖布，手感摸上去比較厚實，前端穿槽固定，后面由魔術貼固定，拆裝方便。G10的這塊拖布使用了抗菌材料，耐磨吸附力強摩擦力更大，清潔衛(wèi)生更加干凈，可反復清洗，自清潔后還能避免異味產(chǎn)生。

拆開拖布，下面有亮點，主流市場有旋轉拖洗，而石頭 G10采用3000次每分鐘的高頻聲震動擦地，模擬聲波牙刷又類似于手動擦洗，使得污漬更容易清理。

LDS實時建圖

初次清掃石頭 G10會根據(jù)家庭各個區(qū)域繪制特有的地圖。像圓型結構如桌椅結構會轉圈清掃，以達到潔凈的目的。茶幾沙發(fā)床鋪邊緣都已經(jīng)清掃到位，對于過窄不能進入的空間主動歸避。我家電視旁邊放了落地扇，間隙差不多在30公分，掃地機器人嘗試進入沒有成功，主動歸避繼續(xù)清掃別的區(qū)域。特別是客廳有書柜兒童收納箱，孩子的玩具比較多，石頭 G10也做到了能掃盡掃不留死角。

從建圖清掃來看，全屋清掃全覆蓋也沒有不重復清掃的地方，很智能。由于裝修風格是近十年前的，家里家居都是落地比較多，所有有些區(qū)域是無法進入，石頭 G10在邊緣處理上還是非常不錯。

聲波震動擦地應用每分鐘3000次高頻震動，有效擦除污漬，這個聲波振動擦地的效率，從實際使用來看，效果還是不錯的，常見的一些醬汁污漬兩遍就能擦凈。

平時不太臟的情況用輕柔擦，臟了用強力擦。實測效果讓人滿意，左邊為清潔過后的效果，干凈光亮。踢腳線邊緣清理也比較干凈，無雜物和灰塵。右邊未拖洗部分暗淡有灰塵，對比明顯。

清掃模式可選，擦地強度可調(diào)，輕柔標準和強力擦，拖洗后一兩分鐘自然風干最好。石頭 G10的水量控制相當精準，地板拖好后很快就干了，而且不殘留水痕跡非常不錯。另外支持精細拖地，只拖地不吸塵，支持多功能定制，分區(qū)模式地板模式地磚模式，如廚房餐廳這類適合強力擦，油污比較多的地方加強清洗，App定制起來超級方便毛發(fā)清理，這幾乎是最麻煩的一件事。從手工平板拖到洗地機，再到石頭G10掃拖洗一體機器人，G10的表現(xiàn)還是讓人滿意的。平常家庭兩個人長發(fā)及腰問題不大，我目前的情況就是這樣，地上零散的頭發(fā)一掃而過，這還是我設置最小吸力的情況，石頭 G10的定制膠刷在不易纏繞的表現(xiàn)上更好。

油漬清理，廚房餐廳家庭衛(wèi)生的重災區(qū)，清理比較麻煩，我弄了很多醬油在地上，拖掃工作開始一個回合地上就清理干凈了。用紙張檢查油污情況，沒有殘留污漬只有微量水漬，地面刮除很干凈。

噪聲測試

噪聲的主要來源是吸塵，這也是目前掃地機器人面臨最大的問題。作為一款吸力達到2500Pa的強大吸力，想要做到靜音那也是不現(xiàn)實的。你可以把掃地機看作一個吸塵器，市面上沒有一款吸力大而靜音的吸塵器，為什么會沒有那是因為無法實現(xiàn)，只能是相對靜音。石頭 G10也是這樣，沒有誰能例外。好在吸力可調(diào)，休息日使用，我會調(diào)低，家中無人清掃用強力，完美解決問題。實測接近64分貝，極限70左右，受設備影響僅供參考。

建筑面積97㎡的房子，實際清潔40㎡左右，石頭 G10的電池為14.4V/5200mAh，掃地機器人功率68W基座功率42W，清掃用時46分鐘左右，電量90%開始消耗了21%，粗略計算一次電可供400平方的大宅清掃，想想都美，可惜沒有400平的大宅，否則一定看看石頭 G10一次充滿夠不夠。其實在續(xù)航方面最不用擔心，沒電了機器會自動充電，充滿回來接著掃認真極了。

標配470ml的大容量塵盒，普通家庭3天清理一次沒有問題，定時清理清凈晾干。集塵掃地機器人和自動清洗拖布的選擇，我可能更傾向于自動清洗拖布，因為我家就沒怎么用過掃把，記得新房搬家買過一次壞了就沒有買了，用的次數(shù)非常少，平時都是拖布解決，房間地板先清理，拖布干些非常好使，我也是經(jīng)驗豐富，干了這么些年沒點心得就太說不過去了。

自清潔演示

回基站自清潔后對比，左邊是全新未用，右邊是清潔屋子后的圖片，清潔后的效果不錯，拖布上有些深色沉淀那是醬油，清洗時忘放些清潔劑了，官方有贈送，建議選擇專用清潔劑對設備保護更好。

順便再檢查一下膠刷，經(jīng)過基座自清潔后，石頭 G10的底部比較干凈，沒了亂七八糟的雜物，說明自清潔功能比較完善。毛發(fā)纏繞情況同樣比較好，只有極少量的頭發(fā)纏繞在膠刷上，多佘部分被順利吸入塵盒。

智控升降模組&地毯識別自動升起拖布

這個功能是真的非常巧妙，自帶超聲波地毯識別傳感器，感應到地毯是自動升起，不會打濕出現(xiàn)地毯的情況。

可以看一下拖地模塊有抬升動作，僅清掃不打濕。這個功能適用于短毛絨的地毯，對于長毛絨地毯最好的解決辦法就是設立禁區(qū)和虛擬墻。

禁區(qū)、虛擬墻的實際應用

禁區(qū)、虛擬墻的用處非常多也非常大，家庭情況不同我們可以自行設計。次臥和陽臺（左下和右紅框）有兩個區(qū)域是危險地帶，我分別設置了禁區(qū)和虛擬墻，這樣機器人到了設定位置就不會亂跑了，非常好用。

孩子的玩具比較多，經(jīng)常丟在地毯上為了完成清潔，我們可以設定禁區(qū)和虛擬墻，當石頭清掃到這里時會自動感應到墻面，從而轉向清掃。對于這種中長毛地毯我們也可以選擇規(guī)避地毯，在清潔時傳感器感應到長毛地毯直接略過，這兩套方法都比較好用，在生活中使用的機率非常高。

劃區(qū)清掃，客廳衛(wèi)生狀況比較差使用頻率比較高，這時候我們就可以使用劃區(qū)清掃來解決。如果非常臟，清掃強度可以選擇兩遍或者三遍，石頭 G10會以縱橫交錯的清理方式來達到清掃的目的。清掃結束后，掃地機器人會自己回到基站自清潔和充電，完全就是懶人神器，招之即來喚之即去，非常方便。

對比一下現(xiàn)場掃地情況，App上顯示橫豎交錯，現(xiàn)實中的清潔情況比較好，沒有漏掃，沒有重復的地方。

RR mason 8.0 AI算法

建圖和定位、 路線規(guī)劃、脫困和智能回洗集一身，6000+脫困方案應對日常生活中的障礙物沒有壓力，在實際使用的過程中有非常好的效果。

軟件Roborock +米家App適配

石頭 G10的軟硬件結合才是最強大的，石頭 G10除了支持自家的軟件還支持米家APP，功能非常齊全可定制功能非常多。全屋選區(qū)劃區(qū)清掃是日常生活中使用比較多的，這些功能放在了首頁，清洗和充電在底部，使用起來比較方便，也比較順手。通用模式定制模式可選，清掃吸力擦地強度等等。面積、清理時間、剩于電量等等都有在首頁展示。

設置里面的功能就更全了，地圖管理、機器人設置、地毯清潔、洗布設置等等。地毯根據(jù)不同模式，自行設置。另外App還支持遙控模式，可以搖桿也可以按鍵，都能操控掃地機器人定向清理。這個更適合某處定點清理，更方便小區(qū)域拖洗。

滿滿當當一大盒子，石頭 G10的保護措施非常到位。采用加厚泡沫，零配件分別隔層放置更安全更有效。

全套產(chǎn)品，包含有石頭 G10主機，基站，底座，說明書，可拆卸電源線，清潔液和可濾網(wǎng)?；竞偷鬃蛛x方便運輸，用戶開箱后卡上就行非常方便。

所有的美好源于邂逅，

按下雙鍵配網(wǎng)成功，

開啟石頭自清潔掃拖洗一體的時代。

掃拖洗機器人和基站的結合，造就溝通的橋梁。

軟件和硬件的結合，造就功能無限提升。

傳統(tǒng)手工和人工智能的結合，造就石頭自清潔掃拖洗一體機器人。

懶人神器，一懶到底。