前言

如果從掃拖一體機(jī)器人的起步一直關(guān)注到現(xiàn)在，相信大家都會(huì)驚嘆于這個(gè)小家伙的驚人能量。曾經(jīng)懸停效果好、越障2cm會(huì)是一款好產(chǎn)品的賣點(diǎn)，如今吸力3000Pa都只能算中等，自動(dòng)集塵、自動(dòng)清洗還不夠，還要帶熱風(fēng)烘干，帶自動(dòng)上下水，有的機(jī)型還搭配了高清攝像頭，可以查看實(shí)時(shí)畫面，進(jìn)行雙向通話?？梢哉f(shuō)，你曾經(jīng)能想到的玩法，掃拖一體機(jī)器人都在慢慢加裝，好的，未來(lái)已來(lái)，天網(wǎng)即將接管人類社會(huì)...咳咳咳...串場(chǎng)了串場(chǎng)了。

因?yàn)槲移鋵?shí)是有一段時(shí)間沒(méi)有測(cè)評(píng)掃拖一體機(jī)器人了，所以在最近重新萌發(fā)興趣后，覺(jué)得它們的一些新配置、新功能有點(diǎn)驚到我，就覺(jué)得特別有意思。也是因?yàn)橛X(jué)得有意思，所以就想針對(duì)不同的機(jī)型進(jìn)行橫評(píng)來(lái)看看差異。我們都知道，掃拖一體機(jī)器人市場(chǎng)，有四大巨頭：科沃斯、石頭、云鯨和追覓，我個(gè)人是建議買掃拖一體機(jī)器人就從這4個(gè)品牌考慮就行了，別的不說(shuō)一定就沒(méi)有好產(chǎn)品，但踩坑的概率會(huì)大不少。就在去年，我玩了一款雜牌掃拖一體機(jī)器人，掃、拖不干凈我甚至都能忍，但回充竟然半個(gè)多小時(shí)都沒(méi)完成，真的是開了眼。

當(dāng)然，即便是科沃斯、石頭、云鯨和追覓，產(chǎn)品之間也存在各自的特點(diǎn)，或者相對(duì)的優(yōu)劣，本文將圍繞兩款熱門的口碑產(chǎn)品——科沃斯T10 OMNI和云鯨J3，進(jìn)行全面、深入的橫評(píng)，希望對(duì)大家選購(gòu)掃拖一體機(jī)器人能起到一定的參考價(jià)值。

話不多說(shuō)，我們進(jìn)入正文看看這兩款機(jī)器吧~

1.配置總覽

我們先來(lái)看科沃斯T10 OMNI和云鯨J3的全面配置對(duì)比，列個(gè)表方便大家查看：

▲從配置對(duì)比看，感覺(jué)相比科沃斯T10 OMNI，云鯨J3的配置全面落后啊，價(jià)格還貴不少，讓我一度懷疑自己選錯(cuò)了橫評(píng)對(duì)象。

云鯨J3的基站清水箱比科沃斯T10 OMNI的大了500mL，可如果接了上下水的話，這點(diǎn)優(yōu)勢(shì)也沒(méi)了。拖布抬升是另一個(gè)云鯨J3有，而科沃斯T10 OMNI沒(méi)有的功能，不過(guò)關(guān)于掃拖一體機(jī)器人是不是有必要增壓上地毯，至今仍然存在爭(zhēng)議，畢竟現(xiàn)階段各大品牌掃地機(jī)器人的拖布抬升距離都在3-5mm左右，在應(yīng)對(duì)長(zhǎng)毛地毯時(shí)還是會(huì)出現(xiàn)打濕的問(wèn)題。比如我自己，是更愿意用洗地機(jī)來(lái)清理地毯的。

不過(guò)不管怎么說(shuō)，還是先比較下看看吧，下面進(jìn)入正文內(nèi)容。

2.包裝與配件

▲因?yàn)閹Щ镜木壒剩莆炙筎10 OMNI、云鯨J3的主機(jī)包裝都顯得比較大，不過(guò)箱體側(cè)面都設(shè)置了內(nèi)扣提手，所以移動(dòng)起來(lái)倒也不難。上下水模塊采用的分體包裝，科沃斯T10 OMNI可以按需選配，云鯨J3是買主機(jī)就送上下水模塊。不過(guò)我發(fā)現(xiàn)，其實(shí)云鯨J3把上下水模塊的費(fèi)用已經(jīng)加進(jìn)最后的總價(jià)，其實(shí)有點(diǎn)捆綁的意味。

▲科沃斯T10 OMNI套裝內(nèi)容包括8合1全能基站、掃拖一體機(jī)器人、電源線、基站清潔刷、清潔劑（110mL）、說(shuō)明書和保修卡。

▲云鯨J3的套裝內(nèi)容包含清潔基站（無(wú)集塵功能）、掃拖一體機(jī)器人、電源線、清潔劑（930mL）和說(shuō)明書。

▲科沃斯T10 OMNI的上下水模塊配件還蠻豐富的。

▲云鯨J3搭配了一截不銹鋼水管，有錢。

3.基站功能

▲科沃斯T10 OMNI基站集成了自動(dòng)回洗拖布、自動(dòng)集塵、基站自清潔、自動(dòng)2h熱風(fēng)烘干、安全童鎖5項(xiàng)功能，并可以選配自動(dòng)上下水、全鏈路銀離子除菌和自動(dòng)添加清潔液3項(xiàng)功能。相比之下，云鯨J3基站缺失自動(dòng)集塵和銀離子除菌、基站自清潔3項(xiàng)功能，熱風(fēng)烘干的用時(shí)也比科沃斯T10 OMNI更長(zhǎng)。

▲科沃斯T10 OMNI基站的操作面板只有三枚按鍵，但功能組合比較多，所以可操作性還是很不錯(cuò)的。

▲云鯨J3的基站則搭載了一個(gè)觸控屏幕，看上去還是蠻炫酷的。

▲科沃斯T10 OMNI的銀離子模塊需要額外選配，不過(guò)我其實(shí)蠻尊重這種把選擇權(quán)交給用戶的做法，值得一提的是，銀離子模塊價(jià)格并不算貴，而且使用壽命長(zhǎng)達(dá)3年，加裝以后可以實(shí)現(xiàn)對(duì)拖布、地面、水箱、清潔槽的全鏈路除菌，除菌率高達(dá)99.9%：

▲云鯨在清水箱內(nèi)側(cè)，預(yù)留了一個(gè)自動(dòng)添加清潔液槽，配套的云鯨J3清潔液可以整瓶倒扣在槽內(nèi)，價(jià)格我看了一下，大概幾十塊一瓶。

▲科沃斯T10 OMNI的清水箱和污水箱容積均為4L；云鯨J3的清水箱容積更大，為4.5L，污水箱則也為4L。不過(guò)科沃斯T10 OMNI水箱的透明度更高，我蠻喜歡的，臟不臟一眼能看出來(lái)，清洗起來(lái)會(huì)更方便。

▲科沃斯T10 OMNI采用3L集塵袋（75天倒一次差不多），28000Pa集塵吸力可以在10秒內(nèi)清空塵盒，而且做到全鏈路無(wú)泄露，就特別干凈、衛(wèi)生。相形之下，只能手動(dòng)倒塵盒的云鯨J3，就顯得沒(méi)那么香，480mL的塵盒，跟3L的塵袋納污量還是沒(méi)辦法比的。

▲科沃斯T10 OMNI的清洗拖布區(qū)域搭載了4根多凸點(diǎn)型矩陣筋和4根刮水條，清洗原理類似于滾筒洗衣機(jī)，通過(guò)清水打濕、高速摩擦、強(qiáng)力刮擦和污水回收來(lái)實(shí)現(xiàn)拖布去污。

▲我們來(lái)對(duì)比下科沃斯T10 OMNI、云鯨J3全新的拖布、弄臟后的拖布和清洗后的拖布。拖布粘上了地面的灰塵、雜質(zhì)和醬油等頑固污漬，經(jīng)過(guò)基站的自清洗后，灰塵和雜質(zhì)的去除效果還是明顯的，但像醬油這樣的油性物質(zhì)，還是會(huì)相對(duì)難清理，云鯨J3即便在添加了清潔劑后，也不能做到完全清除，不過(guò)倒是不會(huì)對(duì)地面造成二次污染（我觀察了）。

▲科沃斯T10OMNI清洗拖布后，基站清洗區(qū)會(huì)殘留一些雜質(zhì)，這時(shí)點(diǎn)擊基站上的自清潔按鍵，再匹配用配套的清潔刷刷除就可以了，也還算省事。

▲我們來(lái)看一下云鯨J3基站清洗區(qū)域，清潔完拖布后，也會(huì)有一定的雜質(zhì)殘留。

▲不過(guò)云鯨J3的清潔盤和清潔底座都是可拆卸式的，這樣在拖布清潔若干次后，可以將其取出清洗。

▲科沃斯T10 OMNI和云鯨J3在充電線隱藏上都做了一定的配置，科沃斯是通過(guò)繞線樁，云鯨是通過(guò)垂直變向。

4.導(dǎo)航規(guī)劃&避障能力

4.1 建圖

▲科沃斯T10 OMNI搭載了地平線旭日? 3 芯片5TOPS，采用dToF導(dǎo)航技術(shù)，建圖速度很快，基本上是幾秒鐘就出了掃拖空間的大致輪廓，實(shí)測(cè)35㎡空間地圖精修完到回基站只需要2分鐘。一般一百多平的家居環(huán)境，不到6分鐘就可以建圖完成。

▲云鯨J3出倉(cāng)10秒后開始建圖。

▲可以看出，采用LDS導(dǎo)航技術(shù)的云鯨J3建圖速度和精細(xì)度會(huì)遜色于科沃斯T10 OMNI，同樣的35㎡建圖耗時(shí)2分20秒。

▲而且，科沃斯T10 OMNI還可以自動(dòng)生成3D戶型圖，還原家庭家具擺放場(chǎng)景，聯(lián)動(dòng)“OK，YIKO！”來(lái)實(shí)現(xiàn)它對(duì)家具的定點(diǎn)清掃。

4.2 避障功能

▼避障功能方面，科沃斯T10 OMNI采用的是AIVI 3.0視覺(jué)避障，960P星光級(jí)攝像頭讓它在微光環(huán)境下也可識(shí)別30種物體，而且后續(xù)通過(guò)對(duì)不同障礙物的馴化，可識(shí)別的物體可以不斷提升。

▲實(shí)測(cè)中，科沃斯T10 OMNI即便對(duì)于18mm厚的體脂秤都可以做到準(zhǔn)確識(shí)別躲避，期間更是沒(méi)有觸碰到一樣障礙物。

▲AIVI3.0視覺(jué)避障本身就已經(jīng)比結(jié)構(gòu)光避障的功能要強(qiáng)了，但云鯨J3甚至連主動(dòng)避障都沒(méi)有，純靠碰撞，低矮的體脂秤更是深受其苦。我小外甥才2歲，家里用云鯨J3的時(shí)候，我還是很怕會(huì)撞到他的。

5.清潔效果

5.1 外觀、配置

在看科沃斯T10 OMNI、云鯨J3的清潔能力前，我們先來(lái)看一下這兩款產(chǎn)品的外觀和功能配置。

▲云鯨是做拖地機(jī)器人起家的，而且做得很不錯(cuò)，但掃地功能其實(shí)一直可以說(shuō)是它的短板，從上面的對(duì)比可以看出，云鯨J3不僅在經(jīng)典參數(shù)比如吸力上，要遠(yuǎn)遜于科沃斯T10 OMNI，而且在顆粒物清掃、家具清潔模式這樣的智能性功能上，也是不足的。當(dāng)然，云鯨J3在拖地上有自己的一些堅(jiān)持，比如掃拖模式、拖布抬升等，效果如何，我們從下文直接看就好了。

我們先來(lái)看一些基礎(chǔ)配置：

▲科沃斯T10 OMNI尺寸為36.2×10.35mm，云鯨J3尺寸為35×10.5cm，也即是說(shuō)，科沃斯T10 OMNI稍大、更薄，云鯨J3稍小、更厚。而從外觀設(shè)計(jì)上，云鯨J3的外邊緣顯得厚實(shí)，這是因?yàn)樗鼪](méi)有主動(dòng)避障，為了更長(zhǎng)時(shí)間的使用壽命，自然需要更耐碰撞——?jiǎng)x車不好就加固保險(xiǎn)杠。

▲掃拖一體機(jī)器人的頂蓋很多都是云鯨J3這樣，半開式，取出塵盒時(shí)，會(huì)略有阻礙。科沃斯T10 OMNI的頂蓋是磁吸式的，可以完整揭下來(lái)，還挺方便的。

▲科沃斯T10 OMNI的塵盒為400mL，帶提手；云鯨J3的塵盒為480mL，不帶提手。但就像上文提到的，科沃斯T10 OMNI的基站支持3L塵袋自集塵，不僅使用方便，而且容量大，75天倒一次垃圾就好，塵盒小點(diǎn)并不影響它的使用功能。

▲因?yàn)椴荒茏约瘔m，云鯨J3倒是在清潔塵盒上下了點(diǎn)功夫，塵盒的拆卸比較簡(jiǎn)單，垃圾口啟閉也方便，當(dāng)然，不可避免的，在倒塵盒的過(guò)程中，可能會(huì)臟手，或者帶來(lái)一些衛(wèi)生隱患。

▲來(lái)看掃拖面，科沃斯T10 OMNI和云鯨J3均為鎖水拖布，前者為雙圓形灰色拖布，后者為類三角形白色拖布，拖布顏色大家先記一下，后面擦地實(shí)測(cè)時(shí)，不要以為科沃斯T10 OMNI是臟了哈~其他的功能單元設(shè)計(jì)具備一定的相似性。

▲科沃斯T10 OMNI和云鯨J3的地刷和拖布拆卸起來(lái)都比較簡(jiǎn)單。一般情況下，并不需要人為介入地刷和拖布的拆卸，只有在地刷被纏繞住，或者拖布有必要進(jìn)行清理或更換時(shí)，方才需要上手。二者的拖布都是磁吸式的，吸附效果相當(dāng)穩(wěn)定。

▲拖布模組外部結(jié)構(gòu)對(duì)比?？莆炙筎10 OMNI的絨條更細(xì)一些，均布；云鯨J3的絨條粗一些，拖布邊緣有明顯的收線痕跡。

▲科沃斯T10 OMNI和云鯨J3都采用的膠毛一體刷，相比全膠刷，對(duì)地板更友好，清理地板縫隙里的垃圾也更徹底。此外，相比而言，科沃斯T10 OMNI的滾軸和刷毛要堅(jiān)韌些。

▲科沃斯T10 OMNI和云鯨J3均采用雙邊刷，聚攏效果會(huì)比單邊刷的好。區(qū)別在于科沃斯是三股刷毛，而云鯨是兩股，我的使用體驗(yàn)是三股刷毛的清潔效果更好一些。

5.2 掃地效果

本節(jié)通過(guò)對(duì)不同顆粒大小的餅干碎和番茄醬進(jìn)行清掃，來(lái)展示掃地效果。

▲科沃斯T10 OMNI對(duì)不同粒徑餅干碎和濕濡垃圾的清潔功力讓人印象深刻，基本上就是一把過(guò)，5000Pa就是強(qiáng)。它還可以通過(guò)AI算法智能識(shí)別顆粒物，顆粒物識(shí)別對(duì)，比如上面的大顆粒餅干碎，功能表現(xiàn)比較明顯：科沃斯T10 OMNI在識(shí)別到貓狗糧、谷物或者瓜子殼等較大顆粒物顆粒物后會(huì)自動(dòng)減緩行進(jìn)速度和邊刷轉(zhuǎn)動(dòng)速度，同時(shí)增大吸力，不僅不會(huì)打飛大顆粒物，還具有更好的清掃效果。

▲云鯨J3的拖地效果一直業(yè)界有名，與此同時(shí)，掃地效果一直不太行（小聲）。比如上圖中就可以看到云鯨J3推著大粒徑的餅干碎往前跑（一是不支持顆粒物識(shí)別，二是3000Pa不太夠用），而無(wú)法吸入其塵盒中，而且可清掃區(qū)域也很小。

5.3 拖地效果

本節(jié)通過(guò)對(duì)干涸老抽進(jìn)行拖地測(cè)試，展示其拖地效果。

▲科沃斯T10OMNI的拖地效力不錯(cuò)，即便是老抽這樣的重油污，一遍過(guò)后也只是略有痕跡，再回來(lái)一遍，就徹底干凈了。

▲云鯨J3拖地效果不錯(cuò)，不過(guò)我覺(jué)得它的拖地用時(shí)較長(zhǎng)，比較適合日常地面清潔巡航，而非定點(diǎn)清潔。

▲而且只要一離開基站，云鯨J3的自定位能力是真的弱，有一次甚至是往返基站多次長(zhǎng)達(dá)36分鐘，卻仍然沒(méi)有定位成功，也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效的掃拖。

6.特色功能

相比于云鯨J3，科沃斯T10 OMNI具備更強(qiáng)大的智能性。比如以下兩點(diǎn)：

6.1 YIKO智能語(yǔ)音交互

▲首先是YIKO智能語(yǔ)音交互?？莆炙筎10 OMNI可以智能識(shí)別房間類型、家具類型、地面材質(zhì)和墻體結(jié)構(gòu)，并在App上立體還原家居全貌，這里有個(gè)衍生功能是，你可以隨時(shí)發(fā)出語(yǔ)音指令（例如“OK，YIKO，打掃一下床底”，“OK，YIKO，打掃餐桌底下等”）這個(gè)功能我覺(jué)得比遙控模式指哪到哪都方便。

比如，我在沙發(fā)上嗑瓜子，看地上有點(diǎn)臟了，就可以來(lái)一句“OK YIKO，來(lái)我這清掃”，T10 OMNI通過(guò)聲源定位到用戶大致方向，通過(guò)AIVI人形識(shí)別技術(shù)和dToF精準(zhǔn)導(dǎo)航，檢測(cè)到用戶所在位置，按預(yù)置的范圍完成聲源附近的地面清潔，比一般掃拖一體機(jī)器人的清潔效率高很多。

YIKO智能語(yǔ)音指令還可以用來(lái)做百科小管家，比如，你可以下達(dá)指令“OK YIKO，明天江蘇南京氣溫多少？”來(lái)查詢天氣情況。我試了一下查詢“紅燒肉”的做法，竟然也會(huì)耐心解答，真是有意思極了，當(dāng)然，更多的玩法，就等著大家一起來(lái)探索了。

6.2 視頻管家&雙向語(yǔ)音通話

▲視頻管家&雙向語(yǔ)音通話是我尤其喜歡的一個(gè)功能，用戶可以在App上看到科沃斯T10 OMNI的視角視頻內(nèi)容，也可以通過(guò)它實(shí)現(xiàn)雙向語(yǔ)音通話。

比如，我小外甥才兩歲，我姐有時(shí)候有事需要出門，留科沃斯T10 OMNI看家就蠻好，要是小外甥睡覺(jué)醒來(lái)找不到媽媽，還可以通過(guò)雙向語(yǔ)音通話來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程撫慰，以免小孩發(fā)生驚懼。

▲有沒(méi)有覺(jué)得從這個(gè)視角看世界特別酷？科沃斯T10 OMNI的視頻管家支持截屏和錄屏，家里養(yǎng)了寵物和萌寶的家庭，應(yīng)該會(huì)特別喜歡這樣的功能吧？將身邊親愛(ài)的人或物的畫面留存下來(lái)，若干年后再看，無(wú)疑是一件非常有意思的事情。

總結(jié)

綜合來(lái)看，科沃斯T10 OMNI和云鯨J3最終呈現(xiàn)出來(lái)的使用體驗(yàn)，猶如配置表所展示的，科沃斯T10 OMNI更出色一些——8合1全能基站、建圖快、避障出色、掃地&拖地效率高、掃地&拖地效果好，而且還支持YIKO智能語(yǔ)音交互、視頻管家和雙向語(yǔ)音通話等亮點(diǎn)功能。

云鯨J3的拖地效果確實(shí)不錯(cuò)，不過(guò)需要較長(zhǎng)時(shí)間，可拆洗清潔盤和清潔底座是一個(gè)加分項(xiàng)，云鯨J3的定點(diǎn)清潔能力遜色些，吸力也不算很大，相對(duì)會(huì)比較適合日常地面清潔巡航。

除了功能，還有一個(gè)值得關(guān)注的，就是售價(jià)了。相比而言，科沃斯T10 OMNI的雙12 優(yōu)惠力度要大得多：

（1）11月30日晚8點(diǎn)，plus會(huì)員領(lǐng)120元超級(jí)補(bǔ)貼購(gòu)機(jī)到手價(jià)3579元；

（2）前4小時(shí)購(gòu)機(jī)咨詢客服贈(zèng)200元配件禮包；

（3）享白條6期免息+2年質(zhì)保+7天無(wú)理由退貨+30天價(jià)保+評(píng)價(jià)曬單贈(zèng)2000京豆。

而云鯨J3維持著原價(jià)4699元，并享受24期免息和贈(zèng)送上下手模塊（其實(shí)就是把該模塊的價(jià)格加上去了而已，Lol...）。

好的，科沃斯T10 OMNI和云鯨J3的對(duì)比橫評(píng)就為大家分享到這里，不知道你更喜歡哪款機(jī)器呢？