云鯨的“前世今生”

2019年，云鯨發(fā)布了初代掃拖一體機器人J1 ▲

因為首創(chuàng)了自動洗拖布功能，云鯨 J1一經(jīng)發(fā)布就迅速爆紅于網(wǎng)絡(luò)。最火的時候，每逢大促，云鯨 J1就會被搶到無貨可賣，旗艦店長期處于斷貨狀態(tài)。

2021年 9月，在萬眾期待中，云鯨也迎來了首次換代，推出了云鯨 J2 ▲

和云鯨 J1一樣，云鯨J2依舊“劍走偏鋒”，主打差異化功能，再一次創(chuàng)造性地推出了自動上下水組件，并且實現(xiàn)了清潔液的自動添加。

如今的掃地機器人市場早已由藍(lán)海轉(zhuǎn)入紅海，正當(dāng)各家廝殺得難舍難分時，云鯨再次強勢破局，給大家?guī)砹巳碌谌a(chǎn)品 J3 ▲

和前兩代產(chǎn)品一樣，云鯨 J3依舊在差異化的道路上狂奔。新品J3升級了主機，彌補了前兩代機器無法掃拖一體的遺憾；同時通過一些細(xì)節(jié)優(yōu)化，給人帶來了耳目一新的感覺。

下面的內(nèi)容，我會從硬件和軟件兩方面來展示云鯨J3的升級。

主機全新升級

相較于前兩代產(chǎn)品，云鯨J3在硬件方面最大的升級就是重做了主機造型，回歸了主流的正圓形主機 ▲

云鯨J2

云鯨此前被人詬病最多的，就是無法掃拖一體：掃地模塊和拖地模塊彼此沖突，需要手動切換，用起來比較麻煩 ▲

此次升級后的J3，掃拖之間終于不再矛盾，可以同時進行，并且新增了地毯傳感器，可以自動識別地毯并抬升拖布；另外還有一個很有意思的細(xì)節(jié)：邊刷從三組刷毛變成了兩組（V型邊刷），具體原因下文分析▲

拖布依舊采用云鯨獨有的勒洛三角形，和主機之間采用磁吸連接，拖布則采用魔術(shù)貼固定，可以手撕更換 ▲

值得一提的是，云鯨J3的拖布還擁有了自動抬升功能：

• 掃拖模式下，配合地毯傳感，在檢測到地毯時，會自動抬升，避免弄臟地毯；
• 單掃地模式下，也不需要手動摘除拖布，即可通過抬升功能實現(xiàn)，使用中進一步解放了雙手！

塵盒位于主機頂部，掀開頂蓋可以取出。塵盒容量相較于上一代的 270mL有了較大提升，達到了480mL，一定程度上彌補了基站不帶自動集塵的缺憾；集塵口帶單向閥片，可以有效防止灰塵“回流” ▲

倒垃圾的操作很人性化，按一下側(cè)面藍(lán)紫色按鈕，擋板就會自動彈開 ▲

傳感器方面還是和此前的J2保持一致，側(cè)面一個沿邊傳感器，正面則是超聲波傳感器，用于避障并接收基站信息 ▲

主機給人的感覺就是素凈、圓潤、家居感強，整體質(zhì)感極好。

基站操作更直觀

除了主機之外，云鯨此次對基站也進行了升級，將觸控面板做到了右側(cè) ▲

當(dāng)然，基站升級的不僅僅是外觀，更主要的升級提現(xiàn)在操作方面。

直接左右滑動可以快速選擇及其工作模式；在下拉菜單中，則可以對機器基本參數(shù)等進行設(shè)置，界面非常簡潔，且邏輯清晰，操作也很順暢，比之前的基站好用很多 ▲

另外細(xì)節(jié)方面，云鯨J3的基站側(cè)面增加了內(nèi)凹的扶手，方便用戶搬運，非常貼心；整體造型則跟此前保持一致，圓潤且優(yōu)雅 ▲

硬件方面的升級差不多就是這些，下面介紹軟件方面的亮點。

扭屁股，沿邊無死角

“扭屁股”是這款云鯨J3此次最大的亮點之一。

正圓形掃地機器人在拖地過程中，因為拖布無法完全貼邊，所以會在踢腳線位置存在一個清潔死角，這也幾乎成為了該造型掃地機公認(rèn)的弊病，除了 360通過增加拖布數(shù)量來減小死角區(qū)域之外，其它廠商似乎已經(jīng)“認(rèn)命”了。

云鯨再次另辟蹊徑，從軟件方面著手，真正實現(xiàn)了無死角清潔——而解決方案正是“扭屁股”。

不同于其它機器的直線行進，云鯨J3在延邊清潔時，會通過“一步一扭”的方式，實現(xiàn)拖布的貼邊，思路非常巧妙 ▲

那么這種解決方案的實際清潔效果如何呢？我也做了測試：

在普通單拖地模式下，云鯨J3沿邊方式還是傳統(tǒng)的走直線，并不能徹底清理踢腳線死角位置的淀粉 ▲

扭屁股功能僅在“精靈托管”模式下才會觸發(fā)，實測清理踢腳線貼邊淀粉非常有效 ▲

但我很快發(fā)現(xiàn)，在掃拖一體模式下，即便是不扭屁股，云鯨J3也可以依靠強大的吸力將淀粉清潔干凈——而精靈托管模式下，機器默認(rèn)就是掃拖一體 ▲

為了進一步測試扭屁股功能的效果，我用番茄醬打底，然后再撒上一層淀粉進行了新的測試。

實測除了開始的一小段路程因為掃地機撞到了踢腳線，姿態(tài)發(fā)生了偏移沒有正常扭屁股，所以沒有清潔干凈之外，后面部分清潔效果完全在預(yù)期之內(nèi)，比直線清潔好了很多▲

“扭屁股”的官方說法是“邊角清潔”，可能是為了保證清潔效率，邊角清潔只有在“精靈托管”模式下才會觸發(fā)，觸發(fā)頻率可以在“設(shè)置-設(shè)備設(shè)置-通用設(shè)置-邊角清潔頻率”中進行選擇，有“每天”、“每7天”和“關(guān)閉”三個選項 ▲

掃拖一體更方便

前面提到云鯨J3在硬件方面的最大亮點就是重新設(shè)計了主機，并且加入了拖布自動抬升，使得掃拖一體成為了可能。

并且為了保證地毯的絕對清潔，J3還對清掃邏輯進行了優(yōu)化：在檢測到地毯時，拖布會進行抬升，但不會立馬上地毯，而是沿著地毯走一圈 ▲

J3這么做的目的是標(biāo)記出地毯的位置及面積，在完成瓷磚位置的掃拖工作之后，返回基站洗凈拖布，然后再單獨清掃地毯，從而保證地毯不會被拖布污染。這個清掃邏輯非常貼心。

這張動圖展示的是云鯨 J3在地毯上進行清潔的姿態(tài)，拖布離地間隙還算大，只有零星幾根絨布跟地毯發(fā)生了接觸 ▲

精靈托管更智能

工作模式上，云鯨J3共有精靈托管、先掃后拖、掃拖同時、掃地以及拖地這樣五種不同模式 ▲

其他幾種模式從字面意思很好理解，這里不多展開，重點說一下精靈托管模式。這個模式在上面介紹“扭屁股”功能時已經(jīng)有所提及，但它的作用還不止于此。

在“精靈托管”模式下，機器人會自動檢測地面臟污程度（基站對污水進行檢測，盲猜是通過測試電導(dǎo)率），根據(jù)地面臟污判斷是否需要對該區(qū)域再次進行清掃（最高清掃 8遍），直至清掃干凈，再進入下一個區(qū)域進行清掃。

而且在該模式下，機器人會根據(jù)區(qū)域進行回洗——哪怕該區(qū)域很小，也會在結(jié)束該區(qū)域清潔后進行拖布回洗，避免不同區(qū)域互相污染。而在回洗頻率設(shè)置中，并沒有“按區(qū)域回洗”的選項，這也算是“精靈托管模式”的優(yōu)勢 ▲

可拆卸清潔盤更方便

目前市面的大部分掃拖一體機器人的基站清潔盤都無法拆卸，這就導(dǎo)致在長期使用后，很容易藏污納垢 ▲

但云鯨堅持了一開始的清潔托盤可拆卸設(shè)計，并且J3的托盤還可以分解得特別徹底，這就徹底解決了基站長期使用后的泥垢清潔問題 ▲

云鯨J3應(yīng)該是目前同類產(chǎn)品中清潔托盤設(shè)計最合理的產(chǎn)品。

還有哪些細(xì)節(jié)？

我要說的第一個細(xì)節(jié)就是在開篇部分提到的“V型邊刷”設(shè)計。

上圖展示的是云鯨 J3在單拖地模式下的邊刷狀態(tài)▲

之所以要將邊刷設(shè)計成“另類”的V字型，目的就是防止其在單拖地模式下因為長時間逆著機器行進方向和造成分岔。

我拍攝到了主機在抬起瞬間的姿態(tài)圖，可以看到兩條邊刷都是小角度向后的。通過這種設(shè)計，最大程度避免了邊刷在靜止?fàn)顟B(tài)下前進可能導(dǎo)致的變形 ▲

PS：抬起主機或暫停工作，邊刷會自動復(fù)位。所以拍攝得比較模糊。

一般掃地機都有塵盒在位檢測功能，如果沒有正確安裝塵盒，掃地機是不會工作的。但很少有掃地機的濾芯還帶有在位傳感器的——而云鯨 J3的濾芯就帶有一個可伸縮的在位傳感器▲

我試了一下，如果不安裝頂部濾芯，掃地機是不會正常工作的，并且還會語音提示檢查該部位，細(xì)節(jié)拉滿。

雖然在操作界面沒有單獨的“快速建圖”功能，但在初次清掃時，機器人會先執(zhí)行快速建圖程序。我在首次使用時，建圖花了大約 8分半鐘時間 ▲

完成初步建圖之后，機器人會自動對掃描到的戶型進行優(yōu)化，得到我們后期使用的戶型圖——當(dāng)然戶型圖還可以再次進行分割、合并等人為操作 ▲

主刷采用膠毛一體結(jié)構(gòu)，對于毛發(fā)清潔效果（比純膠刷）更好，兩側(cè)可以拆卸，不怕長發(fā)纏繞問題，好評 ▲

機器工作完畢，并且拖布回洗干凈后，基站會執(zhí)行拖布烘干功能。

烘干有“強力烘干”和“靜音烘干”兩檔，耗時分別為 3小時和 5小時。根據(jù)官方介紹，強力烘干模式下，烘干溫度為 40℃，用熱成像儀實測烘干溫度并沒有 40℃，不知道是不是固件版本關(guān)系 ▲

另外洗滌劑自動添加功能和可選裝的自動上下水功能在云鯨 J2時就已經(jīng)具備，這里我就不再詳細(xì)展開了。

云鯨J3并不完美

說了這么多優(yōu)點，也說說云鯨J3的不足。

首先第一點，云鯨J3的基站功能并沒有拓展，依舊只有自動洗拖布，而沒有自動集塵功能。盡管塵盒容量已經(jīng)升級到了超大的 480mL，但比起自動集塵功能，還是差點意思，算是一個小小的遺憾 ▲

超聲波避障功能雖然可以檢測到大面積的窗簾，不強行“闖關(guān)”，但云鯨J3在主動避障方面的性能明顯要弱于采用結(jié)構(gòu)光+攝像頭方案的同類競品，希望云鯨早日可以補上這塊短板 ▲

如何評價云鯨J3

和前兩代產(chǎn)品一樣，云鯨J3依舊以出其不意的方式，在差異化競爭這條路上打得非常漂亮，無論是扭屁股補漏，還是精靈托管模式下的臟污檢測，甚至是略顯另類的“V型邊刷”，全都是非常好用的原創(chuàng)功能，令人耳目一新。

主機重新設(shè)計后，掃拖一體模式和拖布自動抬升功能的加入也算是響應(yīng)了廣大用戶的呼聲，讓掃地機變得更加智能好用。尤其是掃拖一體模式下，先清潔瓷磚，最后清潔地毯的清潔邏輯也十分貼心。

升級后的基站變得更加實用，觸屏操作邏輯簡單，功能清晰，即便是老人也能輕松操作（可以鎖定，防止寵物和小孩誤觸）；可拆卸清潔托盤算得上“行業(yè)之光”，后期清潔非常方便；另外新增的內(nèi)凹是把手也算一個加分細(xì)節(jié)。

不足之處同樣明顯：基站沒有自動集塵功能，有待升級；機身主動避障相對薄弱，有待優(yōu)化。另外在語音控制功能日漸流行的當(dāng)下，主機如果能夠加入語音控制，也一定會更加好用！

堅持做有態(tài)度的評測，生產(chǎn)有溫度的內(nèi)容。我是番茄，我們下一篇再見~