寫在前面

2022年即將接近年末，這一年各掃地機(jī)廠商不斷更新產(chǎn)品，并推出了更智能、清潔效果更好、功能更完善的新品，像全能基站、自動除菌、視頻管家、語音交互、智能托管等功能更加貼近用戶需求。在市面上五花八門的掃地機(jī)產(chǎn)品中，如何選擇一個符合自己預(yù)期、價格在自己預(yù)算范圍內(nèi)的掃地機(jī)，其實(shí)一直是擺在很多用戶面前的一個難題，今天我就拿2022年掃地機(jī)市場的三款熱門機(jī)型做個對比并分享一點(diǎn)個人的體驗(yàn)，這三款掃地機(jī)機(jī)分別為：科沃斯T10 OMNI、石頭G10S Auto、云鯨J3。

作為一個掃地機(jī)器人重度使用用戶，我個人認(rèn)為：市面上主流品牌的產(chǎn)品其實(shí)已經(jīng)非常成熟，基本都可以滿足用戶常規(guī)地面衛(wèi)生清潔需求。如果要上升到用戶體驗(yàn)，那么你就得關(guān)注一款掃地機(jī)器人在以下幾個方面的表現(xiàn)：避障能力、清潔效果、路徑規(guī)劃、噪音控制等方面的表現(xiàn)。我個人最關(guān)注掃地機(jī)器人的避障能力、是否會漏掃、顆粒物清理等幾個方面表現(xiàn)。

二、三款掃地機(jī)器人核心參數(shù)對比

手頭剛好有這三款掃地機(jī)器人，首先從絕大多數(shù)用戶關(guān)心的價格來看，科沃斯T10 OMIN、石頭G10S Auto定位于4000元以內(nèi)，云鯨J3價格4599元。在核心功能方面，我按照自己關(guān)注的幾個參數(shù)做了一張表格，其中標(biāo)注了顏色的是三者中相對突出的參數(shù)。從整體對比情況來看，科沃斯T10 OMNI在參數(shù)和性價比上更具優(yōu)勢，石頭G10S Auto相對來說中規(guī)中矩，符合品牌整體的預(yù)期吧，云鯨J3價格略貴，雖然這個價格會送自動上下水模組，但是基站沒有集塵功能，有點(diǎn)失望。

科沃斯T10 OMIN具有5000Pa吸力+膠毛一體滾刷+雙邊刷、高效聚灰、深層清潔，升級雙盤超厚拖布、超強(qiáng)鎖水、旋轉(zhuǎn)加壓強(qiáng)擦的核心功能，去污率高達(dá)99.9%，搭載的科沃斯全能基站集自動集塵、自動清洗拖布和快速烘干、全鏈路銀離子除菌、自動上下水、自動添加清潔液、基站自清潔和安全童鎖等八大功能于一體。

在避障和建圖方面，采用了dToF深度傳感，7200HZ采樣頻率能夠更加精準(zhǔn)高效完成建圖，960P星光級攝像頭無需補(bǔ)光可識別30種物體，在避障方面更加靈敏。而且還具有智能AI語音操控操控，甚至完成像指定家具清潔或者精準(zhǔn)位置召喚清掃，還支持視頻管家功能，充當(dāng)一個移動的家庭監(jiān)控。

石頭G10S Auto是石頭G10家族中最具有性價比的一款，也是定位4000元檔以下的重點(diǎn)產(chǎn)品，相比其他幾個型號的產(chǎn)品，G10S Auto將避障系統(tǒng)改為激光避障系統(tǒng)，同時在吸力上做出了妥協(xié)，雖然2500帕的吸力應(yīng)對日常清潔需求來說夠用了，但畢竟參數(shù)上進(jìn)行了降級，我個人判斷是為了滿足追求性價比的石頭用戶，整體上來說符合這個價位的配置。

云鯨J3本次升級的最大亮點(diǎn)就是搭載了DirtSense污水識別系統(tǒng)，通過檢測拖布臟污狀況，智能判斷拖洗情況，確保干凈為止，弓形路徑重疊運(yùn)行、拖掃不留縫隙，定時清潔墻壁邊緣等盲區(qū)，五種掃拖模式保證了良好的清潔效果。但沒有升級自動集塵，說實(shí)話在主打全能基站的今年，有點(diǎn)不吃香；同時在避障方面我個人覺得還是差了點(diǎn)意思，總是發(fā)生莫名奇妙的碰撞。

三、三款掃地機(jī)器人核心功能橫向評測

在這一部分，我主要從三款掃地機(jī)在避障、越障、干濕垃圾的清理方面進(jìn)行一個橫向的對比，畢竟這三部分才是人們?nèi)粘Ｊ褂弥凶顬殛P(guān)注的部分。尤其是避障和清理的實(shí)際效果直接會關(guān)系到用的使用體驗(yàn)。

1.避障功能對

在前面的表格中我也進(jìn)行了參數(shù)的分析，其實(shí)從三款產(chǎn)品的參數(shù)來說，科沃斯的技術(shù)相對來說更勝一籌，尤其是科沃斯T10 OMNI采用960P星光級攝像頭，在不需要補(bǔ)光的條件下即可識別30種物體，尤其是在暗光環(huán)境也能精準(zhǔn)避讓鞋子、椅子等。

在避障方面，我個人比較關(guān)注掃地機(jī)對低矮物體的識別，比如說升降桌的桌腳之類的就能很好地檢測避障系統(tǒng)的水準(zhǔn)。科沃斯T10 OMNI在避障方面整體還是不錯，它對地面的小玩具之類的都能夠輕松識別并避開，而不會發(fā)生碰撞，給人非常靈活、聰明的使用體驗(yàn)。

同樣，它可以在錯綜復(fù)雜環(huán)境的餐桌區(qū)域行使自由，完美地避開桌腿的障礙，實(shí)現(xiàn)對地面的清掃。

石頭G10S Auto 作為石頭G10S系列的性價比配置款，在避障和吸力方面做了妥協(xié)，避障在三款掃地中中等水平，雖然不會百分百識別，但是也不會像云鯨那樣直接裝上去，但我個人感覺閹割了結(jié)構(gòu)光之后在避障方面的表現(xiàn)還是勉為其難。

云鯨J3是我使用時間比較長的一款掃地機(jī)了，從發(fā)布到現(xiàn)在我一直在用，在避障方面確實(shí)減配嚴(yán)重，每次都是叮叮當(dāng)當(dāng)一路碰撞才能完成掃地，尤其是在面對鞋子等低矮的物體避障不盡如人意，往往會推著物體才能勉強(qiáng)完成通過。

2.吸力對比

碎紙屑是檢驗(yàn)掃地機(jī)吸力的最好辦法之一，科沃斯T10 OMNI作為三款掃地機(jī)里面吸力最大的，5000帕吸力加上雙邊刷一掃一聚效率還是非常高的，也不會出現(xiàn)漏掃的情況。

石頭G10S Auto配置的是單邊刷加上2500帕吸力，這樣的話對于紙屑之類較輕的垃圾清理會受到影響，一方面單邊刷的聚攏效果有限，另一方面受制于吸力很難實(shí)現(xiàn)更好的清理效果。

云鯨J3同樣配置的事雙邊刷，3000帕的吸力在日常使用中其實(shí)也足夠了，面對碎紙屑之類的還是可以達(dá)到比較好的清理效果。

綜合對比下來，其實(shí)科沃斯T10 OMNI的表現(xiàn)還是出色，雙邊刷加上5000帕大吸力在清理紙屑、灰塵以及頭發(fā)之類的垃圾會有著更好的表現(xiàn)。

3.顆粒物清理

除了浮塵之類較輕的垃圾外，掃地機(jī)對顆粒物的清理效果同樣是我很關(guān)心的一個表現(xiàn)，在顆粒物清掃的技術(shù)方面，科沃斯采用了針對顆粒物識別及清理的技術(shù)優(yōu)化，簡單說就是掃地機(jī)會根據(jù)地面識別到的顆粒物進(jìn)行清掃的一個智能調(diào)整。

在面對較大面積顆粒物的時候，比如瓜子殼，貓砂，寵物糧，谷物等，科沃斯T10 OMNI能夠準(zhǔn)確識別到顆粒物并且降低邊刷和機(jī)器運(yùn)行速度，調(diào)大吸力，實(shí)現(xiàn)更好地清理效果，而且也不會出現(xiàn)打亂和遺留的問題。尤其是在通過大面積的顆粒物，它可以放緩速機(jī)身和邊刷的速度，并且進(jìn)行二次清理。

石頭G10S Auto 在三款掃地機(jī)中吸力是最小的，且沒有顆粒物識別和智能策略清掃，在遇到顆粒物也不會識別和減速，由于自身單邊刷設(shè)計(jì)和較小吸力的原因，單次清掃效果不佳。

云鯨J3屬于中等配置，雙邊刷的清理效果會好很多，但遇到顆粒物系統(tǒng)不會智能識別，而且同樣受制于吸力，會出現(xiàn)一些漏掃的情況。

綜上，我個人依然覺得科沃斯T10 OMNI的顆粒物策略清潔是非常實(shí)用非常帥氣的功能，當(dāng)然啦你家還有可愛小寵物的話，你還可以設(shè)置避讓寵物便便。

4.污漬清理

三款掃地拖地技術(shù)和方式有所區(qū)別：科沃斯T10 0MNI和云鯨J3采用180轉(zhuǎn)/分鐘雙盤拖布方案，抹布仿人手旋轉(zhuǎn)來擦地產(chǎn)生持續(xù)向下的的壓力，重污漬祛污率接近百分之百。石頭G10S Auto采用了每分鐘擦地3000次的聲波震動擦地方式。

科沃斯T10 OMNI在清理撒落在地面的醬油以及擦湯這些湯湯水水之類的污漬的時候，我個人覺得還是非常徹底，基本上一遍過后地面是看不見污漬的。

而且在面對重臟污地面的時候還可以選擇設(shè)置為精細(xì)拖地模式，掃地機(jī)將以更加密集的弓字形路徑來清潔地面，清潔效果更好更徹底。

石頭G10S Auto 在污漬清理方面，整體表現(xiàn)還好，由于采用了下壓拖地方式，在面對較多污漬的時候會出現(xiàn)一次難以徹底清理的情況。

云鯨J3在污漬清理的時候，往往需要兩遍或者兩遍以上才能實(shí)現(xiàn)徹底清理，而且往往容易出現(xiàn)污染其他干凈地面的情況。

5.基站清洗拖布效果對比

基站的清洗效果直接會關(guān)系到掃地機(jī)是否會帶著臟拖布二次污染地面衛(wèi)生，通過拖地后、清洗后的圖片對比，我們可以看出不同型號的掃地機(jī)基站的清洗效果。

首先，科沃斯T10 OMNI經(jīng)過清理我灑在地上的醬油之后，進(jìn)行了深度的清理后立刻進(jìn)行了清洗，通過對比圖我個人覺得清洗效果還是非常徹底。

石頭G10S Auto 采用了不同的拖地方式，當(dāng)然基站對拖布的清洗方式也不一樣的，在面臨較多的湯汁的時候容易出現(xiàn)清洗的時候涵蓋不到情況。

云鯨J3是這三款掃地機(jī)中拖布最有個性的一臺，三角形的設(shè)計(jì)可以在“扭屁股”擦地的時候?qū)崿F(xiàn)對邊邊角角的清理?；厩逑吹脑捨覀€人覺得也就是中等水平，沒有特別大的槽點(diǎn)沒有很明顯的亮點(diǎn)。

6.APP操控體驗(yàn)

智能家居的一個重要體驗(yàn)就是APP端的遠(yuǎn)程操控，遠(yuǎn)程操控不僅是實(shí)現(xiàn)便捷快速功能的前提，更是實(shí)現(xiàn)很多人機(jī)直接交互無法實(shí)現(xiàn)的功能基礎(chǔ)，所以我在這一部分對三款機(jī)器在APP端的一些功能體驗(yàn)進(jìn)行一個分享和對比。

科沃斯的界面相對來說就豐富不少，從主頁的用戶設(shè)備視圖到進(jìn)入機(jī)器進(jìn)行功能的實(shí)現(xiàn)，在易用性和美觀性方面做到了極致，進(jìn)入機(jī)器就是地圖界面，然后在底部就是清潔菜單，用戶可以在菜單中實(shí)現(xiàn)個性化功能定制，并且可以進(jìn)入機(jī)器的設(shè)置界面。這里的“視頻管家”“

顆粒物策略清潔”“省心模式”“3D地圖”我覺得是比較有亮點(diǎn)的。

石頭的界面與科沃斯有著相同的設(shè)計(jì)思路和方案，包括界面的風(fēng)格都是非常相似的。進(jìn)入主頁界面以及機(jī)器內(nèi)部之后，同樣是地圖以及掃地的設(shè)置功能，相對科沃斯來說并沒有視頻看家以及實(shí)驗(yàn)室功能。

云鯨的APP同樣來說比較單一，是三者之間簡單的一款，當(dāng)然在頁面的設(shè)計(jì)上還是有所區(qū)別，云鯨跟側(cè)重于把掃地的下拉菜單放在頂部，在一些細(xì)節(jié)上更加細(xì)致一些。

整體來看，三款掃地機(jī)器人的APP設(shè)計(jì)都比較成熟、各種特色，像科沃斯在美化上色彩比較豐富好看，一些細(xì)節(jié)模式做的比較好，如“省心模式”、“顆粒物識別”都比較有特色；石頭的設(shè)計(jì)比較硬朗一些；云鯨則可愛一些；這一點(diǎn)還是主要看個人審美喜好。

7.水箱和塵盒情況

在自動化方面，三款掃地機(jī)都是支持安裝自動上下水的，這對于具備安裝條件的用戶來說，就會方便不少，不用平時專門加清潔液和清水或者倒污水了，從而實(shí)現(xiàn)更加便利和智能的衛(wèi)生清掃方式。

如果不安裝自動上下水，水箱也是已經(jīng)方便經(jīng)濟(jì)的方式，在三者的水箱中，科沃斯T10 OMNI算是最大的一款了，其次是云鯨J3以及石頭G10S Auto。

三款掃地機(jī)器人都配置了塵盒，科沃斯T10 OMNI 、石頭G10S 的塵盒容量均為400ml， 云鯨J3則是480ml，但考慮到它基站不帶集塵功能，在灰塵的容量上整體還是比較欠缺一點(diǎn)。

科沃斯和石頭均有容量不錯的集塵袋，科沃斯T10 OMNI基站塵袋容積為3L，石頭G10S Atuod 基站塵袋容積為2.5L，無論是從容積還是開啟方式上，我個人覺得科沃斯設(shè)計(jì)的會更好一些，至少空間不會顯得那么局促。

科沃斯的基站明顯會大很多，自動上下水模塊方面其實(shí)科沃斯的整體上看上去會更加強(qiáng)悍，當(dāng)然體驗(yàn)也是非常不錯，畢竟對用戶來說可以節(jié)省很多清理后續(xù)工作的時間，尤其是可以避免忘記傾倒污水箱而造成基站的二次污染或者發(fā)酸發(fā)臭，而且還可以自動按照科學(xué)配比添加清潔液，真正讓我們徹底解放雙手了。

石頭G10S Auto目前我是放在客廳使用，所以沒有安裝自動上下水模塊，當(dāng)然我覺得在自動上下水方面，三款產(chǎn)品的差異性并不會很大，主要的區(qū)別在于塵盒以及自動集塵方面，相對來說科沃斯、石頭要比云鯨更加多樣化一些。

四、三款掃地機(jī)器人各有什么特點(diǎn)

在前面的兩部分里面，我重點(diǎn)對比和分析了三款掃地機(jī)器人在家庭地面衛(wèi)生清理過程中的一些核心功能表現(xiàn)，從性價比、硬件參數(shù)、實(shí)際使用體驗(yàn)三個方面權(quán)衡下來我個人更傾向于科沃斯T10 OMNI，其次是石頭G10S Auto，最后是云鯨J3。

接下來再帶大家來看一下這三款掃地機(jī)器人各自的獨(dú)特功能。

1.科沃斯T10 OMNI：

（1）視頻管家

科沃斯T10 OMNI 視頻管家你可以理解為可以移動、可以雙向通話、可全屋巡航的移動攝像頭，幫助用戶解決固定攝像頭拍攝范圍和不足的痛點(diǎn)。而科沃斯T10 OMNI的視頻管家就更好地解決了這個需求，用戶在手機(jī)端可以通過視頻直播的方式讓掃地機(jī)抵達(dá)指定的位置。

同樣，全屋巡航就是你移動的眼睛，你可以讓它對全屋的安全狀況進(jìn)行一個巡視，不僅高效而且非常炫酷，這對于關(guān)注家庭安全的用戶來說，是最方便而且是最經(jīng)濟(jì)的解決方案。完美解決單個固定攝像頭無法完成全屋巡航的痛點(diǎn)。

完成任務(wù)之后，用戶可以通過“返回基站”指令讓掃地機(jī)回到基站進(jìn)行充電。整個功能真的非常炫酷，尤其是家里養(yǎng)寵物的，還可以通過語音通話的方式逗寵物玩，同時在緊急情況下還可以通過視頻的方式保存現(xiàn)場情況。

（2）語音交互：OK YIKO，說一聲就干凈

人機(jī)交互最高效方式莫過于語音交互，通過語音來發(fā)出指令是最高效最直接的方式，遠(yuǎn)遠(yuǎn)比你跑去主機(jī)按控制鍵或者打開APP高效。更重要的是語音交互還可以實(shí)現(xiàn)信息的查詢，大大提升了人機(jī)交互的趣味性，甚至你會把它當(dāng)做是家庭中的智能伙伴。

語音指令一個非常實(shí)用的場景就是可以讓掃地機(jī)精準(zhǔn)抵達(dá)你想要讓它清理的地方，比如你在做飯的時候不小心把垃圾灑在了地上，就可以對它說“ OK YIKO 來我這里清掃”，掃地機(jī)在收到指令后會循迅速抵達(dá)你指定的位置，完成清潔任務(wù)，不僅炫酷而且非常高效，可以精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)區(qū)域地面衛(wèi)生的清潔。

（3）省心模式

科沃斯T10 OMNI的“省心模式”同樣是智能化的具體應(yīng)用，地寶通過智能化模塊自動識別易臟易污區(qū)域，自動調(diào)整清潔策略，從而實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)、更加徹底、更加智能化的清潔效果。當(dāng)然，用戶還可以在“省心模式“下的一系列功能的設(shè)置中，實(shí)現(xiàn)更徹底的清潔效果。

2.石頭G10S Auto 、云鯨J3：地毯區(qū)域拖布自動抬起

石頭G10S Auto 的地毯識別功能作的相對來說是比較有特色的，在遇到地毯的時候拖布會自動抬升，從掃拖一體切換為僅吸地而且吸力會同樣進(jìn)行調(diào)整，如果家中有較多地毯的話，其實(shí)也是非常不錯的功能。不過兩款掃地機(jī)器人的拖布抬升距離都在3-5mm左右，家中的長毛地毯可能還是會被打濕。

3.云鯨J3：鯨靈托管

云鯨的鯨靈托管算是他們自己產(chǎn)品的一個亮點(diǎn)，通過基站內(nèi)置傳感器來識別污水臟污程度判斷清潔區(qū)域的臟污程度，而不需要用戶進(jìn)行其他設(shè)置，相對來說智能化水平比較高。當(dāng)然偶爾傳感器會出現(xiàn)失靈或者識別不準(zhǔn)的情況，出現(xiàn)誤判會家常拖地時間。

云鯨J3在基站頂部設(shè)置了一塊彩色顯示屏，可以幫用戶實(shí)現(xiàn)洗拖布、自動添加清潔液等功能控制，還可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)等基本功能的設(shè)置，方便用戶手機(jī)不在身邊的時候進(jìn)行操作，但我個人基本沒有使用習(xí)慣。同科沃斯的語音指令相比較還是沒那么方便。

五、三款掃地機(jī)器人如何選

在對比了這么多內(nèi)容和參數(shù)和功能的表現(xiàn)之后，在這一部分我將進(jìn)行一個最后的簡要總結(jié)，對三款掃地機(jī)器人進(jìn)行一個最終選購建議。

先說云鯨，云鯨從J2到J3還是經(jīng)歷了較長時間，但云鯨的性價比并不高，4599元的價格對于普通消費(fèi)者來說確實(shí)比較高，雖然說這個價格包含了自動上下水模塊以及售后安裝的費(fèi)用，但是對不想要自動上下水的用戶來說少了一個選擇；另外，云鯨J3會不同程度出現(xiàn)漏掃的情況，鯨靈托管偶爾也會判斷失誤，最難受的就是云鯨的避障系統(tǒng)確實(shí)需要升級，以及基站的定位我個人覺得還有很大的提升空間。

石頭G10S Auto 作為G10S 家族里面的性價比成員，相對于高配來說在吸力、避障系統(tǒng)等方面做了一定的妥協(xié)，這也是他們補(bǔ)充4000元產(chǎn)品線以下的測市場策略吧，在用戶的使用過程中，我個人依然建議還不如加點(diǎn)錢買個高配，從而獲得更好的使用體驗(yàn)，畢竟掃拖地機(jī)就是為了改善生活質(zhì)量的。

最后我們說回科沃斯T10 OMNI，科沃斯作為掃地機(jī)器人的龍頭企業(yè)，科沃斯這兩年在中高端產(chǎn)品領(lǐng)域發(fā)力還是非常明顯。T10 OMNI這款主打性價比，不到4000元的價格，卻擁有目前最能打的8合1全能基站和具有差異化競爭力的YIKO智能語音助手，加上產(chǎn)品在掃拖地中的出色表現(xiàn)，大氣的基站設(shè)計(jì)，都讓我個人更傾向于這款產(chǎn)品。