前言，家里的吸塵器和掃地機家居神器

同學們好，我是司小姐！

▲作為追覓的一名老用戶，不得不說之前使用的W10PRO真的不錯，除了不能自動集塵之外，追覓W10 PRO在我心目中和旗艦款的掃地機器人之間只差一步。這臺機器在老媽家使用了幾個月，除了抹布磨損嚴重之外，其他并沒有什么問題出現(xiàn)，老太太對這臺機器那是相當?shù)臐M意。我購買的更換抹布已經(jīng)在運輸?shù)穆飞稀?

▲而在前不久追覓發(fā)布了自家的旗艦款掃拖洗烘集塵一體機，算是圓了自家的旗艦夢，對比的競爭對手也是石頭，科沃斯等等一線品牌，而價格和配置基本都是非常厚道的存在，按照慣例，自然是必須S10和S10 PRO一起來。不過看到官方的配置，如果對于五年配件和快充沒有剛需，其實可以選擇性價比更高的S10，不過 我自己還是選擇S10 PRO金色款更加方便。

▲對于一名家庭主婦來說，掃地機吸塵器成為我在家里打掃衛(wèi)生的小幫手，基本告別了掃把和拖把，要知道拖把和掃把清理衛(wèi)生實在是太麻煩了，誰不希望有個趁手的工具每天拖地掃地洗抹布。家里的手持吸塵器也是追覓的V12，使用一年多也是非常的趁手，趁著618入手S10 PRO，早買早享受。

▲之前我也曾經(jīng)使用過多款掃地機，吸塵器，吸拖一體機等產(chǎn)品，對于掃地機我還是比較有自己的選購心得，對于掃地機的品牌我使用過很多家，如科沃斯，米家，追覓，石頭，睿米等等，而這次再入手這款頂配的掃拖洗烘集塵一體機之前，我當然也做了很多的功課。畢竟接近5K的產(chǎn)品，需要耐用方便真的好用才行。

同門相殘，S10系列增加了集塵和上下水之外。外形也和W10不同。

▲S10系列雖然和W10，W10 Pro出自同門，但是兩款設(shè)計的顏值各不相同，除了外觀上徹頭徹尾的改變之外，這款新旗艦 S10在功能上的升級也很多，主要有以下幾點：

• 全能基站：清水箱（2.5L）用水更高效，一次最多可清潔200平米戶型
• “6+1”全自動——自動洗抹布+自動集塵+自動烘干+自動除菌+自動補水+自動加清潔液，（自動上下水選配）
• 水箱內(nèi)置銀離子緩釋顆粒（標配）
• 智能自動加注清潔液，用量精準，一月一換
• 極致清潔：掃拖一體設(shè)計
• 市面稀有，可以抬升的旋轉(zhuǎn)抹布-識別地毯后、回基站時、過門檻等場景自動抬起；
• 自動集塵-抗菌塵道，集塵袋（3L）可60天不倒垃圾
• 精準避障+AI算法：搭載全新3D立體避障系統(tǒng)
• 雙線激光+RGB攝像頭 解決方案

開箱曬物，S10硬件配置實力很強大。

▲全能掃拖機器人 終結(jié)形態(tài)是什么，自然現(xiàn)在就是掃地拖地，洗地拖把，烘干拖布，內(nèi)置集塵袋，內(nèi)置洗滌劑，內(nèi)置銀離子除菌，自動上下水，這些只是功能上的配置，S10在工作的時候通過內(nèi)置有凈水箱和污水箱，進行污水回流，清水注入，由于S10內(nèi)置了一個水箱，所以在掃拖地面的時候回充次數(shù)比較少，清掃的速度更快一些。在使用的時候，通過清洗拖布，同時對于室內(nèi)的地面進行清掃，吸塵，拖地，隨后進入基站內(nèi)部進行拖布清洗，烘干，風干，整個流程比較復雜，但是卻不可或缺。

▲S10的外形采用細長條的設(shè)計形態(tài)，這塊區(qū)域就是我預留給掃地機的位置，以前防止W10總是覺得太胖，現(xiàn)在這臺S10放在這里正好。

▲S10內(nèi)區(qū)包裝比較簡單，除了6+1的全能型基站，掃地機和配件分為兩個專門的盒子收納，這點設(shè)計的還是非常的不錯。

▲S10基站中間的一塊區(qū)域就是這款機器的塵袋位置，采用了金色面板吸附的設(shè)計，打開之后可以看到這款機器的內(nèi)置塵袋，按照一天清掃一次的頻率的話，塵袋基本可以做到一個月更換一次。

▲同時面板的背面還提示了塵袋的安裝和收起注意事項，用來處理頭發(fā)的小切割刀也收納在金色的面板背面?？梢苑奖愕卣业讲⑹褂谩?

▲追覓S10 PRO附送了一個備用塵袋，可以滿足2個月的需求使用，不過S10 PRO版本相對于與S10普通版多了一個五年配件的支持。具體是：內(nèi)部的10份耗材禮盒，支持使用五年，所以PRO的權(quán)益還是不錯的。

▲S10 的凈水和污水水桶采用了塑料桶的設(shè)計，放棄了之前的W10 PRO的亞力克透明的水桶設(shè)計，我能說的塑料的材料更加耐撞，特別是接水的時候更加放心一些，亞克力材質(zhì)的水桶透明度比較好，但是比較易碎。不過S10的水箱僅為2.5L ，考慮到體積的大小，和W10 PRO 4L的水箱相比小了不少，但是實際體驗下來換水的頻率類似。

▲S10這次附送的清潔液采用了扁平的設(shè)計，正好可以安裝在基站內(nèi)部。內(nèi)置的清潔液可以避免之前和W10PRO一樣每次都需要加水的時候添清潔液，同時也可以很好的控制清潔液的使用劑量。

▲S10系列依然延續(xù)了之前的設(shè)計，清理抹布的底座可以拆解開方便用戶清洗，這次的基站和之前的基站不同，可以看到充電接口，吸塵和出氣孔，內(nèi)置的定位模塊，注水孔和吸水孔等配置。

▲S10Pro和S10的最大區(qū)別，除了五年的配件支持之外，大概就是內(nèi)置電池的容量和支持快充。而對于掃地機的基站部分我們大概都了解了以下，現(xiàn)在讓我們看看S10 系列的導航和機器人部分的性能。

避障性能如何？3D ToF面陣激光VS3D結(jié)構(gòu)光線陣？

▲說到S10 和W10Pro最大的區(qū)別，我覺得除了增加了集塵和內(nèi)置水箱之外，兩款機器的避障原理也略有不同，相對于來追覓W10Pro：3D ToF面陣激光比追覓S10 Pro：3D結(jié)構(gòu)光線陣要更加實用一些，不過在實際測試的時候發(fā)現(xiàn)S10的避障效果差距不大。

▲追覓在上一代的 W10Pro上，首次采用了 3D ToF面陣激光+AI視覺攝像頭來實現(xiàn)主動避障，實際在使用的時候用老媽的話來說，這臺掃地機基本沒有被卡住過，而且就使用中碰撞障礙物的機會就不會很多?？梢哉f3D ToF面陣激光+AI視覺攝像頭的確強大。

▲我在家里使用掃地機在躲避桌腿和玩具的時候，發(fā)現(xiàn)機器人在識別這些障礙物上面的確有更多的優(yōu)勢，結(jié)構(gòu)光加上視覺避障的設(shè)計可以讓掃地機有效的躲避線性和容易纏繞的物體，讓機器人更加有效率的工作。

▲追覓的S10和W10 PRO一直使用單刷頭的設(shè)計，和科沃斯的雙刷頭設(shè)計相比，單刷頭在處理顆粒物的表現(xiàn)上，并不遜色與雙刷頭。在顆粒物處理的時候，滾刷適當?shù)亟档娃D(zhuǎn)速可以降低顆粒物被彈出的現(xiàn)象。

▲在和其他的幾款如石頭科沃斯的幾款機型，基本都采用了3D TOF激光和AI視覺識別。可以說，3D結(jié)構(gòu)光+AI 識別已經(jīng)成為旗艦掃地機的標準配置。而這個技術(shù)也是現(xiàn)如今經(jīng)過市場驗證非常實用的技術(shù)。

▲掃地機人的硬件配置一方面，同時也需要軟件配合，在各家的機器人算法方面 ，各家都有自己的算法標準，在我之前的使用的多款掃地機人中，石頭和追覓的算法設(shè)計比較的科學，而云鯨的算法就比較隨意了?？莆炙沟乃惴ㄒ灿凶约旱奶攸c。優(yōu)秀的算法可以讓掃地機人在掃地機的更加科學的規(guī)劃地圖和清掃方式。

旋轉(zhuǎn)拖布還可以抬升？搭配超聲波傳感器，完美規(guī)避地毯，實現(xiàn)無障礙清掃。

▲相信很多如果對于掃地機不熟悉的同學對于追覓的這個拖布的升降并沒有太多的體會，要知道之前有拖布升降的設(shè)計最早出現(xiàn)在石頭的掃地機上，早期的帶有拖把的掃地機，回充之后需要在地面鋪設(shè)防水墊，避免潮濕的抹布泡壞地板，同時也容易資深細菌，再后來掃地機設(shè)計的時候采用了拖布升降，回充之后抹布自動升起。

▲同時抹布升降也可以很好地規(guī)避如地毯，回充中抹布污染拖干凈的地面，所以抹布升降是一個很不錯的功能，在此之前，同類競品中只有采用震動平板拖布的石頭有“拖布抬升”這項功能，這也成為了石頭掃地機的一個巨大差異化賣點。

▲追覓這款新品 S10的拖布組件改變了以往將拖布直接“縫”在支架上的設(shè)計，采用了主流的魔術(shù)貼固定；魔術(shù)貼的設(shè)計在更換抹布的時候更加的方便。

▲追覓的新款機型除了不管是S10 和S10 PRO ，其實在在W10 和W10 PRO早就標配了超聲波傳感器，因為用于檢測地面材質(zhì)的超聲波傳感器位于機器行進方向的前方。

▲當傳感器檢測到地面材質(zhì)改變，判斷機器已經(jīng)下地毯，拖布組件就開始了轉(zhuǎn)動清潔。超聲波傳感器還可以在第一次構(gòu)建地圖的時候迅速地完成，我早期在使用不具備超聲波傳感器的機器人構(gòu)圖過程中經(jīng)常被地毯卡住。

▲實際使用的時候我們會發(fā)現(xiàn)，掃地機可以很好的規(guī)避地毯，在米家APP內(nèi)部設(shè)置好選擇上地鐵清掃，但是抹布升起不拖地，還有一種就是直接設(shè)置不上地毯，家里有地毯的同學一定要注意注意。

掃拖一體設(shè)計加上大吸力。完美

▲追覓S10全能掃拖機器人 采用了雙抹布設(shè)計，和W10 Pro相比第一次建圖也不需要去除抹布直接就可以開始建圖，掃拖一體的設(shè)計的確可以節(jié)省我們很多的工作。日常掃地拖地不需要再折騰，一次完成工作。

▲現(xiàn)在市場的掃拖洗烘機器基本都是采用的主流的旋轉(zhuǎn)擦地設(shè)計，180轉(zhuǎn)/分鐘的抹布速度，同時采用8N 的向下按壓壓力，雙旋轉(zhuǎn)的設(shè)計一次滿水箱可以支持220平方的大面積清掃。家里如果是大House也不用擔心，同時追覓S10pro也支持多層地圖，一樓二樓可以同時清掃也可以實現(xiàn)。而且S10pro內(nèi)置還有一個小水箱，雖然只有80ML，但是可以很好的減少拖地的時候的回充時間，讓掃地時間大大的縮短。

▲其實不管是掃拖洗烘還是單掃地機的功能來說，掃地機的掃地功能依然有為重要，追覓W10 Pro在機器的主題結(jié)構(gòu)上依然保留的大塵盒和滾刷設(shè)計。保留了450ML的塵和設(shè)計，同時依然帶有毛發(fā)切割裝置，隨機附送毛發(fā)清理刀。

▲我之前挺無聊的對比了幾款掃拖洗烘的機器人的吸力，要說判斷一款掃地機的掃和拖的能力如何，那么吸力和按壓式的抹布就成了判斷兩個能力的主要維度，追覓S10 5300PA的吸力，的確是行業(yè)的天花板。真的做到了拒絕“和稀泥”式拖地。

▲可以看到追覓S10 在日常清掃地面的時候，地面的濕度非常的均勻，不管是開啟輕度還是重度清掃模式下，追覓S10可以很好的處理地面的顆粒物，同時對于一些灰塵也有很好的處作用。

▲S10在家里使用的時候?qū)τ谟械靥旱膮^(qū)域直接可以選擇抹布升降上去清掃，還有一種也可以選擇規(guī)避地毯，掃地機選擇不上地毯清掃。

▲S10使用完成回到基站之后清理污水，塵埃，同時開始對于抹布進行清洗和烘干，在第二次進行掃地的時候保持抹布干凈。

米家APP和DeamerHome都支持，軟件生態(tài)更加豐富.

▲追覓由于一直支持米家APP接入，所以在語音控制上支持小愛同學，米家APP ，同時追覓還支持自家的APP DreamHome 控制，如果家里全是小米的智能家居，追覓S10 PRO使用起來會更加方便。

▲追覓S10PRO在APP的控制方面比較靈活，追覓S10 PRO支持斷電續(xù)掃，劃區(qū)清掃，單掃地，掃拖地模式。多層地圖支持三層地圖，自動分區(qū)，清掃禁區(qū)設(shè)置，虛擬墻設(shè)置，選取清掃設(shè)置等等功能。

▲同時追覓S10 PRO還支持設(shè)定不同的房間分區(qū)采用不同的清掃設(shè)計，如果你希望客廳位置掃拖兩次，或者掃地一次，拖地兩次都可以在APP內(nèi)部設(shè)置，而在臥室的區(qū)域可以設(shè)置輕度清掃一次，重度拖地兩次，等等，這點追覓設(shè)計的非常人性化，在個性化設(shè)置里面就可以方便的設(shè)定個性化清掃。同時S10 PRO還支持3D立體地圖。

▲在追覓自家的Dreamehome上線之后，追覓S10 PRO還有高清攝像頭，遠程遙控，實時實現(xiàn)全屋智慧巡航，同時可以發(fā)送清晰的語音，遠程擼貓，看護兒童都成為了可能，是一個非常好玩的功能。十分期待這個功能上線，可以遠程在家逗貓逗狗了！

家里有地毯的同學不用擔心，超聲波檢測好用。

▲之前我在使用云鯨的J2掃地機的時候發(fā)現(xiàn)，特別是新買的掃地機需要構(gòu)圖，每次常常經(jīng)常會出現(xiàn)掃地機卡在地毯上下不來的尷尬，有很多時候由于卡住造成構(gòu)圖失敗，實在是煩心，搞的我每次都不愿意換掃地機，就是覺得構(gòu)圖太繁瑣。比如上面的這臺云鯨的J2。就會經(jīng)常卡在地毯上，底部的抹布也會打濕地毯，同時也會需要手動脫困，十分的麻煩。

▲機器人的第一次構(gòu)圖廠家都會建議把家里收拾一遍，避免掃地機卡住造成多次構(gòu)圖失敗。而地毯由于比較大，所以我一般都會即使失敗多次終于構(gòu)圖成功之后，我選擇掃地拖地禁區(qū)才處理，但是前提是你要構(gòu)圖成功才行。

▲搭配這追覓S10的強大吸力，同時追覓S10 pro的翻越障礙物的能力也是不錯，翻越門檻完全不是話下。

▲追覓S10Pro由于采用了超聲波傳感器，在使用構(gòu)圖的時候選擇單清掃模式下，可以選擇不上地毯選項，或者上地毯自動增壓模式，這樣的第一次構(gòu)圖實在是比較順暢。超聲波傳感器可以很好的檢測地毯的高度，同時避免在構(gòu)圖的時候直接從地毯邊緣滑過，不處理不上地毯，這個痛點我的確是喜歡。解決了我每次的煩惱。

日常清理方便快捷，家里的掃拖就交給它。

▲現(xiàn)在家里每天我定時早上出門前清掃一次，下班回家之前清掃一次，水箱大概每三天傾倒一次污水，加一次清水，家里每天基本都可以保持比較干凈的地面狀態(tài)。

▲可以說的是追覓S10的配置在于現(xiàn)在的技術(shù)方面看來，吸收了很多別家的產(chǎn)品的優(yōu)勢，而對于劣勢可以說不多了，就好像是全能掃拖機器人 的次終極形態(tài)，這次的S10 PRO算是齊活了，而且配置了自動上下水組件。也算是現(xiàn)在市場的功能齊全的“萬能機型”

▲我在使用過上述中的多款機器人之后，其實覺得掃拖洗烘+集塵算是掃地機器人的完美終結(jié)狀態(tài)，而后來為了搞定最后一部，增加了自動上下水的功能，更是讓很多消費者買單，其實我在糾結(jié)自動上下水的是考慮的是地板，墻面，線管的維護，使用隱患等等問題，如果然我一周倒一次水三天清理一次灰塵和安裝上下水組件，我到時情愿自己去倒水和清理垃圾。

S10和 S10Pro如何選擇？我推薦S10 Pro

▲S10和 S10 Pro之間如何選擇，不差錢選S10 PRO，大容量電池和支持快充，同時5年的耗材使用權(quán)，也可以一勞永逸的解決后續(xù)的使用成本問題。不過對于我這種家里面積僅僅90M的用戶群，怎么看都是S10可愛。其實平心而論，S10 PRO相對于S10性能提升不明顯。

▲追覓 S10和 S10 Pro之間的區(qū)別官方的這張對照表已經(jīng)列得很清楚了，兩者差價 1200元，功能方面完全一致，主要區(qū)別在于，電池容量不同及是否有快充；是否有 5年配件權(quán)益。

讓我們看看五年配件包含什么：10份官方售價為 410元/份的配件禮包，總價值 4100元。如果按照這個零售的價格，自然是S10 PRO劃算。

我是司小姐，我們下次再見了！