幾年前在公司同事的安利下我們家購(gòu)買(mǎi)了第一臺(tái)掃地機(jī)人，當(dāng)時(shí)選的還是進(jìn)口的品牌，價(jià)格不菲。使用一周后，我們普遍覺(jué)得錢(qián)還是花的挺值。這個(gè)小家電還真的很有用，主要原因就是掃地機(jī)器人設(shè)置好時(shí)間后就會(huì)定點(diǎn)會(huì)出來(lái)打掃屋子。一方面，它完全無(wú)需人工干預(yù)，省去了小夫妻討論今天誰(shuí)去打掃這個(gè)駁論。另一方面，地面清潔效果也的確令人滿(mǎn)意，特別是家里角角落落都會(huì)照顧到，甚至床底下也能不辭辛苦的鉆進(jìn)去搞衛(wèi)生，不像我們自己掃地只掃面前看得見(jiàn)的一塊區(qū)域，比我們自己動(dòng)手還盡心盡力。

不過(guò)在購(gòu)買(mǎi)這臺(tái)W10Pro前，即使配置了掃地機(jī)器人，每周還是需要花時(shí)間用拖把來(lái)清潔地面，因?yàn)椴糠治蹪n是無(wú)法通過(guò)清掃和吸塵來(lái)弄干凈的。今年我們更換了追覓的W10PRO后，新的掃拖洗烘一體機(jī)器人，除了吸力方面提升到了4000pa，功能上還增加了拖地，抹布自清洗和烘干，銀離子除菌等多項(xiàng)功能。智能化程度也大幅升級(jí)，Tof+AI避障，語(yǔ)音控制，以及米家生態(tài)等方面的優(yōu)化給日常生活帶來(lái)很大的便利。我們期待這次的升級(jí)，新的W10Pro能讓我們徹底擺脫手工掃除的家務(wù)勞動(dòng)，周末也能舒舒服服的喝喝茶，看看書(shū)，睡個(gè)懶覺(jué)。

開(kāi)箱

這款追覓W10Pro掃拖洗烘一體機(jī)的包裝相當(dāng)巨大，包裝箱采用環(huán)保硬板紙材質(zhì)，正面可以看到產(chǎn)品型號(hào)和簡(jiǎn)單的產(chǎn)品展示。包裝箱內(nèi)部分層管理，并有額外的框架支撐，所有設(shè)備都固定的很牢固。

掃地機(jī)和清潔塢獨(dú)立包裝收納，整個(gè)開(kāi)箱過(guò)程比較舒適。清潔塢的外面還有防塵防靜電保護(hù)膜覆蓋，防護(hù)比較周全。

尺寸方面，W10Pro的清潔塢寬度為40cm，深度為37.5cm，高度為43cm?；竞臀业碾娨暪窀叨瘸制剑瑪[放組合非常協(xié)調(diào)。W10Pro一體機(jī)的尺寸為31.5*33.5*10.5cm，待機(jī)時(shí)會(huì)進(jìn)出清潔塢底部，不會(huì)占用更多的空間。

W10Pro一體機(jī)

先說(shuō)說(shuō)W10Pro一體機(jī)，配件方面除了主機(jī)，還包含了一組帶支架的拖布，一個(gè)邊刷，電源線(xiàn)（給清潔塢使用的），多功能塵刷和專(zhuān)用地面清潔液。

W10Pro采用全白配色，帶有一圈金色裝飾環(huán)，機(jī)身擺脫了常見(jiàn)的圓形，整體呈D形，額頭位置顯得略方，可以更好的貼合墻腳清掃。

機(jī)身的前方設(shè)置了追覓AI Action智慧視覺(jué)避障模塊，可以看到這里集成了多個(gè)視覺(jué)攝像頭和3D ToF傳感器，可以對(duì)障礙物進(jìn)行有效識(shí)別和測(cè)距，這里也是W10Pro和W10標(biāo)準(zhǔn)版的最大區(qū)別之處。

頂部突出機(jī)身的塔狀裝置是備受好評(píng)的LDS激光導(dǎo)航模塊，精度高，速度快。背部的金屬觸電是無(wú)線(xiàn)充電接口。

機(jī)身的頂部設(shè)置了操控區(qū)，打開(kāi)艙蓋可以看到重置按鍵和WIFI指示燈。實(shí)體按鍵有3個(gè)，提供了開(kāi)關(guān)機(jī)，局部清掃，回充三個(gè)常用功能。并且所有按鍵均自帶背光燈效，昏暗環(huán)境下也能輕松識(shí)別。

W10塵盒容量約為450毫升，像我家90平米的空間下每天進(jìn)行清潔作業(yè)的話(huà)，基本可以堅(jiān)持一周左右。塵盒的蓋子開(kāi)啟角度很大，傾倒垃圾和塵盒自身的清潔都會(huì)非常便利。塵盒后面配置了0.3微米精度的HEPA濾網(wǎng)，工作時(shí)可以避免二次污染。這塊HEPA濾芯支持快拆，不僅更換方便，也能用水重復(fù)清洗后繼續(xù)使用，非常耐用。

機(jī)身塵倉(cāng)以及塵盒接口四周均帶有帶有密封圈，閉合組裝后氣密性很優(yōu)秀，不用擔(dān)心灰塵溢散到機(jī)身內(nèi)部。

在機(jī)身的側(cè)邊布置了沿邊傳感器，新機(jī)使用前防撞擋板間隙有防護(hù)擋片保護(hù)，記得拆除。

W10Pro的底部根據(jù)清潔功能分為前后兩部分，前吸后拖的布局非常清晰，兩者可以協(xié)同工作，也能拆除后方的拖布僅進(jìn)行獨(dú)立掃吸工作。四周布置了多枚懸崖傳感器，萬(wàn)向輪的側(cè)邊的圓孔位置還隱藏著超聲波傳感器，可以實(shí)時(shí)偵測(cè)地毯。

掃吸模塊由滾刷+單邊刷兩個(gè)裝置組成，邊刷使用插拔安裝方式，底部帶有鎖緊裝置，拆裝維護(hù)都很方便。滾刷吸口非常寬，達(dá)到了19.2cm，幾乎貫穿了整個(gè)機(jī)身，配合邊刷工作效率非常高。滾刷底部帶有懸浮結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)重力來(lái)更好的貼合地面。按壓卡扣還可以取出滾刷進(jìn)行清理或替換。滾刷采用了復(fù)合結(jié)構(gòu)，由刷毛和刮片兩種不同材質(zhì)呈波浪形排列組合，可以同時(shí)清潔大顆粒垃圾和細(xì)小灰塵。吸塵倉(cāng)內(nèi)部還有防纏繞梳齒設(shè)計(jì)，避免毛發(fā)纏繞，小細(xì)節(jié)非常貼心。

配套的抹布單個(gè)直徑約為16cm，采用厚實(shí)的雪尼爾面料，據(jù)說(shuō)還加入了銀離子除菌技術(shù)，即使長(zhǎng)期濕拖也能避免細(xì)菌繁殖。

和我家之前使用的那種帶水箱的滲水式拖地方式不同，W10Pro拖地時(shí)，它的電機(jī)會(huì)帶動(dòng)兩塊抹布主動(dòng)研磨，通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)的方式來(lái)對(duì)地面進(jìn)行清潔?？梢钥吹酵喜歼€內(nèi)置增壓結(jié)構(gòu)，可以保證拖布隨時(shí)都能貼合地面，進(jìn)一步提升去除頑固污漬的效率。

安裝邊刷和抹布后，就可以進(jìn)入完整的掃拖工作狀態(tài)了。

機(jī)動(dòng)性方面，W10Pro給步進(jìn)輪配置了大齒輪的硅膠胎面，抓地力很強(qiáng)，配合高懸掛設(shè)計(jì)可以具備跨越高低障礙的能力。

多功能清潔塢

W10Pro配置了一個(gè)桶型清潔塢，這個(gè)清潔塢可以提供了充電，控制，清污水收集，清洗，烘干等諸多功能。

清潔塢的外形比較圓潤(rùn)，整體白色與大量的弧形線(xiàn)條讓清潔塢顯得相當(dāng)精致，擺放在客廳也不會(huì)顯得突兀。配套的電源線(xiàn)是分離式設(shè)計(jì)，自帶捆扎魔術(shù)帶，并且預(yù)留了一定的電線(xiàn)收納空間，不用擔(dān)心線(xiàn)束帶來(lái)凌亂感。

清潔塢的底部帶有大量防滑腳墊，可以適應(yīng)各種材質(zhì)的地面。擺放到位后，清潔塢可以牢牢吸附地面，W10Pro進(jìn)出也不會(huì)產(chǎn)生位移。

清潔塢的頂部設(shè)置了LED顯示屏和2個(gè)觸摸鍵，通過(guò)組合觸發(fā)還能啟動(dòng)童鎖功能。除了可以展示掃拖一體機(jī)的當(dāng)前工作狀態(tài)，還能顯示電量續(xù)航等信息。打開(kāi)清潔塢的蓋子，可以看到內(nèi)部放置著有2個(gè)不同顏色的水箱。

其中黑色的是污水箱，容量為4L。藍(lán)色的是清水箱，容量為4.5L。兩個(gè)水箱都帶有中文標(biāo)示，也可以通過(guò)顏色來(lái)直觀(guān)的區(qū)分。透明的箱體材質(zhì)也能直觀(guān)的觀(guān)察到水量變化，使用時(shí)，一箱水基本可以保證3天的使用需求。水箱均配置了提手，可以方便的加水和清理。

清潔塢底部的收納倉(cāng)兩側(cè)帶有導(dǎo)向輪，可以輔助W10掃拖一體機(jī)回家時(shí)快速泊車(chē)，精確充電。

這里的底盤(pán)可以方便的拆卸出來(lái)進(jìn)行清理?？梢钥吹酵斜P(pán)對(duì)應(yīng)拖布位置有2個(gè)清洗水槽，并帶有細(xì)密的出水孔，可以實(shí)現(xiàn)360度高壓沖刷，以及對(duì)抹布模擬手洗揉搓清潔和快速甩干等功能。清潔塢還內(nèi)置了PTC風(fēng)機(jī)，清潔工作完成后可以對(duì)拖布進(jìn)行40°的熱風(fēng)風(fēng)干，防止?jié)裢虾?，抹布發(fā)霉或者出現(xiàn)異味。

整裝待發(fā)。

使用體驗(yàn)

通過(guò)米家APP可以對(duì)追覓W10Pro掃拖一體進(jìn)行詳細(xì)管理，除了日常的掃拖操作，類(lèi)似虛擬墻，清掃禁區(qū)，禁拖區(qū)域等高級(jí)地圖管理，場(chǎng)景應(yīng)用，任務(wù)預(yù)約也能在這里快速完成，可視化的操作界面和簡(jiǎn)約的交互界面非常的友好。房間清掃順序、重點(diǎn)清掃、靜止清掃...屏幕一點(diǎn)就行~

W10Pro也能直接使用小愛(ài)同學(xué)來(lái)進(jìn)行語(yǔ)音控制。如果你在餐廳打翻了食物，又或者洗完澡后把衛(wèi)生間弄的濕噠噠的，可以直接呼叫小愛(ài)同學(xué)，讓W(xué)10Pro立刻去清潔餐廳和浴室區(qū)域，非常的便利。

和所有機(jī)器人一樣，第一次啟動(dòng)W10需要建立導(dǎo)航地圖。但不同的是，這次追覓W10PRO機(jī)身上LDS激光導(dǎo)航模塊提供的快速建圖功能，像我家90平的屋子只需要花費(fèi)5分鐘左右，像是衛(wèi)生間這樣的小空間，機(jī)器人都不要進(jìn)入空間內(nèi)，就能掃描出完整的地圖。而我原來(lái)的掃地機(jī)器人建圖必須完成一次完整的清掃作業(yè)，花費(fèi)1個(gè)小時(shí)左右的時(shí)間。所以相比下，W10Pro的建圖效率和建圖精度都高得讓我驚艷。

地圖管理方面，W10Pro已經(jīng)支持模塊化管理，可以建立多張不同的導(dǎo)航地圖，不管你是多層的住宅還是想兼顧幾套房子，理論上都是可以一一對(duì)應(yīng)的。地圖在建立之初就會(huì)自動(dòng)劃分區(qū)域，你可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定義空間，或者自行組合或者拆分現(xiàn)有的區(qū)域，也能安排機(jī)器人的清潔順序和清潔次數(shù)，非常的人性化。

清掃路徑的規(guī)劃上，追覓這款W10Pro做的已經(jīng)相當(dāng)成熟。上面的截圖是軟件提供的清掃路徑記錄，可以看到整個(gè)清掃過(guò)程非常清晰有序，對(duì)障礙物的標(biāo)識(shí)也非常的清晰，在障礙物附近會(huì)自動(dòng)改變清掃的方式，整體表現(xiàn)相當(dāng)?shù)闹悄堋?

由于配置了追覓的AI Action組件，W10Pro可以精準(zhǔn)的判讀障礙物的品類(lèi)，同時(shí)可以對(duì)于空間的高度和低矮處的高度做出預(yù)判，更好的規(guī)避障礙物和避免碰撞。我這里模擬了一下老婆不在家的快樂(lè)時(shí)光，地上扔了足球，球鞋數(shù)據(jù)線(xiàn)，臭襪子等障礙物。

可以看到機(jī)器人除了觸摸了我白球鞋，其他障礙物都完全避開(kāi)了，球鞋也只是出現(xiàn)了輕微擦碰。

在A(yíng)I Action模塊的掃描下，這些數(shù)據(jù)線(xiàn)，球鞋，衣物都被準(zhǔn)確識(shí)別出來(lái)并標(biāo)記在了導(dǎo)航地圖里面。

我又模擬了一下寶寶沒(méi)有收拾的玩具陣地。

可以看到所有玩具車(chē)都被準(zhǔn)確識(shí)別，清潔過(guò)程繞開(kāi)了這些玩具，而其他無(wú)障礙區(qū)域的清掃軌跡規(guī)劃的井井有條。

W10 Pro機(jī)身最大高度是105mm，所以可以輕松的進(jìn)入各種家具底部進(jìn)行清理，這些地方大多是手工清潔很難照顧到的。

我觀(guān)察了下，發(fā)現(xiàn)在即使在昏暗的環(huán)境下，機(jī)器人也完全不受影響，可以完全按照導(dǎo)航規(guī)劃的清潔路線(xiàn)進(jìn)行清潔，不留下清潔死角。

D形的機(jī)身，在沿邊清潔上面這樣的角落時(shí)非常友好，可以把轉(zhuǎn)角的灰塵也一次性清掃干凈。

由于W10Pro配置了超聲波傳感器，所以它可以快速精確的識(shí)別出地毯。在濕拖的過(guò)程中，遭遇地毯的話(huà)，前置的超聲波傳感器會(huì)讓W(xué)10自動(dòng)規(guī)避，避免是拖布弄臟地毯。在掃吸模式下，W10PRO則會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟增壓模式，提升吸力功率來(lái)清潔地毯，非常的智能。

我這里用魚(yú)太的雜糧做了一個(gè)簡(jiǎn)單的掃吸效果測(cè)試。

在A(yíng)PP劃定清掃區(qū)域后，可以看到W10規(guī)劃了路徑，一次就徹底掃清了我倒在地板上的大大小小顆粒物。邊刷的轉(zhuǎn)速設(shè)置合理，在處理小米這樣重量極小的顆粒物時(shí)，也沒(méi)有出現(xiàn)彈飛的情況。機(jī)身4000Pa的大吸力真的相當(dāng)給力，像花生米這樣的大顆粒也能一次吞下肚，長(zhǎng)度19cm的滾刷也讓機(jī)器人走過(guò)的地面一次性就清掃的干干凈凈，細(xì)節(jié)控制相當(dāng)令我滿(mǎn)意。

因?yàn)樵钆_(tái)附近的醬油漬，還有那些被踩地上的米粒，又或是已經(jīng)干涸的頑固污跡，都不是普通掃地機(jī)器人可以清潔干凈的。所以在使用W10Pro之前，我的廚房基本都是需要自己手動(dòng)做清潔工作的。

而W10Pro在廚房的清潔表現(xiàn)真的令人非常滿(mǎn)意，它的拖布是通過(guò)增壓打磨方式清潔地面的，又是濕拖作業(yè)，所以這些液體污漬和咬住瓷磚的頑固污漬都能直接清除掉。如果感覺(jué)一次不保險(xiǎn)，可以在地圖管理里面把廚房的清潔次數(shù)增加，基本上就可以免除人工打掃了。

我家地板面積比較多，日常雖然很少開(kāi)窗，并且用了空氣凈化器，但是頭皮屑和頭發(fā)這些東西真的是沒(méi)法控制的，只能靠機(jī)器人每天打掃。但是只掃不拖的話(huà)，只要一周，地板還是會(huì)變的灰蒙蒙的，這是因?yàn)椴糠旨?xì)小的灰塵進(jìn)入了木地板的紋理，必須需要通過(guò)拖把來(lái)清潔。

而用W10Pro后，因?yàn)闄C(jī)器人集成了掃吸，濕拖等功能，所有清潔工作一次就能完成，即節(jié)約了時(shí)間也免去了人工二次打理。

包裝里還贈(zèng)送了地板清潔劑，我現(xiàn)在定期會(huì)給水箱添加它?？梢钥吹接昧饲鍧崉┖?，清掃工作完成后，感覺(jué)地板會(huì)發(fā)光。

目前天氣轉(zhuǎn)熱了，我們可以很放心的讓寶寶赤腳在家里跑，即使寶寶趴在地上玩也很放心，非常的省心。

在米家的程序里面，抹布的濕度是可以自行設(shè)定的，擁有多檔選擇，我地板區(qū)域會(huì)選擇偏干的濕度，機(jī)器人清潔完地面后基本上只有輕微的水痕。在目前的室溫情況下，1-2分鐘左右時(shí)間地板就能自動(dòng)揮發(fā)干透。并且在安裝拖布的情況下，是可以選擇掃拖同步還是僅僅拖地作業(yè)的。

而拆除拖布后，W10Pro會(huì)進(jìn)入純掃吸狀態(tài)，這時(shí)在程序里只能調(diào)整吸力大小。優(yōu)點(diǎn)是，僅僅使用掃地模式，內(nèi)置的塵盒的可以續(xù)航一周左右，差不多7天倒一次就行了。

噪音干擾方面，把W10Pro的吸力調(diào)到最大4000pa，實(shí)測(cè)到的工作噪音是57db左右，切換到標(biāo)準(zhǔn)模式實(shí)測(cè)到的工作噪音為52db左右，安靜模式下則是在50db左右。白天比較嘈雜的環(huán)境下，工作噪音基本可以無(wú)視，但是下午想要午睡的話(huà)，建議把W10Pro的功率切換到安靜模式。

其實(shí)避免工作噪音的干擾，還有個(gè)更智能更方便的方案，那就是通過(guò)米家APP來(lái)設(shè)置場(chǎng)景應(yīng)用。比如現(xiàn)在我就把早上關(guān)門(mén)這個(gè)動(dòng)作當(dāng)做W10Pro的工作指令，工作日上班出門(mén)，一關(guān)門(mén)，機(jī)器人就自動(dòng)出來(lái)打掃衛(wèi)生了，徹底避免了工作噪音的干擾，舒適！

由于清潔塢內(nèi)置了污水箱，所以不用每天倒水，我這里的污水是2天使用下來(lái)的情況，基本上，按照我家的清潔面積，3-4天才需要倒一次。

W10Pro清潔塢里面的水箱均帶有提手的設(shè)計(jì)，裝水和倒污水都很方便。W10Pro的污水箱進(jìn)行了抑菌處理，大熱天也也不用擔(dān)心異味出現(xiàn)，當(dāng)然APP還是推薦每天及時(shí)傾倒污水的。如果以后連倒污水和倒垃圾都無(wú)需人工干預(yù)了，那估計(jì)又是一個(gè)新的體驗(yàn)。

總結(jié)

目前來(lái)看，W10Pro配置的LDS激光+AI Action視覺(jué)避障，以及聚合的掃拖洗烘除菌5合1功能應(yīng)該算是市場(chǎng)4000元價(jià)位中功能最全，性能最好的選擇了?，F(xiàn)在新品上市，折扣也比較大，3999就可以入手，官方贈(zèng)送各種耗材配件，性?xún)r(jià)比非常高，值得購(gòu)買(mǎi)。我是胖頭魚(yú)Moomin，以上就是我使用追覓W10Pro體驗(yàn)分享了，篇幅略長(zhǎng)，感謝大家看完，歡迎點(diǎn)贊支持！