掃地機器人的發(fā)展近年來可以說是井噴之勢，在各大廠家的新品可以說層出不窮，我們在選購掃地機器人的時候難免會選擇困難。作為一個工科出身、經(jīng)常做家務(wù)的男人，對于掃地機器人自然是非常的感興趣，看過許多大佬的測評，自己也是用過多臺掃地機器人。作為一個家里總是亂成一團，有個頑皮男孩的家長，來講一講我用過的幾款很具代表性的掃地機器人的使用感受，或許會有一些切實有用的建議，消除我們購買掃地機器人時的選擇困難癥！

我個人感覺，下面的三款掃拖機器人可以算得上是年度旗艦掃地機器人，它們分別是科沃斯T10 OMNI、追覓S10 Pro、云鯨J3。

產(chǎn)品介紹：

科沃斯T10 OMNI、追覓S10和云鯨J3，三款掃地機器人均支持掃拖一體、自動洗拖布和自動上下水功能，在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上，大體相似，而在外觀設(shè)計上，科沃斯T10 OMNI威武霸氣、追覓S10小家碧玉、云鯨J3呆萌可愛，可以說各有千秋（圖中從左至右依次為科沃斯T10 OMNI、追覓S10和云鯨J3，下同）。

相信大家對這三款產(chǎn)品是有一定了解的，我費話不多說，就不一一詳細介紹了，大家可以看下面的一覽表。

外觀和結(jié)構(gòu)：

外形對比：

三款機器都采用了圓形機身的設(shè)計，機身大小、厚度均在伯仲之間，外形尺寸方面，我們大可以不做過多的考慮。

基站大小雖然存在差異，但因為基站周邊需要留出一定的空間給掃地機器人進出，經(jīng)過實際使用后，感覺三款基站對空間的需求差不多，擺放占地沒什么大的區(qū)別。

掃地、拖地模塊結(jié)構(gòu)對比：

三款機器不約而同的采用了前掃后拖的結(jié)構(gòu)，特別是云鯨，在J3上放棄了J1、J2掃地、拖地模塊手動互換的設(shè)計，從一個側(cè)面證明了這個結(jié)構(gòu)是目前掃地機器人的最優(yōu)解。

掃地機器人清潔地面的方式是靠邊刷來收攏地面垃圾，再由主刷來把垃圾吸入塵盒。邊刷主要起到收攏垃圾的效果，雙邊刷在一定程度上可以加大掃地機清掃面積的效果。

科沃斯T10 OMNI采用的是雙邊刷的設(shè)計。

追覓S10 Pro采用的是單邊刷。

云鯨J3雖然也是雙邊刷，但邊刷刷毛少了一條，呈V字型排列。

現(xiàn)在市面上主流的掃地機器人都是有滾刷設(shè)計，純吸入型現(xiàn)在已經(jīng)不常見了。滾刷能起到提高清潔能力和效率的作用，材質(zhì)上有刷毛滾刷、全膠滾刷和橡膠刷毛復(fù)合滾刷，我們可以根據(jù)家里地面材質(zhì)、是否有寵物、頭發(fā)掉落的多少，地面灑落小物件多寡的情況來進行選擇。

科沃斯T10 OMNI毛刷條采用專利設(shè)計的膠毛復(fù)合滾刷，雙層不同高度的刷毛組合搭配，長毛深入縫隙清潔，短毛形成區(qū)域密封，起到渦輪增壓效應(yīng)，進一步提升加強吸力，做到強力掃清縫隙積灰。

追覓S10Pro的主刷是追覓傳統(tǒng)的膠條/單層毛刷復(fù)合型。

云鯨J3的主刷與追覓的很像，也是膠條加單層毛刷。

科沃斯T10 OMNI采用圓形拖布，拖布上有螺旋狀高密絨條，吸附能力和容污量都很高。

180轉(zhuǎn)/分鐘的雙旋式下壓拖地，模仿人工拖地方式，清潔能力更大、容塵容污更強。

追覓S10 Pro也是圓形拖布，但拖布相對追覓T10的要相對薄一些，絨條看起來也不是太致密，對拖布的吸污量有些影響。

同樣是180轉(zhuǎn)/分鐘的雙旋式下壓拖地。

云鯨J3的拖布面積是三款機器里面最大的，拖布也足夠厚實。

雖然130轉(zhuǎn)/分鐘的速度有些慢，但勒洛三角形拖布的高效率彌補了轉(zhuǎn)速的不足。

主機特色功能：

智能語音交互：

科沃斯T10 OMNI和追覓S10 Pro都支持智能語音命令，不用掏手機切后臺，也不用按按鍵，就算我們喝著奶茶、刷著手機、甚至是“葛優(yōu)躺”著，動動嘴皮子就能把家里給打掃干凈。在用了不短時間后，不同機型中我個人感覺是科沃斯的YIKO智能語音指令相比較起來會更加全功能、更加好用，真的是“OK，YIKO，說一聲就干凈”！

科沃斯T10 OMNI從打開包裝第一次使用就能用語音完成各種指令，比如說建圖啦，打掃廚房啦，只要一聲“OK YIKO”就能搞定幾乎所有事情， 動口不動手。

除了這些“簡單”的語音命令，依靠聲源定位和人形識別技術(shù)以及航天級的dToF導(dǎo)航規(guī)劃，我們還能用語音指令把科沃斯T10 OMNI召喚到我們自己身邊，來個定點清潔。坐著聊天吃零食的時候， 說聲“OK YIKO，來我這里”，科沃斯T10 OMNI就會像聽話的小狗狗一樣來到我們身邊：

有時候我們一個人悶在家里，感覺有些冷清的時候，還可以說“OK YIKO，講個笑話吧”，科沃斯T10 OMNI就會開始逗我笑，有了科沃斯T10 OMNI的“絮絮叨叨”，家里立馬熱鬧了起來，人的心情，也一下子好了很多呢……

總的來說有了YIKO這樣的智能語音助手后，我們“發(fā)布指令”更容易了，不需要掏出手機點點劃劃，手里拿著東西也能讓掃拖機器人工作；也讓老年人能夠更加容易的使用掃拖機器人，直接一喊“OK YIKO，開始清潔”就可以了。

視頻管家

視頻管家的功能，一直是視覺避障機器的獨家秘技，作為一個略帶“強迫癥”的人來說，在出門后經(jīng)常會有這樣的“疑惑”：水龍頭是不是關(guān)了、門有沒有鎖好、窗簾是拉上了嗎……有時候甚至忍不住要回家看一眼才放心，而現(xiàn)在我們只需要從口袋里掏出手機，輸入密碼后，讓它在家“巡視”一番就行，讓我安安心心的上班一整天。

科沃斯T10 OMNI既能“全屋巡視”，也能“定點巡查”。

科沃斯T10 OMNI還有雙向語音通話功能，可以讓我與在家的兒子進行視頻聊天，當兒子發(fā)現(xiàn)“掃地機器人”這個東西居然能讓我看見他，他還能與我通話之后，大感興奮，還與小伙伴們吹噓了一通。

追覓S10 Pro同樣有視頻管家功能，用起來也很方便。不過S10 Pro僅僅持單向語音視頻，無法遠程交流，略顯遺憾。

云鯨J3因為硬件限制，所以無法實現(xiàn)視頻和語音功能，頗為遺憾。

基站功能對比：

拖布自動清潔&熱風(fēng)烘干

在每次拖掃前、到達一定的清潔面積后或者結(jié)束拖掃之后，科沃斯T10 OMNI會自動回基站進行清潔拖布。

清潔結(jié)束后，基站自動用40攝氏度的熱風(fēng)烘干拖布，2小時就能把拖布烘干，保證無霉無異味，特別適合南方潮濕天氣使用。關(guān)鍵是這個熱風(fēng)烘干還是標配，不需要后期加裝，實在是很良心了。經(jīng)過清洗和烘干后的拖布與使用前差距不大，干燥松軟，狀態(tài)非常不錯。

追覓S10 Pro也同樣在進行清洗拖布之后，進行2小時的熱風(fēng)干燥。

云鯨J3也有清洗、烘干拖布功能，在這個級別的掃地機器人中，已經(jīng)成為了標配。

基站清潔

科沃斯T10 OMNI在完成清掃作業(yè)后，能夠一鍵進行自清潔功能，基本不需人為參與，基站干干凈凈，很容易打理。

在經(jīng)過自清潔后，基站內(nèi)部沒有發(fā)現(xiàn)積水和大片的污漬。

追覓S10 Pro也有自清潔設(shè)計，基站能夠向底盤注入清水和回收污水，但需要我們手動用附帶的清潔刷清洗底盤，沒有實現(xiàn)“全自動”，相對而言麻煩了一些。

云鯨雖然沒有基站自清潔，但可取出的底盤的設(shè)計也算是比較方便，能夠用水龍頭沖洗清潔，總的來說云鯨J3的清理工作量也不算太多。

自動集塵VS塵盒

基站自動集塵功能，能夠自動清理主機在清掃過程中收納的垃圾，并將這些垃圾集中在塵袋中。有了自動集塵功能的掃地機器，有更長時間的“無人看守”工作時間，大幅減少臟兮兮的人工清理塵盒工作。科沃斯T10 OMNI基站吸力達到28000Pa，并搭載全鏈路集塵防漏系統(tǒng)，10S就能自動清空塵盒，配合3L大容量的集塵袋，大概75天倒一次垃圾就行了。

經(jīng)過自動集塵后，可以看見塵盒里完全沒有“大顆?！薄?

大量的塵土、毛發(fā)都已經(jīng)被吸入到塵袋里面了?？莆炙筎10 OMNI的塵袋容量足足有3L，我家?guī)滋斓睦?，只占了小小的一個角落，3L的塵袋，最多可以75天不倒垃圾，用起來是真的“無感”。

追覓S10 Pro也同樣有3L集塵袋，袋口是很獨特的斜置設(shè)計。

云鯨J3沒有自動集塵設(shè)計，有些小遺憾，不過J3把塵盒容量升級到了480ml，是J2的1.7倍，也能減少人工清理的次數(shù)。

自動上下模塊VS水箱大小

科沃斯T10 OMNI與云鯨J3都擁有4L的水箱，云鯨J3的凈水箱更是達到了4.5L，能夠滿足掃地機器人長時間自動工作的需要。追覓S10 Pro因為基站的“修長”設(shè)計，凈水箱、污水箱只有2.5L大小，我感覺偏小了一些，平時用起來加水、倒水頻率偏高。

這三款旗艦機型，都能夠加裝自動上下水模塊，實現(xiàn)完全自動化的“補凈水”、“排污水”，實現(xiàn)“完全自動化”的家居清潔，不需人工參與，全程0動手，也避免了忘記清理污水桶導(dǎo)致發(fā)臭等問題。

科沃斯T10 OMNI在自動上下水模塊里額外設(shè)計了清潔液專用槽，拖地時根據(jù)科學(xué)配比自動添加清潔液，加強清潔能力。

追覓S10 Pro自動上下水模塊里面有類似“抽水馬桶”的加水裝置，設(shè)計略顯復(fù)雜，感覺會影響設(shè)備的穩(wěn)定性。清潔液專用槽只能插入追覓定制的清潔液，使用限制相對比較大。

云鯨J3的自動上下水模塊設(shè)計和科沃斯的類似，比較簡約，安裝使用都很簡單。清潔液槽是獨立插入在基站上的，同樣只能使用定制規(guī)格的清潔液。

托管模式

因為硬件上的限制，云鯨J3不具有語音和視頻上的交互功能以及智能控制，但云鯨還是在“老本行”拖地模式上做出了自動化的更新。云鯨的鯨靈托管模式可以說是J3升級的重點之一：依靠基站里的臟污檢測傳感器，通過拖布回洗時的污水來進行判斷地面是否“真的干凈”，來決定不同區(qū)域的清潔次數(shù)，一直到地面“完全”干凈為止，無需人工干預(yù)，實現(xiàn)家庭地面衛(wèi)生的自動化。

使用體驗對比：

路線規(guī)劃：

科沃斯使用的是dToF導(dǎo)航，因為dToF導(dǎo)航用的是封閉模組設(shè)計，有不容易進灰的優(yōu)點，也不用擔(dān)心寵物的毛發(fā)或者貓砂一類的臟東西會進到雷達里，影響正常工作。同時，dToF不受光線明暗影響、掃描“射程”也更長，最多可以達到10米，所以導(dǎo)航速度、采樣精度上有著先天優(yōu)勢。

建圖之后，科沃斯T10 OMNI還會根據(jù)區(qū)域類型（廚房、客廳、臥室、書房等）進行定制化的打掃方案，用戶也可以自主在地圖上進行設(shè)置虛擬墻等操作。

此外，科沃斯T10 OMNI還可以自動生成3D地圖，再結(jié)合YIKO智能語音指令，比方說“OK，YIKO，去打掃餐桌下面”，就能讓科沃斯T10 OMNI去打掃各種家居底部等位置。

S10 Pro因為是單邊刷，在路徑規(guī)劃上，需要逆時針沿邊打掃，存在一定的限制。在清掃的過程中，避障系統(tǒng)發(fā)揮出色，家里地面上的鞋子、線纜都被一一辨識出來，并標注在地圖上，讓人看起來非常舒服。

云鯨J3拖地的路徑“設(shè)計”依然保持了一流的水準，先遠后近，先邊角后中間。默認是拖2遍。我個人認為云鯨產(chǎn)品雖然導(dǎo)航和避障能力平庸，但拖地能力一直在行業(yè)頂峰。

避障能力：

可以看到對科沃斯T10 OMNI也是有著相當?shù)膶嵙?，對于我故意設(shè)置的重重障礙，通過的非常順?？莆炙筎10 OMNI采用960P星光級AIVI3.0視覺避障，微光環(huán)境下也可識別30種物體，而且后續(xù)通過對不同障礙物的“馴化”，可識別的物體還能夠不斷提升。

升降桌的桌腿，又黑又低平，很多掃地機都會“傻乎乎”的爬上，科沃斯T10 OMNI表現(xiàn)的相對不錯，繞圈把桌腿地面打掃的干干凈凈。

追覓S10 Pro的避障能力也是非常出色，能夠避開地面上各種不同的障礙物。

對于云鯨來說，避障能力可以說是阿喀琉斯之踵，J3的避障能力相對J2來說提高的非常有限。在日常清掃中，對于固定的障礙物還是需要觸碰來進行“繞行”，更別說隨機出現(xiàn)在地面上的各種“小東西”了。我是很希望下一代的云鯨掃地機在避障方面能夠“迎頭趕上”。

實際掃拖清潔能力：

在我看來，其實掃拖機器人的主要任務(wù)是維護地面的潔凈而不是打掃重臟污。但對于超出日常環(huán)境的番茄醬、醬油等地面垃圾，也似乎沒有給這些旗艦掃地機器人什么壓力……

科沃斯 T10 OMNI

追覓S10 Pro

云鯨J3

而以往大部分掃地機器人會“掃飛”的貓糧狗糧、瓜子殼這樣大而光滑的垃圾，科沃斯T10 OMNI憑借顆粒物識別功能，降低機器運行速度和雙邊刷的轉(zhuǎn)速，加強聚攏效果，把這些“大”垃圾從外掃向內(nèi)傳遞給主刷和吸塵口，同時吸力也自動調(diào)節(jié)到最高，避免“掃飛”。有了具備這絕技的科沃斯T10 OMNI，家里地面的日常清潔，我就不用擔(dān)心了（記得在APP實驗室功能里面打開哦）。

拖地也是一樣，對于日常地面污漬，三臺掃地機器人都能有很好的清掃效果。對于頑固污漬，科沃斯還有精細慢拖的功能（可以在APP里選擇），用密集的弓字型方式進行來回拖地，起到更徹底的拖凈效果。

從“拖地”起家的云鯨自然也是有“小秘技”，有著“扭屁股”之稱的邊角清潔（Smart-Swing）功能。云鯨J3通過自身旋轉(zhuǎn)+合理的路線安排，使得拖布能夠清潔到各種死角，下面GIF圖里面的墻角，能夠看到縫隙里面的面粉被清理的干干凈凈。科沃斯T10 OMNI現(xiàn)在也更新了邊角深度清潔功能，也能夠沿邊扭動深度清潔，所以科沃斯T10 OMNI和云鯨J3兩款機型對于邊角清潔都是有一手的。

三款機器的小點評：

科沃斯T10 OMNI

一款表現(xiàn)非常全面的機型，除了表現(xiàn)出色的主機，還擁有8合1全能基站和智能人機交互系統(tǒng)，YIKO智能語音指令功能強大，表現(xiàn)穩(wěn)定。能夠脫離手機APP、解放雙手進行人機交互，對于忙碌人士和不懂得復(fù)雜操作的老人都非常適用。加上機器本身和自動上下水組件定價美麗，性價比非常高，對于其他品牌的產(chǎn)品，可以說是“越級暴擊”，是3000+元價位掃地機器人天花板級別的存在，屬于不會選錯的掃地機器人。

追覓S10 Pro

避障方面表現(xiàn)出色，功能配置較豐富，除了自家APP，且支持接入米家APP，與其他智能家居產(chǎn)品聯(lián)動比較便利。因為水箱容積較小，建議與自動上下水組件一同使用，適合家里地面雜物多、對避障性能有較高需求的家庭。

云鯨J3

J3和J1、J2一樣，更像是一臺附送其他功能的“拖地機”，在拖地方面表現(xiàn)出色，“鯨靈托管模式”也是可圈可點。可惜J3的缺點如同優(yōu)點一樣突出，在導(dǎo)航避障方面的“原地踏步”，清掃過程中顯得“磕磕碰碰”，加上沒有自動集塵系統(tǒng)，顯得不那么“高級”。云鯨J3升級到了掃拖功能自動切換，相對老產(chǎn)品還是有著明顯的進步，如果我們對于拖地功能有著比較高的要求，并且家里地面較為整潔的話，選J3也是相對不錯的。