大家好，我是dusttop1

自2016年年輕人的第一臺(tái)掃地機(jī)器人橫空出世，我也跟風(fēng)入了坑，見證行業(yè)從藍(lán)海變紅海，認(rèn)識(shí)了小米、石頭、科沃斯、小白、追覓······一眾廠牌。廠商扎堆競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)是極好的，行業(yè)的進(jìn)步日新月異，我稍作總結(jié)就有一堆感悟：1.清潔能力，從吸地到吸拖一體，再進(jìn)化到的吸地+拖地，還有正火的拖布自清潔功能；2、避障能力，市場(chǎng)淘汰了不靠譜的純攝像頭避障和繁瑣的輔助定位基站，現(xiàn)有的激光雷達(dá)避障算法和建模越來(lái)越精確；3、清掃規(guī)劃，從定時(shí)清掃到劃區(qū)清掃，淘汰了麻煩的虛擬墻（磁性邊界），手機(jī)遙控指哪掃哪；4、基站功能化，自清潔能力的加持讓拖布免手洗，有的甚至可以自動(dòng)上清水、排污水。

就這樣？這就是機(jī)器人嗎？也許是我太容易滿足，抑或是想象力受限，差點(diǎn)就要給上面的掃地機(jī)打高分了。這次托張大媽的福，我體驗(yàn)到追覓的S10 Plus新品旗艦，希望這份作業(yè)可以讓你一窺掃地機(jī)器人應(yīng)該有的樣子，超越想象、未來(lái)可期。

追覓S10 Plus的命名很有蘋果味兒，外觀設(shè)計(jì)上也有同樣的科技感。掃地機(jī)和基站都主打純白色，另外用香檳金或黑色點(diǎn)綴。紙箱包裝非常嚴(yán)實(shí)到位，用戶開箱即用無(wú)需繁瑣安裝。

（先劇透一下文章順序，全文大概分為兩部分，先介紹普普通通的追覓S10 Plus，再談?wù)勛芬扴10 Plus的不尋常之處，從不同看進(jìn)步。）

一、普普通通的掃地機(jī)

基站高568mm、長(zhǎng)423mm、寬340mm，這是我目前見過(guò)的最高大的基站，接近六十厘米的高度很有沙發(fā)邊桌的潛質(zhì)?；景灏逭Ａ⒅虚g的香檳金色裝飾像是西裝的腰封，有那么點(diǎn)Oldschool氣質(zhì)，像個(gè)紳士制服的管家。

一開始我以為基站只是常規(guī)功能，但當(dāng)我探索著打開，發(fā)現(xiàn)不少新設(shè)計(jì)，這個(gè)后面詳說(shuō)，先看看普普通通的主機(jī)。

主機(jī)是普遍且傳統(tǒng)的圓形造型，直徑350mm。機(jī)身頂部最高處的LDP激光雷達(dá)，距地約104mm。這個(gè)身形對(duì)于大部分電視柜、沙發(fā)、床的底部都很友好，鉆得進(jìn)去不會(huì)碰頭。

LDP激光雷達(dá)傳感器的頂部也用晴空金配色裝飾，注明lidar navigation（激光雷達(dá)導(dǎo)航）字樣。激光雷達(dá)附近是按鍵控制區(qū)，圖上從左到右依次是局部清掃、開關(guān)機(jī)/清掃、回充鍵，按鍵本身也是狀態(tài)指示燈。

揭開頂蓋就是我前面提過(guò)的具有自重力封口隔板的塵盒。

把主機(jī)翻個(gè)底朝天，似乎也沒啥不同。一樣的主輪&萬(wàn)向輪、主刷&邊刷。在拖布方面，追覓采用的是兩個(gè)圓形拖布盤，通過(guò)磁吸安裝很方便；拖布盤上的織物是用魔術(shù)貼固定，也很容易拆卸。

二、不同尋常的機(jī)器人

1.不尋常之一：自動(dòng)加注清潔液

揭開基站的頂蓋是水箱位。透白清水箱、深灰污水箱，有防呆設(shè)計(jì)不會(huì)裝錯(cuò)。頂蓋內(nèi)側(cè)還貼心的畫著操作示意圖。

水箱用于清潔拖布，是目前具備拖布自清潔功能機(jī)型的普遍設(shè)計(jì)，追覓S10 Plus的進(jìn)步在于增加了“自動(dòng)加注清潔液”功能，和高端洗衣機(jī)的“自動(dòng)投放”功能類似。

在清水箱和污水箱之間的空檔部位，追覓增加了一條扁窄的清潔液安裝槽位，可以直接插入專用的清潔液瓶。

配合基站背面的模塊接口，可以在拖布自清潔功能之上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加注清潔液，達(dá)到深層潔凈、瓦解頑漬、清新芬芳的進(jìn)階效果。隨主機(jī)附贈(zèng)的清潔液加注模塊內(nèi)置有傳感器，基站感知到未安裝該模塊則會(huì)關(guān)閉清潔液自動(dòng)加注功能。

2.不尋常之二：自動(dòng)集塵

腰封的蓋板是磁吸式，可以輕松抽開。蓋板下面是集塵倉(cāng)，默認(rèn)安裝有一只集塵袋。提示個(gè)小細(xì)節(jié)，蓋板背面附著清理小工具，一端是毛刷另一端是纏繞毛發(fā)割刀。

集塵袋也的封口設(shè)計(jì)很巧妙，既是作為從集塵倉(cāng)拔出的拉手，又是塵袋的封口開關(guān)，拔出的同時(shí)就封閉了袋口，不臟手、不撒漏。有集塵倉(cāng)功能就無(wú)需再手動(dòng)清理塵盒，而且3L的容量，估計(jì)兩三個(gè)月才會(huì)裝滿一次。

有了集塵袋不撒漏還不夠完美，掃地機(jī)里的那個(gè)塵盒也有對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)。塵盒的集塵口內(nèi)側(cè)有一塊單向隔板，在自重作用下是默認(rèn)關(guān)閉的。通過(guò)主機(jī)、基站各自的風(fēng)機(jī)相互配合，擋板可以協(xié)助塵盒與集塵倉(cāng)形成閉環(huán)，灰塵、碎渣從塵盒到集塵倉(cāng)，單向全封閉運(yùn)作。

3.不尋常之三：AI Action視覺避障

主機(jī)正面這只“大眼睛”非常引人注目，特意放到后面說(shuō)。乍一看在透明視窗里面是一顆攝像頭，貌似就是給普通的掃地機(jī)加裝了普通的攝像頭而已。

但這不單單是一顆攝像頭，攝像頭兩旁的黑色橢圓形內(nèi)還有線激光傳感器，配合頂部的LDS激光雷達(dá)、底部的超聲波傳感器和懸崖傳感器，以及麥克風(fēng)，共同給追覓S10 Plus的AI大腦提供數(shù)據(jù)信息，識(shí)別物體和環(huán)境，并且用AI來(lái)指導(dǎo)行為。

以上是我拍到的有趣片段。正在吸掃工作中的S10 Plus被我打擾，我突然伸手擋在它面前，主機(jī)立刻剎住車，稍作后退讓攝像頭重新對(duì)焦，識(shí)別障礙物后，追覓重新前進(jìn)至我手前面，幾乎緊貼著我的手掌清掃了一圈，然后才離開。值得夸贊的是，繞圈動(dòng)作在我手腳之間的空隙完成，這種環(huán)境感知、分析和執(zhí)行能力不容小覷。

4.不同尋常之四：看得懂且會(huì)展示

有了AI Action這雙厲害的“大眼睛”，追覓S10 Plus更進(jìn)一步，通過(guò)與軟件算法緊密配合，實(shí)現(xiàn)了地障礙物類型顯示、3D地圖建模和視頻管家等更加夢(mèng)幻的功能。

掃地機(jī)在家里跑過(guò)一次，就會(huì)自動(dòng)生成家里的地圖，這是普通產(chǎn)品的做法。追覓S10 Plus的進(jìn)步在于，會(huì)根據(jù)識(shí)別的空間布局和擺放物品自動(dòng)劃分房間，比如有床的房間是臥室、有馬桶的是衛(wèi)生間，免去了用戶在App端手動(dòng)劃分房間的麻煩。對(duì)于地面障礙物還會(huì)給出快照和識(shí)別準(zhǔn)確率，比如上圖是S10 Plus進(jìn)家之后的首次清掃任務(wù)，在地圖上顯示識(shí)別出拖鞋和落地扇的底座。

能夠自動(dòng)劃分房間還不夠，追覓更做到了生成3D地圖，初次清掃生成的建模還不夠精細(xì)，但在多次清掃之后，建模細(xì)節(jié)會(huì)更豐富也更準(zhǔn)確；能夠識(shí)別障礙物類型還不夠，追覓更開發(fā)出了寵物模式，對(duì)寵物和寵物糞便針對(duì)性的避障，再也不怕嚇壞主子，更不會(huì)出現(xiàn)掃地機(jī)推著糞球給地板刮膩?zhàn)拥膶擂巍?

5.不同尋常之五：聽得見且聽得懂

有了強(qiáng)大的“眼睛”和算法，還是只視覺層面的輸入和輸出。追覓S10 Plus自帶陣列麥克風(fēng)和喇叭，并且能夠語(yǔ)義分析，這就能像Siri一樣語(yǔ)音對(duì)話、接收指令，如同真正的機(jī)器人那樣。

普通掃地機(jī)可以聽懂諸如“打掃廚房”、“掃拖臥室”這種指令，而追覓可以聽懂“把我周圍掃一下”、“拖一下床底”這類定位精確的語(yǔ)音指令。比如：我說(shuō)“你好，追覓。打掃一下床底”，追覓會(huì)回應(yīng)“你有兩張床，將分別進(jìn)行清掃”，我說(shuō)“不清掃客房”，追覓回應(yīng)“好的，我將不會(huì)清掃客房”，然后他就歡快的去工作，直奔主臥的床底。

系統(tǒng)內(nèi)置的語(yǔ)音指令已經(jīng)不少，除清潔相關(guān)指令，諸如詢問(wèn)天氣、時(shí)間這種都可以迅速應(yīng)答。此外，追覓也支持接入米家，與小愛同學(xué)聯(lián)動(dòng)，對(duì)話指令更加豐富。

三、細(xì)節(jié)體驗(yàn)

追覓S10 Plus給我最深的印象是省心省事?；绢A(yù)留有自動(dòng)水接口，可以額外加裝配件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下水，集塵袋3L大容量基本上幾個(gè)月才需要換一次，地圖自動(dòng)生成并劃分房間無(wú)需費(fèi)手，AI聽得懂語(yǔ)義無(wú)需多費(fèi)口舌，還能識(shí)別寵物糞便主動(dòng)避讓，這一切都太美好。

追覓讓我重新認(rèn)識(shí)了掃地機(jī)器人，更讓我以機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量掃地機(jī)，我從一些細(xì)節(jié)看到了追覓的精益求精。一方面是在接近墻體邊緣或是識(shí)別到地毯材質(zhì)時(shí)，S10 Plus會(huì)提高邊刷轉(zhuǎn)速和吸力，吸力最高可達(dá)5300Pa，讓細(xì)小碎屑無(wú)處躲藏。

避障能力也足夠驚喜。我家的衛(wèi)生間門檻石有近2厘米加上衛(wèi)生間的地面稍有傾斜，所以門檻最高處超過(guò)2厘米了。以前我是不敢讓掃地機(jī)進(jìn)衛(wèi)生間的，原來(lái)的掃地機(jī)沖下去就沒爬上來(lái)過(guò)。這次追覓用了點(diǎn)獨(dú)門秘技，它自動(dòng)抬起拖布，瞄準(zhǔn)門檻較低矮的一端斜著沖了上來(lái)，一套功夫行云流水。

追覓給掃地機(jī)裝上了AI大眼睛，功能上也一點(diǎn)沒浪費(fèi)。作為掃地時(shí)候的AI大腦，在閑暇之余也可以通過(guò)App遠(yuǎn)程查看家中情況，或者開啟巡航，成為家中的移動(dòng)哨兵。為保護(hù)隱私，遠(yuǎn)程視頻開啟前需要輸入設(shè)置好的密碼，并且機(jī)身會(huì)每隔3分鐘發(fā)出語(yǔ)音提示。

四、總結(jié)建議

總的來(lái)說(shuō)，地面清潔智能家居行業(yè)因追覓S10 Plus的入局變得更加激烈，看得見看得懂、聽得見聽得懂，讓掃地機(jī)更像是機(jī)器人，而非沒腦子的機(jī)器。在自清潔方面，集塵倉(cāng)大大降低了手動(dòng)清理頻率、可選配的自動(dòng)上下水模塊豐儉由人、AI“大眼睛”自動(dòng)識(shí)別判斷障礙物種類并能作出應(yīng)對(duì)動(dòng)作，搭配更聰明的語(yǔ)義識(shí)別讓語(yǔ)音指令更簡(jiǎn)單······這一切都是在為“讓人更省事”服務(wù)，也讓我窺見了追覓的“未來(lái)無(wú)限可能”。

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