前言

哈嘍大家好，我是橘子。

談起掃地機(jī)現(xiàn)在大家都已經(jīng)不陌生了，基本上要成為年輕人裝修新房的標(biāo)配了，不過對于琳瑯滿目從幾百元到幾千元的各類型掃地機(jī)，究竟該如何取舍很多人還是搞不明白，其實(shí)掃地機(jī)的選購并不難，在橘子使用了8臺左右各類掃地機(jī)、掃拖一體機(jī)之后，總結(jié)了以下幾點(diǎn)。

一、掃地機(jī)選購要點(diǎn)

掃地機(jī)遍地開花，產(chǎn)品看的你眼花繚亂，賣點(diǎn)噱頭齊飛，功能與雞肋一色，真可謂是挑花了眼也找不出避坑的絕技，而在使用很多機(jī)器后，總結(jié)了幾點(diǎn)心得與君分享，為了方便記憶，我總結(jié)的選購要點(diǎn)為：3大核心+N種功能！

1，3大核心是什么？

任何一件被炒得火熱的電器，因?yàn)槭袌鲎兇罅耍愿鞔髲S商研發(fā)投入水漲船高，各類五花八門的技術(shù)應(yīng)用層出不窮，但對于消費(fèi)者來說，除了五花八門的技術(shù)覺得很酷炫外，需要把心思聚焦在最核心的使用體驗(yàn)上！

一、清潔力

二、避障力

掃地機(jī)作為解放雙手的智能化清潔設(shè)備，依靠傳感器、算法來躲避障礙也是非常核心的技術(shù)。從最早的碰撞感應(yīng)、到激光雷達(dá)、攝像頭、紅外等，應(yīng)用在掃地機(jī)上的傳感器技術(shù)越來越精尖，以往必須手動避障的地方，現(xiàn)在的智能化掃地機(jī)自己都能躲過，以前的“智障掃地機(jī)”將狗屎涂抹全屋的事件，現(xiàn)在買個差不多的掃地機(jī)，大概率不會再發(fā)生……

三、便攜度

前兩個點(diǎn)字面很好理解，第三點(diǎn)其實(shí)是集合了幾個小點(diǎn)的核心，也可以用另一個詞來概括——人性化。是的，作為與人互動較多的機(jī)器人，現(xiàn)在還做不到完全不管它就能清理家庭，所以設(shè)計(jì)上的人性化尤為重要，這個便攜度包含了清理、充電、維護(hù)三個小點(diǎn)，每一個都是需要細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)才能達(dá)成優(yōu)秀的實(shí)用體驗(yàn)。

2，N種功能是什么？

現(xiàn)今比較實(shí)用的功能有：自動地圖建模、掃拖一體、語音控制、APP功能等。選擇時能加的盡量要，只要不是以犧牲核心功能為成本的，多多益善！

總結(jié)完我的選購核心要點(diǎn)，此次把實(shí)測的對象放在了歐美系的掃地機(jī)品牌，作為老牌智能科技的代表，最早的一批掃地機(jī)用戶大多都是靠海淘購買的第一臺機(jī)器，美系品牌的質(zhì)量和技術(shù)積累還是被人很多人所認(rèn)可的。目前美系品牌中，Trifo和iRobot兩個品牌可以說都是技術(shù)流的代表，因此將兩者對比，下面就一起看看來自不同廠家的兩款“技術(shù)流”掃地機(jī)有何不同，好用在哪？

二、Trifo Lucy對比iRobot roomba

Trifo和iRobot都是從美國起源的品牌，Trifo是來自清華的機(jī)器人技術(shù)大拿張哲博士在硅谷創(chuàng)立，核心員工都是來自美中兩國的知名高校，研發(fā)能力很強(qiáng) 。iRobot于1990年由美國麻省理工學(xué)院教授羅德尼·布魯克斯創(chuàng)立。兩個橫跨美國東西部兩個品牌之間的角逐到底誰更強(qiáng)呢？

1，顏值對比

底盤對比，兩者的腳輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、充電觸點(diǎn)等設(shè)計(jì)比較類似，在側(cè)下方同樣有傳感器的孔位。不過通過集塵盒位置、毛刷材質(zhì)還是能看出兩者的側(cè)重有所不同。

Trifo Lucy采用了軟毛刷、外加后部軟膠條的組合，軟毛刷在清潔地面的時候高速旋轉(zhuǎn)，能像掃把一樣把塵土從縫隙中清理出來，對于不同材質(zhì)的地面清潔力都很棒，幾乎不存在衛(wèi)生清潔死角。

2，參數(shù)對比

前面也說過了，掃地機(jī)最重要的還是吸力足夠大，清潔力足夠強(qiáng)，這樣才能完成家庭不同地面的清潔工作。兩款掃地機(jī)都是來自外資品牌的產(chǎn)品，在全球銷售，所以在吸力方面自然是旗艦的水準(zhǔn)。

參數(shù)方面，Trifo Lucy pet版本吸力最大為4000Pa，iRobot roomba 970最大吸力沒有相關(guān)標(biāo)注，不過吸力在實(shí)測中也是不弱的，應(yīng)對日常家庭污漬都是足夠用的。

3，清掃垃圾

為了真正檢驗(yàn)兩者的清掃能力，設(shè)置實(shí)際清掃垃圾場景。地板上故意倒了一些日常使用的混合海鹽胡椒粒，重量屬于中等，以此來檢測吸力到底夠不夠用。

實(shí)測中Trifo Lucy一遍清掃基本能完成99％垃圾清理，這還是在中等吸力的模式下，清潔能力在我試用過的掃地機(jī)里算是最高一檔的產(chǎn)品了，應(yīng)對家里有小朋友的環(huán)境很合適，能省下不少力氣。

iRobot roomba970實(shí)測中，一遍清掃的清潔度能大大都90％以上，并且roomba 970 的清掃模式是固定軌跡往復(fù)的，一般都會清掃兩至三遍，所以也基本能很好的完成清掃工作。

在日常顆粒垃圾的清掃方面，不追求一遍即干凈的苛刻要求下，兩者的能力都是不錯的，不過綜合來說，Trifo lucy pet 的吸力上要占有一定優(yōu)勢，畢竟大吸力才是王道。

4，清理地毯

掃地機(jī)避障能力是核心要點(diǎn)，基于以往的經(jīng)驗(yàn)來說，視覺、激光各有利弊，具體效果還是要看軟硬件及算法的成熟度，很多時候硬件能做的僅僅是搜集需要的信息，真正讓掃地機(jī)智能起來的還是算法和數(shù)據(jù)。

為了實(shí)測避障能力，設(shè)置了以下生活中的障礙物場景：拖鞋、啤酒罐、抹布（襪子）。這幾樣?xùn)|西是最容易在家里地面找到的，也是經(jīng)常困擾各大掃地機(jī)的攔路虎，沒有精確的避障算法，就抹布（襪子）這一關(guān)都很很難過。

實(shí)測中，Trifo Lucy pet的表現(xiàn)非常不錯，因?yàn)樗鼞?yīng)用了雙目視覺，具有圖像識別和距離感應(yīng)能力，應(yīng)對拖鞋、啤酒時候能輕易躲避，在抹布或襪子的躲避上也要比激光導(dǎo)航的要好些，基本勝任家庭復(fù)雜環(huán)境清理工作。

Trifo Lucy pet與iRobot roomba 970雖然都是外資品牌，但其都有較好的國內(nèi)APP應(yīng)用適配，Trifo Lucy pet連接APP后，每次清掃前都會先進(jìn)行定位，可以通過視覺傳感器，繪制出家里的地圖。

此外APP內(nèi)的操控功能十分豐富，地圖管理、指定區(qū)域清掃、手動控制、吸力等功能一應(yīng)俱全，吸力支持無極調(diào)節(jié)，可控度很高。

除了以上功能外，最具有特色要屬遠(yuǎn)程視頻功能了，在APP界面一鍵打開視頻，可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控、錄像、對話，活脫脫一個可移動監(jiān)控攝像頭。這枚1080P分辨率的攝像頭具備HDR功能，無論是逆光、暗光都能有不錯的表現(xiàn)，從下方錄制的一段視頻可以看出，夜晚光線較暗的情況下，畫面依然比較明亮。除了HDR加持外，它還支持紅外夜視，夜里自動跳轉(zhuǎn)紅外影像模式，夜里也能看的清。

此外，這款攝像頭支持移動監(jiān)測，檢測到人物運(yùn)動會給手機(jī)發(fā)送預(yù)警信息，這一點(diǎn)可玩性很高，有待進(jìn)一步探索。

三、總結(jié)

經(jīng)過外觀、功能、使用體驗(yàn)等一系列實(shí)測對比，基本上對兩款產(chǎn)品都有了比較深的了解。

總結(jié)來說：

外觀及做工方面，兩款掃地機(jī)都具有一線水平，無論是設(shè)計(jì)感還是配色選用，質(zhì)感都不錯，其中Trifo Lucy pet黑金色更商務(wù)，iRobot roomba 970偏向科技感。

在清掃能力方面，Trifo Lucy pet的4000pa+雙目視覺+TIRVS 3.0三重導(dǎo)航系統(tǒng)整體表現(xiàn)出眾，避障功能和清理能力都很強(qiáng)悍。并且在加入拖地功能后，掃拖一體的功能可以省心不少。iRobot roomba 970吸力、清掃路線導(dǎo)航等都沒有問題，但是機(jī)械避障有點(diǎn)弱，在躲避雜物方面有待加強(qiáng)。此外它不支持拖地功能，也是不小的遺憾。

功能拓展方面，Trifo Lucy pet的APP功能和遠(yuǎn)程視頻能力可玩性更高，指定區(qū)域清掃、吸力無極調(diào)節(jié)、手動控制等功能十分實(shí)用。iRobot roomba 970偏向于極客風(fēng)，極簡的設(shè)計(jì)和操作邏輯，人性化功能少了一些，只保留了主要功能，后續(xù)有待加強(qiáng)。

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