內(nèi)容導(dǎo)讀

它是目前市面上功能最齊全的掃拖一體機(jī)器人，從自動(dòng)集塵、自動(dòng)洗拖布、自動(dòng)上下水，再到熱風(fēng)烘干、主動(dòng)避障，甚至是拖布自動(dòng)抬升、銀離子殺菌，它一應(yīng)俱全，幾乎滿足了現(xiàn)階段大家對(duì)于掃地機(jī)器人的所有期待。

不過比較遺憾的是自動(dòng)上下水模塊以及熱風(fēng)烘干功能并非標(biāo)配，而需另外選購(gòu)，這無(wú)疑會(huì)增加大家的選購(gòu)成本。

但另一方面，對(duì)于采用震動(dòng)拖布且有自動(dòng)抬升功能的石頭來說，自然風(fēng)干速度就極快；而且得益于這臺(tái)機(jī)器在清洗拖布時(shí)的極少耗水量，即便采用水箱續(xù)航，實(shí)測(cè)也能在 139平米建面下完成 6次全局清掃。

因此，自動(dòng)上下水模塊以及熱風(fēng)烘干功能對(duì)于這臺(tái)石頭 G10S Pro似乎有沒有那么剛需。

此外，石頭此次發(fā)布的新品大幅提升了此前的吸力參數(shù)，以5100Pa超強(qiáng)吸力站到了眾多競(jìng)品中的第一梯隊(duì)水平，這也算是一項(xiàng)重要升級(jí)。

文章主要分以下幾個(gè)部分：

產(chǎn)品分析

此次石頭發(fā)布新品采用了雙旗艦策略，一口氣帶來了石頭 G10S以及 G10S Pro兩款產(chǎn)品。從命名方式不難看出，這應(yīng)該是其在上一代旗艦 G10的基礎(chǔ)上升級(jí)而來的。

因此很多消費(fèi)者都會(huì)對(duì)這兩個(gè)問題充滿好奇：

• G10S和 G10S Pro之間到底有什么區(qū)別？
• 對(duì)比上一代旗艦 G10到底有哪些升級(jí)？

為了方便大家更好地理解石頭的這三款產(chǎn)品，我直接列了一個(gè)表格，就幾項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)給出了直觀對(duì)比：

通過對(duì)比不難看出：

• 主機(jī)方面，此次發(fā)布的 G10S和 G10S Pro相較于上一代的 G10，主要增加了主動(dòng)避障，并且在吸力上也有了大幅提升；

基站方面，新品增加了自動(dòng)集塵和自動(dòng)抑菌功能，

• 此外還提供了自動(dòng)換水和熱風(fēng)烘干這兩個(gè)可選配功能；
• G10S和 G10S Pro之間的主要區(qū)別在于黑暗環(huán)境下的補(bǔ)光方式，其根源則在于攝像頭的參數(shù)差異。

選購(gòu)建議

有些朋友看完上面的內(nèi)容可能還是不太明白 G10S和 G10S Pro之間的區(qū)別，我來簡(jiǎn)單總結(jié)一下：

• G10S和 G10S Pro在基礎(chǔ)的硬件性能方面沒有差距，雖然攝像頭不同，但避障性能完全一致；
• 配色方面，G10S采用白色外觀，G10S Pro則采用黑色；
• G10S Pro有家具地板識(shí)別功能，但 G10S沒有；

我個(gè)人的選購(gòu)建議是：如果沒有特殊需求，G10S已經(jīng)是首屈一指的行業(yè)旗艦級(jí)配置，買它性價(jià)比更高；如果家有寵物，或者需要用到掃地機(jī)器人的攝像頭“看家”，那么可以選擇 G10S Pro。

本文我將帶來的是石頭 G10S Pro的評(píng)測(cè)。內(nèi)容主要針對(duì)這款新品的幾個(gè)差異化功能，以及大家經(jīng)常提到的疑惑做一個(gè)深度解讀，對(duì)一些基礎(chǔ)功能盡量從簡(jiǎn)，從而做到主次分明，也方便大家獲取信息。

機(jī)器來自品牌送測(cè)，望大家理性看待。

外觀展示

正好我手里還有一臺(tái)石頭 G10，此處就以對(duì)比的形式來展示一下這臺(tái)石頭新旗艦 G10S Pro。

左：石頭G10S Pro；右：石頭G10

首先在基座方面，新品 G10S Pro跳出了幾乎所有廠商都采用的帶頂蓋設(shè)計(jì)思路，直接將污水箱和凈水箱“裸露”在了外面；右側(cè)帶石頭 LOGO的，則是集塵倉(cāng)頂蓋 ▲

有些人吐槽石頭這個(gè)基站設(shè)計(jì)“很丑”，我以一個(gè)理工男的眼光看，反倒覺得它極具科技美感。不過審美的事，大家各有所好，不分高下。此處不多展開。

左：石頭G10S Pro；右：石頭G10

基站方面的另一處差異需要移開主機(jī)才能發(fā)現(xiàn)：因?yàn)樯?jí)了自動(dòng)集塵功能，所以新品 G10S Pro的底座位置多了一個(gè)集塵口——這是原來的 G10所沒有的 ▲

另外新品 G10S Pro在凈水箱底部增加了一個(gè)可拆卸的銀離子殺菌模塊，拖地的同時(shí)還能殺滅病菌 ▲

新增的自動(dòng)集塵機(jī)構(gòu)采用一個(gè)塵袋集塵，提起后，袋口有塑料閥片可以防止灰塵漏出 ▲

左：石頭G10S Pro；右：石頭G10

主機(jī)造型基本一致，主要差別在于 G10S Pro在按鍵及其對(duì)稱位置增加了碳纖維飾條，極大程度增加了整機(jī)質(zhì)感；飾條邊細(xì)長(zhǎng)彎月狀的則是 LED燈條 ▲

左：石頭G10S Pro；右：石頭G10

主機(jī)掀開頂蓋，塵盒形狀及位置完全一致。不同的是，因?yàn)樵黾恿俗詣?dòng)集塵功能的關(guān)系，新品 G10S Pro的塵盒側(cè)面多了一個(gè)帶單向閥片的灰塵出口 ▲

左：石頭G10S Pro；右：石頭G10

機(jī)器底部的旋壓傳感器數(shù)量、地毯傳感器位置，以及膠刷設(shè)計(jì)、拖布形式甚至是邊刷顏色完全一致——不同的是，新品 G10S Pro在萬(wàn)向輪兩側(cè)增加了兩個(gè)（備用的）金屬充電觸片 ▲

一組充電觸片位于機(jī)器側(cè)面，同時(shí)，此次 G10S Pro帶來的其中一項(xiàng)關(guān)鍵升級(jí)也在這個(gè)側(cè)面：主機(jī)新增了結(jié)構(gòu)光+RGB攝像頭來實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障——這也是目前最先進(jìn)的避障方案 ▲

G10S Pro有哪些不同

目前市面上的同類競(jìng)品很多，多到讓人不知道如何選擇。因此很多人的內(nèi)心都有這樣的疑問：石頭的這臺(tái)G10S Pro到底有哪些不一樣的地方？

1、震動(dòng)拖布

我個(gè)人認(rèn)為石頭的這款 G10S Pro最大的差異化賣點(diǎn)就是它采用的震動(dòng)拖布——而友商們采用的基本都是旋轉(zhuǎn)拖布 ▲

拖布用卡槽+魔術(shù)貼的方式固定，震動(dòng)模塊位于中間位置，電控水箱出水口同樣位于這個(gè)位置 ▲

相較于旋轉(zhuǎn)拖布，石頭采用的震動(dòng)拖布有著一個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)，那就是當(dāng)檢測(cè)到地毯時(shí)，拖布模組會(huì)自動(dòng)向上抬升 5mm高度，以避免打濕地毯——而采用旋轉(zhuǎn)拖布的機(jī)器無(wú)法做到這一點(diǎn)，因此只能繞行 ▲

這項(xiàng)功能對(duì)于家里有大面積地毯的用戶來說，避免了【要清潔地毯就必須手動(dòng)拆除拖布】的繁雜操作，無(wú)疑是一個(gè)福音。此外，可抬升的拖地模組還有兩個(gè)天然優(yōu)勢(shì)：

• 當(dāng)機(jī)器在回洗或者回充時(shí)，拖布也是抬起來的，可以有效避免二次污染；
• 風(fēng)干過程中，拖布朝外，且被抬升。此時(shí)拖布與底座之間存在明顯縫隙，自然風(fēng)干效率更高——即便不增購(gòu)烘干模組，也可以高效晾干。

清潔能力方面，實(shí)測(cè)和旋轉(zhuǎn)拖布之間沒有明顯差異，面對(duì)馬克筆痕跡或者少量咖啡漬、番茄醬等都能輕松去除 ▲

而且拖布出水量控制比較合理，拖布所過之處，水漬殘留極少，這一點(diǎn)也值得點(diǎn)贊 ▲

但平心而論，我認(rèn)為自動(dòng)洗拖布機(jī)器人的拖布模組的主要作用并不是清潔這些實(shí)際家居環(huán)境中并不常見的非常規(guī)垃圾——而是作為主刷的補(bǔ)充，清潔主刷無(wú)法清潔的泥垢和灰塵。

其實(shí)這一點(diǎn)也可以從清潔污水箱時(shí)，沉積在其底部的污垢窺探一二 ▲

左：石頭G10S Pro水箱；右：其它品牌水箱

采用震動(dòng)拖布帶來的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)光通過看參數(shù)不容易被察覺，那就是更加省水！但這里所謂的“省水”不僅僅是拖地動(dòng)作本身省水，而是基站在自動(dòng)洗拖布的時(shí)候更加省水。

而這又為這臺(tái) G10S Pro帶來了一個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)：其續(xù)航能力遠(yuǎn)超同類競(jìng)品！

以我的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)為例：我家建筑面積 139平米，前后陽(yáng)臺(tái)因?yàn)殚T檻關(guān)系無(wú)法清掃，每次全局清掃實(shí)際面積大約在 50平米出頭。采用旋轉(zhuǎn)拖布的掃地機(jī)器人一般只能完成2次全局清掃就需要手動(dòng)換水；但石頭這款G10S Pro則可以完整進(jìn)行6次全局清掃，大大降低了換水頻率！

因此，大家在考慮這類機(jī)器基站水箱續(xù)航能力的時(shí)候，千萬(wàn)不要只看水箱容積，而是要看實(shí)測(cè)結(jié)果。

PS：測(cè)試時(shí)，石頭G10S Pro洗拖布模式為“日常洗”，回洗頻率為20min/次，均為默認(rèn)設(shè)置。

這里順便附上一張石頭 G10S Pro的拖布在自清潔時(shí)的示意圖 ▲

關(guān)于拖布清洗效果，我也做了實(shí)測(cè)，展示如上 ▲

基座右側(cè)有一塊過濾板，可以拆卸，方便清洗保養(yǎng)，這也是比較走心的一個(gè)細(xì)節(jié) ▲

機(jī)身水箱

此外，機(jī)身自帶水箱，配合電控出水，可以保證機(jī)器在拖地過程中，拖布始終保持在一個(gè)適中的濕度 ▲

基座及機(jī)身補(bǔ)水口

并且基座可以自動(dòng)給水箱完成補(bǔ)水，完全不需要人工介入，徹底解放雙手 ▲

2、純膠主刷

左：純膠刷；右：膠毛一體

除了在拖布形式方面完全不同之外，主刷材質(zhì)也是石頭和友商們的產(chǎn)品完全不同的一點(diǎn)：其它品牌全都采用膠毛一體的主刷，而石頭則采用純膠刷 ▲

相較于膠毛一體材質(zhì)，純膠刷的優(yōu)勢(shì)非常明顯，那就是面對(duì)大量毛發(fā)的時(shí)候，可以有效避免纏繞和打結(jié)，清潔起來非常方便，直接整坨“擼”下來即可 ▲

不過純膠刷也會(huì)遇到麻煩：毛發(fā)確實(shí)不會(huì)在膠刷上打結(jié)，但會(huì)在膠刷兩端死死纏住，很難拽下來 ▲

為此石頭給出的解決方案是將主刷兩端設(shè)計(jì)成了可拆卸結(jié)構(gòu)，并且拆裝都極為簡(jiǎn)單，輕輕一擰就能實(shí)現(xiàn) ▲

以上兩條是石頭這款 G10S Pro與其它品牌截然不同的差異化賣點(diǎn)。其中震動(dòng)拖布針對(duì)家中有大面積地毯用戶，不需要手動(dòng)摘除拖布，使用更加方便；純膠主刷則針對(duì)家中養(yǎng)寵物用戶或者有長(zhǎng)發(fā)女性家庭，清潔打理更加方便。

當(dāng)然這兩個(gè)差異化優(yōu)勢(shì)也同樣會(huì)帶來一些問題，具體下面再說。

結(jié)構(gòu)光+RGB攝像頭效果如何

主動(dòng)避障是目前掃地機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要方向，同樣也是這款 G10S Pro相較于上一代 G10的重要升級(jí)。在解決方案上，G10S Pro直接采用了當(dāng)下行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的結(jié)構(gòu)光+攝像頭輔助。

我們先來看一下這套方案下的實(shí)際避障效果：

首先展示最常規(guī)的拖鞋的避障?？梢钥吹綑C(jī)器人順利避開了拖鞋，并且在地圖上也成功識(shí)別到了障礙物具體種類 ▲

接著進(jìn)階，測(cè)試體脂稱、風(fēng)扇底坐這類扁平障礙物的識(shí)別，結(jié)果這臺(tái)石頭 G10S Pro同樣完美避開了障礙物，而且繞障算法還非?！凹みM(jìn)”，整個(gè)過程與體脂稱之間貼合度極高 ▲

終極挑戰(zhàn)自然是用電線來測(cè)試。

測(cè)試結(jié)果依舊理想，不過對(duì)比上面的拖鞋、和體脂稱，掃地機(jī)在面對(duì)電線的時(shí)候，路徑規(guī)劃要顯得謹(jǐn)慎得多，離著電線還有一大段距離就直接避開了，徹底杜絕了被纏繞的可能性 ▲

采用結(jié)構(gòu)光+攝像頭輔助這套避障方案的品牌并非只有石頭，但石頭這款 G10S Pro新增了一個(gè)很有意思的功能：

當(dāng)它識(shí)別到家居環(huán)境中的障礙物時(shí)，會(huì)直接進(jìn)行拍照并且上傳。用戶在查看地圖時(shí)，可以點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)障礙物圖標(biāo)，然后就會(huì)跳出對(duì)應(yīng)照片，非常直觀 ▲

為了更好地實(shí)現(xiàn)拍照功能，這臺(tái) G10S Pro還在行進(jìn)方向上配備了一顆 LED燈珠用于黑暗環(huán)境中的補(bǔ)光 ▲

PS：石頭G10S只識(shí)別具體的障礙物類型，但不進(jìn)行拍照，因此也沒有 LED燈珠補(bǔ)光，而是采用了紅外補(bǔ)光方案。

實(shí)測(cè)障礙物的識(shí)別也非常精準(zhǔn)，比如在上面這個(gè)場(chǎng)景中，機(jī)器人完成清掃后在地圖上標(biāo)記出來的四雙拖鞋位置與實(shí)際場(chǎng)景完全一致，還原度極高 ▲

也是得益于 RGB攝像頭的配備，這款石頭 G10S Pro還增加了一個(gè)地面材質(zhì)識(shí)別功能，這也算是石頭在智能化方面的另一項(xiàng)嘗試 ▲

哪些細(xì)節(jié)值得關(guān)注

快速建圖

除了上面提到的這些功能之外，石頭在這款 G10S Pro上首次應(yīng)用了快速建圖功能。原本需要 1個(gè)多小時(shí)清掃的屋子，在快速建圖功能下，可以用不到 10分鐘時(shí)間就完成全屋掃描，非常方便 ▲

另外作為一臺(tái)號(hào)稱“全能機(jī)皇”的掃地機(jī)器人，它還預(yù)留了自動(dòng)上下水接口，搭配專用組件可以實(shí)現(xiàn)清水的自動(dòng)補(bǔ)給和污水的自動(dòng)排放——這項(xiàng)功能目前呼聲極高，且實(shí)測(cè)體驗(yàn)極好。

唯一不確定的是，不知道石頭會(huì)對(duì)這個(gè)組件如何進(jìn)行定價(jià)。大家不妨期待一下~

暗光-自動(dòng)補(bǔ)光

光線充足

另一項(xiàng)好用但存在爭(zhēng)議的是“實(shí)時(shí)視頻”功能 ▲

在我看來，這個(gè)功能主要有兩大使用場(chǎng)景：

• 家有寵物，上班時(shí)不放心寵物自己在家，或者希望時(shí)不時(shí)可以逗一下寵物，那么帶實(shí)時(shí)視頻功能的掃地機(jī)是不錯(cuò)的工具；
• 家有老人，打電話經(jīng)常漏接，擔(dān)心老人獨(dú)自在家出事，希望有個(gè)可移動(dòng)的攝像頭來照看老人。

當(dāng)然你也可以用它來監(jiān)督周末獨(dú)自自家做作業(yè)的孩子是不是自覺主動(dòng)（但我不建議）。

目前關(guān)于實(shí)時(shí)視頻功能存在的爭(zhēng)議主要集中在“隱私”部分。

為此，石頭單獨(dú)給該功能設(shè)置了訪問密碼，而且用戶也可以選擇關(guān)閉該功能，以保障個(gè)人隱私 ▲

其實(shí)我個(gè)人覺得這款 G10S Pro基本不存在隱私泄露問題：機(jī)器充電時(shí)，攝像頭朝向內(nèi)側(cè)，完全無(wú)法“窺探”用戶隱私；而如果有人控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)，必然會(huì)發(fā)出噪音，引起警覺 ▲

有什么缺點(diǎn)

洋洋灑灑說了這么多優(yōu)勢(shì)，那么這臺(tái)石頭新品 G10S Pro又有哪些不足呢？從機(jī)器入手到寫下這篇文章，我進(jìn)行了不下十次全局清掃。從綜合體驗(yàn)來說，我沒有發(fā)現(xiàn)任何 Bug或者明顯缺陷，機(jī)器表現(xiàn)非常穩(wěn)定，這一點(diǎn)值得肯定！

但它也并不是沒有缺點(diǎn)，我認(rèn)為主要來自于兩個(gè)方面：

由于采用震動(dòng)拖布，拖布絨毛較短，“藏污納垢”空間較小，面對(duì)地面大量污漬，容易抹開，

• 需要往復(fù)幾次才能清潔干凈
• 由于采用純膠材質(zhì)主刷，在地毯上毛發(fā)清潔能力不如膠毛一體材質(zhì)主刷。

關(guān)于第一個(gè)問題，其實(shí)我個(gè)人已經(jīng)在前文闡明了觀點(diǎn)：我認(rèn)為掃地機(jī)器人的拖布在實(shí)際使用場(chǎng)景中，并不是用來清潔地面上的明顯/大量污漬的，而是用來處理肉眼不易察覺的小塊污漬，以及作為輔助清潔灰塵和泥垢的。因此嚴(yán)格說，這算不上什么缺點(diǎn)。

關(guān)于第二個(gè)問題，石頭也給出了解決方案：將吸力從此前的 2500Pa，直接升級(jí)到了 5100Pa。

還有一個(gè)大家不容易關(guān)注到，但也可以算是缺點(diǎn)的就是：這臺(tái)機(jī)器的基座縱深達(dá)到了 492mm，占地面積相對(duì)較大，大家入手前最好先選好擺放位置 ▲

總結(jié)

關(guān)于機(jī)器性能的總結(jié)性點(diǎn)評(píng)我已經(jīng)放到了文章開頭，此處不再贅述。

很多人問我這款石頭 G10S Pro到底值不值得買？我覺得主要還是看個(gè)人需求。單說機(jī)器性能，它的算法、避障性能、穩(wěn)定性都是行業(yè)佼佼者水平，這一點(diǎn)完全不用擔(dān)心。

大家需要考慮的問題只有兩個(gè)：

1. 這個(gè)售價(jià)我能不能接受？
2. 我更需要旋轉(zhuǎn)拖布還是震動(dòng)拖布？

如果售價(jià)在消費(fèi)能力范圍內(nèi)，且家里有大面積地毯，不想通過手動(dòng)拆裝拖布實(shí)現(xiàn)模式切換，不想地面水漬太大，不想回洗污染干凈地面，又需要一臺(tái)拖布洗得更干凈，功能全面的掃地機(jī)器人，那么它確實(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇！

至于自動(dòng)上下水模塊是否有必要買，我的答案是：

如果能夠接受一周換水一次，那么這筆錢可以省下；如果想要徹底解放雙手，且有安裝條件，那么不要猶豫，果斷剁手！自動(dòng)上下水功能真的是省心，誰(shuí)用誰(shuí)知道！

堅(jiān)持做有態(tài)度的評(píng)測(cè)，生產(chǎn)有溫度的內(nèi)容。我是番茄，我們下一篇再見~