掃拖機器人作為現(xiàn)代家居清潔的新生事物,被廣大消費者所熱捧,這是由于其獨特的優(yōu)點所決定的。今年開春就迎來了掃拖機器人行業(yè)內(nèi)的新品發(fā)布潮, 其中最吸引我們注意力的就是科沃斯T20和石頭G10S Pure。 它們也是掃拖機器人中間的翹楚品牌發(fā)布的旗艦級產(chǎn)品, 它們也必然會是今年掃拖機器人銷量王的強有力競爭者。
當你使用掃拖機器人后, 它所帶來的操作便利性,甚至是無需操作。讓懶人們釋放了雙手, 提高了生活品質(zhì), 特別深受年輕人的喜愛。 不得不說, 掃拖機器人確實讓人們從日常家務(wù)的瑣碎中掙脫出來, 時間花在更多喜愛的事情上面。
從配置, 性能, 價位各個方面看,都差不多的兩款機器, 很多的粉絲都問我這兩款機器應(yīng)該如何選擇? 那么, 這篇給大家真實評測這兩臺掃拖機器人。
這兩個品牌的機器, 基站外觀設(shè)計都是延續(xù)各自的系列, 各自的設(shè)計風格,放著一起的時候可以看得出來, 差異非常巨大。
這兩款機器上市價格都是3000元級別機器, 石頭G10S Pure 上市售價是3999元, 科沃斯T20上市售價是3999元。 好像廠家之間都有了相應(yīng)的默契, 讓這兩款機型的上市售價非常接近, 時間也是前后腳, 而且都屬于各自家最主流的產(chǎn)品, 產(chǎn)品實力也非常接近,就說明了這個時間節(jié)點這個價位段放出來的產(chǎn)品,將去爭奪最激烈的市場。
科沃斯是國內(nèi)清潔電器領(lǐng)域的巨頭,在掃拖機器人行業(yè)內(nèi)也是領(lǐng)先地位, 產(chǎn)品競爭力很強,T20是科沃斯全新推出的旗艦級掃拖機器人, 加入了一系列的重大升級55℃熱水洗拖布、9mm拖布自動抬升、邊角深度清潔、99.9%全鏈路抗菌等。
石頭 G10S Pure 3999元
石頭掃拖機器人主要優(yōu)勢是具備優(yōu)秀的導(dǎo)航避障算法, 強大的路徑規(guī)劃能力,這篇的石頭G10S Pure是他們G10S系列里面最新的一款產(chǎn)品,加入了基站烘干, 重新設(shè)計了基站, 改進了濾網(wǎng)解決異味等功能, 補全了石頭之前G10S系列的短板。
外觀形狀
兩款機器人都是采用了圓形設(shè)計,科沃斯T20是銀灰色頂殼,一個快捷控制按鈕, 頂部dToF導(dǎo)航模塊。 石頭G10S Pure是白色反光外觀, 三個快捷按鈕, 頂部為LDS激光導(dǎo)航模塊。 兩款機器外觀, 整體都是大氣簡約的設(shè)計, 非常好看。
科沃斯T20機器人主機(高度10.35cm、直徑36.2cm);
石頭G10S Pure機器人主機(高度9.65cm、直徑35.3cm);
這兩款機器人在高度上面有一定的差別, 石頭身材高度相對比較低, 掃拖機器人身高低, 就更容易深入到一些比較低矮的家具底部進行清潔, 比如我這里的電視柜。在意這一點的朋友,可以提前測量一下家里的家具底部高度。
掃拖機器人, 最核心的功能, 這個就是機器人的眼睛和大腦, 這個不優(yōu)秀, 再強的清潔能力都變得和瞎子一樣沒有用。
大部分主機的主要導(dǎo)航器件就是在頂部安裝了一臺LDS旋轉(zhuǎn)激光雷達, 兩款產(chǎn)品全部都有一個雷達外部保護外殼。
科沃斯使用的是dToF導(dǎo)航, 而且采用了封閉式導(dǎo)航模組設(shè)計, 不會進灰, 臟污環(huán)境信號不會受感染。 7200Hz采樣精度, 10的掃建距離, 好處就是采樣信息多, 建圖速度快, 搭配行業(yè)老牌的算法, 房間區(qū)分精確。
石頭G10S Pure使用的LDS激光導(dǎo)航, 保護殼有高度感應(yīng), 掃描速度快, 響應(yīng)靈敏, 對于環(huán)境的變化適應(yīng)性強, 可以精確了解附近環(huán)境。
這兩款掃拖機器人都支持快速建圖功能, 快速建圖在這個級別的產(chǎn)品里面, 就是考驗導(dǎo)航和算法的綜合能力的一種方式。
在快速建圖這個模式下面, 機器并不是規(guī)劃最優(yōu)清潔路徑, 而是用最快的速度生成全屋地圖, 這個對于導(dǎo)航、避障、傳感器, 算法都有很高的要求。
我家里的面積適中, 但是地形復(fù)雜, 對于機器人高速建圖是一種考驗。
以下左邊是科沃斯T20完成全屋地圖的掃描,每個房間看一眼地圖就生成了,用時6分鐘,3D地圖也可生成。 下圖右邊是石頭G10S Pure開啟高速建圖模式, 每個房間溜達一圈,同樣6min完成整個建圖過程。
Tips: 科沃斯T20, 石頭G10S Pure都支持3D地圖。
強大的避障能力是高端掃拖機器人必須具備的素質(zhì), 我們來詳細分析下, 這些機器的避障素質(zhì)如何。
科沃斯T20采用的是全新的Ture Detect 3D 3.0結(jié)構(gòu)光避障。
石頭G10S Pure采用了Reactive Tech多傳感器融合避障方式。
在正常光線下, 我放置了一些障礙, 我們看看科沃斯T20的避障能力, 這款機器的清掃速度很快覆蓋率很高, 清掃過程中對于鞋子和箱子發(fā)生了輕微的側(cè)面碰撞。
石頭G10S Pure機器人識別速度快, 會圍繞每個障礙一圈, 然后清掃其余區(qū)域, 到達障礙物前會緩慢行進到障礙物區(qū)域, 路線精準, 沒有漏掃和多余, 過程中發(fā)生了少量碰撞, 碰到了鞋子, 箱子, 但很快就避開。
科沃斯T20采用了Ture Detect 3D 3.0結(jié)構(gòu)光避障能力。 在紅外模式下可以看的很清楚, 3D結(jié)構(gòu)光會不斷的發(fā)出光束,測距非常準確。
石頭G10S Pure采用了Reactive Tech多傳感器融合式避障,在正前方是一道橫著的光束, 使得它在這種黑暗光照環(huán)境, 能夠高速工作,沒有漏掃區(qū)域。
擺了一些汽水的龍門陣, 看看兩款機器的路徑避障能力。 科沃斯T20穿越障礙物的速度非常快, 沒有發(fā)生碰撞。
石頭G10S Pure同樣路線規(guī)劃精準, 在過程中發(fā)生了一次碰撞, 判斷障礙物以后, 果斷避開。
下視傳感器
掃拖機器人對于邊緣的把控主要是看這個懸崖傳感器。 在清掃邊緣的時候, 可以有效感應(yīng)設(shè)備是否在邊緣, 避免機器懸空。
科沃斯T20是配置了6個懸崖傳感器, 而石頭G10S Pure配置了4個懸崖傳感器。
超聲波傳感器
地毯傳感器方面, 科沃斯T20這次加入了超聲波傳感器, 搭配拖布升降, 已經(jīng)完美實現(xiàn)了地毯清潔能力。 石頭G10S Pure也配置有超聲波傳感器, 面對地毯的功能非常完備。
沿邊傳感器
沿邊傳感器主要是和邊刷配合的, 能夠確保掃拖機器人準確定位墻壁邊緣, 因為石頭是單邊刷設(shè)計, 因此只使用了一個沿邊傳感器。
而科沃斯T20是雙邊刷設(shè)計, 所以機身兩邊都有沿邊傳感器。
通過上面的測試,相對可以了解到導(dǎo)航, 避障, 算法三個方面, 科沃斯和石頭兩家的各自特色。整個測試兩款機型屬于同一個水平的產(chǎn)品, 評測結(jié)果也勢均力敵。
科沃斯T20建圖速度快,3D結(jié)構(gòu)光讓避障能力大幅度提升,導(dǎo)航能力同樣在線。
石頭G10S Pure建圖速度快,準確度高, 避障和識別能力,搭配算法也非常出色。
掃拖機器人的核心是清潔能力, 這兩臺掃拖機器人清潔能力方面如何, 我們在這個環(huán)節(jié)一起來看看。
兩款機器都是5500Pa以上的吸力水平, 都已經(jīng)超過了去年的旗艦機型。
石頭G10S Pure是5500Pa, 科沃斯T20是6000Pa吸力,這兩款機器吸力水平都是目前掃拖機器人中的頂級水平。
科沃斯T20采用的是雙邊刷, 雙邊刷覆蓋面積大, 集灰能力強, 但雙邊刷力量大,速度過快可能會出現(xiàn)打飛垃圾的現(xiàn)象。 現(xiàn)在配合非常智能的避障技術(shù)、強大吸力,雙邊刷具備更強的覆蓋面積。
石頭G10S Pure是單邊刷,單邊刷相對覆蓋面積小,但不容易打飛垃圾。 所以最終主要看自己家里使用什么場景。 現(xiàn)在配合非常智能的避障技術(shù)、強大吸力、動態(tài)邊刷調(diào)整,單邊刷和雙邊刷早就不是問題了。
兩款機器都采用了浮動主刷設(shè)計, 貼地性方面都是現(xiàn)在的頂級水平??莆炙筎20的主刷采用了膠毛一體式主刷, 石頭G10S使用的全膠主刷。
科沃斯T20采用了膠毛一體滾刷, 因為結(jié)合中國家庭實際裝修地面材質(zhì), 中國家庭大多數(shù)99%都是硬質(zhì)地面, 比如瓷磚和木地板。 而這樣的材質(zhì), 大多數(shù)地板都有縫隙積灰揚塵的現(xiàn)象, 這種膠毛一體式滾刷具備了更強的清潔能力。
石頭G10S Pure采用了全膠主刷設(shè)計, 貼地性方面是現(xiàn)在的頂級水平。主刷是純膠刷。 純膠刷的優(yōu)點就是防纏繞能力非常強,一般不會纏繞頭發(fā),即便有毛發(fā)纏繞,可拆卸的設(shè)計,也可以非常輕松取下纏繞的毛發(fā)。
兩款機器的擦地解決方式, 差異巨大。 石頭G10S Pure采用了3000次/分鐘的震動加壓拖布方案, 科沃斯T20這款機器采用的是180轉(zhuǎn)/分鐘雙盤加壓拖布方案。
拖地方式選擇上, 兩款機器都可以搭配APP的操作和設(shè)定, 實現(xiàn)多重擦地方式, 比如:
科沃斯T20支持單掃/單拖/邊掃邊拖/先掃后拖,同時還增加了標準和精細選項,還有邊角深度清潔(省心模式里面), 在智能清潔里面, 還可以對拖布含水量, 回洗間隔, 烘干時長等等做設(shè)置, 同時也可以選擇避障方式種是否打開TrueDetect 3D避障。 科沃斯T20APP上還有省心模式和快速清潔, 省心模式開啟后就是全程不管適合懶人, 而且還加入了獨特的邊角清理模式, 每周自動清理一次。 不同的房間也可以設(shè)置不同的區(qū)域清理方式, 也可以區(qū)分地面材質(zhì)等等。
石頭G10S Pure支持先掃后拖,掃拖, 單掃, 單拖。 路線偏好也可以選擇正常和快速, 同樣也可以對對拖布含水量, 回洗間隔, 烘干時長等等做設(shè)置。 智能避障方面可以選擇結(jié)構(gòu)光主動測距的智能避障模式, 還有少碰撞模式, 可以提前預(yù)支墻面和家具, 減少正面碰撞。 額外, 還有區(qū)域定制方式, 支持不同區(qū)域使用不同的定制化清掃拖地方案, 完全可以滿足現(xiàn)代家庭的不同家居家裝環(huán)境。
兩款產(chǎn)品的APP功能, 能夠滿足你對家庭智能清潔的所有想象。
科沃斯T20是旋轉(zhuǎn)拖布方案, 高速旋走臟污, 成堆的醬油搭配粉末垃圾一次過, 選擇精細模式還可以反復(fù)拖地, 直到干凈。
石頭G10S Pure的測試放了很多醬油, 混合芝麻,麥片, 還有面粉粉末, 來看看石頭G10S Pure的震動拖布方案的去污能力。 很直觀看得出來, 震動拖布具備去污能力強, 拖地面積寬,拖地速度快的特性。
地面拋入大量面粉,用作模擬日常使用中地面的灰塵。
科沃斯T20是從中間切入, 然后分兩邊分別掃拖清理。
同樣的大灰塵地面, 石頭G10S Pure標準模式, 走弓字型路線, 來回清理, 清理的效果很不錯。
過去圓形機器人是很難清潔到墻壁邊緣邊角位置的, 科沃斯T20加入了全新的邊角深度清潔模式, 沿邊清潔的時候, 會扭動機身, 使伸出來的拖布和墻邊緊密貼合, 完美實現(xiàn)邊緣清理。
石頭G10S Pure支持在APP里面設(shè)置地板的材質(zhì), 和選擇沿著地板方向清掃,高效清理掉地板縫隙中的污漬, 大大提高了清掃效率。
這兩款機器都可以在APP中設(shè)置, 遇到地毯后的清潔設(shè)置。 比如拖布抬升功能, 遇到地毯以后, 濕拖布需要抬升, 這樣不會打濕地毯。 也可以對地毯實現(xiàn)增壓清潔設(shè)置, 有效清理地毯中的污漬和灰塵。
石頭G10S Pure因為拖布結(jié)構(gòu)設(shè)計不同, 一直就具備拖布抬升的能力, 遇到地毯的時候會自動升起。 也可以設(shè)置地毯深度清潔, 和地毯增壓模式, 增大吸力, 將地毯中的灰塵吸出來。
科沃斯T20這次不再需要規(guī)避地毯, 而是也支持地毯清潔了, 它升級了具備了旋轉(zhuǎn)拖布的抬升功能,拖布抬升高度達到了9mm, 能夠?qū)崿F(xiàn)了掃地機遇到地毯以后,抬升拖布, 這樣不會打濕地毯, 對有地毯的家庭非常友好。
科沃斯T20在掃拖模式下, 智能識別地毯, 抬升拖布, 只掃不拖, 避免打濕地毯。 而且當掃拖機器人駛?cè)氲靥簠^(qū)域的時候, 會自動增大吸力, 拔除地毯內(nèi)的灰塵和顆粒物。 在建圖后還會對地毯進行識別, APP中的地圖會顯示地毯標記, 方便用戶對地毯進行下一步的清掃管理。
同時返程去基站的途徑中, 石頭G10S Pure和 科沃斯T20都可以抬升拖布了, 這樣避免了旋轉(zhuǎn)拖布結(jié)構(gòu)的掃拖機器人,一直有的二次污染問題。
這個環(huán)節(jié)兩款機器的吸力方面科沃斯比石頭多500Pa的吸力, 實際使用中應(yīng)該算是在仲伯之間, 拖地方式也分為了旋轉(zhuǎn)和震動擦地兩個派系, 這個我覺得還是各家都有各家的長處, 談不上孰強孰弱。
面對地毯的處理, 石頭G10S Pure對于地毯的處理還是一如既往的穩(wěn)定,上地毯后抬升震動拖布, 然后開啟掃地模式,5500Pa吸力配合全膠主刷, 一下子就可以清理干凈地毯上面的灰塵。
科沃斯T20的拖布自動抬升功能,就是這次給我最大的驚喜, 拖布抬升高度高達9mm, 基本覆蓋了家里大部分的地毯類型。 充分發(fā)揮6000Pa的大吸力的梳理, 地毯深度清潔變得從容。
語音控制這塊無疑科沃斯T20是做的最好的, 在第一次建圖完成后, 地圖上面就標注了各個房間的名字,以及家具的名字, 也可以自定義一些區(qū)域名稱。 然后通過YIKO語音,來控制機器人去執(zhí)行區(qū)域清掃,比如去廚房,去客廳餐桌下等家具清掃動作, 操作非常智能方便。它還有一個比較黑科技的功能:召喚清掃,把它喊到你身邊。
兒子在玩iPad, 不小心打翻了麥片, 地上一片狼藉, 我又正好在處理事情, 忍不了一地臟污又沒時間去清理的時候, 只要說一聲“OK YIKO, 去打掃一下餐桌底下”?!昂玫?, 我馬上到” 。
當然還有這些命令可以使用:
“OK YIKO,全屋清掃”
“OK YIKO,吸力調(diào)節(jié)到最大”
“OK YIKO,快速建圖”
除了這些,像是詢問機器的耗材使用情況以及生活百科都可以。
“OK YIKO,還有多少水”
“OK YIKO,電量還有多少”
“OK YIKO,現(xiàn)在幾點了, 天氣怎么樣, 講個笑話。。?!?
如果是送爸媽, 還可以使用微信極簡小程序版本,無需下載APP,界面更簡潔, 字體也更大, 方便老人閱讀和操作, 無需過多復(fù)雜操作省心模式一鍵開啟。 而且更貼心的是機器出現(xiàn)故障的時候還會主動報警。
石頭G10S Pure可以接入米家全屋智能系統(tǒng)和蘋果的homekit,實現(xiàn)全屋智聯(lián)。我家里全套蘋果設(shè)備, 用起來很方便, 可以直接通過Homepod音箱啟動石頭, 只需要一句“Hey, Siri, 要石頭去打掃一下臥室”。 石頭G10S Pure掃拖機器人,就會啟動去清掃臥室房間。
而且,也可以設(shè)置通石頭APP首頁的快捷指令, 可以一鍵鎖定復(fù)雜的清潔指令, 這樣一些常用的功能, 只需要一鍵就可以完成。 比如打掃貓窩附近, 打掃兒童房等等。
現(xiàn)在掃拖機器人的對比, 早就不僅僅局限在掃拖機器人自身的功能上了, 很大程度對比已經(jīng)延續(xù)到了與掃拖機器人配套的全能基站上面的功能對比。 這兩款機器基站配置功能都非常齊全, 我們對比一下這兩款機器的基站功能。
石頭G10S Pure基站自清潔拖布是刮擦模式, 有一個刷子自動去刷洗拖布, 我這個是醬油測試, 清洗兩遍以后, 效果還是不錯的。 清洗以后, 石頭G10S Pure基站現(xiàn)在帶熱風烘干, 兩小時后, 拖布洗干凈,并且被烘干這個清洗前后對比效果也非常不錯。
科沃斯T20這次加入了55℃黃金溫度熱水清洗拖布, 一樣的重度油污的情況下, 熱水比冷水化解油污的能力強非常多, 速度也快很多。
而且,科沃斯T20是仿人手旋轉(zhuǎn)搓洗式,高速旋轉(zhuǎn)和強力摩擦的方式, 高效清理臟拖布。 這個是重度油污, 放入了和石頭一樣量的老抽, 清洗兩遍, 洗完后2小時的熱風自動烘干, 看下下面的清洗前后的效果, 很哇塞啊。
石頭G10S Pure,科沃斯T20在全能基站里面都提供拖布兩小時熱風烘干。 完成清潔任務(wù)后, 兩款機器自動進入拖布熱風烘干, 這個是一個非常實用的功能。機器烘干時效都很不錯, 石頭G10S Pure,科沃斯T20都支持2小時烘干。 從上面清洗的情況也可以看得出來, 這兩款機器熱風烘干以后, 拖布都非常干爽, 很干凈。
自動集塵是全功能基站的一個核心功能, 可以極大的提高掃拖機器人的便利性, 和人們?nèi)粘J褂玫捏w驗。 我自己使用經(jīng)驗就是, 盡量買有自動集塵功能的掃拖機器人。
科沃斯T20使用了3L的超大集塵袋, 可以75天不用倒垃圾, 基本讓你忘記這件事情。 科沃斯T20的集塵倉是正面, 采用抽屜設(shè)計。
石頭G10S Pure的集塵倉放置在基站側(cè)邊頂部, 需要先取下頂部保護罩, 更換集塵袋, 集塵袋容量為2.5L。一個集塵袋使用周期可以達到60天。
這兩款機器的全能基站不僅可以集塵和清洗拖布,也都有基站自清潔的功能。
科沃斯T20, 基站自清理功能是基站放水清洗底部清洗盤, 還可以額外使用需要使用機器自帶的刷子進行人工清洗, 清洗后, 按一下清洗鍵, 基站會將底部的污水抽干凈。
石頭G10S Pure是全自動的基站自清潔,基站底部有一個可移動的洗刮刷, 可以對主機上面的拖布洗刷刮擦清洗, 同時清潔基站內(nèi)部需要人工介入較少。
科沃斯T20可以額外購買上下水模塊, 上下水有專業(yè)團隊上門服務(wù), 很省心。
石頭G10S Pure是直接選擇買水箱版還是上下水版本,石頭上下水版本同樣也是專業(yè)團隊上面安裝服務(wù)。
兩款機器都提供了清潔液, 如果是水箱版本需要手動添加。 如果是上下水版本, 兩款機器會自動添加清潔液, 直到清潔液用完。 以下是科沃斯T20上下水模塊, 中間有一個清潔液添加入口, 可以實現(xiàn)自動添加清潔液。
銀離子除菌挺有用的, 除菌以后冬季開地暖可以打赤腳在家里走來走去, 非常舒適。
石頭G10S Pure在水箱中內(nèi)置了銀離子殺菌模塊,是在機身上面設(shè)置了銀離子實現(xiàn)對機器的水路進行消毒,避免滋生細菌,也能夠一定程度上減少污水箱的異味產(chǎn)生。安裝了上下水以后, 需要把這里銀離子模塊單獨拿出來, 再放到上下水模塊里面去。
科沃斯T20是全鏈路除菌功能, 緩釋銀離子(選配)+抗菌清潔液+熱水洗+熱風烘干, 可以實現(xiàn)全水路抗菌,另外凈味抗菌塵袋+凈味抗菌濾芯的組合也讓它實現(xiàn)了全風路抗菌,全鏈路抗菌率99.9%,不僅干凈, 還能抑菌確保一個健康環(huán)境。
科沃斯T20采用最新的3D結(jié)構(gòu)光,增強了避障能力, 更加升級了邊角深度清潔, 9mm拖布抬升, 6000Pa颶風吸力等等, 面對日常家居環(huán)境, 全面和高效地完成清潔任務(wù)。
而且科沃斯T20可以通過OK YIKO來直接語音控制, 直接叫T20到跟前或者去房間某些特定位置去清掃, 整個過程都是機器人自主導(dǎo)航和定位。這種自動化清掃方式, 解放雙手暢想智能, 讓家庭清潔變得輕松自在。 全新的基站加入了55℃黃金溫度熱水洗拖布, 清洗速度快, 清洗干凈, 而且還有全鏈路抗菌功能, 清潔工作做到徹底無死角。 新增的極簡版小程序讓老人也可以方便使用。 無疑輕松語音控制,那么科沃斯是一個不錯的選擇。
石頭G10S Pure繼承了石頭G10S的家族設(shè)計, 產(chǎn)品形態(tài)和功能上都非常的成熟。 Pure這個版本升級了新的算法后,具備了業(yè)界一流的導(dǎo)航能力,可以根據(jù)每個房間的實際情況進行更個性化的設(shè)置,之前對于地毯的判斷, 還有門檻的判斷也更加精準。
此外, 這次石頭G10S Pure升級基站補全了烘干拖布的短板, 基站內(nèi)部重新設(shè)計, 改進了濾網(wǎng), 解決了異味問題。 作為上一代旗艦石頭G10S的延續(xù),升級還降價。 如果你是一直觀望石頭的粉絲, 我覺得可以沖起來了, 這臺石頭G10S Pure適合你。
綜上所述,這兩款掃拖機器人在方便性、高效性、智能化、可擴展性等方面具有非常顯著的優(yōu)勢,在今年掃拖機器人的市場里面, 必然會深受消費者的喜愛, 今年的銷量王我們可以拭目以待了。
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