內(nèi)容導(dǎo)讀

此次科沃斯發(fā)布的T10 TURBO，屬于 T系列旗艦，是當(dāng)下非常流行的自動(dòng)洗拖布機(jī)器人。

硬件參數(shù)方面，T10 TURBO繼承了高端旗艦 X1系列的“地平線”自動(dòng)駕駛級(jí)芯片，擁有強(qiáng)大的算力和信息處理能力；SLAM方案搭載了測(cè)量范圍更廣，精度更高的d-ToF；避障方面則另辟蹊徑，采用了一顆960P分辨率的星光級(jí)攝像頭來實(shí)現(xiàn)。

拖地模組依舊采用旋轉(zhuǎn)拖布，相較于其它友商競(jìng)品增加了一個(gè)6N下壓力，這也進(jìn)一步增強(qiáng)了旋轉(zhuǎn)拖布的清潔能力；繼承自 X1系列的智能語音助手，使機(jī)器操作繁從簡，徹底解放了用戶的雙手；而新增的“顆粒物識(shí)別”功能，則讓這臺(tái)機(jī)器在智能化方面上了一個(gè)新的臺(tái)階。

文章先對(duì)產(chǎn)品外觀進(jìn)行簡單展示，接著就這款產(chǎn)品的四個(gè)亮點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析展示，最后進(jìn)行一個(gè)簡單總結(jié)，順便談?wù)勎覀€(gè)人對(duì)于這款科沃斯 T10 TURBO的理解。

機(jī)器來自品牌送測(cè)，客觀展示部分均為實(shí)測(cè)，主觀評(píng)價(jià)部分僅供參考。望大家理性看待。

外觀展示

不同于科沃斯 X1系列的深邃， T10 TURBO采用的是白色機(jī)身及白色基站，看起來會(huì)更加年輕時(shí)尚一些。頂部面板為銀灰色，整體質(zhì)感相當(dāng)不錯(cuò) ▲

清潔液和清潔刷可以直接收納在基站內(nèi)，個(gè)人覺得這個(gè)細(xì)節(jié)非常加分，很好地解決了配件的收納問題 ▲

頂部面板延續(xù)了 X1的設(shè)計(jì)，整塊可以掀起，和主機(jī)之間采用磁吸固定 ▲

這種設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)是使得整塊面塊中間沒有了割裂，看起來顏值更高。另外比較值得一提是，科沃斯這款 T10 TURBO的頂板直接采用了烤漆工藝，質(zhì)感非常細(xì)膩，并且高級(jí)感很強(qiáng)。

另外還有一個(gè)細(xì)節(jié)，就是機(jī)器上這顆帶指示燈的按鈕，并非機(jī)械設(shè)計(jì)，而是觸摸按鈕，輕按可以控制機(jī)器繼續(xù)/暫停工作 ▲

區(qū)別于所有友商的LDS激光雷達(dá)方案，科沃斯在導(dǎo)航及建圖方面采用的是更為先進(jìn)的 d-ToF。除了掃描范圍更廣，建圖精度更高之外，d-ToF探頭周圍有一圈塑料包裹，可以有效降低該部件故障率（傳統(tǒng)激光雷達(dá)頭為易損件） ▲

避障方面，前文也已經(jīng)提到，這款 T10 TURBO采用的是 AIVI 3.0智能視覺識(shí)別技術(shù)，機(jī)器在行進(jìn)方向配置了 960P星光級(jí)圖像傳感器；側(cè)面黑色部位為沿邊傳感器，兩側(cè)各有一個(gè) ▲

機(jī)器翻過來看，底部依舊是科沃斯代表性的雙邊刷+頂配的 6顆懸崖傳感器，藍(lán)灰相間的拖布非常搶眼 ▲

主刷為經(jīng)典的 V字型設(shè)計(jì)，膠條和毛刷交替排列，這種設(shè)計(jì)可以兼顧對(duì)毛發(fā)和灰塵的清理，清潔能力較強(qiáng) ▲

拖布組件和主機(jī)之間采用磁吸+嵌套固定，拆裝非常方便 ▲

抹布和支架之間則采用魔術(shù)貼固定，拆洗及后期更換同樣簡單便捷 ▲

不同于 X1的是，這款科沃斯 T10 TURBO的拖布進(jìn)行了升級(jí)，在細(xì)密的棉毛中夾雜了部分更硬一些的藍(lán)色尼龍材質(zhì)，可以更加有效清除地面頑漬 ▲

產(chǎn)品亮點(diǎn)

面對(duì)一款全新的產(chǎn)品，我覺得大家比較好奇的應(yīng)該是這樣兩個(gè)問題：

1. 相較于友商競(jìng)品，它到底有怎么樣的優(yōu)勢(shì)？
2. 跟自家產(chǎn)品相比，它有沒有帶來升級(jí)？

這部分的內(nèi)容，我們就針對(duì)這兩個(gè)問題來做一個(gè)解答。

其中“全新建圖方案”和“智能語音助手”用來回答第一個(gè)問題；“純視覺避障”和“顆粒物識(shí)別”功能則用來回答第二個(gè)問題。

1、全新建圖方案

一般來說，掃地機(jī)會(huì)通過頂部傳感器掃描家居環(huán)境，然后直接生成掃描到的真實(shí)圖像——這些圖像的邊界也許是墻，但更多的其實(shí)是家具或者其它障礙物。這種地圖能夠勾勒出大概的戶型輪廓，但和真實(shí)戶型還是存在較大差異。

科沃斯在此基礎(chǔ)上，優(yōu)化了呈現(xiàn)給用戶的地圖，給機(jī)器人直接“看”到的“草圖”根據(jù)算法加了個(gè)邊框。顯然，優(yōu)化后的地圖方方正正，更加接近用戶真實(shí)戶型圖，看著也更清爽直觀▲

這個(gè)建圖方案首次應(yīng)用于科沃斯高端旗艦 X1系列，此次直接“下放”到這款 T10 TURBO上，也可見品牌對(duì)于這款機(jī)器的定位。

同時(shí)帶來升級(jí)的還有3D地圖功能，用戶可以在掃地機(jī)主界面一鍵切換至 3D地圖模式。

這個(gè)模式下，掃地機(jī)器人會(huì)通過視覺攝像頭自動(dòng)識(shí)別家具種類及位置（用戶也可以自行編輯），構(gòu)建出來的地圖中家具、家電位置一目了然，與真實(shí)家居場(chǎng)景吻合度極高，看起來高級(jí)感很強(qiáng)——這也是科沃斯從 X1開始帶來的在建圖方面的一項(xiàng)重要升級(jí) ▲

另一處與建圖相關(guān)且值得一提的就是“快速建圖”功能。

我家建筑面積 139平，如果讓掃地機(jī)進(jìn)行全局清掃，耗時(shí)會(huì)超過 1個(gè)小時(shí)；但通過快速建圖，則可以在 大約10分鐘左右完成初步建圖，效率大大提升 ▲

快速建圖對(duì)于像我這樣的用戶來說還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)：我在陽臺(tái)和客廳之間有一個(gè)落差較大（掃地機(jī)無法翻越）的門檻，所以在正式掃地之前，我需要將陽臺(tái)設(shè)置為禁止掃拖區(qū)域。此時(shí)，快速建圖功能就顯得非常好用：我可以在獲得的地圖上直接畫出禁區(qū)，后面清掃過程就完全不需要擔(dān)心掃地機(jī)會(huì)被卡在門檻位置。

2、智能語音助手

智能語音助手的設(shè)計(jì)初衷是用來幫助用戶簡化掃地機(jī)的操作流程，盡量解放雙手的。相較于使用 APP控制或者彎腰通過基站進(jìn)行控制，語音控制確實(shí)效率更高，而且更加方便。

科沃斯的這套智能語音系統(tǒng)最早也是在 X1系列上開始應(yīng)用的，喚醒口令為“OK YIKO”。如今，這項(xiàng)技術(shù)同樣被平移到了采用同款芯片的 T10 TURBO上 ▲

千萬別以為語音控制是智能家居“玩剩下的”，要知道，想要讓掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能語音控制可比簡單的語音交互要復(fù)雜多了：

比如當(dāng)用戶說出“來我這里清掃”這個(gè)指令之后，掃地機(jī)器人會(huì)先跑出基站，然后根據(jù)聲音來源做出初步定位；接著利用視覺攝像頭尋找目標(biāo)位置；定位成功后，掃地機(jī)就會(huì)直接奔向用戶指定位置開始清掃 ▲

這個(gè)功能的應(yīng)用場(chǎng)景也很多：

• 比如你在喂小朋友吃東西或者沖泡咖啡飲料的時(shí)候遇到食物掉落/滴落，又騰不出雙手去打開 APP劃區(qū)清掃，就可以通過智能語音助手輕松實(shí)現(xiàn)局部清掃。
• 再比如你正準(zhǔn)備出門，突然想到可以趁著外出讓掃地機(jī)自己在家清潔，那么你就可以一邊穿鞋，一邊用語音“指揮”其開始全局清掃。

智能語音助手的實(shí)際體驗(yàn)比我預(yù)期要棒很多，作用也超出了我一開始的想象，包括清掃模式的切換、拖布濕度的選擇等設(shè)置，都可以通過這套智能語音系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，你也可以把它當(dāng)做一臺(tái)智能音箱，讓他播報(bào)天氣或者朗誦詩詞。

不出意外外的話，科沃斯的這套智能語音系統(tǒng)很快也會(huì)成為行業(yè)未來發(fā)展方向。

3、純視覺避障

至此，大家最關(guān)心的應(yīng)該就是這臺(tái)機(jī)器在AIVI 3.0全新視覺識(shí)別技術(shù)加持下的主動(dòng)避障性能到底如何？相較于發(fā)展更成熟的結(jié)構(gòu)光避障到底有什么優(yōu)勢(shì)？那我們也來實(shí)測(cè)一下。

首先測(cè)試的是地面的書包這種大件，可以看到，機(jī)器很順利地完成了避障，并且避障及繞障距離也算合理，沒有顯得過于保守 ▲

接下來將一雙拖鞋隨機(jī)丟在清掃區(qū)域，測(cè)試其對(duì)家居環(huán)境中最常見的拖鞋的避障效果?？梢钥吹?，拖鞋直接將清潔區(qū)域分割成了兩個(gè)部分，掃地機(jī)對(duì)拖鞋也實(shí)現(xiàn)了完美避障 ▲

接著提高測(cè)試難度，用一瓶礦泉水和一罐薯片測(cè)試。機(jī)器人在避障過程中，與障礙物進(jìn)行了輕微刮擦，不過接下來的繞障國產(chǎn)非常順利，而且緊貼障礙物，算法表現(xiàn)得非?！凹みM(jìn)” ▲

接著我們可以換個(gè)角度，繼續(xù)看一下這臺(tái)科沃斯 T10 TURBO在另一次測(cè)試中的避障表現(xiàn)，表現(xiàn)依舊穩(wěn)定出色 ▲

那么我們?cè)撊绾卧u(píng)價(jià)它的這種避障表現(xiàn)呢？

我覺得目前這臺(tái)科沃斯 T10 TURBO在純視覺方案加持下的避障表現(xiàn)接近純結(jié)構(gòu)光方案下的避障效果，但在整體精度上又要略遜于后者。

于是問題又來了：既然它的避障表現(xiàn)只是接近結(jié)構(gòu)光方案，為什么不直接采用結(jié)構(gòu)光呢？這就要提到視覺方案的優(yōu)勢(shì)了——同時(shí)這也是為什么特斯拉始終堅(jiān)持采用純視覺方案做無人駕駛并且越做越好的原因。

對(duì)于采用結(jié)構(gòu)光方案的機(jī)器來說，其避障性能由硬件傳感器決定。換句話說，你買它的時(shí)候，已經(jīng)注定了它的避障上限；但對(duì)于采用純視覺方案的機(jī)器就不一樣了，攝像頭只是基礎(chǔ)硬件，避障性能強(qiáng)大與否完全取決于算法的優(yōu)化。機(jī)器人進(jìn)行的每一次 OTA升級(jí)，都有可能讓這臺(tái)機(jī)器變得更加“聰明”！

但由于硬件成本和技術(shù)要求都比較高，且現(xiàn)階段發(fā)展尚不成熟，所以在眾多競(jìng)品中，只有科沃斯還在這條道路上摸索前行。

至此，我們也能理解為什么科沃斯要在高端旗艦 X1系列上采用成本高昂的“地平線”自動(dòng)駕駛級(jí)芯片，為什么這臺(tái) T10 TURBO會(huì)完全繼承科沃斯的那塊高端芯片了——這其實(shí)就是給機(jī)器未來的 OTA升級(jí)預(yù)留了充足的算力空間！

視覺攝像頭除了可以參與避障之外，還可以用來尋找寵物或者與家人視頻通話。我舉例兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景：

• 人在上班，家里貓主子沒人照看，上班時(shí)不放心，可以啟動(dòng)掃地機(jī)器人查看一下“主子”的動(dòng)態(tài)，甚至可以與其對(duì)話互動(dòng)；
• 給家里老人打電話無人接聽，怕老人獨(dú)居有什么意外，可以打開攝像頭，讓機(jī)器人進(jìn)行一次全屋巡航，查看是不是有什么意外情況，讓自己時(shí)刻安心。

不過攝像頭的應(yīng)用，伴隨而來的就是隱私問題。為此，科沃斯也對(duì)視頻訪問界面進(jìn)行了加密，一定程度上保障了安全——這也是目前掃地機(jī)器人的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。

PS：X1是全球首批產(chǎn)品及軟件服務(wù)同時(shí)取得TUV萊茵個(gè)人隱私保護(hù)認(rèn)證的掃地機(jī)器人。T10 TURBO同樣也有德國萊茵TUV認(rèn)證。不過，但凡是聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)容，就沒有絕對(duì)的安全。雖然科沃斯有著強(qiáng)大的加密程序，但大家還是要注意保護(hù)隱私。

4、顆粒物識(shí)別

這是科沃斯在這臺(tái) T10 TURBO上首次開放測(cè)試的新功能，主要是為了更好地應(yīng)對(duì)成堆的顆粒物——諸如打翻的貓糧，灑落的瓜子殼等這些常規(guī)小顆粒垃圾 ▲

這項(xiàng)功能的運(yùn)轉(zhuǎn)邏輯是，當(dāng)掃地機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中，檢測(cè)到有大量顆粒物時(shí)，會(huì)自動(dòng)降低邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，避免打飛顆粒物，同時(shí)調(diào)高機(jī)器吸力，以保證更好的清潔效果。

我用瓜子殼實(shí)測(cè)了一下，邊刷的降頻動(dòng)作非常明顯 ▲

接著我們?cè)儆靡粋€(gè)“上帝視角”來看一眼這臺(tái)科沃斯 T10 TURBO在面對(duì)地面成堆瓜子殼時(shí)的實(shí)際表現(xiàn)?？梢钥吹剑诖蜷_“顆粒物識(shí)別”功能后，幾乎沒有出現(xiàn)打飛瓜子殼的情況，地面一大堆瓜子殼在清潔后僅剩下三塊小顆粒殘留 ▲

我們?cè)賹⑸厦孢@個(gè)過程放慢，截取其中一個(gè)片段觀察一下機(jī)器人的清掃邏輯，不難發(fā)現(xiàn)，掃地機(jī)在檢測(cè)到顆粒物之后，放棄了傳統(tǒng)的“弓字型”清掃，而是會(huì)在該區(qū)域增加清掃遍數(shù)，以確保徹底清掃干凈 ▲

這個(gè)顆粒物識(shí)別功能搭配上文提到的智能語音助手，可以很好地解決局部垃圾清掃問題。尤其是逢年過節(jié)的時(shí)候，親朋好友聚在一起嗑嗑瓜子聊聊天，在客人走后，可以通過語音控制，控制機(jī)器人先進(jìn)行一次局部清掃，同時(shí)自己起身進(jìn)行其它清潔，在實(shí)際場(chǎng)景中非常好用。

總結(jié)

總結(jié)部分簡單說一下我對(duì)這款機(jī)器的理解。

dToF導(dǎo)航+AIVI 3.0智能視覺識(shí)別避障+自動(dòng)洗拖布+熱風(fēng)烘干，這樣一個(gè)功能組合確?？莆炙?T10 TURBO在硬件配置上處于一個(gè)相當(dāng)高的水準(zhǔn)。單從避障表現(xiàn)來看，機(jī)器在 AIVI 3.0智能視覺識(shí)別技術(shù)加持下，這臺(tái)機(jī)器的避障效率與單結(jié)構(gòu)光方案相當(dāng)，應(yīng)對(duì)日常大部分生活場(chǎng)景綽綽有余。

但這遠(yuǎn)不是這臺(tái)機(jī)器的最主要賣點(diǎn)。如上文“產(chǎn)品亮點(diǎn)”中分析的那樣，這款機(jī)器相較于其它同類競(jìng)品的最大優(yōu)勢(shì)在于“智能化”——其中包括全新的建圖方式，包括超好用的智能語音助手，也包括新增的尚處于實(shí)驗(yàn)室功能的顆粒物識(shí)別功能，更包括預(yù)留了升級(jí)空間的強(qiáng)大芯片以及避障性能。

一句話總結(jié)：這是一臺(tái)綜合表現(xiàn)不錯(cuò)，未來潛力無窮（避障性能可升級(jí)）的機(jī)器，以 3999元的首發(fā)售價(jià)來說還是比較有誠意的。

堅(jiān)持做有態(tài)度的評(píng)測(cè)，生產(chǎn)有溫度的內(nèi)容。我是番茄，我們下一篇再見~