前言：

掃地機(jī)器人前幾年還算是比較新奇的家電，不過隨著國(guó)人生活水準(zhǔn)的提高，國(guó)內(nèi)廠家不斷迭代升級(jí)性能更強(qiáng)的產(chǎn)品，掃地機(jī)器人的接受程度越來越高。國(guó)產(chǎn)廠家在這一領(lǐng)域的持續(xù)深耕，不管是在技術(shù)上還是性價(jià)比上已經(jīng)積累不少優(yōu)勢(shì)。國(guó)產(chǎn)廠家也在持續(xù)推出性能更強(qiáng)的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，在二狗看來目前高端掃地機(jī)器人上，除了吸力提升、智能避障、路徑規(guī)劃等常規(guī)提升外，自動(dòng)集塵和掃拖一體機(jī)自動(dòng)清洗也是現(xiàn)在廠家重點(diǎn)發(fā)力的方向。

石頭作為國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人中的頭部廠家，推出了不少口碑和品質(zhì)不錯(cuò)的產(chǎn)品。二狗也是石頭的老用戶了，從代工的一代米家掃地機(jī)器人開始，陸續(xù)使用過T5,T6,T7 PRO等多款產(chǎn)品。石頭科技目前也推出了多款帶自動(dòng)集塵功能的產(chǎn)品，今天二狗就來和大家分享一下石頭T7S集塵套裝的使用體驗(yàn)。

開箱與體驗(yàn)：

目前石頭科技推出的帶集塵套件的產(chǎn)品包括T7S和T7S PLUS，兩款產(chǎn)品最大的區(qū)別就在于避障性能有所區(qū)別。二狗這次體驗(yàn)的T7S集塵套裝采用了分體式包裝設(shè)計(jì)，用戶可以方便的選擇購(gòu)買T7S單機(jī)、T7S集塵套裝。包裝方面采用了雙層包裝設(shè)計(jì)，外層的瓦楞紙運(yùn)輸包裝+內(nèi)層的白色銷售包裝。雙層包裝設(shè)計(jì)+分區(qū)減震+獨(dú)立覆袋保護(hù)，可以有效的提高運(yùn)輸過程的保護(hù)效果，整體的包裝保護(hù)上做得比較到位。

先拆開掃拖機(jī)器人T7S包裝，全家福方面包含一臺(tái)白色主機(jī)，一組擦地模塊（包含一個(gè)震動(dòng)拖布支架和一個(gè)震動(dòng)拖布），一個(gè)充電座，一份說明書，一個(gè)替換濾芯（不是機(jī)器內(nèi)的濾芯，額外多贈(zèng)送的一個(gè)）和一條充電數(shù)據(jù)線。配件較為齊備，額外的贈(zèng)送的替換濾芯減少了購(gòu)置成本。

石頭T7S采用了掃地機(jī)器人較為常見的圓形設(shè)計(jì)，配色方面有黑白兩色可選。正面設(shè)計(jì)上和一般掃地機(jī)器人比較相似，向上的掀蓋設(shè)計(jì)，全塑料亮面工藝塑料外殼。

頂部突起的是石頭T7S的LDS導(dǎo)航系統(tǒng)，LDS系統(tǒng)頂蓋上設(shè)計(jì)有石頭科技的品牌Logo。水箱設(shè)計(jì)在T7S的側(cè)面，通過醒目的橙色卡口可以完成固定和釋放，配合推拉操作可以完成水箱的快速拆裝。機(jī)身實(shí)體按鍵也采用了較為常見的三鍵設(shè)計(jì)，這次石頭在三鍵盤設(shè)計(jì)上也采用了RGB三色LED燈設(shè)計(jì)，可以打造炫酷個(gè)性的燈光體驗(yàn)。

掀開T7S的頂蓋，可以看到內(nèi)部的其他結(jié)構(gòu)。和不少掃拖機(jī)器人的集塵盒采用的居中設(shè)計(jì)不同，T7S采用了靠右側(cè)的設(shè)計(jì)，主要原因是配合自動(dòng)集塵底座使用。集塵盒的容量不算小，不配合集塵底座使用大容量的設(shè)計(jì)也能減少粉塵處理的頻次。多說一句，T7S的塵盒采用了創(chuàng)新設(shè)計(jì)，塵盒濾網(wǎng)上蓋與塵盒蓋門采用互不干擾的獨(dú)立設(shè)計(jì)，使用更加高效便捷。日常清潔濾網(wǎng)無需打開塵盒蓋，直接開啟濾網(wǎng)上蓋即可。集塵盒旁邊設(shè)計(jì)有WIFI指示燈和重置按鍵。不少小伙伴可能要問，這次T7S為什么看不到常見的主刷清理小工具。這次T7S在滾刷上做了一些調(diào)整，簡(jiǎn)單來說基本不太需要配置清理小工具使用了，馬上二狗會(huì)進(jìn)行介紹。

石頭T7S背面和一般掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)相似，不過一些細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)上也明顯不同。背面采用了較為常規(guī)的黑白配色，但是主刷采用了較為炫酷醒目的紅色設(shè)計(jì)。水箱和拖布支架采用了分離式設(shè)計(jì)，通過抽取式操作可以獨(dú)立進(jìn)行快速安裝和拆卸。

碩大的主輪可以配合進(jìn)行爬升操作，配合石頭T7S的自動(dòng)升降拖布設(shè)計(jì)可以更好的適應(yīng)起伏地面的清潔。邊刷采用了單邊刷設(shè)計(jì)，清潔過程中不容易打飛顆粒物。不過邊刷的固定上沒有采用徒手拆卸設(shè)計(jì)，需要借助工具才能完成拆裝。通過長(zhǎng)長(zhǎng)的的金屬觸條，配合T7S標(biāo)配的震動(dòng)拖把，可以提供性能強(qiáng)大的拖地表現(xiàn)。萬向輪移動(dòng)靈活，包圍在萬向輪附近的是多種傳感器，為了更好的設(shè)備地毯等工作場(chǎng)景，T7S也標(biāo)配有地毯識(shí)別傳感器。

主刷這次依舊采用了徒手快拆設(shè)計(jì)，單手按壓即可完成主刷的拆取。主刷邊上設(shè)計(jì)有小刷頭，可以減少部分清掃物對(duì)主刷的纏繞。特別值得一提的就是，T7S在主刷材質(zhì)上進(jìn)行了重大升級(jí)，采用了TPU材質(zhì)膠刷，更加耐磨耐油和穩(wěn)定，同時(shí)可以提高清掃能力。此外膠刷在防纏繞性能上更有優(yōu)勢(shì)，毛發(fā)可輕松被吸入塵盒不易纏繞。清理方面直接旋下兩端主刷卡扣即可清理，無需借助清潔工具，這也是T7S取消了清理小工具的主要原因。

水箱和拖布支架采用了分體抽屜式設(shè)計(jì)，通過抽取可獨(dú)立完成拆裝。無需反轉(zhuǎn)掃地機(jī)，操作方便快捷。特別是水箱有剩余水的時(shí)候，直接取下拖布支架清潔拖布會(huì)更加方便。水箱容量達(dá)到了300ml ，小水量的濕拖模式下最高支持 250 ㎡的清潔任務(wù)。水箱材質(zhì)針對(duì)清潔劑使用進(jìn)行了優(yōu)化，可以配合添加清潔劑來提升清潔效果。

自動(dòng)集塵充電座采用了獨(dú)立包裝，包括集塵主機(jī)、集塵座底座、電源線、集塵專用塵盒和說明書。使用附近附帶的工具可以將集塵主機(jī)和集塵座底座進(jìn)行連接，插入電源線通電后自動(dòng)集塵充電座即可進(jìn)行使用。

石頭T7S的集塵充電座有黑白兩種配色，安裝好的黑色底座質(zhì)感還是不錯(cuò)的?？紤]到散熱和底座自身大小，實(shí)際使用中底座還是需要占據(jù)一定空間。整個(gè)底座采用了一定斜度設(shè)計(jì)，配合升降抹布可以進(jìn)行更好促進(jìn)抹布的通風(fēng)和干燥。T7S這款支持單獨(dú)售賣的底座并不便宜，不過做工和用料方面還是很扎實(shí)的，可以支持無耗材式集塵和月拋式集塵。

集塵底座的出現(xiàn)極大的減少了塵盒清潔的頻次，對(duì)粉塵過敏和懶癌晚期的小伙伴特別友好。氣旋桶容量為 1.5L，替換塵袋容量為 1.8L，一般家庭用戶可以做到一個(gè)月只需清理一次，特別的方便省心。集塵充電座左側(cè)配置的HPEA濾芯結(jié)構(gòu)，右側(cè)為集塵充電座結(jié)構(gòu)。右側(cè)的透明風(fēng)道設(shè)計(jì)，可以清晰觀察到底座底部區(qū)域是否有堵塞物，方便堵塞時(shí)隨時(shí)清理。

T7S的集塵充電座標(biāo)配有15 錐氣旋結(jié)構(gòu)，通過強(qiáng)大離心力將灰塵甩入塵桶，確保高效分離無損耗。長(zhǎng)時(shí)間使用也能確保濾芯不堵塞，確保工作的集塵性能不衰減。

集塵充電座采用了有傾角的設(shè)計(jì)，配合充電時(shí)拖布支架升起，可以讓拖布的底部保持良好的空氣流動(dòng)，規(guī)避拖布異味的產(chǎn)生，同時(shí)加速拖布干燥，減少細(xì)菌滋生。同時(shí)無需搭配防水墊使用，避

免拖布浸濕地板又提高了擺放的美觀度。

多說一句，在配合使用集塵充電座的時(shí)候，除了完成集塵充電座的正常安裝和通電，還需要在正式使用前在掃拖機(jī)器人上進(jìn)行塵盒的更換。T7S原裝塵盒和集塵底座專用塵盒在外形上基本一致，不同之處就是在集塵底座專用塵盒的側(cè)面設(shè)計(jì)有一個(gè)可彈起的蓋板，方便配合集塵底座使用。

所以在開始使用前，需要在T7S的集塵盒放置處打開位于側(cè)面的專用擋片，然后放入集塵底座專用塵盒，然后就能正常使用啦。

按照慣例，正常開機(jī)后，按住左右兩側(cè)的按鍵，完成配網(wǎng)操作。接入方面可以支持米家APP和石頭科技自家的Roborock APP。二狗家中米家產(chǎn)品較多，自然是選擇更加方便同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)智能聯(lián)動(dòng)的米家APP。

掃拖機(jī)器人目前主要有兩個(gè)發(fā)展方向，一是自動(dòng)清潔同時(shí)自動(dòng)清洗拖布，一是電控+震動(dòng)的方式。石頭T7S采用了偏向后者的設(shè)計(jì)，除了震動(dòng)擦地和電控出水出水外，還增加有升降拖把設(shè)計(jì)。

解決拖地效果不佳的方法有多種，T7S采用的是通過提高震動(dòng)效率來提升清潔效果。通過高性能無刷馬達(dá)實(shí)現(xiàn)3000 次/分鐘的高頻震動(dòng)來提升清潔能力。相較于傳統(tǒng)的掃拖一體機(jī)，整體的清潔能力和清潔效率都有明顯提升。

通過米家 APP 可以定制每個(gè)房間單獨(dú)的擦地強(qiáng)度及擦地模式，小伙伴可以根據(jù)地面的污漬情況在弱中高三個(gè)檔位中進(jìn)行調(diào)整。如果對(duì)地面有深度清潔需求，可以選擇精細(xì)擦地模式。甚至可以通過定制模式來設(shè)定不同房間的清掃和拖地模式。

實(shí)測(cè)地板沾染醬油和米粒的混合物，一定時(shí)間后配合T7S的使用可以輕松完成清理工作，基本沒有污漬的殘留。

地面沾染的咖啡并不容易清理，配合使用精細(xì)擦地模式，可以有效提升擦地能力。實(shí)測(cè)使用精細(xì)擦地模式，頑固的咖啡漬也能有效清理。T7S在精細(xì)擦地模式下的表現(xiàn)還是很不錯(cuò)的，能夠比較干凈徹底的完成清潔和擦地工作。

二狗家中的衛(wèi)生間和過道之間有比較明顯的坡度，T7S可以輕松的通過，爬坡能力還是不錯(cuò)的。

T7S 支持可升降拖板設(shè)計(jì)，安裝拖布以后，擦地模組升起后可以實(shí)現(xiàn)拖布離地約 5mm?？缭介T檻、輪子打滑等卡困情況下，可升起支架以便脫困。實(shí)測(cè)拿住T7S限制其運(yùn)動(dòng)，可以看到主動(dòng)升起擦地模組。

這里測(cè)試下T7S清潔地毯的能力，將10g米粒較為均勻的撒在地毯上，通過稱量塵盒前后的重量變化，我們可以發(fā)現(xiàn)塵盒總量增加了8g，和放置的米粒重量較為接近，實(shí)測(cè)來看T7S的地毯清潔表現(xiàn)讓人滿意。

毛發(fā)是清潔較為麻煩，不易清理的同時(shí)，容易產(chǎn)生纏繞。實(shí)測(cè)T7S可以較為方便的清理掉毛發(fā)，拆開主刷基本看不到纏繞情況，毛發(fā)基本都到了集塵盒中，T7S的毛發(fā)清理能力和防纏繞能力還是不錯(cuò)的。

算法一直都是石頭科技的強(qiáng)項(xiàng)，優(yōu)秀的算法可以在路徑規(guī)劃以及應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的清潔中做到游刃有余。 T7S采用了石頭科技最新的RR masonTM 8.0 算法，同時(shí)配合高頻次的OTA升級(jí)，可以讓T7S一直保持優(yōu)秀的算法表現(xiàn)能力。

在米家APP ，T7S可以顯示拖地運(yùn)行路徑，可以方便的了解實(shí)際工作線路。同時(shí)配合充電座類型顯示和設(shè)置，信息了解更加全面直觀。

家中有地毯的話，T7S會(huì)在地圖中進(jìn)行標(biāo)識(shí)。通過對(duì)地毯區(qū)域的設(shè)定，可以單獨(dú)對(duì)地毯進(jìn)行清潔。如果識(shí)別地毯信息有誤的時(shí)候，也可以通過APP進(jìn)行刪除操作。

針對(duì)頑固區(qū)域的反復(fù)清掃，可以使用選區(qū)/劃區(qū)的井字型重點(diǎn)清掃策略。在米家APP中選擇劃區(qū)/選區(qū)，設(shè)定清掃次數(shù)在2次以上即可。

分區(qū)清掃、檔位調(diào)節(jié)、語音設(shè)定、虛擬墻、拖地禁區(qū)等人性化功能一個(gè)都不少。配合米家APP操作，可以輕松完成個(gè)性化的設(shè)定滿足清潔需求，極高的自定義清潔化可以更加有針對(duì)性的滿足清潔需求。

配合其他接入米家的智能家居產(chǎn)品，還能做一些方便的聯(lián)動(dòng)。比如在白天特定時(shí)段，設(shè)定門鎖和傳感器（傳感器主要區(qū)分人離家鎖門不是短時(shí)間的出門丟垃圾這類操作）的聯(lián)動(dòng)，可以確保人離家后T7S進(jìn)行清掃工作。

T7S除了米家APP和機(jī)身按鍵控制之外，還可以通過小愛同學(xué)、小度音箱、天貓精靈和蘋果SIRI來進(jìn)行語音控制。語音控制增加了操作的控制渠道，也可為讓老人、小孩等用戶使用掃拖機(jī)器人提供更加便利的體驗(yàn)。

5200mAh的大容量電池可以提供最長(zhǎng)連續(xù)2.5h的工作，最大實(shí)現(xiàn)約 250 ㎡清掃面積。同時(shí)支持智能斷點(diǎn)續(xù)掃，超大場(chǎng)景的清掃也十分方便。

T7S吸力達(dá)到2500Pa，能夠提供足夠動(dòng)力表現(xiàn)的同時(shí)，提供不錯(cuò)的噪音表現(xiàn)。二狗將分貝計(jì)放在T7S面板上，選擇不同檔位測(cè)試工作的噪音表現(xiàn)。中檔以下和精細(xì)拖地模式下噪音表現(xiàn)不錯(cuò)，MAX清掃+強(qiáng)力擦模式下噪音較為明顯。不過整體噪音控制較為理想，如果對(duì)噪音較為敏感的話建議讓掃拖機(jī)器人在人員離家后工作。

自動(dòng)集塵可以根據(jù)自己的需求選擇手動(dòng)集塵或者自動(dòng)集塵，對(duì)于二狗這類不想動(dòng)手的懶人來說自動(dòng)集塵更加方便。T7S完成清掃回到底座后，自動(dòng)集塵底座會(huì)自動(dòng)進(jìn)行集塵操作。

集塵操作有一定噪音，使用分貝儀距離底座約30cm位置測(cè)試噪音表現(xiàn)。實(shí)測(cè)噪音為82.3dB，略微有一點(diǎn)吵，不過持續(xù)時(shí)間不算長(zhǎng)。

傾倒垃圾時(shí)只需輕輕一按即可倒塵，且塵桶支持水洗，清理較為方便。T7S的集塵系統(tǒng)，通過有塵袋/氣旋+前置濾網(wǎng)+H13 級(jí) HEPA濾芯組成的三重分離過濾系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn) 99.97%過濾效率，有效杜絕二次污染。

總結(jié)：

自動(dòng)集塵系統(tǒng)的引入，極大的提升了使用的便利性。同時(shí)T7S的自動(dòng)升降擦地模組設(shè)計(jì)、TPU材質(zhì)膠刷和震動(dòng)擦地功能相較于傳統(tǒng)的掃拖機(jī)器人是明顯的進(jìn)步，配合石頭的RR masonTM 8.0 算法和智能APP的操作，讓石頭T7S在使用體驗(yàn)上更加方便完善?？偟膩碚f，T7S+自動(dòng)集塵底座是二狗目前體驗(yàn)過最成熟的一款自動(dòng)集塵產(chǎn)品。整體的使用體驗(yàn)還是很棒的，清潔效果、集塵表現(xiàn)、智能功能和交互體驗(yàn)等都讓人滿意。

更少的人工干預(yù)，更加智能化的體驗(yàn)，也是未來清潔家電的重要發(fā)展方向。自動(dòng)集塵和自動(dòng)清潔是現(xiàn)在高端掃拖機(jī)器人發(fā)展的兩個(gè)重要方向，期待未來的掃拖機(jī)器人能夠更好的整合兩大方向的功能，甚至有更多好用好玩的功能被開發(fā)出來。

以上就是二狗本次分享的全部?jī)?nèi)容，我們下次再見，溜。