過(guò)年期間我們家慣例對(duì)全家進(jìn)行了一次徹底的大掃除，窗明幾凈的才好迎接新年。如今大家應(yīng)該都已經(jīng)開(kāi)工了，難免要對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行一番徹底的清掃，這里推薦幾款經(jīng)過(guò)我家實(shí)測(cè)好用的東東，也幫著大家解放雙手。

一、Trifo Lucy Pet 掃地機(jī)器人

Trifo是在2016年成立于美國(guó)硅谷的科技公司，創(chuàng)始人是一群來(lái)自微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri 等公司的“真極客”，最早是做技術(shù)難度、實(shí)現(xiàn)方式比較復(fù)雜且面向企業(yè)用戶的視覺(jué)感知算法業(yè)務(wù)。有著這樣的出身，Trifo出品的掃地機(jī)器人也是與眾不同的，有許多比較獨(dú)特的功能。正如這款機(jī)器人名字中帶有的pet字樣，它對(duì)有寵物的家庭是有做許多針對(duì)性的優(yōu)化設(shè)計(jì)的，這些也是我更推薦這款機(jī)器人的原因。

1是超強(qiáng)吸力

接觸過(guò)的一些旗艦款掃地機(jī)器人的吸力一般在2500Pa，或者2700Pa上這還是旗艦款，而這款Trifo Lucy Pet掃地機(jī)器人的吸力足有4000Pa！常見(jiàn)的垃圾在它面前無(wú)所遁形， 寵物那更加細(xì)軟的毛發(fā)同樣不會(huì)是問(wèn)題。

簡(jiǎn)單的做了個(gè)實(shí)驗(yàn)演示下效果，玉米面代表灰塵，小米代表沙礫類，玉米須則代表各種毛發(fā)，顯然Trifo都輕松的一遍過(guò)的。

2是導(dǎo)航避障優(yōu)化

Trifo Lucy Pet掃地機(jī)器人采用的是TIRVS 3.0三重導(dǎo)航系統(tǒng)，最重要的就是Trifo Lucy Pet正前方的這兩顆攝像頭，其中一顆為1080P HDR高清攝像頭，另外一顆為主動(dòng)光深度攝像頭，這可以算是目前基于光學(xué)傳感器的vSLAM導(dǎo)航技術(shù)的最好方案。其中1080P HDR高清攝像頭是利用多幀圖像來(lái)估計(jì)自身的位姿變化，再通過(guò)累計(jì)位姿變化來(lái)計(jì)算距離物體的距離，并進(jìn)行定位與地圖構(gòu)建，而光深度攝像頭和激光SLAM類似，是通過(guò)收集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)來(lái)直接計(jì)算障礙物距離。結(jié)合良好的算法，使得導(dǎo)航和避障效果比起一般的激光導(dǎo)航或者視覺(jué)導(dǎo)航都有著更好的效果。

除了使得這款機(jī)器人有著極好的導(dǎo)航和避障能力以外，也能對(duì)障礙物有很好的識(shí)別能力，甚至能夠標(biāo)示出鞋子、襪子、電線等物體，嗯，還有寵物便便……從而更加從容地應(yīng)對(duì)。更重要的是，再也不用面對(duì)家中寵物的粑粑被“抹勻”的大恐怖了！家里有寵物，也用過(guò)別的機(jī)器人的朋友應(yīng)該都明白，那場(chǎng)面太美真不敢看o(╥﹏╥)o

3是具備監(jiān)控功能

這款掃地機(jī)器人的攝像頭除了導(dǎo)航避障以外，也完全可以作為移動(dòng)的家用看護(hù)攝像頭來(lái)使用，日常像是安保攝像頭一樣可以檢測(cè)移動(dòng)并且推送給主人，同時(shí)具備對(duì)講功能，威嚇闖入者是一方面，和家中寵物或者孩子進(jìn)行對(duì)話也是完全可以的。而且夜間也具備紅外夜視功能，24小時(shí)值守。

還能通過(guò)APP進(jìn)行手動(dòng)遙控，直接拿它當(dāng)遙控賽車(chē)來(lái)玩^_^……同時(shí)也能更好地定位家中寵物的位置，不用你再去挨個(gè)床底下喊那個(gè)和你躲貓貓的寵物了……

4是配件細(xì)節(jié)優(yōu)化

這款掃地機(jī)器人在很多配件上都做了更加具有針對(duì)性的優(yōu)化，有一些是其他掃地機(jī)器人上完全看不到，但非常實(shí)用的，具體說(shuō)下：

主刷

這款掃地機(jī)器人日常使用也是和其他機(jī)器人類似的刷毛和硅膠混合的主刷，但是比起其他機(jī)器人，它多了一個(gè)配件，就是上圖這個(gè)毛發(fā)吸取器。

普通的滾刷哪怕是全硅膠的依然避免不了被纏繞的情況，尤其是寵物毛發(fā)往往又細(xì)軟又堅(jiān)韌，很難處理，要不然寵物的理發(fā)剪刀也不會(huì)動(dòng)輒大幾千一把了。但是，這個(gè)毛發(fā)吸取器壓根就沒(méi)有滾軸，從根源上就解決了纏繞的可能，再配合4000Pa的超大吸力，吸取毛發(fā)的效果絕對(duì)拔群。

邊刷

機(jī)器人的邊刷不論是單邊刷還是雙邊刷，一般都是三幅的，而這款Trifo Lucy Pet 掃地機(jī)器人的邊刷與眾不同地采用了6幅樣式的，3幅長(zhǎng)的刷毛相對(duì)軟一些，3幅短的刷毛則相對(duì)硬一些，這樣清潔的更加深入，能更好的對(duì)付較為頑固的臟東西，同時(shí)也能更好的應(yīng)對(duì)毛發(fā)纏繞問(wèn)題。

塵盒

塵盒這方面倒不是說(shuō)人無(wú)我有，只是它這個(gè)塵盒比起一般的塵盒要大上許多，足足600ml的大容量。而且采用大開(kāi)口設(shè)計(jì)，很能裝，也很方便傾倒，單手就能開(kāi)合，還不會(huì)弄臟手，大面積的HEPA濾網(wǎng)也保證了不會(huì)出現(xiàn)二次污染。

5是其他優(yōu)化

這款機(jī)器人的APP也做了一些優(yōu)化，和其他機(jī)器人不同地方首相自然是可以視頻監(jiān)控，可視遙控，可以對(duì)障礙物進(jìn)行智能識(shí)別，標(biāo)識(shí)出鞋子、襪子、寵物粑粑等，這些前面都說(shuō)到過(guò)，此外它是我目前知道的或者接觸過(guò)的唯一一款可以支持5G WiFi的機(jī)器人，而不像其他機(jī)器人一樣只能支持2.4G，畢竟它帶有視頻功能，有傳輸速度更快的5G頻段WiFi效果顯然要好很多。

綜合來(lái)說(shuō)，這是一款通過(guò)能力很強(qiáng)，掃地吸塵尤其是除毛發(fā)效果十分出色的掃地機(jī)器人，超大吸力、專用的毛發(fā)吸取器、特色邊刷，配合極強(qiáng)的視覺(jué)導(dǎo)航和避障系統(tǒng)，既有著超強(qiáng)的清掃效果，也不用擔(dān)心會(huì)發(fā)生將寵物便便抹勻的慘劇……還有移動(dòng)監(jiān)控和互動(dòng)對(duì)話功能，同時(shí)續(xù)航能力出色，大戶型依然可以用，可以是掃地機(jī)器人，也能安防，還能互動(dòng)玩耍。

二、添可芙萬(wàn)2.0Slim

洗地機(jī)大爆發(fā)的這兩年，很多人難免要為選擇洗地機(jī)還是吸塵器而糾結(jié)，而這款添可芙萬(wàn)2.0Slim就完全可以避免這種煩惱，洗地機(jī)的超強(qiáng)效果它有，無(wú)線吸塵器的便利它同樣具有，絕對(duì)是家居清潔的全能選手。

一是配件極大豐富

這些是單純從洗地機(jī)的箱子里拿出來(lái)的各種配件，添可給到的配件可以說(shuō)十分豐富了，HEPA濾網(wǎng)和滾刷都給了備品。

等到增配包打開(kāi)以后，我只想說(shuō)添可給的實(shí)在是太多了……不過(guò)其實(shí)很好分類，看顏色就行，屬于洗地機(jī)的部分都是黑色為主，屬于吸塵器的部分以白色為主。

用添可自帶的收納底座簡(jiǎn)單整理一下，單洗地機(jī)的箱子里那些部件就全都整合到這個(gè)充電底座上了，旁邊單獨(dú)的小底座上放置的顯然是屬于吸塵器的部分，包括一個(gè)塵杯，一個(gè)組合寬扁吸還有一個(gè)適合吸縫隙的窄扁吸。

增配包同樣包含一個(gè)收納底座，可以將增配包內(nèi)的所有配件都整合到一起，節(jié)省空間的同時(shí)用著也方便，不會(huì)丟三落四的弄得配件到處都是。這一套和主機(jī)結(jié)合起來(lái)，加上吸塵杯和兩個(gè)吸頭就構(gòu)成了一套功能齊全的無(wú)線吸塵器。

二是操作非常方便

很明顯芙萬(wàn)2.0Slim能夠輕松在兩大形態(tài)之間切換的奧秘主要就在這個(gè)主機(jī)上。主機(jī)的底部有觸點(diǎn)，和洗地機(jī)的機(jī)身結(jié)合到一起就成了洗地機(jī)。

此時(shí)的操控和其他洗地機(jī)都差不多，靠上方這個(gè)長(zhǎng)握把上的三個(gè)按鍵來(lái)控制，一個(gè)電源開(kāi)關(guān)，一個(gè)自動(dòng)模式/吸水模式的切換按鈕以及頂部的自清潔按鈕。

只需要輕輕撥動(dòng)側(cè)面這個(gè)撥桿，就可以輕松地將電機(jī)部分取下來(lái)。

和塵杯則是通過(guò)前端的插口連接，和傳統(tǒng)的無(wú)線吸塵器類似。只是比起絕大部分無(wú)線吸塵器都要更加輕巧，體積更接近那種車(chē)用的手持式吸塵器，拿在手里非常輕巧。

吸塵器狀態(tài)自然就要靠電機(jī)部分的握把這里的按鈕來(lái)控制了，也是一個(gè)電源按鈕，一個(gè)高低檔的切換按鈕。

芙萬(wàn)2.0Slim也延續(xù)了自家產(chǎn)品的另一大優(yōu)點(diǎn)，就是所有需要拆卸或者更換的部件都可以很輕松的取放，而且基本都是單手即可操作。污水箱和凈水箱、塵杯以及各種刷頭這些東西就不用說(shuō)了，刷頭部分也是可以的。比如洗地滾刷只需要從側(cè)面將磁吸的側(cè)邊拽開(kāi)就可以了。

床褥刷或者說(shuō)除螨刷也是可以的，方便清理頭發(fā)一類容易纏繞的東西。

三是功能十足全面

芙萬(wàn)2.0Slim機(jī)身十分的輕巧，不論是洗地機(jī)模式還是吸塵器模式都可以輕松的單手操作，不論是對(duì)我還是我老婆，又或者是我女兒，都能很好的操控。

吸塵器主刷采用的是兩種軟硬度不同的絨毛材質(zhì)，可以對(duì)付不同性質(zhì)的干垃圾，刷頭連接處是個(gè)萬(wàn)向軸，可以非常輕松的調(diào)節(jié)方向，搭配兩節(jié)的可組合式金屬延長(zhǎng)桿，能夠清理到家中各種需要清理的地方，不論是床底還是桌底都不再是衛(wèi)生死角。

這原本是吸塵器的一大優(yōu)勢(shì)，如今芙萬(wàn)2.0Slim也可以輕松做到了。而且得益于這機(jī)器190W的最高功率，吸力也絕對(duì)不是一般的無(wú)線吸塵器可比的。

我簡(jiǎn)單地做了個(gè)實(shí)驗(yàn)，用玉米面模擬灰塵，小米模擬沙礫這類的顆粒狀垃圾，用玉米須模仿毛發(fā)，基本將家中常見(jiàn)的垃圾都考慮在內(nèi)了，效果也是十分明顯了，芙萬(wàn)2.0Slim全都是一遍過(guò)。

換上復(fù)合寬扁吸就可以輕易地對(duì)付高處的灰塵了，不論是墻角的蜘蛛網(wǎng)，還是空調(diào)出風(fēng)口里面積攢的灰塵都無(wú)處可逃。而且機(jī)身足夠輕巧，舉著也不會(huì)覺(jué)得累，干活輕松得很。

扁窄的縫隙刷對(duì)付沙發(fā)墊的縫隙，窗戶槽都是一把好手。

被褥刷也就是除螨刷用來(lái)清理被褥、毛絨玩具等表面也是十分好用的，尤其是對(duì)我這種敏感性鼻炎患者來(lái)說(shuō)特別有必要，也能為孩子提供一個(gè)更加健康安心的生活環(huán)境。

作為洗地機(jī)來(lái)說(shuō)，芙萬(wàn)2.0Slim的功能依然強(qiáng)大，簡(jiǎn)單的模擬下需要對(duì)付濕垃圾的情況，醬油和番茄醬也算是家庭生活中比較容易遇到的濕垃圾了，很容易掉到地上，也可以算作此類濕垃圾的代表了。。用芙萬(wàn)2.0Slim直接還是一遍過(guò)。

至于很多朋友會(huì)擔(dān)心的洗地機(jī)拖過(guò)地以后水殘留的問(wèn)題，基本是不存在的，哪怕實(shí)在放心不下，用吸水模式再來(lái)一遍就是了，保證地面變得干干的，像我剛弄完后直接拿抽紙放上去也完全不見(jiàn)一點(diǎn)濕痕可見(jiàn)效果有多好了。

墻角這種位置對(duì)很多洗地機(jī)來(lái)說(shuō)也是很難清理的，很可能會(huì)留下一條靠墻的垃圾，對(duì)芙萬(wàn)2.0Slim來(lái)說(shuō)同樣不是問(wèn)題，哪怕貼著墻角也能將垃圾都洗干凈。

拖地之后臟掉的滾刷也不用擔(dān)心，并不會(huì)弄臟你的雙手，也不需要占用你多少時(shí)間，利用機(jī)器的自清潔功能很快就可以得到一個(gè)煥然一新的滾刷了，效果也是立竿見(jiàn)影。

自清潔的過(guò)程也會(huì)對(duì)內(nèi)部管道等進(jìn)行深度清潔，屏幕上也會(huì)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)下的清理進(jìn)度。而且芙萬(wàn)2.0Slim的機(jī)身、管道、水箱等部件都添加了銀離子材料，起到長(zhǎng)效抗菌的作用，可以有效減少異味發(fā)生。

總的來(lái)說(shuō)，這款機(jī)器完全可以說(shuō)是一個(gè)頂倆，既有洗地機(jī)的超強(qiáng)吸力和對(duì)付濕垃圾的能力，也有著吸塵器的便捷，邊邊角角的也能清理到，在年終大掃除時(shí)證可以大顯身手。

三、玻妞（HOBOT）188擦窗機(jī)器人

我家住在高層的頂樓，清理窗戶是個(gè)危險(xiǎn)工作，比起工時(shí)價(jià)格昂貴而且難免讓人提心吊膽的蜘蛛人，有個(gè)擦窗機(jī)器人對(duì)付起玻璃外側(cè)可就安全放心多了。

你說(shuō)自己擦？不好意思我是個(gè)猛的站在二樓欄桿那都可能會(huì)嚇得腿軟的嚴(yán)重恐高癥患者，所以自己擦是不可能自己擦的，只能買(mǎi)個(gè)擦窗機(jī)器人這樣子。

這款玻妞188擦窗機(jī)器人配件十分的豐富，除了本體以外還有額外贈(zèng)送的一副清潔環(huán)（機(jī)器上還自帶一對(duì)），足足兩大包專用清潔布，還有電源和延長(zhǎng)電源線，兩瓶清潔液，當(dāng)然還有個(gè)遙控器。

機(jī)器自帶安全繩，用的是高強(qiáng)度尼龍繩，長(zhǎng)度在4.5m，抗拉強(qiáng)度足有150Kgf，拽住輕巧的擦窗機(jī)綽綽有余。還有登山用的安全鎖扣，都是用來(lái)保證機(jī)器不要從高空墜落的。

電源線有給到4米的延長(zhǎng)線，再加上電源本身的長(zhǎng)度，完全能滿足安全繩限制下的擦窗機(jī)器人4.5米的活動(dòng)半徑了。就算在工作時(shí)意外斷電也完全不用擔(dān)心，機(jī)器自帶ups功能，自帶的電池?cái)嚯姾笕匀荒鼙３?0分鐘的吸附時(shí)間，這么長(zhǎng)時(shí)間足夠你把擦窗機(jī)器人給安全收回了。

工作方式上挺有意思的，打開(kāi)開(kāi)關(guān)以后輕輕把擦窗機(jī)放到玻璃上它立馬就吸住了，然后按遙控器讓它自個(gè)工作就得了。

默認(rèn)模式下玻妞都是先爬到玻璃頂端，確定好了邊界以后才開(kāi)始正式地仔細(xì)擦拭，整個(gè)過(guò)程基本是走弓字形，非常智能。

玻妞可以自動(dòng)識(shí)別邊框，反應(yīng)也比較靈敏，擦拭速度這塊也不用擔(dān)心。

至于擦窗的效果，直接來(lái)個(gè)對(duì)比照看看就很直觀了。左邊是擦窗前的，明顯是灰塵夾雜著各種油脂，而右側(cè)是僅僅擦窗一次，而且是單純靠機(jī)器干擦，并沒(méi)有加清潔液的情況下擦過(guò)后的效果，完全就像是換了新玻璃一樣，效果立竿見(jiàn)影啊。

擦過(guò)以后的擦布都變成了這個(gè)樣子，可見(jiàn)去掉了多少灰塵。

既然能夠?qū)Ω恫Ａ?，?duì)付其他的一些平整的表面也是沒(méi)問(wèn)題的，不論是瓷磚還是柜門(mén)，以及隔斷，一機(jī)多用，大掃除中的鼎力助手！

總的來(lái)說(shuō)這款玻妞188擦窗機(jī)器人沒(méi)讓我失望，看著自家變得窗明幾凈的，關(guān)鍵是還沒(méi)用自個(gè)動(dòng)手，尤其是沒(méi)用站在那有點(diǎn)嚇人落地窗戶前伸胳膊出去擦，幸福感也是油然而生，這玩意絕對(duì)是懶人福音沒(méi)跑了。（我是不會(huì)告訴你們這玩意春節(jié)期間還能出租的……）

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用頭腦戰(zhàn)斗，用心靈思考，我是愛(ài)健身，愛(ài)數(shù)碼，也愛(ài)動(dòng)作電影的吃貨——手撕鱸魚(yú)，愛(ài)你們喲！