序言

目前掃拖機器人更多的是作為日常打掃的工具，它在清理一些灰塵、毛發(fā)、顆粒物等污垢上相當好用，并且可以鉆入一些日常不好打掃到的地方，如床底，沙發(fā)底，柜子底部等，適合那些每天就清理地面的用戶。

但我還是不禁要問各位，您家的掃拖地機器人有多久沒用了？即使是用也只是掃地吧。拖布還找得到嗎？又或者說每一次拖地后是不是都不想再碰拖布，因為它真的很臟。那么有沒有更省事的解決方法呢？答案就是自帶基站的掃地機器人。

掃拖有必要選自帶清洗功能的嗎？

目前現(xiàn)在市場上主推的帶基站功能的掃地機人有兩種：自動集塵和自動洗拖。

集塵式的優(yōu)勢在于減少人為傾倒垃圾的頻率?？蓪τ谄胀ǖ男∽≌脩魜碚f，只要是每天用掃地機器人清掃，地面的浮塵并不會太多。而如果太久沒有清理集塵盒，無疑會讓其成為細菌的“聚集地”，那么集塵式的優(yōu)勢也就顯得沒有那么明顯了。并且集塵式所解決的痛點在于對浮塵的處理上，而在實際使用過程中，拖布清理才是“終極”痛點。

之所以許多機器人的拖地功能不好用，主要還是因為后續(xù)的清潔不易導致。相信許多小伙伴都遇到過，盡管機器人已完成拖地任務，但拖布還是需要人為清潔，并且清潔的步驟還相當繁瑣，需要取下拖布手動搓洗再進行晾干。

這其間除了費時費力和臟手以外，二次污染也是個問題，在本質(zhì)上并沒有顯得省事，久而久之也就導致掃拖機器人的拖地模式成為了“雞肋”般的存在，而自帶清洗功能的機器人就很好地解決了這個問題。

機器人完成拖地后，自動在清潔塢中完成拖布的清潔，省事又省力。當然，只清洗拖布依舊不夠“完美”，在清洗后能將拖布曬干才更具人性化，這也是洗烘一體機的優(yōu)勢所在。

出于對懶的“追求”，我也是最近將掃地機器人更新到了清潔塢的機型--追覓W10 Pro。作為追覓W10的升級款，追覓W10 Pro又有哪里優(yōu)勢呢？我總結(jié)可以用八個字來概括：極致避障，極致清潔。

極致避障，極致清潔

避障能力如何？

追覓W10 Pro采用了AI Action智慧視覺避障系統(tǒng)，通過AI視覺識別傳感器+3D ToF避障傳感器來規(guī)劃和識別路徑上的物體。常見的水瓶、鞋子、適配器、數(shù)據(jù)線、體重秤等都能精準識別，并且在安全距離內(nèi)自行規(guī)避。

從實際表現(xiàn)來看，規(guī)避復雜的地形毫無問題，不會觸碰到任何物品，路線規(guī)劃清晰。

面對水瓶或桌角時會以繞行的方式，緊貼瓶身進行清掃，不遺漏邊角，過程相當順暢。

而最主要是識別后會自動在APP地圖中標注出來，并且根據(jù)這些物件自動劃分房間類型，真正地做到智能化偵測。如果家中有飼養(yǎng)寵物的話，建議在識別選擇中開啟“有寵物”選擇，以免出現(xiàn)糞便刷地的尷尬景象。

拖地測試

在開始拖地前，我們可以在清水箱中倒入一瓶蓋的追覓專用清潔液。

然后在追覓W10 Pro的行進路線上倒一些牛奶。在標準模式下，一遍過不會有任何的牛奶污漬殘留。但兩塊拖布的吸收量有限，遇到液體太多時還是建議先用拖把處理。

牛奶很好清理，但遇上黏稠的番茄醬或者墨漬又如何呢？雖然不能和牛奶一樣一遍過，但肉眼可見已擦得差不多了，兩次折返即可處理干凈。這是因為追覓W10 Pro的下壓力可達到10N，再配合180次/分鐘的旋轉(zhuǎn)擦拭，清污效果自然十分優(yōu)秀，比我手動擦拭要高效太多。并且走進路徑上的水漬不多，不會使地面濕噠噠的。

值得一得的是，此次追覓W10 Pro在清水箱內(nèi)加入了銀離子模塊，從供水到拖布再到污水箱，銀離子殺菌可以在拖地的同時對地面長效除菌濕拖，是此次追覓W10 Pro的亮點之一，除菌率宣傳為99.99%，并能防止污水箱發(fā)臭。

對付地毯

在使用機器人的過程中，難免會遇到地毯。平時打掃不會有問題，但當要拖地時就得提前在地圖中將其劃成禁區(qū)，以免濕噠噠的。而地毯這種可移動的物件，在很多情況下并不適用固定規(guī)劃來解決。

在針對地毯方面，由于追覓W10 Pro采用了超聲波傳感器，所以在拖地模式時會在地毯的邊緣尋路，規(guī)避繞行地毯，不會騎上去。

而在清掃模式下，也可以對追覓W10 Pro設定是否上地毯的指令，又或者對地毯自動增壓打掃。無論是清掃還是拖地，能自動檢測地毯這點，確實解決了我們在機器使用過程中如何處理地毯的痛點。

掃地效果

開啟單掃模式后，追覓W10 Pro會先以沿邊模式開始清掃。由于是D型機身，所以在打掃角落時能更徹底，不留死角和盲區(qū)。在遇到轉(zhuǎn)角時的移動也十分順滑，不會來回碰撞。

得益于寬幅吸塵口和4000Pa吸力，遇到細小顆粒物時，如咖啡豆或綠豆也是輕松應對，一個來回就干干凈凈。而且寬幅吸塵口的清潔效率很高，平時可能需要3個折返才能清理掉的垃圾，追覓W10 Pro只需2個來回。

其實在打掃過程中最怕的是遇到瓜子殼這種易打飛的垃圾。但當追覓W10 Pro從地面的瓜子殼上走過后，可看到不會有打飛的情況，兩個來回后殘留物一樣會被清掉。“弓”字清掃路線，是目前清掃效率最高的方式。

至于常見的粉塵和毛發(fā)，追覓W10 Pro的清潔效果就無需擔心了，徹底清潔地面浮灰都是一遍過。

日常清理維護

完成清掃后，就是清理塵盒和打理拖布的過程。

追覓W10 Pro的塵盒開啟只需輕按卡口，然后翻開頂蓋即可傾倒，與常見的掃地機器人并無太多不同。

拖布方面并不需要我們過多插手，只要主機回到清潔塢后會自動對布進行清洗，并將臟水導至污水箱中，我們要做的是及時倒掉污水箱中的污水。

而且在所有拖地工作完成后還會對拖布進行烘干，保持它的清爽，避免產(chǎn)生異味和滋生細菌。從熱成像儀中我們可以看到，清潔塢的底部會持續(xù)向其釋放熱風，用于烘干拖布。

當然，底盤是需要定期清潔的，拆開后可以用清水和毛刷進行打理。

產(chǎn)品細節(jié)

由于追覓W10 Pro掃拖洗烘一體機（簡稱追覓W10 Pro）帶有清潔塢的關系，所以到手時的包裝箱比較大，也相當重。不過兩側(cè)也附有提手設計，搬動時不至于無從下手。箱體外標注了許多追覓W10 Pro的特色功能，如掃拖洗烘除菌、掃拖一步到位、銀離子強效除菌、AI Action智慧視覺避障等等。

具體的拆箱步驟就不提了。追覓W10 Pro所包含的物件十分豐富，除了主機、清潔塢和說明書以外，還附有邊刷、兩個拖布、電源線、清潔工具、清潔刷以及清潔液。

追覓W10 Pro的主機整體為“D”字型，尺寸約314mm x 344mm，在理論上D字形的設計會更容易對邊角進行清理，沿墻清掃也比圓形的效率高，覆蓋面也更大。搭配以純白為主的外觀設計，可以很容易地融入到各種家居環(huán)境中，相當百搭。

主機頂部的凸起處為LDS激光導航組件，也是最核心的部件之一。主要用于掃描四周，地形構(gòu)建，合理規(guī)劃清掃路線。

此次追覓W10 Pro的一大特色就是加入了AI Action智慧視覺避障系統(tǒng)，通過主機前方的AI視覺識別傳感器與3D ToF避障傳感器相配合后，使追覓W10 Pro可以智能識別障礙物類型。能夠根據(jù)不同物體類型，尋找到最優(yōu)避障路徑，達到策略性避障。

另外，通過高清攝像頭與軟件的配合，我們還可以將追覓W10 Pro用于家庭中的巡航，實現(xiàn)遠程監(jiān)控安防，甚至是用于調(diào)戲家中的貓咪也不錯。

追覓W10 Pro機身的頂部留有實體按鍵，能夠完成回充，清掃等操作。對家中有長輩的用戶來說，也比較友好。

機身后方為兩個觸點式的充電極片，但面積不大，對機器的回充對點要求較高。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，追覓W10 Pro內(nèi)置6400mAh電池，遠超市上的大多數(shù)掃地機器人，我實際使用大概可維持4小時的工作時長。

掀開追覓W10 Pro主機的頂蓋后，可以看到塵盒已嵌在其中。這部分設計與絕大多數(shù)的掃地機器人差不多，而重置鍵、WIFI指示燈也隱藏在頂蓋下。

追覓W10 Pro的塵盒容量為450ml，屬于比較主流的容量規(guī)格。塵盒主體框架為塑料結(jié)構(gòu)，由盒體、HEPA濾芯組成。不過考慮到HEPA濾芯的特性，并不建議頻繁以水清洗，畢竟水洗后的濾塵效果會略微降低。而且請務必待塵盒徹底晾干后方可裝入使用，避免讓主機出現(xiàn)損壞。

此次追覓W10 Pro采用的是單邊起塵刷的設計，主刷為V字型設計，附有防纏繞的切割裝置。但遇到較長的毛發(fā)時，還是得依靠附送的清潔工具割斷并挑出。

如情況很嚴重，那么也可直接將主刷拆卸清理。這種卡扣式的易拆設計，讓拆卸變得十分簡單，單手就可完成。

初次使用追覓W10 Pro時是需要自行安裝起塵刷。至于單雙刷的優(yōu)劣勢討論，就目前來看雙邊刷確實有打飛垃圾的現(xiàn)象，但單邊的效率又不如雙邊的高。其實這都不重要，只有實際清理效果才是關鍵。

如追覓W10 Pro的D型機體，在清理角落時單邊就比雙邊的效果更好，何況還是5刷條設計。而寬幅吸塵口的4000Pa吸力，也使追覓W10 Pro能輕松將毛發(fā)、粉塵、顆粒物都直接吸入。

看似普通的主機底部，實際上卻覆蓋了相當多的傳感器，光邊緣一圈就設有六個防墜落感應器。而萬向輪旁還隱藏著一顆超聲波傳感器，用于檢測地毯，避免在拖地過程中誤入其上。

與常見的掃拖機器人不同，追覓W10 Pro在拖地這塊采用了成熟的雙盤拖布設計。工作方式主要通過兩塊拖布的旋轉(zhuǎn)，模仿我們?nèi)粘５耐系貏幼?，較常規(guī)的下壓抹布方式的清潔效率更高。而長密條狀的絨條，也使拖布自身有著不錯的容污量。

拖布的安裝方式是磁吸的結(jié)構(gòu)，一碰即裝，并無任何難度。

清潔塢的整體尺寸為375mm x 400mm x 430mm，配色與主機保持一致，也是以純白為主。在選擇清潔塢擺放位置時得確保兩側(cè)留有0.5米以上，前方1.5米以上的空間，以便主機有回充調(diào)整空間。

追覓W10 Pro清潔塢頂蓋上方設有狀態(tài)顯示屏和兩個觸摸按鍵。其中左為召回鍵，能隨時對掃地機器人下達召回指令，右為快速清掃鍵，可用于每天的日常清理。

從結(jié)構(gòu)上來說，追覓W10 Pro清潔塢可分為水箱區(qū)和清洗烘干區(qū)域。水箱區(qū)位于清潔塢的上半部，掀開清洗塢頂蓋后可看到兩個水箱。左邊黑色透明為4L污水箱、右邊透明藍色是4.5L清水箱。超大的水箱容量，能夠支持多次清潔需求，減少更換次數(shù)。不過從衛(wèi)生角度來說，建議污水不要放置到兩天以上，要及時清理。

污水箱與清水箱間除了顏色的區(qū)別外，在細節(jié)上也有所不同。清水箱底部設有銀離子除菌模塊，用于過濾水中雜質(zhì)和除菌。而污水箱內(nèi)則設有浮子，可避免高水位時污水繼續(xù)灌入，從而出現(xiàn)溢出情況。

清潔塢下方的清洗烘干區(qū)域提供清洗、烘干、充電等功能，所以此區(qū)域的結(jié)構(gòu)也比較復雜。畢竟當主機回位后，清洗烘干區(qū)域要負責對其進行洗滌、甩干和烘干操作。

首先最深處的金屬觸片為追覓W10 Pro主機的充電位，而兩側(cè)的滑輪是用于引導主機回倉和對其進行固定，底部的有兩個凹槽的是清潔底盤。

考慮到底盤清理問題，追覓W10 Pro的清潔塢使用了可拆卸式底盤設計。我們只需同時按下兩邊的卡扣，然后往外一抽，即可將底盤整塊取出。后續(xù)的清潔維護就變得很方便，用毛刷，用水沖都可以。

清潔底盤除了設有拖布基座、車輪卡位以外，還有溢水傳感器，清洗刮條等。其中清洗刮條的工作方式有些類似于搓衣板，通過噴水和突起顆粒揉搓拖布，然后經(jīng)過離心甩干操作，去掉多余水分，最后再經(jīng)由熱風立體PTC風機的烘干，從而完成拖布的整體清潔，也最大限度地避免了拖布上的細菌滋生。

智能APP接入

作為一款追覓的新旗艦機型，APP接入是必不可少的。此次追覓W10 Pro除了支持米家和天貓精靈以外，京魚座、Amazon Alexa等也加入適配。無論是語音控制還是在智能家居選擇，追覓W10 Pro的兼容性都相當優(yōu)秀。

初次將追覓W10 Pro接入APP后，會進入到環(huán)境建圖模式。利用“快速建圖”功能，我們可以實現(xiàn)不清掃只建圖，便于提前對某些區(qū)域設置禁掃，比如衛(wèi)生間與廚房，我都會禁止機器人進入。

在控制方面，追覓W10 Pro支持自動回洗、斷電續(xù)掃、地毯增壓等各種模式。清潔模式中還能對吸力、拖布濕度、吸拖模式、清潔順序進行手動調(diào)節(jié)。并且還支持遙控器功能，能夠手動控制其前進和轉(zhuǎn)向。

地圖管理支持三層地圖，能自動分區(qū)，合并或重新分割地圖，手動設置虛擬墻，選取指定清掃位置。如要打掃某個區(qū)域時，可通過框選區(qū)域來指定，最小面積可達0.4mx0.4m。而遇到一些較臟的區(qū)域，可以將清潔次數(shù)設置為兩次重復清理。在人性化方面，追覓W10 Pro提供的功能體驗確實不錯。

此外，等追覓自家的Dreamehome應用正式上線后，我們就可以調(diào)用追覓W10 Pro的高清攝像頭，遠程遙控行走路線，看家護院，達到巡航安防的目的。

寫在末尾

使用了一段時間后，追覓W10 Pro掃拖洗烘一體機帶給我的體驗除了省事就是省時。從配置上來說，追覓W10 Pro吸收了許多市面上掃拖機器人的優(yōu)點，加入了AI Action智慧視覺避障系統(tǒng)，主動避障表現(xiàn)優(yōu)秀，而AI視覺識別傳感器的加入，還可用于在遠程巡航和居家安防中。

在掃地效果上，滾刷+邊刷+最大4000Pa的寬幅吸塵口配置，小至毛發(fā)、粉塵，大至米粒顆粒物都能輕松吸入。而在拖地體驗上，洗烘一體機的設定，讓拖地功能變得不再“雞肋”，真正地做到了掃拖一體全能機型。