★寫在前面

▲最近石頭的掃拖機器人出了新品，豐富了基站功能，能夠實現(xiàn)集塵、拖布自清潔、自充電等功能，甚至還可以連接水管實現(xiàn)上下水。群里小伙伴們也一直在問這款G10S掃拖機器人怎么樣，值不值得買。正好心妹上次用過洗地機后一直嚷著還缺一臺掃地機器人，正好此次入手，給小伙伴們來個演示，看看新一代全能基站掃拖機器人都有哪些功能，好不好用。

文章的內容如下：

★正文

1. G10S 掃地機器人簡介

▲石頭G10S自清潔掃拖機器人一套主要包括基站、掃地機器人、清潔液、塵袋、除塵濾紙、插線以及拖布支架。

1.1. 掃拖機器人

▲首先先來看看掃拖機器人的外觀，G10S掃拖機器人主要采用的白色圓形機身，外表簡約大方。

▲集塵盒處于蓋板的下方，打開掃地機器人的頂蓋，可以清楚的看到塵盒外標注的操作說明。

▲塵盒取放無礙，容量為400ml，即使是面積較大的房子，完成一次深度清潔也沒什么問題。

▲塵盒與掃拖機器人的連接處為“單向門"，污物通過強大的氣流將會被毫無遺漏的收集在塵盒中。

▲G10S采用的是結構光+攝像頭的避障配置，具有LDS/3D結構光/攝像頭等實用的傳感器。

▲掃地機器人的輪子為大尺寸橡膠驅動輪，即使在清潔過程中遇到門檻等，也不影響清潔過程。

▲主刷采取的是長短間隔的軟膠刷設計，相對于毛刷，可以在保證基本清掃效果的前提下減少毛發(fā)的纏繞，更容易打理。不過噪音可能要比毛刷的大一些，但是具體的噪音值也要看膠刷材質的軟硬。

▲G10S拖地功能所依靠的并不僅僅只是一塊簡簡單單的拖布，更重要的是拖布下方可以實現(xiàn)3000次/分鐘的高頻震動的聲波震動區(qū)域。

▲拖布拆卸輕松易操作，拆開拖布可以看到，聲波震動區(qū)域的寬度基本達到整個拖布支架寬度的2/3，聲波震動區(qū)域大面積覆蓋，配合掃地機器人的清潔模式可以保證清潔效果。

1.2. 基站

▲G10S的基站比以往幾款的體積都要巨大，同時其功能也比之前的幾款強了很多，功能主要包括掃地機器人的充電、集塵以及清潔。上部有三個分離的模塊，分別是污水箱、清水箱和集塵倉。

▲G10S清水箱中具有銀離子抑菌盒，不僅可以使水箱自身保持清潔，同樣也可以達到拖布、地面、基站等全面的抑菌效果。

▲拿起清水盒與污水盒，可以看到清水盒與污水盒連接的管路。最右端的為集塵倉，里面的塵袋容量約為2.5L。塵袋的設計不僅可以收集更多的灰塵，減少清理次數(shù)，而且在清理的時候不臟手。

▲基站給掃拖機器人的充電頭設計在中間兩邊的位置。

▲基站的底部為掃地機器人拖布自清潔區(qū)域，說是自清潔，其實并不是掃地機器人自己完成，而是要依靠基站的清潔毛刷與刮板協(xié)同完成。具體的步驟主要是對于拖布先進行噴水，清潔毛刷再進行清理，最后刮板再把托布上的水刮走。重復幾次，就完成對于拖布的清理。

2. 掃拖機器人相關功能

2.1. 掃拖功能展示

▲G10S在清理比較細小的顆粒時，也可以做到不會打飛，使用家里的一些陳米做了一個測試，散開的米粒一例不剩的被清掃吸入掃拖機器人的集塵盒內。

對于灰塵之類更細小的，掃拖模式下，可以一邊清掃一邊拖地，有效減少家里地面的灰塵。

2.2. 避障功能

掃拖機器人的避障功能比較重要，因為家中充滿著各式各樣的障礙物。較為智能的掃拖機器人能夠較為快速的避開障礙物，重新規(guī)劃路線；反正就像鉆了牛角尖，只會在那里和障礙物死磕。這個與芯片內的算法有關，也反應著掃拖機器人品牌的實力。

▲G10S遇到桌角等障礙時，會迅速識別能否順利通過，并找出合適的路徑。

▲G10S的智能識別功能還是不錯的，當遇到障礙物時，不僅可以迅速規(guī)劃合適的路徑，且會繞著障礙物畫圈，將其周圍清潔干凈。

▲即使遇到寵物類的活物，也還可以迅速避開。

2.3. 地毯抬升功能

▲掃拖模式下，掃地機器人會迅速識別出地毯材質，拖地模組會抬起，避免對打濕地毯。

2.4. 運行噪音

▲很多小伙伴比較關心的一個問題就是噪音的問題，G10S掃地模式主要有四種，另外還有一個MAX+模式。根據(jù)清掃吸力的強弱，分為安靜、標準、強力、MAX、MAX+五種，對應的噪音值為62dB、67dB、69.9dB、75.6dB、78.4dB。

一般掃地機器人的使用都是在上班或者外出時開啟，就算是周末在家使用，也可以開啟安靜模式和標準模式下，噪音值都不大。

3. 基站相關功能

3.1. 掃拖機器人的充電

▲石頭G10S的充電模式也比較特殊，即使在清潔過程中，當其檢測到自身電量不足時，會自動回到基站充電，不會出現(xiàn)斷電停運的情況，同時也支持斷點續(xù)掃。

3.2. 集塵及自清理

▲石頭G10S的自動集塵采取集塵袋設計，容量更大，提取更輕便，且提取處采用塑料材質，不易發(fā)霉生菌。

▲使用后，里面充滿了灰塵、粉塵等顆粒物，大約兩個月處理一次即可，收集、清理都很方便。

4. 手機app功能

4.1. 快速建圖功能

▲搭載了最新的算法，建圖速度很快，G10S運用激光導航進行測量。在每個屋子門口探一下， 進去掃一圈，就能準確快速的建出全屋圖。

4.2.路徑規(guī)劃功能

▲圖中可以看到，G10S的規(guī)劃掃地路徑很合理，間隔均勻，覆蓋廣，效率高。不會出現(xiàn)一些掃地機器人東擦一塊，西擦一塊，耗費很長時間，在屋子里走來走去，結果還有地方?jīng)]有清潔到的情況。

4.3. 路障識別功能

▲此外石頭G10S還可以生成3D地圖，matrix地圖，并且具有編輯家具、給房間命名、識別地板材質等功能。其自帶的圖像傳感器，地圖上會實時標記機器清掃時遇到的障礙物標志，可以識別并分析路障類型，鞋子，織物，體重秤等。

5. 總結

掃拖機器人的發(fā)明就是為了幫助我們減輕繁重的家務，從最開始的單體掃地機器人，到具有集塵基站，再到現(xiàn)在掃拖一體并且自帶全能基站，功能越來越全，也越來越方便。

實際操作中，G10S掃拖功能能夠將地面處理的比較干凈，并且根據(jù)臟污程度及安靜需求，可以設置不同級別的清掃強度；建圖迅速、規(guī)劃路徑合理，并且能夠識別障礙物的類型并進行標記。

但基站功能強大體積也相對應的會大一些，售價也在4500+，小伙伴們在購買的時候需要根據(jù)購買預算和家里空間布局綜合考慮。

★結語

本期給小伙伴們測試了石頭帶有全能基站的G10S型號掃拖機器人。希望對正在選購掃拖機器人的小伙伴們有所幫助，大家如有什么疑問，歡迎給我留言~本期內容就到這里，我是心潮芃湃，我們下期再見~