前言

2021年可以稱得上掃地機基站爆發(fā)年，知名品牌都開始推出基站 + 掃地機的搭配組合。基站的引入擴展了掃地機功能，掃拖一體也更加完美，此外自動集塵、自動補水、自動烘干抹布、自清潔基站，這些新功能的加入使得掃地機如虎添翼，也坐實了掃地機“懶人神器”這個名頭。

專注于掃地機的石頭也算是這個領(lǐng)域的大佬了，每年都有新品發(fā)布的它近期也推出了基于 G10 的旗艦級版本 G10S / G10S Pro，在強化掃地機性能的同時用基站打造天花板體驗，進一步拓展了功能全面性。

同樣是石頭 G10 系列，沒到手以前我只是簡單將 G10S 視為 G10 的大容量集塵版，從參數(shù)來看兩者好像區(qū)別不大，但自制一個對照表后發(fā)現(xiàn)， G10S / G10S Pro 增加的功能還真是不少，石頭沒有將其作為 G11 來推廣還是蠻謙虛的。

開箱及外觀展示

▼首先還是全家福，除了常規(guī)配置，可更換的附件只提供了集塵袋和濾芯。

▼細節(jié)防護到位，松動的地方都有泡沫填充，三個箱子表面也有貼膜。

▼防水板需要自行連接，直接將其按下去就行，這就是有基站的好處了，掃地機單體還得另外準備一塊防水板，丑死了。

▼這次 G10S 的三個水箱都是裸露在外，雖然視覺感受上一體性弱了一些但的確更加方便。畢竟這次是三個箱子，日常提取的頻率大得多。

▼盒子使用的卡扣密封，按下即可，提手可以方便提取。

▼有一說一，這個盒子的設(shè)計有點小問題，用提手吧打不開蓋子，得抓住箱子下部才能打開，雖然這是水箱，但畢竟和掃地機一體，手拿著盒子外殼多少有點膈應(yīng)。

▼準確來說，集塵箱只是個蓋子，遮擋下方的集塵袋而已。這次的 G10S 集塵袋容量為 2.5L，在掃地機天天打掃的情況下一次使用十天半個月問題不大，這也是掃地機基座優(yōu)勢之一，天天打理塵盒怎么配叫“懶人神器”。

▼細節(jié)毫不馬虎，中間還加了個橡膠膠圈，主要是起到密封作用，避免灰塵通過接口進入機體內(nèi)部。

▼清水箱容量 3L，污水箱為 2.5L，藍灰標簽避免了放錯的可能性。其實想放錯也不可能，別看兩個箱子外形相似，但內(nèi)部設(shè)計還是有容錯機制的。

▼凈污水箱連接處設(shè)計并不相同，污水箱是采用的負壓排水，所以有單獨的氣管，周圍則是避免漏氣的密封膠圈。

▼兩個水箱內(nèi)部一覽，球閥控制水量進出，凈水箱還有個銀離子殺菌模塊。

▼集塵風道由左至右，直接把灰塵吸入集塵袋。底部也是透明設(shè)計，如果集塵效果不好可以看看是不是有異物堵塞了風道。

▼再來看看掃地機本體，和 G10 不同，G10S 加入了物體識別功能，AI 3D結(jié)構(gòu)光和 RGB 識別的組合看起來更像是 T7 plus 的升級。側(cè)面的延邊傳感器在貼墻移動時可以看到效果，簡單說貼得越緊精度越高。

▼頂蓋掀開，上方的 WiFi 重置按鈕，下方則是機身塵盒。

▼塵盒容量 400ML，不用擔心容量不夠，畢竟現(xiàn)在基座才是真正的塵盒，這個容量足以保證每日清潔。內(nèi)部的濾芯用來過濾大顆粒雜質(zhì)的，避免異物進入電機。多說一句，這個塵盒設(shè)計細節(jié)不錯，防錯設(shè)計，不正確放入濾芯無法關(guān)閉蓋子。

▼背后的水箱，不用過于糾結(jié)容量，畢竟每次上基站都會自動補水。

▼底部的設(shè)計看上去沒有太大變化，升降拖布、浮動滾刷、柔性膠刷。拖布材質(zhì)偏硬，拖地面時不會掉毛，干的也快。

▼滾刷是石頭的特色，全膠材質(zhì)，亮眼的橙紅，兩側(cè)可輕松拆卸，方便打理纏繞其上的毛發(fā)。全膠滾刷最大的優(yōu)點就是對毛發(fā)的處理了，很難有毛發(fā)纏繞其上，長發(fā)妹子或者家有寵物的朋友首選。

▼最后看下整體吧，有基站的掃地機真心霸氣，相配套的防水板一體性更強，比地上鋪塊防水膠好看多了，之前給掃地機準備的腳墊走你的吧。

實際使用體驗

現(xiàn)在的主流避障有兩種調(diào)教，一種是以絕對避讓為前提，只要偵測到前方有障礙就會啟動閃避機制。另一種則是石頭的識別+避障為主要邏輯。在偵測到前方障礙物時盡量識別障礙物類型再啟動相應(yīng)策略。

這次的石頭 G10S 采用的 3D 結(jié)構(gòu)光 + 黑白攝像頭 進行物體識別，清掃邏輯則是升級版的 AI 避障 2.0 + RRMason 9.0 算法。石頭的邏輯算法在業(yè)內(nèi)處于第一梯隊，RRMason算法也以高效的路徑規(guī)劃出名，幾個簡單的測試看看表現(xiàn)情況。

▼地面鋪設(shè)障礙物，可以看到，石頭 G10S 不僅對立式物體避讓到位，連地面扁平的鍵盤線都沒有碰到。

▼【脫困測試】 G10S 的機身尺寸為 353mm，設(shè)置一個間距為 360mm 空隙，剛好夠 G10S 進出。

▼看看通行路徑，幾乎是在完全不刮擦的情況下完美通過，這距離控制絕了。

▼采用結(jié)構(gòu)光的掃地機整體會略高一些，石頭 G10S 也不例外。不過石頭的掃地機在同類產(chǎn)品中已經(jīng)算是高度優(yōu)化很到位了，相同定位的掃地機幾乎都在 100mm 以上， G10S 只有 96.5mm，對我來說最大的好處就是剛好可以通過臥室床底。

運行掃地機肯定先創(chuàng)建地圖，第一次建圖會以速度為優(yōu)先，快速勾勒地形，標出障礙物，所以盡量先將地面的雜物做一次收納，盡量不要影響構(gòu)圖的精確度。

▼我家面積為 110 2，石頭 G10S 耗時 9 分鐘，建圖速度快在其次，有意思的地方來了。看下圖，廚房比較空蕩的區(qū)域掃地機在門口看了一眼就走，門口有拖鞋影響判斷，掃地機就專門過去溜了一圈。

▼有了基礎(chǔ)地圖，后續(xù)的清潔效率無疑提高不少。石頭自家的 RRMason 一直是亮點之一，。這次的 9.0 明顯比早期的版本優(yōu)秀了一大截，整個的運行邏輯很清晰，空曠區(qū)域簡潔流暢，復雜區(qū)域速度會明顯放慢，將精度放在最重要的位置。

▼我截取了連續(xù)三天的清掃記錄，可以看到清潔時間、房間面積、回洗次數(shù)都差不多，一個字“穩(wěn)”。

▼有意思的是，石頭 G10S 在發(fā)現(xiàn)障礙物的時候會在地圖上進行標注，復盤時方便查看。我在測試時專門往床底扔了一只拖鞋，查看運行軌跡時會發(fā)現(xiàn)床底有個障礙物圖標，點擊障礙物直接提示就是拖鞋。如果是 G10S PRO的話還會拍一張照片，這樣查看起來更加方便。

▼【貼邊清潔】夏季風扇可以說是家中必備，圓形底盤其實是最考驗延邊清掃能力的。因為圓形對于掃地機來說實際上每段距離都在變化，需要掃地機不斷調(diào)整角度。此外風扇底盤都很矮，有些掃地機會直接將其視為可越障礙，一股腦沖上去，不能清掃也就罷了，還把底盤刮得臟兮兮的，所以打掃這種環(huán)境不僅掃地機沿邊清掃能力要強，物體識別能力也不能差。

石頭 G10S 的表現(xiàn)怎么說呢，識別很精準，APP 識別的障礙物直接定義為風扇底座，連風扇的線材都小心翼翼的沒有碰觸，但后半部分和底座貼合的不夠緊密，可以這樣理解，石頭的調(diào)教沒有以前大膽了。記得早期的石頭都是瘋狂去接觸物體，管它能碰不能碰碰了再說，現(xiàn)在的石頭調(diào)教偏保守了一些。個人看法，會不會是因為零碰撞更受消費者認可，所以石頭也開始像向這方面傾斜的原因。

▼突然想到另外一個原因，注意看上面的風扇底座，中間的立柱不是居于底盤的正中，會不會是因為立柱距離的原因呢？想到就做，我另外拿了一筒卷紙來測試，這次完美了，可以看到，石頭 G10S 緊貼卷紙做了一個圓滿的弧度。

▼石頭 G10S 智能升降模組很有細節(jié)。在掃地模式下是懸空的，只有拖地模式才會放下來。而且在識別地毯時拖布會自動抬升并停止出水，確保不會打濕地毯。

▼防水板傾斜的角度加上收起的拖布，在掃地機充電時自然將拖布抬高，拖布不接觸地面干燥的也更快。其實 G10S 也加入了拖布烘干功能，不過烘干套件需要單獨購買，相比較而言我覺得這種自然風干又便宜又實用還不產(chǎn)生噪聲，比熱風烘干好得多。

吸力方面這次石頭 G10S 有了個很大幅度的升級，上一版的 G10 的吸力參數(shù)為2500Pa，這次的 G10S 直接升級到了 5100Pa，足足提升了一倍。那么吸力提升的同時是不是對清潔能力有所提高呢。

▼常規(guī)的小物件就不浪費時間了，這次試試面粉和小紙片，兩者都能做到完全貼合地面，而石頭的全膠滾刷也不像毛刷能帶動它們，也就是說只能靠吸力來完成清潔。而且為了加大難度，我還把其中兩張紙片做了特殊加工，分別用水打濕一半和全部打濕，大家知道濕紙和地板貼合的牢固度吧。

▼測試結(jié)果蠻讓我意外的，兩個濕紙片都很輕松被吸走了，反而遺留了兩張干紙片。個人分析吸力是足夠的，應(yīng)該是角度的問題，仔細看圖，遺留的紙片都位于掃地機吸入口邊緣，應(yīng)該是角度的問題。

另外就是面粉了，同樣沒有清理干凈。我開始還蠻失望的，以為 5100Pa 吸力不過如此。后來我在現(xiàn)場分析才恍然大悟，我在撒面粉的時候過于隨心所欲，有的面粉是重合度太高，形成一座小山，掃地機從上面經(jīng)過速度較快，只把上面的一層面粉吸走了，下面的還沒來得及吸。另外我的測試是用的純掃地模式，如果用拖地模式結(jié)果肯定好很多。

▼【拖地性能】呢？作為掃拖一體機，石頭 G10S 采用的每分鐘 3000次的高頻聲波震動來完成拖地功能，水性筆在地面畫出的文字可以被輕易擦除。

▼機身自帶的小水箱可以隨時隨地為拖布補水，保證全屋均勻濕拖，每次回基站也會給水箱自動進行補水。

▼清掃完成后的垃圾在基站會被自動抽取到集塵箱中，看看集塵前后塵盒對比，抽取的很干凈。有了基站好處真的太多，大容量集塵無需頻繁打理塵盒， 徹底解放雙手，在天天清潔的情況下2個月不搭理也沒事。

以前沒有基座的時候，一塊拖布要完成整個房屋的清潔，到了后面會越拖越臟，每次結(jié)束后也只能手動清潔，繁瑣到不行，所以我經(jīng)常兩三天才會拖一次，一個字“懶”，事后的清潔太折磨人了。

▼首先來看看石頭的拖布清洗流程。

▼那么，這次石頭 G10S 自清潔拖布效果怎么樣呢？我將醬油倒在拖布上進行清洗測試。平心而論，相比手搓效果還是略遜一籌，但清潔效果完全可以接受。最關(guān)鍵的是方便啊，而且每次回去補水都會進行拖布清潔，比全部拖完再進行清潔效果好的太多。

▼像我這樣倒醬油其實算是極端測試，日常環(huán)境我想沒人會直接讓掃地機去掃醬油。如果遇到這種情況我建議手動清洗，快粘式拖布拆卸也簡單。

▼水槽邊洗刷刷，極度污染的情況下還是手搓更干凈一些

▼當然了，手洗拖布屬于極端情況，一般來說，基站足以完成對拖布的清理。這是正常使用4天后的拖布狀態(tài)，沒有進行任何人工干預，可以看到拖布潔凈程度很不錯，畢竟一次清潔拖布會回基站進行 3 ~ 4次清理，想臟都難。

▼ 除了自動集塵、自動洗抹布，G10S 系列還保留了 G10 的基站自清潔功能。清掃結(jié)束后會自動打理基座，保持整體環(huán)境干凈清潔，這個細節(jié)真的贊。

強大的 APP 控制

▼G10S 是石頭剛推出的新品，可以感覺到工程師一直在后臺忙碌。為什么這樣說？從我到手不到3天就進行了三次比較大規(guī)模的更新。

對了，石頭的 APP端讓我很有好感，典型的簡潔專業(yè)。說它簡潔是因為啟動無廣告，首頁快捷功能足以滿足基本的清潔需求，而且這個快捷功能是可以自行設(shè)定的。

▼為什么說它專業(yè)呢？點進去就知道了。除了常見的選區(qū)清潔、劃區(qū)清掃，也可以指定掃拖/僅拖地/僅掃地，吸力/擦地強度都可以自行設(shè)定，還可以根據(jù)每個房間的臟污程度、地板材質(zhì)、 自定義每個房間的清掃順序、掃地力度、 拖地水量等等。

▼進階設(shè)置忠可調(diào)節(jié)選項更豐富，避障模式可以開啟少碰撞模式，這個模式下掃地機幾乎不會和家具產(chǎn)生碰撞行為，但同時距離感就把控的不是很到位，狹窄空間漏掃的幾率比較大。此外洗拖布以及面對地毯也有多種模式來選擇。多樣的語音包則讓其趣味性大增。

多說一句，面對地毯大部分掃地機都只能選擇避讓或者手動拆卸擦地模塊，而石頭 G10S 對地毯的處理可以算目前最先進的，提供了三種模式選擇：

• 自適應(yīng)地毯：識別地毯時，拖布自動抬升并停止出水，進而清掃地毯（適用于短毛地毯）
• 規(guī)避地毯：識別地毯，自動躲避不清掃（適用于長毛地毯）
• 無視地毯：識別地毯，清掃并濕拖（適用不怕濕的腳墊、爬行墊等

▼作為一款智能家居，石頭 G10S做的也很到位，可以同時適配小愛同學/天貓精靈/小度 三種智能音箱。我家是天貓精靈作為語音控制入口，在天貓精靈 APP 可以輕松連接，開啟語音控制或者與其他智能設(shè)備聯(lián)動。

▼除了常規(guī)的2D地圖，切換為3D地圖更有立體感?？上壹依飽|西太過雜亂不堪，要是空蕩蕩一點完全可以用它來畫戶型圖。

說老實話，其實這篇測評比較倉促。好在雖然時間短，但感覺 G10S 亮點不少，細節(jié)打磨的不錯。

個人覺得，掃地機最重要的不是什么吸力或者攝像頭之類可視化硬件，而是在面對不同環(huán)境下采用的策略。簡單說就是算法、AI避障、路徑規(guī)劃這種內(nèi)在技術(shù)，而這也是石頭的拿手好戲。 石頭 G10S 的避障是這次評測給我印象最深的，感覺已經(jīng)到了小心翼翼的程度，極窄空間都能游刃有余。

G10S 在保持掃地性能優(yōu)越的同時強化了拖地功能，每秒 3000 次的震動頻率足以清理地面的頑固污漬，面對地毯的多種清潔方案也是同類商品無法比擬。維護性方面，自清潔拖布、大容量的水箱、集塵袋免除了用戶的日常打理，特別是升降模組簡直神器，回沖時拖布朝外自動抬起，自然風干拖布，好貼心的細節(jié)處理。

問題也有，首當其沖就是水箱把手，完全 GET 不到操作邏輯。此外就是膠刷打理容易是好事，但純靠吸力來完全清潔還是有點捉襟見肘的感覺。

怎么評價石頭 G10S 呢？我用一個詞來形容，“一步到位”。如果你近期也購買掃地機的打算，建議你看看這款石頭的 G10S 。