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追覓S10是追覓在2022年 4月底剛剛發(fā)布的新品，也是追覓自去年 8月以來連續(xù)發(fā)布的第三款自動(dòng)洗拖布機(jī)器人——大半年時(shí)間，連續(xù)發(fā)布了三款新品旗艦。掃地機(jī)器人這個(gè)品類的“內(nèi)卷”之激烈可見一斑。

機(jī)器來自于品牌送測，測試部分均為實(shí)拍，但主觀評價(jià)可能存在偏頗，望各位理性看待。

本文在結(jié)構(gòu)上將不遵循傳統(tǒng)開箱到評測的慣用思路。文章會(huì)以問答的形式，逐一解答大家關(guān)心的幾個(gè)問題，以此來拼湊出這臺(tái)追覓新品 S10的完整“畫像”。

對比 W10 Pro升級了什么？

除了外觀上徹頭徹尾的改變之外，這款新旗艦S10在功能上的升級也很多，主要有以下幾點(diǎn)：

• 多了主機(jī)自動(dòng)補(bǔ)水
• 多了自動(dòng)集塵
• 多了拖布自動(dòng)抬升
• 多了自動(dòng)上下水
• 多了自動(dòng)加清潔液

此外機(jī)器還升級了電池容量，增加了全程自動(dòng)除菌，據(jù)說還增加了基站自清潔功能。

自動(dòng)補(bǔ)水口

上圖中箭頭所示，位于充電極片下方正中位置的，就是自動(dòng)補(bǔ)水口。其兩側(cè)黑色的是對接口 ▲

為了實(shí)現(xiàn)清潔液的自動(dòng)添加，清潔液瓶體設(shè)計(jì)一改此前的大瓶裝，變成了“薄片” ▲

它的正確使用方式是按照如圖的方式，插入基站水箱中間的凹槽即可 ▲

說明書沒有介紹瓶體頂部用鋁膜封起來的小孔的作用，我個(gè)人猜測后期是不是可以通過這個(gè)小孔直接向瓶內(nèi)補(bǔ)充散裝清潔液以節(jié)約耗材成本。

左：追覓L10 Plus；右：追覓S10 Pro

追覓 S10（Pro）相較于 W10 Pro迥然相異，但在基站的設(shè)計(jì)思路以及機(jī)身外觀上和此前的 L10 Plus異曲同工。甚至光看面板，你會(huì)以為兩者的區(qū)別僅在于配色不同 ▲

但兩者相似的僅僅只是面板，實(shí)際從塵盒到功能完全不同：

比如，追覓 S10 Pro的塵盒就進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)以適配自動(dòng)集塵功能：除了變得更加狹長之外，兩側(cè)分別增加了進(jìn)風(fēng)口和排塵口 ▲

集塵口

機(jī)身側(cè)后方位置同樣增加了一個(gè)橡膠材質(zhì)的單向閥設(shè)計(jì)，用于和基站“交互”，將垃圾自動(dòng)集中到塵袋里去 ▲

集塵袋

集塵袋位于基站下半部分（上半部分為水箱），封裝面板通過磁吸和主機(jī)連接，可以單手輕松拆除。集塵袋的拆裝同樣可以用單手完成 ▲

塵袋容量 3L，2個(gè)月更換一次完全沒有問題。

這部分主要展示了這臺(tái) S10 Pro新增功能中主機(jī)自動(dòng)補(bǔ)水、自動(dòng)加清潔液以及自動(dòng)集塵的實(shí)現(xiàn)方式，至于拖布自動(dòng)抬升和自動(dòng)上下水功能，我會(huì)在下文單獨(dú)列出來講。

對比米家全能掃地機(jī)器人有什么區(qū)別？

米家全能掃拖機(jī)器人

我知道大家很關(guān)心這臺(tái)機(jī)器和更早一些時(shí)候發(fā)布的米家全能掃拖機(jī)器人之間的異同。很遺憾，我沒有拿到米家的這款新品，所以這里只能做個(gè)“云評”。

首先明確一點(diǎn)：米家的這臺(tái)機(jī)器就是追覓代工的。兩者從基站到主機(jī)，外觀上高度一致 ▲

追覓雙旗艦新品中的基礎(chǔ)款 S10售價(jià) 4599元，但米家新品僅售 3999元。兩者“同母異父”，機(jī)器性能真的沒有差別嗎？600元的差價(jià)到底值不值得？

功能方面，追覓S10比米家多了自動(dòng)上下水和自動(dòng)加清潔液兩項(xiàng)；相同的功能上，追覓S10塵袋容量更大，最大吸力更強(qiáng)▲

電池容量米家未做標(biāo)注，盲猜也會(huì)稍遜于追覓S10，不知道水箱容量上兩者有沒有區(qū)別。

另外大家問的比較多的是【兩者在避障性能方面是否存在差異？】。兩者在避障硬件方面，采用的都是結(jié)構(gòu)光+AI攝像頭方案，這一點(diǎn)沒有差異——但避障性能還取決于軟件算法。

從米家和追覓此前在機(jī)器避障方面的調(diào)教來看，即便兩者避障性能存在差異，差距也不會(huì)很大。

• PS：關(guān)于追覓S10的避障性能實(shí)測在下文詳細(xì)展示。

小結(jié)：米家全能掃拖機(jī)器人可以看做是追覓S10的“低配版”。至于 600元的差價(jià)是否值得，大家自行判斷。

S10和 S10Pro如何選擇？

追覓 S10和 S10 Pro之間的區(qū)別官方的這張對照表已經(jīng)列得很清楚了，兩者差價(jià) 1200元，功能方面完全一致，主要區(qū)別在于：

• 配色不同；
• 電池容量不同及是否有快充；
• 是否有 5年配件權(quán)益。

其中配色完全取決于個(gè)人審美，沒什么好多說的；5年配件權(quán)益，包含 10份官方售價(jià)為 410元/份的配件禮包，總價(jià)值 4100元，實(shí)際價(jià)值怎么也超過 1200元的差價(jià)——至此，S10 Pro相較于 S10的“溢價(jià)”已經(jīng)回本。

至于電池容量的升級，我認(rèn)為對于大部分用戶來說用不上，快充功能同理。我測試了一下，我家建筑面積 139平米，單次全局清掃實(shí)際清掃面積月55平米，只消耗了 20%的電量 ▲

就算是 200平米的房子，S10的電池容量也完全足夠滿足大家日常清潔需求。所以這項(xiàng)升級的實(shí)際意義并不大——但話說回來，這應(yīng)該算是快充技術(shù)在掃地機(jī)上的第一次應(yīng)用，還是蠻有跨時(shí)代意義的。

小結(jié)：普通用戶購買追覓 S10即可，性價(jià)比更高（短期）。如果打算長期使用這款產(chǎn)品，或者是大平層房主，可以考慮上 S10 Pro，物有所值（長期使用電池性能肯定衰減，此時(shí)大容量和快充的優(yōu)勢就出來了）！

旋轉(zhuǎn)拖布如何抬升？

在此之前，同類競品中只有采用震動(dòng)平板拖布的石頭有“拖布抬升”這項(xiàng)功能，這也成為了石頭掃地機(jī)的一個(gè)巨大差異化賣點(diǎn)。

如今旋轉(zhuǎn)拖布也實(shí)現(xiàn)了這項(xiàng)功能，這就成為了我個(gè)人最好奇的一點(diǎn)——它到底是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抬升的呢？

先看一眼拖布組件。

追覓這款新品 S10的拖布組件改變了以往將拖布直接“縫”在支架上的設(shè)計(jì)，采用了主流的魔術(shù)貼固定；此外，組件中無論是塑料件還是拖布，都變得更輕薄了一些 ▲

裝上拖布先輕輕按壓，可以看到拖布有小幅度伸縮 ▲

我原本以為彈性來自于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，直到我拆下拖布，才發(fā)現(xiàn)原來實(shí)現(xiàn)拖布小幅伸縮的彈簧位于拖布支架上 ▲

難道拖布就靠這么一丁半點(diǎn)的彈簧伸縮幅度來實(shí)現(xiàn)升降么？當(dāng)然不是！

繼續(xù)深入探究后我發(fā)現(xiàn)，原來真正實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)拖布自動(dòng)升降的，竟然是位于機(jī)身上的這個(gè)黑色組件。該組件可以通過旋轉(zhuǎn)改變露出部分的高度，以此實(shí)現(xiàn)拖布的自動(dòng)升降 ▲

這張圖展示的是兩塊拖布在兩個(gè)極端下的高度差異。可見，升降幅度還是非常明顯的 ▲

接著我們用一個(gè)動(dòng)圖來看一下機(jī)器人在上地毯時(shí)的表現(xiàn)：

仔細(xì)觀察動(dòng)圖我們會(huì)發(fā)現(xiàn)：

• 機(jī)器人在上地毯的瞬間，拖布就立刻停止了轉(zhuǎn)動(dòng)，但并沒有立刻抬升起來；
• 更奇怪的是，機(jī)器人已經(jīng)完全進(jìn)入地毯之后，拖布出現(xiàn)了短暫的旋轉(zhuǎn)。

1/2倍速

我們將拖布突然旋轉(zhuǎn)那一段局部放大并放慢倍速之后發(fā)現(xiàn)：拖布的突然旋轉(zhuǎn)發(fā)生在其抬升之后的瞬間 ▲

這其實(shí)比較好理解：上文我已經(jīng)解釋過，這臺(tái)追覓 S10是采用和拖布組件相連的黑色組件的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)拖布抬升的。因此，我們看到的拖布短暫旋轉(zhuǎn)，是因?yàn)槠涮占{動(dòng)作而導(dǎo)致的！

短暫的旋轉(zhuǎn)影響倒是不大，不知道后期能不能通過精準(zhǔn)控制拖布升降組件的動(dòng)作執(zhí)行時(shí)間來解決。

1/3倍速

另外，我在測試中發(fā)現(xiàn)，這臺(tái)機(jī)器的拖布組件在機(jī)器還未完全下地毯的時(shí)候就開始了轉(zhuǎn)動(dòng) ▲

要解釋這一現(xiàn)象其實(shí)也不難，因?yàn)橛糜跈z測地面材質(zhì)的超聲波傳感器位于機(jī)器行進(jìn)方向的前方，當(dāng)傳感器檢測到地面材質(zhì)改變，判斷機(jī)器已經(jīng)下地毯，拖布組件就開始了轉(zhuǎn)動(dòng)清潔。

這一點(diǎn)非常容易通過算法優(yōu)化來解決：簡單粗暴一點(diǎn)，可以通過延時(shí)設(shè)置，讓拖布晚一些執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)——說難也很難，畢竟在不同場景化，延時(shí)設(shè)置需要的時(shí)長是不一樣的。

但有一點(diǎn)可以肯定，軟件（算法）層面的問題，不是什么大問題。作為姊妹機(jī)型的米家全能機(jī)器人上市后，我看到也有不少網(wǎng)友反饋這個(gè)問題。我也反饋了這個(gè)問題，得到的回復(fù)是“算法已經(jīng)在優(yōu)化中”，大貨出來會(huì)解決。

另外，上文提到的【機(jī)器人上地毯后拖布沒有立刻抬升】的問題，本質(zhì)上也是同一個(gè)問題。

小結(jié)：拖布自動(dòng)抬升功能在硬件實(shí)現(xiàn)層面非常巧妙，但算法上仍不完美，細(xì)節(jié)有待優(yōu)化。

水痕問題

水痕問題是很多掃地機(jī)器人或多或少都存在的問題，大家應(yīng)該也比較關(guān)心。恰好，前幾天我在站外的一個(gè)粉絲私信我，問了我上面這個(gè)問題 ▲

打開圖片可以看到，地面上確實(shí)出現(xiàn)了明顯的拖鞋痕跡以及一圈圈的拖布痕跡▲

這一下我就很有興趣了，作為姊妹機(jī)型，追覓的這款 S10 Pro會(huì)不會(huì)也存在這個(gè)問題呢？因此我在不同材質(zhì)地面做了實(shí)測：

地板-水痕干透前

地板-水痕干透前后

瓷磚-水痕干透前

瓷磚-水痕干透后

為了讓大家看得更加真實(shí)，以上四張對比圖完全是相機(jī)直出，沒有任何處理，甚至連比例都沒有進(jìn)行裁切 ▲

可以看到，不管是在地板上還是在瓷磚上，在水痕沒有干透的時(shí)候，確實(shí)都呈現(xiàn)出了該用戶反饋的明顯拖布轉(zhuǎn)動(dòng)痕跡；但在干透之后，地面上非常干凈，完全沒有任何痕跡殘留。我特意穿著拖鞋踩上去后觀察了一下，同樣完全沒有出現(xiàn)該網(wǎng)友反饋的問題。

我把自己的測試結(jié)果反饋給了這個(gè)粉絲，然后得到了如上回答 ▲

我不確定這是不是個(gè)例，或者真的是因?yàn)榈孛娌馁|(zhì)的關(guān)系，還是當(dāng)時(shí)該網(wǎng)友所在地區(qū)天氣返潮所致。但我把客觀事實(shí)擺出來給大家做個(gè)參考。

拖布濕度“偏干”實(shí)拍

另外我個(gè)人認(rèn)為，如果地面不太臟，不妨把拖布濕度從默認(rèn)的“標(biāo)準(zhǔn)”改成“偏干”，滿足常規(guī)打掃完全足夠 ▲

自動(dòng)上下水

是否可選配自動(dòng)上下水組件是這臺(tái)追覓 S系列和米家全能機(jī)器人之間的一個(gè)重大差異。我知道大家一定也很關(guān)心。

但非常遺憾，我手里的這臺(tái)式工程樣機(jī)，暫時(shí)沒有預(yù)留自動(dòng)上下水接口，它的基站背面空空如也 ▲

因此我暫時(shí)無法給出自動(dòng)上下水具體解決方式的答案。后期拿到相關(guān)組件后，會(huì)第一時(shí)間曬物更新。也歡迎大家關(guān)注。

水箱續(xù)航

目前官方公布的自動(dòng)上下水組件的選配費(fèi)用為 699元。考慮到實(shí)際的經(jīng)濟(jì)問題，以及安裝條件等限制，水箱續(xù)航能力如何依舊是避不開的一個(gè)話題。

我家建筑面積 139平米，實(shí)際清掃面積在 55平米左右。在默認(rèn)設(shè)置（拖布標(biāo)準(zhǔn)濕度，20平米清洗一次）下，清水箱可以完成兩次全局清掃；如果加水稍稍超過 MAX最高水位線，勉強(qiáng)可以完成三次全局清掃。

按照 2天/次的清掃頻率計(jì)算，一周加水一次，倒也可以接受。

水箱水量完全消耗完之后，查看污水箱中污水，可以看到正常損耗水量如上 ▲

• PS：改變拖布濕度對耗水量影響不大，清水主要消耗在拖布自清潔的時(shí)候。因此，想要提升水箱續(xù)航時(shí)間的話，可以根據(jù)實(shí)際情況，適當(dāng)降低回洗頻次。
• 避障性能如何？

追覓W10Pro：3D ToF面陣激光

追覓S10 Pro：3D結(jié)構(gòu)光線陣

追覓在上一代的 W10Pro上，首次采用了 3D ToF面陣激光+AI視覺攝像頭來實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障，實(shí)際表現(xiàn)堪稱一絕！到這一代的 S系列，追覓又用回了和此前的 L系列一樣的 3D結(jié)構(gòu)光線陣激光（+AI視覺攝像頭），理論上避障能力會(huì)稍弱于面陣激光方案▲

有之前的 L10 Pro和 L10 Plus兩款機(jī)型積累經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，這臺(tái) S10 Pro的避障性能按理說是完全沒有問題的。但理論歸理論，這里我還是按照慣例展示幾種常見家庭障礙物的避障效果實(shí)測：

5倍速

常規(guī)的拖鞋避障直接跳過，直接來點(diǎn)有難度的體重秤，測試結(jié)果完美 ▲

4倍速

接著上數(shù)據(jù)線的避障測試，同樣非常成功。但在繞障過程中，我們可以看到機(jī)器人明顯要比面對體重秤的時(shí)候更加“謹(jǐn)慎”，和數(shù)據(jù)線始終保持一個(gè)較大的距離 ▲

這其實(shí)就是AI攝像頭的功勞：對于掃地機(jī)來說，它已經(jīng)“看”到了障礙物之間的區(qū)別，并且知道數(shù)據(jù)線可能分散得更開。所以在繞障時(shí)，機(jī)器人寧可讓數(shù)據(jù)線周圍“漏掃”，也絕不靠近。因?yàn)榭拷鼧O有可能導(dǎo)致機(jī)器人被纏住。

同樣的“謹(jǐn)慎”還表現(xiàn)在邊刷的降頻上。

我們截取避障畫面的開頭部分，在原倍速下很容易看到，當(dāng)掃地機(jī)“看到”數(shù)據(jù)線之后，明顯頓了一下，緊接著邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)頻率明顯下降▲

算法這樣執(zhí)行的目的也很明確：萬一線材比較分散，邊刷不小心觸碰到了數(shù)據(jù)線，低轉(zhuǎn)速下也不容易將其裹挾進(jìn)來。

小結(jié)：線陣激光加持下，機(jī)器避障能力稍遜于W10 Pro的面陣激光，但完全夠用，依舊是同類產(chǎn)品中的第一梯隊(duì)水準(zhǔn)！

路徑算法及繞障

我看到網(wǎng)上有不少人吐槽追覓的算法過于保守，在清潔地面的時(shí)候容易出現(xiàn)較大面積漏掃。比如在上面的這個(gè)動(dòng)圖演示中，掃地機(jī)在距離踢腳線還有很多距離的時(shí)候，就早早地“回頭”了▲

但這真的是因?yàn)樗惴ㄟ^于謹(jǐn)慎而導(dǎo)致的漏掃么？

我們再來看另一個(gè)動(dòng)圖。這個(gè)動(dòng)圖展示的是掃地機(jī)在進(jìn)行具體的清掃前，沿著房間進(jìn)行的“全局預(yù)掃描”。

可以看到，掃地機(jī)在沿邊清掃時(shí)，是牢牢貼著墻體/踢腳線的——這算法一點(diǎn)也不保守 ▲

把這兩個(gè)動(dòng)圖結(jié)合起來看是不是清晰多了：其實(shí)靠近踢腳線的部分地面，掃地機(jī)在全局掃描時(shí)，早就已經(jīng)通過沿邊路徑清潔過一遍了！因此在后面的清潔中，機(jī)器也就沒有必要再去極限貼近踢腳線。

視頻功能

視頻功能原本我不想展示的，不過有粉絲在評論區(qū)問我了。既然如此，那就也來展示一下。

除了遙控之外，機(jī)器在視頻功能下有巡航模式和定點(diǎn)指向模式，可以選擇任意一點(diǎn)，讓機(jī)器人自動(dòng)前往。

先展示留言中提到的機(jī)器人響應(yīng)速度的問題，用動(dòng)圖展示如上，我感覺還是比較靈敏的。包括用遙控手動(dòng)操作，遲滯也很小很小，操作比較輕松 ▲

追覓S10 Pro拍攝

iPhone12 拍攝

接著展示提問中的視角范圍問題。我直接用一張 iPhone12在同位置拍攝的照片做個(gè)對比，供參考 ▲

讓我用文字描述的話，那就是有廣角，視角范圍不錯(cuò)，畸變較小。

另外巡航噪音還行，就是正常電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音。比較值得一提的是，這臺(tái)機(jī)器的攝像頭在開啟和關(guān)閉是都有較大音量的語音播報(bào)——即便在設(shè)置中調(diào)小了機(jī)器工作狀態(tài)播報(bào)的語音，在使用視頻功能時(shí)的播報(bào)語音依舊非常大聲。

顯然，這是出于隱私保護(hù)考慮，（即便機(jī)器被劫持）打開和關(guān)閉時(shí)對用戶都有一個(gè)明顯的提示。

小結(jié)：視頻功能操控響應(yīng)速度不錯(cuò)，清晰度不錯(cuò)，但夜間暗光下效果較差。

基站自清潔

關(guān)于掃地機(jī)器人的拖地測試，我直接省略不做了。我認(rèn)為掃地機(jī)的拖地功能就是用來清潔一些輕污漬的，如果你想處理諸如廚房地面的油污這類污漬，我個(gè)人更推薦洗地機(jī)而不是掃地機(jī)。

我看有粉絲評論詢問清潔底座的污水殘留問題，那么我就解答一下。

這組圖拍攝于掃地機(jī)剛剛完成拖布自清潔后，左邊是連著清潔盤一起拍的；右邊則是取掉了清潔盤以后的 ▲

為了積累更多臟污，我特意在掃地機(jī)完成了5次全局清掃之后再拍?？梢钥吹轿鬯畾埩羰峭耆珱]有的，底座內(nèi)整體也很干凈（當(dāng)然這與我家里本身就不臟也有關(guān)系）。

但至少證明一點(diǎn)：污水殘留問題完全沒有。

另外，據(jù)說追覓的 S10系列有可能（大概率，時(shí)間未知）會(huì)增加清洗盤自清潔功能，但不確定。我手中的這臺(tái)樣機(jī)暫時(shí)是沒有這項(xiàng)功能的。

Dreamhome APP

作為資深老粉，其實(shí)我早就知道了 Dreamhome這個(gè) APP的存在，但這是官方第一次在詳情頁宣傳該 APP。這里我也簡單說一下使用體驗(yàn)。

機(jī)器聯(lián)網(wǎng)方式和大家熟悉的米家 APP完全相同，按部就班操作即可 ▲

進(jìn)入機(jī)器主界面后，圖標(biāo)及設(shè)置邏輯也和米家 APP完全一致，上手基本沒有難度 ▲

新增了“3D地圖”功能，點(diǎn)開后看戶型確實(shí)更加立體直觀，但在房間邊界的劃分上，依舊比較粗糙。以我展示的戶型為例，缺失了客臥和客廳之間的墻體，還缺失了主臥部分的墻體 ▲

該功能聊勝于無。

另一項(xiàng)新增的功能是“AI智能識別”，默認(rèn)為開啟狀態(tài)。大家還可以在如上圖所示的目錄下，設(shè)置“寵物環(huán)境”功能的開關(guān) ▲

在打開“AI智能識別”之后，機(jī)器人在完成清掃后，會(huì)在地圖上標(biāo)記出障礙物的準(zhǔn)確類型，并且還有準(zhǔn)確度評估，這項(xiàng)功能非常有意思。我看了一下，準(zhǔn)確度還挺高 ▲

目前 APP中只能顯示粗略的物體圖標(biāo)，據(jù)說（可靠消息）后期會(huì)更新出自動(dòng)拍照功能。用戶在 APP中點(diǎn)擊障礙物圖標(biāo)后，可以直接查看障礙物具體照片。

APP操作整體和米家一致，新增功能簡單展示這么多。大家有什么問題可以在評論區(qū)提問。

總結(jié)

在文章的最后，總結(jié)一下我對這臺(tái)追覓 S10 Pro的看法：

• 對比追覓此前的 W10 Pro，新品 S10系列功能升級明顯。預(yù)算足夠的情況下，值得追新；
• 作為米家全能掃地機(jī)的姊妹機(jī)型，兩者大部分功能相同，但細(xì)節(jié)方面追覓 S10系列會(huì)做得更好，尤其是自動(dòng)上下水功能的配備，讓 S10系列一下子脫穎而出；
• S10和 S10 Pro之間，性能提升不明顯，主要體現(xiàn)在續(xù)航能力方面。差價(jià)購買的主要是未來 5年的耗材。Pro版本一步到位，一勞永逸，S10版本短期性價(jià)比更高；
• 避障性能方面，追覓一如既往的優(yōu)秀，結(jié)構(gòu)光+AI視覺攝像頭組合，其避障性能是當(dāng)下同類競品中第一梯隊(duì)水準(zhǔn)；
• 可抬升旋轉(zhuǎn)拖布是這款新品的一個(gè)重大亮點(diǎn)，實(shí)測完成度不錯(cuò)，但在算法方面仍有幾個(gè)小問題需要優(yōu)化；
• 視頻功能清晰度不錯(cuò)，廣角鏡視角范圍不錯(cuò)，操控響應(yīng)速度也令人滿意，但暗光下夜視效果較差；
• 基站無明顯缺陷，清洗盤自清潔功能值得期待；
• 自動(dòng)上下水功能可選配，但目前樣機(jī)未看到具體解決方案。