機(jī)器人如今已經(jīng)走入了越來越多的家庭，受到越來越多人的認(rèn)可，也確實(shí)幫助大家節(jié)省了很多時(shí)間和精力，可以說是懶人福音了。可以說懶是推動(dòng)科技進(jìn)步的原動(dòng)力，也使得如今的掃地機(jī)器人功能越來越豐富強(qiáng)大。

從最初的單掃地到掃拖一體，到集塵站的出現(xiàn)，如今的掃地機(jī)器人在功能全面的基礎(chǔ)上也有了不同的方向，有的是更注重掃地的功能，搭配了集塵站，減少傾倒垃圾的次數(shù)。有的更注重拖地的功能，搭配了清潔站，可以對(duì)拖布進(jìn)行清洗。都是為了更好地解放雙手。不過真的到了各家的旗艦級(jí)掃地機(jī)器人這里，大家反而可能更為如何選擇而頭疼，因?yàn)楦骷业墓δ芏己軓?qiáng)大。

這里我就選擇了兩款配備了清潔工具的旗艦款掃地機(jī)器人做個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比，幫助大家進(jìn)行選擇，希望對(duì)各位朋友能有參考價(jià)值。

【美的RM2102】美的（Midea）掃地機(jī)器人掃拖一體W11

【石頭G10】石頭（ roborock )自清潔掃拖機(jī)器人G10

開箱之類的就不看了，直接先來對(duì)比整體，然后再是細(xì)節(jié)。

占地面積

這樣看上去好像是美的W11的體積要大一些的樣子，可實(shí)際情況是這樣嗎？

事實(shí)上美的W11的清潔站和機(jī)器人結(jié)合狀態(tài)下占地面積比起石頭G10反而要小一些，只不過G10是將機(jī)器人大部分敞開在外邊，所以清潔站看著是要苗條一些。而美的W11則是對(duì)機(jī)器人環(huán)抱式收納，清潔站確實(shí)要厚實(shí)一些，也要高一些但是整體占地面積反而要少出半個(gè)機(jī)器人的寬度來。當(dāng)然這樣的清潔站設(shè)計(jì)也就帶來了另一個(gè)很直觀的差異，那就是里面的清水桶和污水桶的容積。所以下面的細(xì)節(jié)還是先來看清潔站吧。

清潔站

從上方能看到兩款清潔站的體積確實(shí)有差異，形式也有不同，石頭G10采用的是黑色不透明上蓋，而美的W11則是白色磨砂上蓋，而且并不是完全貼合，反而留出了一些空隙，方面掀開。

水箱

內(nèi)部結(jié)構(gòu)方面兩個(gè)清潔站之間沒什么明顯的差異，石頭G10內(nèi)部也是深色的，左側(cè)深色的污水箱和右側(cè)淺色的清水箱體積差不多。而美的W11內(nèi)部也是類似的情況，只不過內(nèi)壁也是白色的。

最直觀的差異自然就是這四個(gè)水桶的造型和容積的不同了。石頭G10清水箱2.9L、污水箱2.5L。美的W11具有4.7L大容量清水箱、4.6L污水箱，水箱容量大上不少。

功能

另外清潔站的功能性方面兩者之間也有著明顯差異，石頭G10的清潔站除了一個(gè)位于正面?zhèn)确降闹甘緹粢酝獠]有什么操作按鈕，而美的W11的清潔站上有兩個(gè)觸摸操作按鈕，可以用來召回機(jī)器人充電或者讓機(jī)器人出去工作，也帶有啟停功能，另外還有狀態(tài)指示燈。

當(dāng)下機(jī)器人的連接狀態(tài)，工作狀態(tài)和清潔狀態(tài)全都有著明確的顯示，功能性很強(qiáng)也很全面。而這些石頭G10的清潔站都是不具備的。另外可以看到上圖中機(jī)器人正在進(jìn)行熱風(fēng)烘干，而石頭G10并不具有烘干功能，只能利用結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行通風(fēng)晾干。

熱風(fēng)烘干可以減少細(xì)菌滋生和異味產(chǎn)生，而且美的W11的熱風(fēng)烘干是對(duì)拖布和清潔站內(nèi)部的全方位烘干，更加安全放心，南方的朋友在梅雨季的時(shí)候想必會(huì)很渴望這個(gè)功能。

清潔方式

兩款清潔站的清潔方式也是不同的，美的W11的清潔方式更像是搓衣板，是利用圓形拖布的自旋轉(zhuǎn)進(jìn)行搓洗，同時(shí)污水也會(huì)被下方的管道吸走到污水箱中，對(duì)拖布的清潔效果很不錯(cuò)，后邊使用效果那里會(huì)專門對(duì)比，這里只介紹一下外形結(jié)構(gòu)。

整個(gè)清潔部分是可以完全拆開的，可以很方便地進(jìn)行沖洗，不會(huì)留下衛(wèi)生死角。

石頭G10清洗拖布的結(jié)構(gòu)又是不一樣的，是利用內(nèi)部那個(gè)滾刷對(duì)拖布進(jìn)行來回的刷洗。

往復(fù)式地刮擦相對(duì)來說頻率會(huì)略低一些，因?yàn)樾谐瘫容^長(zhǎng)，做功的也僅僅是滾刷自身，拖布部分的高頻震動(dòng)貌似并沒有配合，大概也是考慮到清潔時(shí)的穩(wěn)定性。

這個(gè)滾刷部分也是可以拆下的，就是有點(diǎn)復(fù)雜，我看下沒太看明白就沒給拆了。

兩款清潔站也都帶有機(jī)器人水箱自動(dòng)注水功能，這點(diǎn)是挺方便的。

機(jī)器人

對(duì)比過了清潔站，自然就該對(duì)比掃地機(jī)器人了，它們的結(jié)構(gòu)也有著很多差異的。

外形

外形上石頭是圓形的，而美的是圓角正方形的，相對(duì)來說美的的這個(gè)外形在清掃墻角這類地方時(shí)更不容易留下衛(wèi)生死角，尤其是搭配的是兩個(gè)側(cè)邊刷，可以清理的更全面一些。

塵盒水箱

可以看到他們的塵盒和水箱是各有不同的。取放當(dāng)然都屬于比較方便的那種，單手都可以輕松操作，就不多啰嗦了。水箱的容積都不算大，主要是各自都有配合自動(dòng)注水的注水口，并不需要做得很大。當(dāng)然它們也都有著手工注水的硅膠注水口，不至于脫離了清潔站就無法使用。

不過兩款機(jī)器人的塵盒的結(jié)構(gòu)還是有不同的，石頭的是磁吸式的，但開口在側(cè)面，傾倒垃圾時(shí)想要單手操作還是有點(diǎn)難度的，而且因?yàn)橛蠬EPA濾網(wǎng)在側(cè)面，會(huì)阻攔一部分垃圾，有時(shí)候需要用點(diǎn)力氣才能把垃圾倒出來。

美的W11的塵盒是按壓開關(guān)，底部大開口設(shè)計(jì)，可以輕松的單手操作，里面的垃圾也可以很輕松的傾倒出來，便利性上大大提升，也不用擔(dān)心弄臟手。

兩款機(jī)器人最大的區(qū)別其實(shí)都在它們的底部，把機(jī)身翻過來就很容易看到它們的差異在哪了。

刷頭拖布

石頭采用的是單邊刷、全硅膠主刷和高頻震動(dòng)的半圓形拖布，拖地模塊是不可拆卸的。

美的用的則是雙邊刷，搭配硅膠和毛刷的混合材質(zhì)主刷，以及對(duì)向旋轉(zhuǎn)擦地的兩個(gè)拖布。

石頭的拖布是魔術(shù)貼吸在拖地模塊上的，想徹底拆下需要揭下來以后抽拉出來。

美的的拖布和兩個(gè)邊刷都是可以輕松地取放的。

石頭的滾刷采用了全硅膠設(shè)計(jì)，帶有密集的凸起小點(diǎn)，好處是防纏繞能力很強(qiáng)，兩邊黑色的部分其實(shí)都可以用來纏線，有著巨大的余量。但是壞處是這些纏住的線很不好清理，另外面對(duì)地毯是硅膠的清潔能力就比較有限了，尤其是無法深度清潔地毯中的毛發(fā)這類東西。

美的還是采用的毛刷搭配硅膠的主刷，自身防纏繞能力確實(shí)弱于全硅膠刷，但是好處是纏繞上去的毛發(fā)比較容易清理，大多數(shù)時(shí)候都用不到隨機(jī)附贈(zèng)的清理刷和割繩刀。另外面對(duì)地毯或者是凹凸不平的地面情況時(shí)，比如木紋磚，它的清理效果會(huì)更加深入。

傳感器

美的是ToF雷達(dá)+線激光+ NaviPolaris3.0的配置，具體的導(dǎo)航和避障效果后邊會(huì)單獨(dú)說，先說配置。

石頭則是LDS+RR mason 8.0。此外兩款機(jī)器人都配備了6組懸崖傳感器，碰撞傳感器和地毯識(shí)別傳感器。在應(yīng)對(duì)地毯時(shí)它們也有著不同的策略。

功能和效果

功能和各種效果我就主要用動(dòng)圖來展示了，當(dāng)然后邊也會(huì)有一些靜態(tài)圖的對(duì)比。

掃地效果

這方面的展示我還是和往常一樣，用了玉米面來代表灰塵，玉米須代表各種毛發(fā)，其實(shí)還用了小米來代表沙礫，都是家中比較常見的垃圾。兩款機(jī)器人用的都是標(biāo)準(zhǔn)檔位，并不是最大吸力檔位，單掃模式。

石頭的硅膠主刷在平整地面上的清理效果挺不錯(cuò)的，配合2500Pa的吸力，就是一遍過。不過要是放到地毯上的話效果可能就 沒這么好了，不過我家沒地毯暫時(shí)就沒法實(shí)驗(yàn)了。

美的的效果一點(diǎn)也不差，同樣也是輕松地一遍過。

拖地效果

試驗(yàn)用的是老抽和番茄醬，算是日常生活中比較難清理的東西了，整個(gè)試驗(yàn)過程中都是我用手機(jī)APP進(jìn)行手動(dòng)遙控清理的，所以看著沒那么流暢，并不是實(shí)際自動(dòng)清掃時(shí)的效果。另外兩款用到的也都是標(biāo)準(zhǔn)拖地檔位，單拖模式。

石頭的高頻振動(dòng)拖地效果還不錯(cuò)，不過很明顯它的拖布容塵效果還是比較有限，真的碰到重污染的地面難免會(huì)有些殘留。另外下壓力還是靠機(jī)身重量，振動(dòng)幅度也并不大。

美的這個(gè)我故意給出了個(gè)難題，我是把臟東西倒在了機(jī)器人的兩個(gè)拖布中間交匯的地方了，就是要看最極端的情況下的效果，美的也沒讓我失望，高速對(duì)轉(zhuǎn)的圓形拖布不僅擦拭效果十分出色，而且容塵量也很強(qiáng)，將所有的臟污全都吸附走了，并沒有殘留。而且最大可以額外施加14N的下壓力在拖布上，對(duì)付頑固污漬效果更好。

避障效果

這里我主要是測(cè)試了兩種情況，一種就是機(jī)器人面前突然出現(xiàn)障礙物的情況，這個(gè)主要是針對(duì)家里有亂跑的孩子或者寵物的情況，防止沖撞造成危險(xiǎn)。還有一種就是家里最常見，也是對(duì)機(jī)器人困擾最大的障礙物—地上的拖鞋！

先是我猛地伸腳落到機(jī)器人面前的情況，石頭表示并不害怕，并且跑上來試了試，直到碰撞傳感器阻止它這才無奈掉頭，看來是不打算放過任何一點(diǎn)衛(wèi)生死角。

美的看上去溫柔一些，是貼著我的腳繞過去的，同時(shí)邊刷也將腳周圍的空間都掃到了，并沒有放棄這塊空隙，也沒有撞上來。家中有孩子的話完全不用擔(dān)心它會(huì)撞到孩子。

面對(duì)提前靜止放置在地面上的拖鞋，石頭表示并不想放棄自己的工作，并且將拖鞋和自家的清潔劑都請(qǐng)到了一邊以便它繼續(xù)清潔工作。

美的則是采取了和之前一樣的策略，盡可能在不觸碰拖鞋的情況下讓邊刷緊貼拖鞋周圍，盡量不留下衛(wèi)生死角。兩種方式顯然都有自己的邏輯在里面，喜歡哪個(gè)還是看個(gè)人吧。

自清潔效果

拖過老抽和番茄醬以后的石頭變成這樣了，我讓它回清潔站進(jìn)行自清潔來看下洗刷刷的效果。

自清潔完成后的拖布是這個(gè)樣子的，效果還不錯(cuò)。

拖過地以后的美的拖布則變成了這個(gè)樣子，同樣讓它自己回去洗刷刷。

這個(gè)是我打斷了它接著進(jìn)行的熱風(fēng)烘干功能直接給拽出來看到的拖布，應(yīng)該說美的這自清潔的效果非常不錯(cuò)了。至于熱風(fēng)烘干功能還是放到后邊特色功能里說，先說一下大家比較關(guān)心的噪音問題。

噪音

兩款機(jī)器人在掃地和拖地過程中都十分安靜，屬于完全不影響小朋友在旁邊睡覺的那種。但是進(jìn)行自清潔時(shí)噪音還是難免有一些的，我分別進(jìn)行了噪音測(cè)試。

兩款機(jī)器人在清潔拖布的過程中整體來說噪音也都不高，不影響在旁邊正常說話，偶爾會(huì)出現(xiàn)60多dBA的情況，在吸取污水的時(shí)候由于管道里空氣較多，聲音會(huì)大一些，不過這種情況總共也就一兩秒鐘的樣子，倒是不會(huì)有什么困擾。不過相對(duì)來說，美的還是會(huì)安靜一點(diǎn)。

特色功能

石頭在識(shí)別地毯后會(huì)將整個(gè)拖地模塊收起，同時(shí)增大吸力，以便更好清潔地毯，同時(shí)避免打濕地毯，這算是比較貼心的一個(gè)功能了。

美的除了自動(dòng)補(bǔ)水和自動(dòng)回洗拖布，更重要的是可以進(jìn)行自動(dòng)烘干，以55度的熱風(fēng)對(duì)拖布等進(jìn)行烘干，可以很好的防止細(xì)菌滋生，也更加衛(wèi)生。

至于烘干的效果看上圖就明白了，在清掃任務(wù)完成后，先進(jìn)行自清潔，之后清潔站會(huì)自動(dòng)進(jìn)行自烘干，如果是機(jī)器人中途回來請(qǐng)洗拖布，清潔站并不會(huì)進(jìn)行烘干。

此外美的的先掃后拖功能也十分實(shí)用，很符合國(guó)人的清潔習(xí)慣，同時(shí)在拖地時(shí)浮動(dòng)主刷部分會(huì)自動(dòng)抬升，避免接觸濕垃圾，這點(diǎn)也是很有用的。

APP和算法

石頭G10當(dāng)然有自家的APP，也可以接入米家APP，我自然是選擇接入了米家APP了，作為老牌的掃地機(jī)器人，石頭在算法方面十分成熟，路徑規(guī)劃很合理，各種操作也很直觀方便，這方面向來算是石頭的優(yōu)勢(shì)。

美的W11也融合進(jìn)了美的美居APP中，美的的各種智能家電同樣接入了進(jìn)來，比如我家的小天鵝洗衣機(jī)。機(jī)器人的操作界面同樣比較直觀方便，常用的操作都在觸手可及的地方，地圖劃分也比較智能，同時(shí)在請(qǐng)洗拖布等過程時(shí)APP上也會(huì)同步進(jìn)行動(dòng)圖演示，比較生動(dòng)形象。

總結(jié)

石頭G10:

這款掃地機(jī)器人從各方面看都配得上旗艦級(jí)的身份，自帶清潔站可以充電，可以給機(jī)器人自動(dòng)加水，也可以對(duì)拖布進(jìn)行清洗，解放雙手。全硅膠主刷防纏繞能力很強(qiáng)，掃地效果不錯(cuò)。高頻振動(dòng)的拖地模塊同樣有著不錯(cuò)的拖地效果，只是沒有額外下壓力，振幅也不大，對(duì)付頑固污漬的話效果可能略差。地毯增強(qiáng)功能可以增強(qiáng)對(duì)地毯的吸力同時(shí)避免打濕地毯。APP可獨(dú)立可接入米家，算法優(yōu)秀，路徑規(guī)劃不錯(cuò)。

美的W11：

這款掃地機(jī)器人有著更大的水箱，自清潔的效果也很不錯(cuò)，可以自動(dòng)加水，更重要的是可以自動(dòng)烘干，讓拖布保持干燥，更加衛(wèi)生。掃地效果不錯(cuò)，拖地時(shí)有最大14N的額外下壓力，加上對(duì)象旋轉(zhuǎn)擦地的形式，對(duì)付頑固污漬效果更好，而且拖布容塵量大，減少二次污染的情況發(fā)生。各種細(xì)節(jié)考慮的都比較到位，就是算法方面還可以再提升一下。