掃地機(jī)器人的作用

掃地機(jī)器人從出現(xiàn)開(kāi)始，就是為了解決家里各種細(xì)小的灰塵與垃圾，讓主人只需要每周再進(jìn)行一次拖地，就能擁有比較干凈的環(huán)境。

集塵器是在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)一步的升級(jí)，它讓用戶(hù)不用每天都去清理臟兮兮的塵盒。

隨后掃拖機(jī)器人的出現(xiàn)，進(jìn)一步解決了極細(xì)小的灰塵與輕度的水性污漬，讓主人打掃衛(wèi)生的間隔時(shí)間可以延長(zhǎng)到半個(gè)月。

帶清洗拖布功能是在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)一步的升級(jí)。

再然后，一個(gè)新的技能被極少數(shù)的廠商點(diǎn)開(kāi)了，那就是上下水功能，它能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加凈水與倒污水，這是目前掃地機(jī)器人領(lǐng)域最高級(jí)的技能，沒(méi)有之一。

那同時(shí)具備集塵+免洗拖布+上下水功能的機(jī)器，并還能帶有智能語(yǔ)音助手的全能型掃地機(jī)器人，居然三千出頭就可以拿下了！這真的可以么？

這就是今天我要給大家展示的科沃斯T10 OMNI。

關(guān)于科沃斯T10 OMNI

外觀

T10 OMNI碩大的基站正面為白色，周?chē)蝗Ρ豢萍几械你y灰色包圍，設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)約。

基站的底部是拖布清潔倉(cāng)，上面長(zhǎng)方形隱藏的是集塵袋收納倉(cāng)。

頂部打開(kāi)蓋子是污水箱與凈水箱，今年在售的主流品牌旗艦級(jí)掃地機(jī)器人里面，T10 OMNI的凈水箱與污水箱都是最大的，讓用戶(hù)添加凈水/傾倒污水的頻率降到最低點(diǎn)。

頂部三個(gè)操控按鍵高度比較合適，用戶(hù)略微彎腰就可以控制機(jī)器工作了。

當(dāng)污水箱滿(mǎn)或是凈水箱空了，三個(gè)控制鍵會(huì)連續(xù)閃燈并加語(yǔ)音控制提醒用戶(hù)。

集塵袋就這么藏在了中間。

T10 OMNI掃地機(jī)為白色圓形，頂部一個(gè)雷達(dá)倉(cāng)，一個(gè)控制鍵，設(shè)計(jì)同樣保持著簡(jiǎn)約。

打開(kāi)頂蓋可以看到機(jī)器內(nèi)部，塵盒在長(zhǎng)時(shí)間使用的時(shí)候還是需要清理的。

設(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)的提手，給用戶(hù)取、放都提供了足夠的便利性。

塵盒除了普通濾網(wǎng)+濾芯外，額外增加了一層可以取出水洗的海綿濾網(wǎng)，增加的好處是進(jìn)一步延長(zhǎng)濾芯的更換時(shí)長(zhǎng)。但也會(huì)影響吸力，可見(jiàn)T10 OMNI對(duì)自己吸力是非常有信心的。

底部可以看到雙邊刷+雙拖地刷，以及在中間的主刷。

主刷有一定的高低調(diào)節(jié)能力，可以更好的適應(yīng)不同的地毯與凹凸地形。

T10 OMNI的主刷采用的是膠毛混合設(shè)計(jì)，左右滾軸都是不可取出的，但難得的是頭發(fā)并不會(huì)纏繞在膠毛刷的邊緣位置，只會(huì)纏繞在滾軸兩邊，可以很輕易就清理掉。

關(guān)于外形，咱們就簡(jiǎn)單的說(shuō)這么多。

導(dǎo)航與避障

T10 OMNI頂部突出的位置，是dToF導(dǎo)航，相較其他品牌同價(jià)格甚至更高價(jià)格的機(jī)型上還在采用的LDS雷達(dá)來(lái)說(shuō)，這可以說(shuō)是一個(gè)非常大膽與先進(jìn)的表現(xiàn)。dToF導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在這么幾點(diǎn)上：

1.封閉式導(dǎo)航模組設(shè)計(jì)，不易進(jìn)灰信號(hào)更穩(wěn)定；傳統(tǒng)LDS是開(kāi)放式一直轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行，灰塵會(huì)進(jìn)去時(shí)間長(zhǎng)了可能會(huì)影響穩(wěn)定性。

2.抗強(qiáng)弱光干擾，不受光線明暗影響，可以全天候精準(zhǔn)導(dǎo)航；傳統(tǒng)的LDS雷達(dá)，會(huì)受到光線影響工作效率。

3.采樣精度更高，對(duì)細(xì)小物體探測(cè)精度很高。對(duì)比傳統(tǒng)的LDS雷達(dá)，dToF能探測(cè)物品的精度是LDS的四倍。

4、長(zhǎng)達(dá)10m的探測(cè)距離，建圖速度飛快。傳統(tǒng)的LDS雷達(dá)建圖速度很慢。

也因此T10 OMNI在我家140平米的面積里建圖速度飛快，6多分鐘就完成了。而且受益于dToF更加精細(xì)的采樣精度加上科沃斯多年累積的算法，在房間分區(qū)上也很精準(zhǔn)，還能準(zhǔn)確的識(shí)別家具和房間類(lèi)型。

在這個(gè)技術(shù)支持下，APP上可以建立與家庭環(huán)境非常一致的3D地圖。

用戶(hù)也可以根據(jù)實(shí)際情況去布置/修改衣柜、沙發(fā)、桌椅等各種家居，在APP上完全復(fù)制一個(gè)3D的家。

如果說(shuō)房間的布置是為了讓清掃規(guī)劃與操作上有一個(gè)指向，那家具的布置可不是為了好玩。與普通品牌“一三五掃廚房+客廳、二四六掃臥室+餐廳”這種初級(jí)的區(qū)域+時(shí)間規(guī)劃不同，科沃斯在結(jié)合家具布置后，可以細(xì)致到實(shí)現(xiàn)對(duì)指定房間內(nèi)指定家具底部區(qū)域進(jìn)行清掃，結(jié)合YIKO智能語(yǔ)音指令，可以發(fā)出細(xì)到“清潔餐廳的餐桌”這種程度的命令。

科沃斯第三代的AIVI3.0視覺(jué)避障系統(tǒng)，已經(jīng)開(kāi)始采用分辨率為960P星光級(jí)的視覺(jué)攝像頭，微光環(huán)境下也可識(shí)別30種物體，還能在日常使用中逐漸進(jìn)化，識(shí)別更多的物體。

我這在T10 OMNI外出路徑上設(shè)置了一個(gè)U型的通道，原計(jì)劃是期望它走黃色線條的路線，看看多久能夠通過(guò)，以及中間是否會(huì)出現(xiàn)反復(fù)的探測(cè)、或碰撞到障礙物。

誰(shuí)知道在塑料盒子與紅色盒子之間剛好有一個(gè)T10 OMNI寬度基本一致的空隙，T10 OMNI居然檢測(cè)出來(lái)然后鉆過(guò)去了，實(shí)在是讓我震驚了。

在返回基站的環(huán)節(jié)，T10 OMNI終于走了我給它設(shè)計(jì)的路線，整個(gè)過(guò)程完全沒(méi)有出現(xiàn)猶豫、停下掃描等問(wèn)題！怎么現(xiàn)在掃地機(jī)器人的導(dǎo)航和避障已經(jīng)可以做到這么智能了嗎?。?！

對(duì)比傳統(tǒng)的碰撞式避障來(lái)說(shuō)，T10 OMNI的視覺(jué)識(shí)別避障使它的清掃速度更快，更不容易被纏繞或是被卡住，也不會(huì)碰壞高端的家具，碰倒玩偶或是裝飾品，不愧是今年旗艦機(jī)型里的王炸產(chǎn)品

清潔能力

說(shuō)完導(dǎo)航，我們說(shuō)清潔能力。

前面說(shuō)過(guò)掃地機(jī)器人，核心還是處理小顆粒垃圾、灰塵垃圾為主。

目前掃地機(jī)器人的主流掃地規(guī)劃都是先對(duì)一個(gè)空間的邊緣進(jìn)行探索，探索完畢后再以弓字形路徑往返進(jìn)行清掃，邏輯上，這是沒(méi)有問(wèn)題的。

大部分機(jī)器人的流程就上圖這樣，繞一圈探索空間，隨后圈內(nèi)直線打掃。 問(wèn)題是，如果遇到比較小顆粒垃圾/灰塵較多的區(qū)域，大部分掃地機(jī)器人并不會(huì)識(shí)別，直接掃過(guò)去，但垃圾卻沒(méi)有清理干凈！

科沃斯在T10 OMNI上，使用了顆粒物識(shí)別和精細(xì)慢拖兩項(xiàng)技術(shù)，來(lái)解決上面說(shuō)到的掃地機(jī)器人傻拖的問(wèn)題。以上圖為例，我在地毯中撒了一把黑米，在橫向覆蓋式拖地還沒(méi)有黑米的位置時(shí)，T10 OMNI的運(yùn)作軌跡是這樣的。

在走到黑米這個(gè)位置時(shí)，機(jī)器識(shí)別到了地面顆粒垃圾的存在，通過(guò)放慢行走速度和邊刷轉(zhuǎn)速+增加吸力+往返兩次循環(huán)的方式，進(jìn)行了重點(diǎn)打掃。

因?yàn)槿龊诿椎拿娣e比較寬，占據(jù)了掃地機(jī)器人覆蓋式清掃的兩條路線，于是在剛才那條線的重點(diǎn)清掃后，T10 OMNI運(yùn)行到下一條線剩余垃圾位置的時(shí)候，再次重復(fù)了放慢行走速度和邊刷轉(zhuǎn)速+增加吸力+往返兩次循環(huán)的方式，把黑米清潔干凈了。

放一個(gè)比較靠近的動(dòng)圖，大家可以看到檢測(cè)到顆粒垃圾時(shí)候的瞬間減速與重復(fù)清潔，同樣上圖也可以看出T10 OMNI對(duì)顆粒垃圾的清理能力。

此外，T10 OMNI還支持精細(xì)拖地模式的選擇，設(shè)置以后掃地機(jī)器人將會(huì)以更加密集的弓字形路線進(jìn)行清潔，提升了清掃的干凈程度，加強(qiáng)了對(duì)頑固污漬的清潔效率。

當(dāng)然，需要使用這些功能，需要在功能里面打開(kāi)。包括家里有寵物的用戶(hù)，打開(kāi)寵物便便避讓?zhuān)梢杂行У谋苊馊莞采w便便的可能....從我測(cè)試過(guò)的掃地機(jī)器人來(lái)看，科沃斯的這種處理方式還是非常厲害的，能有效的提升掃地機(jī)器人的清潔能力，這一點(diǎn)非常值得表?yè)P(yáng)。

基站能力

作為第一臺(tái)全能集成基站的創(chuàng)造者，科沃斯對(duì)基站的設(shè)計(jì)上更多讓用戶(hù)用得舒服為主，也因此科沃斯的基站為何如此巨大，這里面包含的東西可不少。

比如，拖布自清潔，清潔干凈不說(shuō)，自帶有熱風(fēng)烘干功能，只要2小時(shí)就可以自動(dòng)把抹布和清潔槽都烘干，在南方最可怕的南風(fēng)天，拖布烘干的作用就太大了，能更干凈不說(shuō)，還不用擔(dān)心長(zhǎng)霉菌??！

而且清潔能力上的對(duì)比大家也看到，拖布自清潔還是挺干凈的。烘干能力上，烘干效果跟全干狀態(tài)下基本沒(méi)有差異。

又比如前面說(shuō)過(guò)T10 OMNI的凈水箱與污水箱，是目前市面全能旗艦掃地機(jī)器人里面最大的，但即使在這么大的水箱支持下，每天清掃140平米的房子，基本2-3天也需要傾倒一次污水與添加凈水了，所以可想而知，其他品牌更小的水箱，這個(gè)頻率還需要更高哦。

隨著越來(lái)越多的用戶(hù)對(duì)掃地機(jī)器人有需求，裝修上把掃地機(jī)器人列為必備家電也不意外了，因此帶有上下水功能，讓用戶(hù)免去倒污水、裝凈水的煩惱，就是頂級(jí)掃地機(jī)器人的必備條件?？莆炙沟腡10 OMNI如今已經(jīng)推出了上下水版本，用戶(hù)可以通過(guò)安裝上下水模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)這一個(gè)功能啦！

而且按照上下水模塊后，不僅再也不用裝清水和倒污水了，還可以實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器自動(dòng)按照科學(xué)的配比添加清潔液，輕輕松松解放雙手。

T10 OMNI高達(dá)3L的塵袋容量也是非常大，應(yīng)該是市面旗艦機(jī)機(jī)器里面最大的，官方宣傳75天才需要更換一次，在上下水模塊的結(jié)合下，用戶(hù)是可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間不去打理掃地機(jī)器人的。

如果對(duì)除菌有要求的用戶(hù)，比如家里有寶寶滿(mǎn)地打滾的，貓狗雙全的用戶(hù)，可以考慮入手一個(gè)科沃斯的銀離子除菌模塊，他能實(shí)現(xiàn)高效的全鏈路除菌覆蓋，從機(jī)器內(nèi)的清節(jié)槽、水箱、拖布及地面全都覆蓋完畢，而且科沃斯這個(gè)銀離子模塊跟一般普通的水溶銀離子不一樣，是AI智控緩釋銀離子，濃度更穩(wěn)定更安全。

前面有提到T10 OMNI把三個(gè)操控鍵設(shè)計(jì)在頂部，加上比較高的基站，用戶(hù)輕微彎腰就可以操控機(jī)器了。同時(shí)，為了讓家里的寶寶啊狗子啊貓主子什么的誤操作，T10 OMNI提供了童鎖功能，進(jìn)一步提升基站的使用舒適性。

智能化

在掃地機(jī)器人智能化方面，許多人還停留在使用智能音箱讓掃地機(jī)器人出動(dòng)掃地、停止掃地這種基礎(chǔ)命令上。

但科沃斯早就想到了這些問(wèn)題，僅僅是做基礎(chǔ)的操作，哪里能叫智能交互呢？

在聲源定位和人形識(shí)別以及dToF航天級(jí)導(dǎo)航技術(shù)的支持下，科沃斯第一個(gè)做到了“召喚清掃，隨叫隨到”的功能！

比如當(dāng)你剛剛在餐廳完成了一次用餐，你可以呼喚YIKO“打掃一下餐廳”，T10 OMNI就會(huì)出動(dòng)，完成餐廳清掃，保持清潔。

此外，在3D地圖的加持下，T10 OMNI還可以實(shí)現(xiàn)“指哪兒掃哪兒”的功能。

比如，當(dāng)你在臥室蹲下?lián)炱鸬袈涞臇|西，發(fā)現(xiàn)床底挺臟的，可以呼喚YIKO“掃一下主臥的床底”，T10 OMNI就會(huì)渠道主臥床底進(jìn)行輕松，完畢后自動(dòng)回到基站。

又或者剛到家里沒(méi)多久的貓主子，在辦公室還是擔(dān)心它在家過(guò)得如何呀，于是呼喚YIKO！“幫我找一下貓”，T10 OMNI就會(huì)開(kāi)始出動(dòng)，利用視頻識(shí)別技術(shù)，全家到處找貓咪去了！我們也可以通過(guò)T10 OMNI上的攝像頭，看看貓咪的情況，還能語(yǔ)音安撫它一下~這功能不得不說(shuō)非常實(shí)用。

而T10 OMNI的雙向語(yǔ)音功能，可以簡(jiǎn)單理解為一個(gè)帶視屏通話(huà)功能的掃地機(jī)器人，有時(shí)候突然有事找家里老人，電話(huà)又不接，就可以開(kāi)動(dòng)T10 OMNI去找一下老人，跟他們通話(huà)。

同樣的，快遞送到家門(mén)，我們遠(yuǎn)程控制智能鎖開(kāi)鎖，也可以使用T10 OMNI的適配功能去門(mén)口監(jiān)控一下，確保安全。

其實(shí)智能化如果只是用來(lái)控制，只是一種閉環(huán)智能，會(huì)有點(diǎn)無(wú)趣。T10 OMNI的智能系統(tǒng)是與外部網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通的，也就是說(shuō)，可以實(shí)現(xiàn)真正的智能溝通，比如查時(shí)間、查天氣、查信息等，徹底成為你的智能生活小管家。

這些一般在手機(jī)才有的語(yǔ)音互動(dòng)功能，科沃斯居然在一臺(tái)掃地機(jī)器人上做到了。這才算是一個(gè)好用、實(shí)用、讓人愿意用的智能化語(yǔ)音控制呀。

總結(jié)

前面說(shuō)到，科沃斯T10 OMNI只是一臺(tái)3K價(jià)位的免洗掃拖機(jī)器人，但卻是具備了自動(dòng)集塵、免洗拖布、帶自動(dòng)快速熱風(fēng)烘干、可安裝上下水、帶智能語(yǔ)音的全能機(jī)型。

而且關(guān)鍵是，這些功能一項(xiàng)項(xiàng)展開(kāi)來(lái)說(shuō)，都還不是入門(mén)水平，從導(dǎo)航能力、避障水平、智能語(yǔ)音交互等各方面來(lái)說(shuō)，基本都是行業(yè)頂尖水平。

也因此，科沃斯T10 OMNI作為一臺(tái)旗艦機(jī)型，非常值得推薦，如果再安裝上下水，你會(huì)發(fā)現(xiàn)掃地機(jī)器人的終極形態(tài)，是如此的方便。

那今天的分享，就到這里啦。