序

追覓一直被稱為家庭清潔家電領(lǐng)域的性價(jià)比之王。除了價(jià)格一直都很讓人心動(dòng)以外，性能也是直追業(yè)內(nèi)頂級(jí)產(chǎn)品的水平，這是被許多網(wǎng)友喜歡的地方。S10 Pro是追覓2022年免洗掃拖機(jī)器人的旗艦產(chǎn)品，功能上除了基本的集塵+免洗拖布+烘干拖布外，自動(dòng)上下水模塊也可以選裝了。配置上，視覺(jué)避障+LDS導(dǎo)航、6400mh大電池以及5300pa超大吸力，更是達(dá)到了業(yè)內(nèi)頂級(jí)水平。那這臺(tái)S10 Pro表現(xiàn)如何？是否值得購(gòu)買(mǎi)？本文將為大家進(jìn)行實(shí)測(cè)。

為什么我們需要一臺(tái)免洗掃拖機(jī)器人？

日常生活中，地上會(huì)出現(xiàn)各種細(xì)小的垃圾，這些垃圾主要有：頭發(fā)、顆粒垃圾、灰塵以及一些干了的液體污漬。在沒(méi)有掃地機(jī)之前，我們解決這些垃圾的方式主要通過(guò)掃把、拖把、吸塵器等設(shè)備，然而這些設(shè)備都沒(méi)法一次性解決全部的問(wèn)題，且都需要較多人工操作。

掃地機(jī)出現(xiàn)后，它可以把毛發(fā)、顆粒狀的垃圾以及較大的灰塵都清掃掉，而太小的灰塵與液體造成的污漬，沒(méi)法完全清掃干凈。這也是許多掃地機(jī)掃完地后，光腳下地還是會(huì)臟的原因。

而掃拖機(jī)器人用拖地的功能彌補(bǔ)了掃地功能上的不足。采用高頻震動(dòng)的拖布不但清理了極小的灰塵，還把液體污漬擦除，最終帶來(lái)一塊完全可以光腳下地的地面，干凈且衛(wèi)生。

而這是我們需要掃拖機(jī)器人的原因~

追覓S10 Pro

外觀與配置

造型上，S10 Pro有意的收縮的左右的寬度空間，把更多的體積往高堆積了，這一點(diǎn)設(shè)計(jì)有用心，挺難得。畢竟大多數(shù)家庭的掃地機(jī)器人，都不會(huì)像冰箱一樣做恰好合適的嵌入式空間，因此掃地機(jī)上部往往都是空的，瘦高型的掃地機(jī)器人比矮胖型的會(huì)更適合家庭擺放。

從空間布置上S10 Pro是比較到位的，橫向位置占地少，省出的空間太重要了。

頂部打開(kāi)蓋子是污水箱與凈水箱，蓋子背面有詳盡的水箱使用說(shuō)明。

掃拖機(jī)器人帶有拖布可以有效減少家中的大小灰塵，而通過(guò)一個(gè)凈水箱提供凈水給拖布進(jìn)行自清潔，再把污水吸入污水箱內(nèi)，用定期加水與倒污水就可以不用自己清洗拖布，這是掃地機(jī)器人使用舒適與否的一個(gè)重要功能。

S10 Pro的設(shè)計(jì)師，很巧妙的在2個(gè)水箱中間位置，設(shè)計(jì)了專門(mén)的清潔液卡位，機(jī)器到手標(biāo)配有一盒清潔液，把封口去掉直接插入就可以啦！

我對(duì)這個(gè)清潔液充滿了好奇，因?yàn)樵S多品牌目前在消毒上都是采用電解水方式，為何追覓要費(fèi)心費(fèi)力去設(shè)計(jì)這么一個(gè)位置，并去開(kāi)模做一個(gè)清潔液呢？

在產(chǎn)品宣傳頁(yè)面可以看到，清潔液除了能更好的融化頑固污漬外，還對(duì)瓷磚等硬質(zhì)表面有更好的清潔效果。

此外，該清潔液還提供消毒功能，為了保證用戶的安全，對(duì)無(wú)毒性官方也做了專門(mén)的檢測(cè)說(shuō)明，這一點(diǎn)讓人放心。

在有的清潔液基礎(chǔ)上，S10 Pro還是給凈水箱配備了銀離子發(fā)生器，通過(guò)銀離子可以有效的抑制細(xì)菌的滋生外，還能進(jìn)一步減少水箱的臭味。

與免洗拖布功能一樣，集塵袋的設(shè)計(jì)也是掃地機(jī)器人的一個(gè)重要功能，它讓掃地機(jī)器人收集的灰塵后，不需要用戶去傾倒塵盒，而是把所有收集到的垃圾都吸入集塵袋內(nèi)，最后根據(jù)集塵袋的空間大小，定期清理即可，用戶維護(hù)掃地機(jī)的時(shí)間大大延長(zhǎng)了。

從我使用1個(gè)月的追覓S10 Pro來(lái)說(shuō)，一袋剛好合適一個(gè)月使用。

最下方是底部掃地機(jī)器人的收納倉(cāng)，充電點(diǎn)與集塵口都內(nèi)置其中，唯一比較特殊的是小小的掃地機(jī)注水口，S10 Pro內(nèi)置了80ML的水箱，可以在拖地中給拖布濕潤(rùn)使用，而不用像一些沒(méi)有在掃地機(jī)內(nèi)置水箱的機(jī)型，需要頻繁的回基站給拖布沾水。

拖布清潔盤(pán)可以輕易的取出，畢竟拖布清洗時(shí)間長(zhǎng)了，灰塵堆積在清洗倉(cāng)內(nèi)，用戶取出就很方便清潔。

免洗拖布的原理，就是通過(guò)給拖布濕水并轉(zhuǎn)動(dòng)，讓拖布與清潔盤(pán)上的凹槽與凸點(diǎn)摩擦接觸，從而帶走污漬，實(shí)現(xiàn)免洗拖布的功能。

說(shuō)完基站說(shuō)掃地機(jī)，掃地機(jī)頂部是我們常見(jiàn)的樣子，傳統(tǒng)的三個(gè)按鈕加上LDS雷達(dá)。

在建圖與導(dǎo)航上，S10 Pro采用非常成熟的LDS雷達(dá)，也是目前最適合掃地機(jī)器人的方案了，中高端掃地機(jī)器人，包括無(wú)人車(chē)、無(wú)人飛機(jī)、水下機(jī)器人等都在使用這一項(xiàng)成熟的技術(shù)。

值得一說(shuō)的是避障，S10 Pro采用的是視覺(jué)+線激光的雙重避障模式。

先說(shuō)視覺(jué)避障，追覓把他命名為AI Action物體識(shí)別傳感器，從名字上簡(jiǎn)單去理解，就是通過(guò)攝像頭拍攝前方物體，由AI進(jìn)行分析物體是什么，從而實(shí)現(xiàn)合理的避障，比如可以非常準(zhǔn)確的識(shí)別出風(fēng)扇底座、電線等物體，甚至還有寵物的便便等。

再說(shuō)線激光，它是利用兩個(gè)或兩個(gè)以上的激光傳感器發(fā)射兩道或多道交叉線激光，從而高精度獲取障礙物3D輪廓外，還能判斷前方障礙物的大小，制定避障策略和避障距離，減少纏繞和被困的風(fēng)險(xiǎn)，此外對(duì)抗可見(jiàn)光干擾的能力較強(qiáng)，強(qiáng)光下可正常工作，不受障礙物類型和工作時(shí)間的影響。

在這兩種方式的結(jié)合下，硬件上S10 Pro已經(jīng)具備了掃地機(jī)器人的頂配避障水準(zhǔn)，只要軟件調(diào)校得當(dāng)，S10 Pro的避障應(yīng)該也是頂級(jí)水平。

底部設(shè)計(jì)上S10 Pro采用的是雙轉(zhuǎn)盤(pán)式清潔拖布+單邊刷設(shè)計(jì)，整體布局較為合理，說(shuō)一下比較有意思的地方。

旋轉(zhuǎn)式拖布的掃拖機(jī)器人，最大的問(wèn)題就是遇到地毯/地墊的時(shí)候，也會(huì)把地毯弄濕。為了解決這個(gè)問(wèn)題，追覓S10 Pro的拖布模塊可以通過(guò)反向旋轉(zhuǎn)把拖布抬升0.5CM左右并停止旋轉(zhuǎn)，有效的避免地毯沾水，上圖是我把左右兩邊拖布分別升降到最高與最低的狀態(tài)，可以看到右邊的拖布高了約半厘米左右。

主刷采用的是兩片膠刷+兩片毛刷的設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)能有效的清潔到縫隙的細(xì)小灰塵，也可以避免頭發(fā)纏繞在中間。主刷左右兩頭都是可以拆卸設(shè)計(jì)，在清理毛發(fā)時(shí)非常方便。

配置上，S10 Pro擁有5300pa的吸力，這是目前掃地機(jī)的頂級(jí)吸力，更大的吸力除了能更有效的吸灰塵以外，也為了長(zhǎng)時(shí)間使用。當(dāng)管道不再如剛出廠那么光滑時(shí)，吸力依舊夠用。

烘干功能，已經(jīng)成為分辨一個(gè)廠家是否在意南方市場(chǎng)的表現(xiàn)，雖然回南天只在幾個(gè)月中的存在幾天，但拖布一天不干，細(xì)菌就越多。烘干功能就可以讓掃地機(jī)在任何天氣，都能快速的讓拖布干燥起來(lái)。

S10 Pro采用的是PTC方式加熱，PTC由PTC陶瓷發(fā)熱元件與鋁管組成。是一種自動(dòng)恒溫、省電的電加熱器，核心特點(diǎn)是特別安全，任何情況下均不會(huì)產(chǎn)生表面“發(fā)紅”現(xiàn)象，從而引起燙傷，火災(zāi)等安全隱患。

與烘干一樣，是否可以安裝上下水，也是判斷一個(gè)掃地機(jī)產(chǎn)品是屬于頂級(jí)旗艦的必須條件。上面說(shuō)到，塵袋可以1個(gè)月清理1次，但是水箱一般1周需要處理1次。如果安裝了上下水模塊，讓掃地機(jī)直接從家里的水管取水，污水直接排出到下水道，用戶不再需要倒污水、添加凈水，可以妥妥的實(shí)現(xiàn)1個(gè)月理一次掃地機(jī)的爽快感。

掃拖能力測(cè)試

外觀與配置環(huán)節(jié)，我們可以看到追覓是一臺(tái)應(yīng)有盡有的機(jī)子，那具體使用如何，我們來(lái)看一下它的表現(xiàn)。

區(qū)域清掃測(cè)試

基本沒(méi)有哪一個(gè)家庭正常生活中會(huì)有上圖這么嚴(yán)重的垃圾存在，我也是為了測(cè)試灑滿了滿地的紙屑，可以看到S10 Pro清理得非常干凈，在這種大面積的垃圾都能清理干凈的情況下，S10 Pro的基礎(chǔ)清掃能力大家是完全可以信任的。

貼邊測(cè)試

許多掃地機(jī)在墻角的清掃上常常不太讓人滿意，這其實(shí)跟硬件沒(méi)有多大關(guān)系，因?yàn)閽叩貦C(jī)的邊刷是可以觸碰到墻角邊緣的，核心在于導(dǎo)航的算法能否讓掃地機(jī)器然在運(yùn)行過(guò)程中足夠貼近墻邊，上圖是我錄制S10 Pro在進(jìn)行全屋清掃時(shí)候路過(guò)墻角測(cè)試點(diǎn)的視頻，可以看到S10 Pro在運(yùn)行中是完全滿足了貼邊清掃的需求的。

濕垃圾測(cè)試

這里需要說(shuō)明的是，出現(xiàn)大面積的污水在地面，沒(méi)有人會(huì)開(kāi)掃地機(jī)器人去清掃的，畢竟速度與效果都沒(méi)有自己使用拖把來(lái)得快。掃地機(jī)器人清理水性污漬主要是一些沒(méi)被注意到的、水滴大小的為主，我這里使用比較多的醬油做測(cè)試，S10 Pro兩個(gè)來(lái)回可以完全清理干凈，對(duì)污漬的處理效果讓人比較滿意。

避障測(cè)試

在線激光與視覺(jué)避障雙結(jié)合的情況下，S10 Pro的避障能力應(yīng)該是頂級(jí)的。我分別擺了兩種障礙，左邊比較寬松，可以看到基本沒(méi)啥猶豫，直接就過(guò)去了。右邊窄了許多，略微探測(cè)了兩下也過(guò)去了，整體避障能力讓人非常滿意。

升級(jí)拖布測(cè)試

S10 Pro進(jìn)入地毯后，我把拖布旋轉(zhuǎn)上升的畫(huà)面速度放慢了，可以看到在進(jìn)入地毯后掃地機(jī)馬上把拖布旋轉(zhuǎn)上升了。

同樣，當(dāng)離開(kāi)地毯后，拖布也會(huì)快速的選擇放下來(lái)進(jìn)行拖地工作，整個(gè)過(guò)程非?？焖佟?

清潔便利性

主刷最容易被頭發(fā)纏繞，追覓S10 Pro膠刷可以盡量的把頭發(fā)往兩邊滾動(dòng)，減少頭發(fā)在中間的纏繞，在清理的時(shí)候只需要把兩邊軸承模塊拔出來(lái)就可以很方便的處理了。當(dāng)然如果家里女生多，對(duì)毛發(fā)清潔需求高的，追覓也提供了全膠刷的選項(xiàng)，可以更好的解決毛發(fā)纏繞的問(wèn)題。

如果主刷兩邊軸承模塊無(wú)法拆卸，只能用小刀自己慢慢去摳了，非常不方便。

在拖布自動(dòng)清洗的干凈程度上，我在醬油測(cè)試環(huán)節(jié)結(jié)束后馬上進(jìn)行了拖布清洗，大家可以看看這個(gè)前后對(duì)比，清潔效果還是比較好的。

基站底部的清洗盤(pán)是沒(méi)有卡扣的，可直接拿出來(lái)去龍頭沖洗，再用抹布清潔一下基站內(nèi)部，整個(gè)過(guò)程比較便捷，基站內(nèi)部也沒(méi)有啥藏灰塵的凹槽。此外這款機(jī)器帶有基站自清潔功能，可以進(jìn)一步減少我們動(dòng)手清潔的頻率。

塵袋的更換也比較方便，輕輕拿掉集塵倉(cāng)的蓋子，抓住塵袋的紙質(zhì)插口邊緣拉出來(lái)，丟掉，再把新的塵袋插入集塵倉(cāng)，蓋上蓋子~也就完成了。

以上這些清潔操作，都是一個(gè)月做一次就好了，非常方便快捷。至于一周倒污水與裝凈水，也是非常簡(jiǎn)單，但如果安裝了上下水模塊，就會(huì)進(jìn)一步提升這塊的舒適性了。

APP

追覓的APP充分考慮到了第一次使用掃地機(jī)器人的用戶，連接設(shè)備后，會(huì)給與足夠的使用提醒，讓新用戶充分知道使用的注意事項(xiàng)，減少清潔失敗的可能。

在清掃的路線規(guī)劃上，追覓是先讓掃地機(jī)器人環(huán)繞房子一周快速建圖，然后智能劃分區(qū)域（用戶也可修改），在視覺(jué)AI的支持下，識(shí)別了我家的廚房，但走廊因?yàn)闆](méi)有什么東西比較空曠，被識(shí)別成為了房間2。

在這個(gè)步驟完成后，S10 Pro就會(huì)分別清潔不同的區(qū)域。區(qū)域清掃的方式是沿著區(qū)域邊緣畫(huà)好圈，再直線在區(qū)域內(nèi)完成清掃。大家可以看到在清掃走廊的時(shí)候，S10 Pro識(shí)別出了我家走廊上的鞋子、風(fēng)扇等物品。

最近比較流行的3D地圖，追覓的APP也有了，大家有興趣的話可以玩一下，圖上的三個(gè)藍(lán)色的家具是快速建圖的時(shí)候AI識(shí)別出來(lái)的，大家也可以自行添加床啊衣柜啊這一些物品在上面，還挺好玩的。

APP的設(shè)置上，盡量的滿足不同類型用戶的需求是追覓的特點(diǎn)，從專門(mén)的地毯模式到清掃的細(xì)節(jié)設(shè)置，都讓用戶充分掌握設(shè)置主動(dòng)權(quán)，針對(duì)性的設(shè)置符合需求的模式，這一點(diǎn)追覓做得很到位。

至于攝像頭的作用，除了基本的“探索我的家”以外，平時(shí)也可以用看看看寵物在哪里呀~偶爾老人不接電話，看看他們?cè)诟陕镅?，相?duì)更加有備無(wú)患一點(diǎn)。

至于更多的其他功能，大家可以自行開(kāi)發(fā)呀~

比如，探索一下許多我們平時(shí)觸及不到的世界~~

另一個(gè)亮點(diǎn)就是，終于有掃地機(jī)器人支持明星定制語(yǔ)音包了！開(kāi)心！但是...只有張若昀是怎么回事，我一個(gè)大老爺們，我不想不在家的時(shí)候，別人誤以為我家里還有另一個(gè)男人....能早點(diǎn)更新美少女的語(yǔ)音包么？

總結(jié)

從目前使用了一個(gè)月的情況來(lái)看，使用S10 Pro需要一周1次的添加凈水與倒污水，一個(gè)月1次的更換塵袋，以及根據(jù)家里頭發(fā)的多少，決定是半個(gè)月還是1個(gè)月給機(jī)子主刷做一次清潔，這些就是使用它所需要的全部付出了，換來(lái)的是家里地面的干凈與清爽，非常愜意。

而從性能上，無(wú)論是掃地還是拖地，追覓S10 Pro都能達(dá)到當(dāng)前掃拖機(jī)器人的頂尖水準(zhǔn)，細(xì)長(zhǎng)的造型也很符合小戶型的空間需求，耗材費(fèi)用也較為合理，符合追覓高性價(jià)比的特點(diǎn)。

而缺點(diǎn)也不能說(shuō)沒(méi)有，比如：

1.上下水到現(xiàn)在都還沒(méi)有提供安裝，只能預(yù)訂；

2.明星語(yǔ)音包只有男的！

3.背后電源接口沒(méi)做電源線收納設(shè)計(jì)。

希望本人對(duì)大家選購(gòu)掃地機(jī)器人有幫助~那，以上就是我對(duì)追覓S10 Pro的使用體驗(yàn)啦。