俗話說“過了臘八就是年”，中國人自古以來的傳統(tǒng)就是在過年前要大掃除，徹底清潔家里的衛(wèi)生。如今住到單元樓以后，家里的衛(wèi)生一直保持的不錯，大掃除無非也是擦拭家具、清理地板和燈具等等，對于大多數(shù)家庭來說，地板清潔往往都是重頭戲。

往年每到大掃除，全家人都會相互抱怨，畢竟干活兒總是叫苦不迭。今年我入手了一臺云鯨J3小鯨靈掃拖機器人，它不僅集成了掃拖一體的功能，還可以智能檢測地板的臟污情況，匹配最佳的清潔模式；清潔完成以后回到充電基站，自動清洗拖布，甚至安裝自動上下水套件，全程不需要手動干預(yù)，徹底解放勞動力。

開箱丨自帶豐富配件，居家新春大禮包

包裝箱是一個瓦楞紙箱子，體積比較大，正面印有云鯨的LOGO以及J3小鯨靈的線稿輪廓圖。

箱子側(cè)邊的不干膠標簽標記有這套掃拖一體機的技術(shù)參數(shù)和制造商信息。

先來分享一組全家福，包含有掃拖一體機、充電清洗基站、電源線、邊刷、地板除菌清潔劑和使用說明書，拖布出廠就已經(jīng)安裝在掃地機底部。

外觀丨簡約設(shè)計，無縫融入現(xiàn)代家居環(huán)境

云鯨J3小鯨靈采用分體式結(jié)構(gòu)，由掃拖一體機和充電清洗基站兩部分組成。充電清洗基站采用乳白色亮面質(zhì)感，表面的光澤感給人一種高端的印象，并非普通工業(yè)塑料那般廉價感。基站邊緣處做了大量的圓弧形線條過渡，顯得比較有親和力，與多數(shù)現(xiàn)代家居風格都能夠很好的融合起來。

基站正面靠上有銀色的云鯨LOGO字樣，下方的凹槽是掃拖一體機的收納區(qū)域，前方兩側(cè)設(shè)計成帶有防滑紋路的斜坡，便于機器人歸位；后方還有透明的清洗組件。當然，這兩部分組件都是可以單獨拆卸清潔的。

基站頂部是水箱蓋板，右下角鑲嵌有一塊圓形的彩色觸摸屏，480*480分辨率，顯示清晰、觸控靈敏，主要用于查看J3小鯨靈的工作狀態(tài)以及進行一些設(shè)置操作。屏幕周圍鑲嵌有一圈帶有紋路的深灰色邊框，顯得頗有質(zhì)感。

打開蓋板里面有兩個水箱，白色的是污水箱，藍色的是清水箱。清水箱容量是4500ml，污水箱容量是4050ml。兩個水箱頂部搭配有提手，方便提起來加水或者清理污水。拿掉水箱以后，可以看到對應(yīng)的進/出水孔。

值得一提的是，頂部蓋板轉(zhuǎn)軸的阻尼設(shè)計恰到好處，打開后支持自動懸停，關(guān)上的時候也會緩慢回落，給人一種扎實的品質(zhì)感。另外，考慮到基站的體積比較大，需要移動或搬運的時候不太方便，在左右兩側(cè)還分別設(shè)計了扣手。

基站背部左側(cè)預(yù)留有電源接口，方向朝下，便于線材順勢向下延伸，設(shè)計很細致。右邊的蓋板打開以后，里面有自動上下水的接口，如果家里有安裝條件的話可以用到，就不需要手動加清水和倒污水了，云鯨也會提供專業(yè)的上門安裝服務(wù)。

掃拖一體機和集塵站采用相同的設(shè)計語言，主流的圓形機身，直徑35公分，平放在地面上的高度是10.5公分，能夠輕松穿越大多數(shù)家具底部。機身頂部面板是和基站相同的白色亮面質(zhì)感，在光線下還會有些骨瓷的質(zhì)感，給人以高級、精致的印象。

機身頂部中間是凸起的激光雷達，靠后方預(yù)留有一枚實體電源按鍵。前方的蓋板可以揭開，里面放置有塵盒，容量是480ml左右。

機身側(cè)邊是霧面質(zhì)感，相比亮面來說不容易刮花。前方半圈可活動區(qū)域底部設(shè)計了灰色的橡膠防撞條，配合多處防撞傳感器，起到防磕碰的作用，盡可能減少對機身和家具的損傷。

機身底部基本上是一個標準化的設(shè)計，邊緣處的傳感器、滾輪和引導方向的萬向輪都是標配，使用前把兩側(cè)的邊刷對應(yīng)顏色安裝上去。中間是膠刷和毛刷二合一的滾刷，能夠更好的應(yīng)對普通灰塵和毛發(fā)，防止纏繞；后方的拖布并非圓形，而是接近于洛勒三角形，通過魔術(shù)貼的方式粘貼在拖布轉(zhuǎn)盤上。

體驗丨全自動“鯨靈”托管，一站式智慧清潔

有別于傳統(tǒng)的掃拖一體機，云鯨J3小鯨靈獨創(chuàng)了一套“鯨靈托管”模式，可以做到真正的無人值守。整個工作流程會由精密的傳感器和算法協(xié)作完成，清潔效率和速度不打折扣。

云鯨J3小鯨靈內(nèi)置一套Arcuate-Route路徑規(guī)劃系統(tǒng)，掃地時會沿著基站由近到遠開始清潔，保證清潔效率；濕拖時則會先到離基站最遠的房間清潔，由遠到近，避免返回基站時造成二次污染。

清潔時會先沿著邊緣清潔，構(gòu)建出區(qū)域輪廓，然后按照弓字形路線進行清潔，掃地時往復(fù)路徑會有5公分的重疊區(qū)域，濕拖時是14公分重疊，從而避免遺漏縫隙造成清潔不徹底。

遇到房間墻面邊緣等位置的時候，它還專門設(shè)計了Smart-Swing沿邊“扭屁股”清潔模式，J3小鯨靈貼近墻面以后會旋轉(zhuǎn)擺動，通過調(diào)整位置讓滾刷和拖布盡量覆蓋較多的區(qū)域，將邊緣、縫隙等日常清潔中容易忽略的死角進行徹底清潔。

最近大掃除的時候這項功能幫了大忙，像沙發(fā)和電視柜底部等狹小的空間，它都可以輕松地鉆進去，對貼墻邊緣進行徹底清潔，就不再需要把家具移動位置再清潔了。

將附送的地板清潔劑安裝到機身中，云鯨J3會像全自動洗衣機一樣自動分配清潔劑，按照科學的配比添加到水箱中。清潔劑屬于耗材，每瓶是930ml，用完以后需要自行購買，如果家里的環(huán)境比較干凈，不需要消毒清潔的話，也可以在App中關(guān)閉“自動添加清潔劑”的功能。

在整個清潔過程中，DirtSense污水識別系統(tǒng)能夠根據(jù)回洗拖布產(chǎn)生的污水情況來判斷本次濕拖區(qū)域內(nèi)的臟污程度，對于一次沒有拖干凈的區(qū)域會自動多拖幾遍，確保清潔徹底，避免遺漏。日常使用的時候不需要再去考慮哪些房間或區(qū)域該濕拖幾次才能清理干凈，遠程開啟作業(yè)也可以高效、全面的完成清潔。

依靠機身底部的地毯傳感器，云鯨J3還可以自動識別機身所處的地面環(huán)境，根據(jù)工作場景的變化自動調(diào)整滾刷、拖布和邊刷的位置，比如在進出基站的時候抬升滾刷和拖布、拖地的時候邊刷向后靠、掃拖同時進行的時候收起邊刷等等，避免對已經(jīng)清潔的區(qū)域造成二次污染。

同時，J3小鯨靈還會根據(jù)所處不同的地板環(huán)境智能地調(diào)整參數(shù)，匹配到最合適的清潔狀態(tài)。當小鯨靈運行到地毯上以后，會自動減慢移動速度，并將吸力調(diào)整到最大，拖布調(diào)整為抬升狀態(tài)，避免打濕或污染地攤；運行到瓷磚地面后調(diào)整至12N向下壓力和正常濕度；到木地板以后調(diào)整到7N向下壓力，并減少濕度，避免木質(zhì)地板受潮受損，等等。

清潔丨拖布自清潔，熱風烘干，真正解放雙手

清潔完畢以后，J3小鯨靈返回基站充電，同時運行自動清洗拖布。拖布在清潔盤上高速轉(zhuǎn)動，與清潔盤上的凸點摩擦實現(xiàn)自清潔，類似于搓衣板的原理。清水箱適時給水，清洗后的污水會被抽到污水箱當中。清洗完以后，打開機身頂部蓋板，取出污水箱倒掉就可以了。

清洗拖布的時候也可以自動識別臟污情況，如果拖布之前清潔過重點臟污的區(qū)域，就會自動延長清洗拖布的時間，確保清洗完后的拖布是完全干凈的狀態(tài)。

清洗完以后自動開啟40度熱風烘干功能，持續(xù)兩個半小時。雙風機設(shè)計提高烘干效率，出風溫度更均勻，讓拖布保持干燥狀態(tài)，避免滋生細菌、產(chǎn)生異味等現(xiàn)象。

性能丨3000Pa強勁吸力，拖布加壓清潔

除了全自動化的“鯨靈托管”模式之外，J3小鯨靈還預(yù)設(shè)有單掃、單拖、先掃后拖和掃拖同時四種自定義模式，無需拆卸更換模塊，掃拖可以分開進行，滿足不同場景的清潔需求。

云鯨J3小鯨靈搭載的強力電機最大吸力可以達到3000Pa，但從參數(shù)來看就比之前用的掃地機強不少。同時，它還設(shè)計了降噪、正常和強勁三個檔位，可以根據(jù)使用場景以及地面的臟污情況自行選擇。機身前方兩側(cè)的V字形邊刷也可以自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，弓字形路線清潔時是130轉(zhuǎn)/分，沿邊清潔時可以達到350轉(zhuǎn)/分。

在地板上均勻撒上一些大米、小米、食鹽和碎紙屑等模擬日常生活垃圾。開啟J3小鯨靈，正常模式下進行單掃。云鯨J3會按照弓字形路線往復(fù)清掃，基本幾個來回下來，地板上的垃圾就被完全吸附到塵盒中了。

濕拖方面的實力也不容小覷，兩塊三角形拖布采用純棉+錦滌復(fù)合材質(zhì)，吸水性比較好。濕拖時保持180轉(zhuǎn)/分鐘的速度轉(zhuǎn)動，且在瓷磚地面向下加壓12N，木質(zhì)地板向下加壓7N，深層清潔不留死角。同時，還提供三種濕度可選，比如在臟污程度比較嚴重的廚房用“濕拖”模式，木質(zhì)地板的臥室用“略干”模式。

同樣在地板上撒上可樂和牛奶，開啟J3小鯨靈在正常模式下進行單拖，同樣往復(fù)兩次以后基本就干凈了，往復(fù)進行路線中間會有重疊部分，避免遺漏。

J3小鯨靈的噪音控制也十分出色，采用電機降噪、吸塵降噪和烘干降噪三重降噪設(shè)計，從噪音源到聲音傳播途徑全面優(yōu)化。在環(huán)境噪音為39.5分貝的房間進行測試，掃拖同時進行工作的噪音是52.9分貝。

智能丨遠程控制，房間管理，定制清潔計劃

智能化體驗也是J3小鯨靈的一大亮點，無論從UI美觀性、易用性還是功能層面來講，云鯨智能APP都算是一款成熟的遠程控制和規(guī)劃系統(tǒng)。APP首頁顯示設(shè)備卡片，如果有多臺云鯨設(shè)備的話會平鋪顯示，點擊對應(yīng)的卡片進入設(shè)備管理。

設(shè)備管理界面分為房間、區(qū)域和計劃三個選項卡，房間頁面主要顯示掃地機建模的房間地圖，包含房間劃分、墻面和門洞等等，并標注掃地機和工作站的實時位置。通過下方的“鯨靈托管”和“自定義”兩個選項可以選擇云鯨J3的工作模式，在自定義選項中還可以詳細設(shè)置每一種清潔模式的清潔次數(shù)和力度等等。

在區(qū)域選項中可以手動框選需要清潔的區(qū)域，設(shè)定虛擬便捷。另外，在右上角的“地圖管理”功能中還可以對房間進行拆分、合并和命名設(shè)定；也可以設(shè)置清潔禁區(qū)和不同房間的地板材質(zhì)。

在計劃選項中可以分別設(shè)置不同清潔模式對應(yīng)的房間，配合定時功能，到時間自動開啟工作，對于上班族或者長期不在家的用戶比較實用。

每次清潔完以后，APP會給出一份完整的清潔報告，直觀展現(xiàn)已經(jīng)清潔的房間、清潔面積和耗時。另外，在耗材管理選項中可以查看機身不同部件的耗損情況，部分需要清潔，部分需要及時更換。

總結(jié)丨一站式搞定現(xiàn)代家庭清潔

結(jié)合半個月左右的日常使用以及年前大掃除的體驗來看，我個人對云鯨J3小鯨靈比較滿意，雖然之前也用過很多不同品牌和型號的掃地機、掃拖一體機，但從自動化程度、清潔體驗、清潔效果和智能控制等方面來看，J3小鯨靈的完成度和綜合體驗都更勝一籌。

就J3小鯨靈自身來說，純白色外觀ID簡約時尚，精致的亮面質(zhì)感與現(xiàn)代裝修風格完美融合；獨創(chuàng)“鯨靈托管”模式，全自動清潔，根據(jù)房間臟污情況自動匹配最佳清潔策略，無需人工干預(yù)；沿邊“扭屁股”清潔模式，解決墻角縫隙清潔死角；智能檢測地板環(huán)境和工作場景，自動調(diào)整參數(shù)，以適應(yīng)不同的的地板，同時調(diào)整滾刷、拖布和邊刷的位置，避免對已清潔區(qū)域造成二次污染；提供四種自定義清潔模式，3000Pa強勁吸力、邊刷自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速、加壓濕拖等等，清潔能力出色；充電基站支持拖布自清洗，40度熱風烘干防止細菌異味；接入云鯨智能APP，支持遠程控制、房間規(guī)劃管理、定時計劃等功能；搭載5200mAh鋰電池，可滿足150平米大戶型完整清潔兩次。

總體來說，云鯨J3小鯨靈完全能夠滿足現(xiàn)代家庭以及小型工作室的日常環(huán)境清潔需求，如果有條件的話最好搭配自動上下水模塊，能夠進一步解放勞動力。