俗話說：懶是第一生產(chǎn)力。這句話多少有些玩笑的成分，不過也正說明了當(dāng)很多家務(wù)勞動(dòng)可以通過智能家電來完成后，人們能有更多的時(shí)間投入到自己喜歡做的事物中去。因而諸如掃地機(jī)器人這樣的家電，是可以實(shí)實(shí)在在地提高人們的生活品質(zhì)的。

石頭可以說是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入這個(gè)行業(yè)內(nèi)的一批企業(yè)，同時(shí)也是最早在這個(gè)行業(yè)內(nèi)讓外資的友商的產(chǎn)品變得性價(jià)比很低的強(qiáng)大存在。至今仍然記得2016年時(shí)，由百度地圖的軟件團(tuán)隊(duì)和華為的硬件團(tuán)隊(duì)構(gòu)成的石頭科技初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，在當(dāng)時(shí)剛剛推出米家掃地機(jī)器人一代時(shí)的場(chǎng)景。

在那時(shí)，米家掃地機(jī)器人可以說是小米生態(tài)鏈中的一款爆品，相比友商更是一種降維打擊式的存在：性能比你強(qiáng)很多，價(jià)格卻只有你的幾分之一?？梢哉f是一舉改變了當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)的版圖，友商受到?jīng)_擊也都降低了旗艦產(chǎn)品的售價(jià)。

如今五年過去了，石頭推出了新一代的掃拖機(jī)器人T7S Plus集塵套裝，那么這款產(chǎn)品的表現(xiàn)具體怎么樣呢？相比五年前的米家掃地機(jī)器人一代，又在哪些方面有了進(jìn)步呢？希望后文的測(cè)評(píng)能夠給出答案。

外觀

先來看外觀，從石頭科技推出第一款掃地機(jī)器人到現(xiàn)在，已經(jīng)過去了近5年的時(shí)間了。這期間掃地機(jī)器人整體的外觀變化不大，不過內(nèi)部的變化確是不小的。以這款石頭科技最新的旗艦產(chǎn)品T7S為例，雖然還是經(jīng)典的頂部激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)，但是頂蓋亮面類似水波紋的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，還是使得整機(jī)看起來更為靈動(dòng)，也能更好地與家居環(huán)境融為一體。

相比掃地機(jī)器人而言，掃拖一體機(jī)器人還需要額外容納一組完整的拖地結(jié)構(gòu)，因而對(duì)于內(nèi)部空間布局和設(shè)計(jì)的要求更高。

所幸的是石頭科技在這方面有豐富的經(jīng)驗(yàn)，T7S在整機(jī)的厚度和直徑幾乎不變的情況下，還保持了同樣大小的峰值吸力、電池容量和塵盒大小。要知道這是在裝入更多傳感器的情況下達(dá)到的效果，因而這款產(chǎn)品的整體集成度可以說是很高的。

在固定的體積內(nèi)集成了掃地和拖地的模塊，同時(shí)還包括了大量傳感器和機(jī)械結(jié)構(gòu)，這是以極高的集成度為基礎(chǔ)的。整體的塑料件開模精準(zhǔn)，做工也相當(dāng)出色。

另外值得一提的是，掃地機(jī)器人的各個(gè)部件的拆卸和安裝都非常方便。不論是水箱、塵盒還是抹布等模塊，機(jī)身上的大量提示標(biāo)志，使得其幾乎成為了一種直覺性的操作。這種為提升日常使用的方便度，而進(jìn)行的功能性的外觀設(shè)計(jì)，非常值得點(diǎn)贊。

集塵充電座從結(jié)構(gòu)上來說，類似一臺(tái)大功率吸塵器的設(shè)計(jì)。黑色的雙柱狀設(shè)計(jì)，給人穩(wěn)重可靠的感覺。而右側(cè)的透明窗設(shè)計(jì)，使得整個(gè)集塵的過程可視化，又平添了幾分科技感。

充電座的底面部分由于要考慮集塵結(jié)構(gòu)，因而不再采用常見的塑料薄膜解決方案，而是專門開模進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，延展的底板順便也解決了拖布的防水問題。

從工業(yè)設(shè)計(jì)的角度來說，石頭科技的T7S可以說代表了目前掃拖一體機(jī)的最高水準(zhǔn)。

其實(shí)，從功能性的角度來說，成熟的掃地機(jī)器人的外觀是非常類似的，例如單邊刷的設(shè)計(jì)，就使得整機(jī)在保證清潔力的同時(shí)能夠達(dá)到不錯(cuò)的脫困能力。因而石頭科技的幾代掃地機(jī)器人從外觀上來看差別不大，但是在頂蓋的細(xì)節(jié)上，這次設(shè)計(jì)師們還是為T7S帶來了一些不一樣的小心思。

掃擦效果

另外值得一提的是，這款T7S即使是在清掃吸力設(shè)置成MAX檔時(shí)，噪音也完全在可接受的范圍內(nèi)。相比筆者之前使用的米家掃地機(jī)器人一代來說，聲音要輕了很多，這應(yīng)該是得益于T7S采用的一套完整的降噪設(shè)計(jì)。

擦地的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)同樣非常獨(dú)特，橫向高速移動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)使得擦地變得可用，而且清潔效果還非常不錯(cuò)。拖地模式分為日常拖地和精細(xì)拖地兩種模式，其實(shí)日常拖地情況下的清潔效果已經(jīng)非常不錯(cuò)了。

T7S的滾刷采用了浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)，清掃的效果保持了石頭掃地機(jī)器人一貫的高水準(zhǔn)。滾刷仍然是沿用了之前的設(shè)計(jì)，斜面的設(shè)計(jì)使得滾刷不容易被毛發(fā)纏繞：

避障

激光雷達(dá)是全屋建圖的硬件基礎(chǔ)，T7S的這個(gè)配置和之前米家掃地機(jī)器人的一致，不過兩者也有很多不同。首先是RR Manson算法已經(jīng)發(fā)展到了8.0版本。

另外，這次石頭T7S掃地機(jī)器人在工作時(shí)給我的第一感覺就是相比之前使用過的米家掃地機(jī)器人一代，清掃過程中碰撞障礙物的次數(shù)減少了很多。

這應(yīng)該是得益于T7S所采用的結(jié)構(gòu)光Reactive3D避障方案，更多傳感器和算法的引入，使得掃地機(jī)器人更為智能，不再需要通過碰撞來規(guī)避障礙物。可以看到在不碰撞障礙物的情況下，掃拖機(jī)器人可以繞著障礙物進(jìn)行清掃，這在之前不配備Reactive3D技術(shù)的米家掃地機(jī)器人上是做不到的。除了避障的能力出色，石頭T7S本身通過障礙物的能力也有很大的提高，實(shí)測(cè)15mm的臺(tái)階高差，石頭T7S可以很輕松地通過。而在地毯清掃的方面，也同樣是如此的。通過超聲波傳感器的引入，使得機(jī)器人在通過地毯時(shí)能夠被自動(dòng)識(shí)別到，從而抬起擦地模組，不打濕地毯。

控制

操作控制方面，除了掃地機(jī)器人本體上的控制按鍵外，T7S還支持通過石頭自家的Roborock App或米家App來進(jìn)行控制。

這里以Roborock App為例，設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)操作非常便捷。語音包與之前的產(chǎn)品類似，只是這次加入了肖戰(zhàn)的語音包，比較有特色。

支持掃地和拖地的多個(gè)檔位的調(diào)節(jié)，其中精細(xì)拖地模式下為僅拖地，適用于需要對(duì)地面進(jìn)行深度清理的場(chǎng)景。

第一次清掃過后，機(jī)器人就會(huì)智能地建立一張地圖。值得一提的是，T7S的建圖速度相比較我之前使用的米家掃地機(jī)器人一代要快了很多。有了地圖之后，就支持選區(qū)清掃和劃區(qū)清掃了。

除了自動(dòng)清掃外，掃地機(jī)器人也支持手動(dòng)控制，分為方向鍵和搖桿兩種模式。

集塵

接著來看集塵底座的部分，這個(gè)集塵底座包含在套裝中，也能單獨(dú)購(gòu)買：

石頭T7S為集塵做了專門的優(yōu)化設(shè)計(jì)：

不論是塵盒的出風(fēng)口設(shè)計(jì)，還是掃地機(jī)器人本體上的風(fēng)路走向等都進(jìn)行了全盤的考量，可以非常便捷地完成切換。

集塵底座從原理上來說，就相當(dāng)于一臺(tái)高功率的吸塵器。

可以將掃地機(jī)器人塵盒中的灰塵統(tǒng)一集中到底座的塵盒中來。因而從結(jié)構(gòu)上來說，與常見的無線吸塵器也非常類似。

不論是渦旋集塵結(jié)構(gòu)，還是濾塵網(wǎng)，抑或是HEPA濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)，都和吸塵器接近。

默認(rèn)的設(shè)置是每次掃拖機(jī)器人回到底座后，都會(huì)進(jìn)行一次自動(dòng)集塵，當(dāng)然也可以通過App自行設(shè)置集塵的頻率。

從實(shí)際的體驗(yàn)來看，集塵底座帶來的使用體驗(yàn)優(yōu)化是非常明顯的：原本每次掃地后，都需要取出塵盒進(jìn)行清理。而且由于塵盒中有卡扣結(jié)構(gòu)，打開的時(shí)候容易把灰塵灑到垃圾袋外，有一定的概率會(huì)弄臟雙手。而有了集塵底座之后，可以隔幾天進(jìn)行一次灰塵的傾倒。而且因?yàn)榧瘔m桶的底部是一個(gè)按鈕的結(jié)構(gòu)，只需要將集塵桶對(duì)準(zhǔn)垃圾袋按下按鈕就可以釋放灰塵，不容易造成二次污染。

總結(jié)

文末，先簡(jiǎn)單總結(jié)一波產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)：

Pros

1. 超高的集成度，保證了掃拖機(jī)器人在體積不大的情況下性能出色
2. 出色的工業(yè)設(shè)計(jì)帶來不錯(cuò)的整體美感
3. 集塵底座使得使用體驗(yàn)進(jìn)一步提升

Cons

1. 如能支持拖布的自動(dòng)清潔就更完美了

總體來說，這款石頭的T7S掃拖機(jī)器人的使用體驗(yàn)非常不錯(cuò)。硬件上來說，Reactive3D傳感器的配備，使得掃地機(jī)器人的機(jī)器視覺能力進(jìn)一步提升，表現(xiàn)出來就是清掃時(shí)碰撞的概率大大減少了，這同時(shí)也減少了大量噪音和對(duì)家居的損害風(fēng)險(xiǎn)。軟件上的RR mason 8.0算法則將硬件的優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步發(fā)揮出來。而整機(jī)的降噪設(shè)計(jì)，使得即使在MAX檔位強(qiáng)力清掃時(shí)，噪音也在完全可以接受的范圍內(nèi)。這都是相對(duì)之前的米家掃地機(jī)器人，用戶體驗(yàn)上非常明顯能感知到的進(jìn)步。

如果說米家掃地機(jī)器人一代解決了市場(chǎng)上有無靠譜的掃地機(jī)器人的問題，那么這次T7S則是將掃拖機(jī)器人的使用體驗(yàn)做了進(jìn)一步的整體提升。

其他的諸如強(qiáng)悍的拖地能力和對(duì)懶人非常友好的集塵功能，都是這次T7S這款旗艦級(jí)的產(chǎn)品能給用戶帶來的體驗(yàn)提升。作為一款定位高端的產(chǎn)品，石頭科技T7S不論是外觀設(shè)計(jì)還是實(shí)際性能，以及整體的做工用料上，都符合其旗艦產(chǎn)品的定位?？梢哉f代表了目前掃拖機(jī)器人的最高的集成度，也是最高的軟硬件水平。非常適合作為日常家庭地面清掃的主力家電，可以讓用戶從繁重的家務(wù)活動(dòng)中解放出來，將精力投入到其他更有意義的事情中去。