★寫在前面

有人說過，人類進(jìn)步的階梯是書籍懶惰。所以啊凡是涉及到偷懶的事，有沒有技術(shù)不知道，但是一定有熱度，譬如洗碗機(jī)、再譬如本篇要聊的掃地機(jī)器人。。

▲掃地機(jī)這個(gè)領(lǐng)域是相當(dāng)?shù)木恚耙豢绦鲁龅耐跽咂炫?，后一刻可能因?yàn)楦偲烦隽讼嗤募寄茳c(diǎn)，而價(jià)格“腰斬”，真的比買股票還刺激啊。

各個(gè)大廠也是圍繞“偷懶”不斷研究更新的技能點(diǎn)，自動集塵、熱風(fēng)烘干、上下水等等，龜龜，全是細(xì)節(jié)全是熱度，全是技術(shù)全是彈幕！

▲裝友群隨便搜一搜，滿屏幕都是問掃地機(jī)器人的兄弟。大家關(guān)注最多的始終是各家旗艦的差異，誰性價(jià)比更高，今天心子就帶大家看看如今最炙手可熱的三家旗艦機(jī)——石頭G10S、科沃斯T10 OMNI、追覓S10的表現(xiàn)~

▲本期文章，主要從外觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能以及使用體驗(yàn)等方面來展示三款掃拖機(jī)器人的差異，以幫助小伙伴們更好的進(jìn)行選購。文章結(jié)構(gòu)如下所示：

一、三款掃拖機(jī)器人介紹

1. 石頭G10S

2. 追覓S10

3. 科沃斯T10 OMNI

二、外觀及結(jié)構(gòu)比較

1. 基站

1.1. 外觀

1.2. 基站水箱與集塵裝置

2. 主機(jī)

2.1. 掃地機(jī)視覺模組

2.2. 掃地模組

2.3. 拖地模組

2.4. 主機(jī)集塵盒

2.5. 主機(jī)水箱

2.6. 自清潔模塊與烘干模塊

三、功能及使用體驗(yàn)

1. 快速建圖

2. 清掃

3. 拖地

4. 避障

5. 拖布抬起

6. 語音與視頻功能

四、 總結(jié)

★正文

一、三款掃拖機(jī)器人介紹

▲此次比較的掃拖機(jī)器人從右至左，分別為石頭G10S、追覓S10、科沃斯T10 OMNI，從照片中可以看出，體積大小也是從右至左，由小到大。

1. 石頭G10S

▲石頭的G10S在2022年3月份上市，包含了掃地機(jī)主機(jī)、基站、電源線、說明書以及附贈的地面清潔液、一次性塵袋、水洗濾網(wǎng)。

2. 追覓S10

▲追覓的S10上市于2022年5月，內(nèi)部包裝相比較石頭的則更為細(xì)致，機(jī)器人主機(jī)和附件都有各自獨(dú)立的紙盒包裝，并且紙盒上還印有包含的東西，看起來一目了然。

3. 科沃斯X10 OMNI

▲科沃斯的T10 OMNI也是2022年5月份上市，和追覓相似，主機(jī)和附件也采取了紙盒包裝，與基站獨(dú)立開。

▲在基站取出方式上，相比較石頭以及追覓，科沃斯的更加人性化一些，在基站背部留有方便拎取的凹槽，并有如何取出基站的圖示。不過還是要吐槽一句，科沃斯的這一點(diǎn)做的雖然很人性化，但是確實(shí)是不得不這么做，因?yàn)樗幕镜捏w積和重量真的是很大。

二、外觀及結(jié)構(gòu)比較

▲三款全能型掃拖機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)有基站和掃地機(jī)器人兩個(gè)部分，我們也就主要針對這兩個(gè)方面分別來比較三款掃拖機(jī)器人外觀及結(jié)構(gòu)的區(qū)別。

1. 基站

1.1. 外觀

▲三款機(jī)型的基站相比較，可以很明顯的看到，科沃斯T10 OMNI基站顏色以白灰搭配，體積上無論是在高度還是長寬，都是最大的。追覓S10基站為白色機(jī)身，搭配銀色面板，體積上是三款最為小巧的。石頭G10S的基站為黑色搭配白色，底部占地面積和科沃斯差不多，但是高度沒有科沃斯高。

值得注意的是，這三款機(jī)型中，科沃斯與追覓機(jī)型的水箱與集塵袋都隱藏在基站內(nèi)部，需要打開后取出；而石頭的水箱和集塵袋則直接暴露于外，優(yōu)點(diǎn)是取水倒水方便，缺點(diǎn)就是接縫處容易藏灰落灰。

▲三款機(jī)型中，科沃斯和石頭在機(jī)身后側(cè)都設(shè)置了繞線收納，方便調(diào)節(jié)與收納電源線；追覓則是在電源線上附加了一段扎帶。

1.2. 基站水箱與集塵裝置

▲如之前介紹所說，科沃斯T10 OMNI與追覓S10的水箱及集塵袋都是隱藏在基站內(nèi)部，需要打開頂部端蓋以及前段面板，才能取出水箱和集塵袋。而石頭的水箱和集塵袋是暴露于外，直接可見。

• 科沃斯T10 OMNI

▲科沃斯T10 OMNI的基站水槽箱中，不但包含清水箱和污水箱，同時(shí)還收納了清潔刷和清潔液。

▲集塵袋則是設(shè)置在前端面板下的抽屜里。

• 追覓S10

▲追覓S10的設(shè)計(jì)與科沃斯相似，水箱隱藏在基站內(nèi)部。

▲水箱槽內(nèi)部，除了清水和污水箱，還有自動添加清潔液的裝置。

▲S10的集塵袋放置在前面板之后。

• 石頭G10S

▲石頭S10的水箱直接可以拎取下來。

▲石頭G10S的右邊為一次性收納塵袋，打開外罩即可看見。

▲三款掃拖機(jī)器人的水箱容量分別為：科沃斯（清4L\污4L）、追覓（清2.5L\污2.5L）、石頭（清3L\污2.5L）。塵袋容量分別為：科沃斯3L、追覓3L、石頭2.5L。

2. 主機(jī)

▲三款掃拖機(jī)器人主機(jī)比較相似，都采用全白配色，形狀上使用了圓形設(shè)計(jì)。

2.1. 掃地機(jī)視覺模組

3D圖像傳感器捕獲圖像的方式主要分為兩種技術(shù):圖像傳感器和激光傳感器。其中單目、雙目以及結(jié)構(gòu)測量都屬于圖像傳感的范疇；而LDS屬于激光傳感器的范疇。

• 科沃斯T10 OMNI

▲科沃斯T10 OMNI，視覺模組上采用了LDS激光導(dǎo)航，單目視覺避障。

• 追覓S10

▲追覓S10，視覺模組上采用了LDS激光導(dǎo)航，3D結(jié)構(gòu)光主動避障。

• 石頭G10S

▲石頭G10S，視覺模組上采用了LDS激光導(dǎo)航，3D結(jié)構(gòu)光主動避障，以及紅外補(bǔ)光燈。

對于掃地機(jī)器人的圖形建模以及避障功能，不單單只是依靠視覺模組，同時(shí)還與控制算法有關(guān)系，所以具體三臺掃地機(jī)器人的性能如何，還需要通過實(shí)測來判斷。

2.2. 掃地模組

▲三款掃地機(jī)的滾刷：科沃斯T10 OMNI和追覓S10采用的是膠毛一體刷，對于縫隙的清潔效果會好一些，但是比較容易纏繞頭發(fā)，不好打理；石頭G10S采用的是純膠刷，不會纏繞毛發(fā)，便于清潔。

三款掃地機(jī)的邊刷：只有科沃斯的是雙邊刷，追覓和石頭采用的都是單邊刷結(jié)構(gòu)。

2.3. 拖地模組

三款掃拖機(jī)器人的拖地模組有著比較大的區(qū)別，其中科沃斯T10 OMNI與追覓S10為旋轉(zhuǎn)式，石頭G10S為震動式。其結(jié)構(gòu)與拖布如下圖所示：

• 科沃斯T10 OMNI

▲科沃斯的拖地模組為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的圓形拖布，材質(zhì)類似于普通的長條拖把，為長絨拖布。

• 追覓S10

▲追覓的拖地模組和科沃斯的類似，拖布相對于科沃斯的要有些許不同。

• 石頭G10S

▲石頭的掃拖機(jī)器人采用的拖地方式與科沃斯以及追覓不同，為高頻震動模式，拖布呈現(xiàn)片狀，撕開拖布，可以看見震動部件。并且，拖布為短絨材質(zhì)。

2.4. 主機(jī)集塵盒

▲三款掃拖機(jī)器人，打開掃地機(jī)頂蓋的方式都不同?？莆炙沟捻斏w是可以直接全部拿下來的，而追覓和石頭是掀蓋式。

▲三款掃拖機(jī)器人的塵盒的容量相差不是太大，分別為：科沃斯T10 OMNI（400ml）、追覓S10（350ml）、石頭G10S（400ml）。

• 科沃斯T10 OMNI

▲科沃斯的集塵盒有個(gè)把手，可以直接拎出來，并且塵盒集塵口有透明的單向門，以防止垃圾灰塵的撒漏。

• 追覓S10

▲追覓的塵盒相對于科沃斯和石頭，要小一些，塵盒的開口處也有透明的單向門，阻止灰塵和垃圾的漏出。

• 石頭G10S

▲石頭的塵盒，三款中唯一沒有帶單向門的，拿起來的時(shí)候，有些許的灰塵散落。不過一般情況下，灰塵與垃圾的清理都是依靠基站集塵，直接拿出塵盒的機(jī)會并不多。

2.5. 主機(jī)水箱

▲三款掃拖機(jī)器人中，科沃斯T10 OMNI主機(jī)中沒有水箱，追覓S10帶有不可取出的內(nèi)置水箱（80ml），而石頭G10S帶有可以拆卸的水箱（200ml）。在拖地過程中，主機(jī)中的水箱能夠持續(xù)潤濕拖布，達(dá)到比較好的拖地效果。

▲石頭G10S的主機(jī)水箱可拆卸，單獨(dú)人工添加水，也可以通過基站自動添加。

2.6. 自清潔模塊與烘干模塊

由于拖地的方式不同，所以三款機(jī)型對于拖布的清潔方式也不同。根據(jù)旋轉(zhuǎn)式和震動式，主要分為兩種自清潔模式——拖布轉(zhuǎn)動清潔以及基站刮板清潔。對于清潔后的烘干，拖布為長絨材質(zhì)的科沃斯T10 OMNI以及追覓S10都帶有自烘干功能；而石頭G10S的烘干組件則需要升級選配。

• 科沃斯T10 OMNI

• 追覓S10

▲對于科沃斯T10 OMNI和追覓S10兩款機(jī)型的拖布自清洗，先是在基站底座的凹槽內(nèi)，注入清水，然后依靠掃地機(jī)主機(jī)中拖布的自轉(zhuǎn)動，使得拖布與凸楞擠壓接觸滑動達(dá)到自清潔的效果。

• 石頭G10S

▲石頭G10S由于是震動式的，它的頭部呈現(xiàn)的是一整片，毛絨也比較短。自清潔方式就是基站中的清潔部件運(yùn)動，而主機(jī)拖地模組并不動。

通過基站中，底部的清潔毛刷和刮板來回對拖布進(jìn)行刮擦，來達(dá)到清潔的效果。

▲G10S的刮板和毛刷集成為一體，毛刷對拖布進(jìn)行清潔，刮板可以刮去拖布上的污水。

三、功能及使用體驗(yàn)

對于掃地機(jī)這種科技產(chǎn)品，硬件配置固然重要，但軟件方面的強(qiáng)弱并不好分辨，只能通過使用過程中的效果體驗(yàn)來知曉。在這一部分，主要給大家演示建圖功能、掃拖功能、避障功能、拖布抬起、運(yùn)行中的噪音問題、智能語音功能等。

1. 快速建圖

▲三款掃地機(jī)建圖效果都挺不錯(cuò)，邊邊角角以及一些細(xì)節(jié)方面都能夠比較好的還原。其中，科沃斯的T10 OMNI不但對識別的邊界進(jìn)行了描述，同時(shí)在外圍也生成了估算出的房屋邊界。

2. 清掃

關(guān)于幾臺掃拖機(jī)器人的清掃效果，使用了家中之前買的一些黑米作為測試對象。

• 科沃斯T10 OMNI

▲科沃斯T10 OMNI在進(jìn)行清掃時(shí)，地板上的黑米被打飛的現(xiàn)象比較明顯。分析其原因，雖然科沃斯的邊刷為雙邊刷，但是其邊刷的長度要比石頭和追覓的長一些，在接觸時(shí)，產(chǎn)生的力也比較大，容易將清掃物打飛。

• 追覓S10

▲追覓S10在清掃時(shí)，也有打飛現(xiàn)象出現(xiàn)，但是相對于科沃斯的要好一些。

• 石頭G10S

▲石頭G10S 在清掃時(shí)，也出現(xiàn)了打飛現(xiàn)象，但相對于科沃斯和追覓，打飛現(xiàn)象要好很多。

3. 拖地

▲對三款掃拖機(jī)器人的拖地功能進(jìn)行比較，使用家里的耗油作為地上的污物，并使用電吹風(fēng)對耗油進(jìn)行烘干。

▲烘干后的耗油，沾在瓷磚上，用手涂抹也去除不了。

• 科沃斯T10 OMNI

▲科沃斯T10 OMNI設(shè)置為僅拖地，清潔次數(shù)為2次，使用精細(xì)的拖地模式。

▲對于頑固污漬，科沃斯T10 OMNI表現(xiàn)出的效果并不是很好，可以說是看不到什么效果。并且整個(gè)程序清潔2次的時(shí)間很短，從開始拖地到結(jié)束，地上的污漬基本沒有變化。

• 追覓S10

▲追覓S10同樣使用的是僅拖地模式，清潔次數(shù)為2次，和科沃斯的一樣，這里拖布濕度也可以設(shè)置調(diào)節(jié)。

▲追覓S10的拖地模式效果還是能夠很明顯的看出清潔效果。

▲結(jié)束拖地后，基本污漬都打掃完畢，還剩下一些不明顯的，估計(jì)設(shè)置成3次的或者濕度增大，應(yīng)該就可以解決。

• 石頭G10S

▲石頭G10S使用的是僅拖地，選擇了強(qiáng)力擦和深度慢拖模式。

▲石頭G10S對于頑固性污漬效果比較明顯，經(jīng)過整個(gè)擦地程序后，整個(gè)地面污漬被去除干凈。

分析一下之所以這三款掃拖機(jī)器人拖地效果產(chǎn)生的區(qū)別，僅代表個(gè)人意見：旋轉(zhuǎn)式相對于震動式，由于拖布是長絨材料，吸水性相對會比較好一些，但是對地面的壓力會比較小，頑固性污漬去除的就不是很好；震動式為短絨，并且震動對地面的壓力會大一些，對于頑固性污漬，擦除效果會更好一些。

▲對于為什么同樣是旋轉(zhuǎn)式的，對于頑固污漬的去除，科沃斯的T10 OMNI效果不如追覓S10。原因有三點(diǎn)：一是拖布材質(zhì)不同；二是拖地程序的區(qū)別，時(shí)間以及力度；第三點(diǎn)也是最重要的，科沃斯的這款機(jī)器掃地機(jī)主機(jī)沒有水箱，并且拖布還不能升起。也就是說，當(dāng)我設(shè)置去拖廚房的地面時(shí)，科沃斯的拖布一直從客廳拖著去的廚房，到達(dá)廚房時(shí)，拖布上已經(jīng)沒有多少水分了，所以會導(dǎo)致拖地效果不理想。

4. 避障

掃地機(jī)器人的避障效果能夠看出企業(yè)技術(shù)的軟實(shí)力，低端機(jī)型會采用碰撞的模式來感知避障；高端機(jī)型通過視覺分辨圖像與位置，做識別之后，選擇通過路線及方式。

• 科沃斯T10 OMNI

▲科沃斯T10 OMNI面對障礙物時(shí)，表現(xiàn)的比較激進(jìn)，會與障礙物進(jìn)行比較多的觸碰。

▲面對桌腿之類的，采取圍繞打轉(zhuǎn)的方式清掃通過，但是很明顯掃地機(jī)器人與桌腿相觸碰了。

• 追覓S10

▲追覓S10面對障礙物是，也稍稍有些觸碰，不過相對比較輕。

▲在面對桌腿、細(xì)桿之類時(shí)，采取圍繞轉(zhuǎn)圈的方式進(jìn)行清掃、避障。

• 石頭G10S

▲石頭G10S在初始設(shè)置時(shí)，就會讓你選擇家里是否有寵物以及少碰撞模式是否開啟。

▲在拖地時(shí)，發(fā)現(xiàn)狗狗在旁邊，于是改變行進(jìn)路線，沿著狗狗的輪廓前進(jìn)。

▲相對于科沃斯以及追覓，石頭G10S的避障做的要精細(xì)許多，路線的規(guī)劃以及輪廓的掌握都比較合理。

5. 拖布抬起

• 科沃斯T10 OMNI

▲科沃斯T10 OMNI的拖布是不可以抬起的，并且沒有辦法停止拖地模組，只要工作在前進(jìn)，拖地模組就會一直旋轉(zhuǎn)著。一方面容易造成拖布沒法留存水，另一方面容易造成二次污染，并且對于地毯之類的，就無法通過。

• 追覓S10

▲S10的拖地模組是可以升起的，支持僅掃地模式，識別到地毯后，也會抬起以防沾濕，但是抬升高度不如石頭。

• 石頭G10S

▲石頭的G10S拖地模組也是可以升起的，我們之前的使用中，石頭掃地機(jī)器人在識別到地毯后，也會抬起以防沾濕。

6.語音與視頻功能

• 語音交互功能

三款掃拖機(jī)器人中，只有科沃斯的T10 OMNI可以直接進(jìn)行智能語音交互， 通過呼喚“yiko”來命令掃地機(jī)器人進(jìn)行打掃、回充、集塵等；追覓S10以及石頭的G10S則需要外接智能音箱來進(jìn)行人與掃地機(jī)的智能交互。

• 視頻語音功能

科沃斯的T10 OMNI與追覓S10都搭載了可視攝像頭與麥克風(fēng)，可以通過手機(jī)來進(jìn)行操控與掃地機(jī)另一頭語音對話，比較適合家里有寵物的小伙伴們。不過科沃斯是雙向語音，追覓是單向語音。人與人之間的交流，使用掃地機(jī)器人互聯(lián)的，應(yīng)該不是很方便。石頭的G10S雖然沒有配備這項(xiàng)功能，但是G10S Pro搭載了可視攝像頭，可以進(jìn)行雙向語音通話。

四、總結(jié)

▲綜合比較了科沃斯T10 OMNI、追覓S10以及石頭G10S，發(fā)現(xiàn)各有千秋，每家都有每家的特點(diǎn)。

科沃斯的T10 OMNI外觀比較霸氣，是幾款里面體積最大的。由于其體積大，水箱以及塵袋都是這幾款中最大的，相對降低了更換水箱和塵袋的次數(shù)，不過夏天還是建議大家污水箱還是要勤處理。但是這款機(jī)型有幾個(gè)弊端：無法升級上下水、掃地機(jī)主機(jī)不帶水箱、避障方式比較激進(jìn)、掃拖效果不是很盡如人意。

追覓的S10在三款中是相對最小巧，采取的是膠毛混合刷以及旋轉(zhuǎn)式拖地。整體效果要比科沃斯的好，特別是在拖地方面。

石頭G10S在這幾款里面最有科技感，黑白的配色也稍顯不同；但同時(shí)這種設(shè)計(jì)，水箱、塵盒周圍的縫隙中會藏灰，需要定期清理。在這幾款掃拖機(jī)器人中，石頭G10S的掃拖以及避障等功能，表現(xiàn)相對比較突出。加之長久積累的算法優(yōu)勢，適合追求穩(wěn)定性的朋友。

★結(jié)語

本期內(nèi)容對市面上4000元價(jià)位的三款熱門掃地機(jī)器人進(jìn)行了對比，介紹了外觀以及功能使用體驗(yàn)上的差別。希望對正在選購掃拖機(jī)器人的小伙伴們有所幫助，大家如有什么疑問，歡迎給我留言~本期內(nèi)容就到這里，我是心潮芃湃，我們下期再見~