很強(qiáng)，但也很貴

2016年，石頭聯(lián)合小米推出了米家掃地機(jī)器人，首次將路徑算法應(yīng)用到了掃地機(jī)器人上，憑借一己之力，將掃地機(jī)器人帶入了智能化時(shí)代。

爆紅之后的石頭一路高歌猛進(jìn)，陸續(xù)推出了T6、T7等經(jīng)典機(jī)型，均獲得了不錯(cuò)的市場(chǎng)反響。進(jìn)入全能基站時(shí)代后，石頭又發(fā)布G10系列多款機(jī)型，不管是銷量還是口碑，都穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊(duì)。

如今提起石頭掃地機(jī)，大家聯(lián)想到的標(biāo)簽基本都是“優(yōu)秀的算法”和“穩(wěn)定的品質(zhì)”——當(dāng)然，和品質(zhì)一起“扶搖直上”的，還有它的售價(jià)。

它很強(qiáng)，但它也很貴。

石頭“殺”瘋了

自左至右：石頭G10S Pure、石頭G20、石頭P10

按照慣例，每年春季是各大掃地機(jī)品牌瘋狂“廝殺”的時(shí)節(jié)。

2023年 2月，石頭先是發(fā)布了石頭G10S的優(yōu)化機(jī)型石頭G10S Pure；接著 3月石頭繼續(xù)發(fā)力，推出了 G系列新品——石頭G20。

如果說(shuō)這兩款產(chǎn)品的推出均在消費(fèi)者預(yù)期之內(nèi)，那石頭P10的發(fā)布絕對(duì)算得上“驚喜”。

功能方面，自動(dòng)集塵、自動(dòng)洗拖布、自動(dòng)上下水、旋轉(zhuǎn)拖布自動(dòng)抬升、機(jī)身水箱、主動(dòng)避障等全能機(jī)型該有的功能它全部都有；售價(jià)方面，竟然將首發(fā)價(jià)格控制在了三千出頭（水箱版3299元，上下水版3899元），不得不說(shuō)真的誠(chéng)意十足。

另外，此前石頭的 G系列因?yàn)閳?jiān)持采用震動(dòng)拖布而被部分用戶詬病，這次石頭推出的P10首次采用旋轉(zhuǎn)拖布，算是補(bǔ)齊了石頭最后的“短板”，徹底覆蓋了不同用戶的所有需求。

那么石頭P10到底是一臺(tái)什么樣的機(jī)器，它到底值不值得入手呢？

石頭P10到底是一臺(tái)什么樣的機(jī)器？

這部分內(nèi)容我會(huì)從外觀及功能和使用體驗(yàn)兩個(gè)方面展開(kāi)。使用體驗(yàn)部分又分為硬件體驗(yàn)和軟件體驗(yàn)，其中硬件體驗(yàn)再次細(xì)分為掃拖清潔力、拖布自動(dòng)升降及主動(dòng)避障這三個(gè)板塊。

外觀及基站

外觀方面，P10對(duì)比石頭此前的 G系列算是煥然一新：白色基站+白色機(jī)身，基站邊角位置都有圓潤(rùn)的倒角處理，家居感瞬間拉滿。

機(jī)器支持自動(dòng)上下水功能，我手里的這臺(tái)就是上下水版本，所以俯視角度下，頂部看不到水箱——取而代之的是自動(dòng)上下水模塊 ▲

自動(dòng)上下水模塊頂部有清潔液加注口，原理類似洗衣機(jī)的自動(dòng)投放功能，用戶可以一次性注入整瓶清潔液，機(jī)器會(huì)自動(dòng)完成添加工作 ▲

如果選擇水箱版本，清水箱和污水箱的容量分別為5L和 4.2L，比G系列要大出不少（G10S水箱容量為 3+2.5L），對(duì)比其它競(jìng)品也稱得上“給力”——即使是沒(méi)有上下水安裝條件，也足夠大戶型家庭使用。

比較值得一提的是，石頭的自動(dòng)上下水組件集成度要高于其它品牌，安裝后不會(huì)有外露的排水泵。

安裝時(shí)，用戶只需要像上圖一樣，用一個(gè)三通把溢流管和排水管連接起來(lái)，然后分別用 2分管和 3分管連接進(jìn)水和排水即可，非常簡(jiǎn)單 ▲

PS：自己不需要額外準(zhǔn)備任何配件，原裝還提供一個(gè)進(jìn)水三通。

集塵袋位于基站下半部分，塵袋容量 2.7L，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)月不倒垃圾 ▲

清潔盤(pán)采用可拆卸設(shè)計(jì)，可以整個(gè)抽出清潔，非常方便。而且上面還裝有一個(gè)霍爾傳感器，當(dāng)污水吸入口堵塞時(shí)，可以有效防止污水溢出▲

這兩個(gè)細(xì)節(jié)優(yōu)化在日常使用中都很實(shí)用。

機(jī)身自帶水箱，每次拖地任務(wù)執(zhí)行前，基站會(huì)自動(dòng)通過(guò)補(bǔ)水口給機(jī)身水箱加滿水，使拖布保持勻濕，彌補(bǔ)了大部分旋轉(zhuǎn)拖布機(jī)型的不足 ▲

另外作為全能基站，拖布自清潔、熱風(fēng)烘干功能也一應(yīng)俱全。

主機(jī)采用經(jīng)典的激光SLAM方案，頂部有一個(gè)凸起的激光雷達(dá)傳感器；主動(dòng)避障方案上，出于成本控制考慮，這臺(tái)石頭P10采用單結(jié)構(gòu)光方案（下文實(shí)測(cè)） ▲

主刷依舊采用石頭招牌的純膠刷設(shè)計(jì)，兩端可以自由拆卸，清理纏繞的長(zhǎng)發(fā)非常方便；底部共四顆懸崖傳感器，滿足日常綽綽有余；地毯傳感器位于萬(wàn)向輪旁邊 ▲

拖布支架和主機(jī)之間采用磁吸固定，拖布與拖布支架之間用魔術(shù)貼連接，拆卸和更換都很方便 ▲

使用體驗(yàn)

①掃拖清潔力

這臺(tái)石頭P10是石頭旗下首款采用旋轉(zhuǎn)拖布的掃地機(jī)器人，不過(guò)200轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速在眾多競(jìng)品中顯得非常搶眼（競(jìng)品多是180轉(zhuǎn)/分鐘）。

在體驗(yàn)部分，首先要來(lái)測(cè)試一下它的拖地清潔能力：

其實(shí)拖地測(cè)試是我個(gè)人非常不愿意展示的。掃地機(jī)的拖地功能，應(yīng)該是用來(lái)保持地面整潔的，而不是用來(lái)清潔肉眼可見(jiàn)地污漬的。

實(shí)測(cè)過(guò)程中，我在地面隨機(jī)涂抹了一些番茄醬。這臺(tái)P10不負(fù)所托，出色地完成了清潔任務(wù) ▲

除了拖地性能優(yōu)異之外，石頭P10在吸力參數(shù)方面也是給足了誠(chéng)意，提供了 5500Pa的超強(qiáng)吸力， 在同級(jí)競(jìng)品中小幅領(lǐng)先。這里順便也給出實(shí)測(cè)演示：

測(cè)試過(guò)程相當(dāng)解壓。得益于其優(yōu)秀的算法，石頭P10面對(duì)滿地的瓜子殼，沒(méi)有打飛任何一顆，“照單全收” ▲

②拖布自動(dòng)升降

旋轉(zhuǎn)拖布自動(dòng)升降的實(shí)現(xiàn)原理并不復(fù)雜：在行進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)機(jī)器底部地毯傳感器檢測(cè)到地毯時(shí)，拖布旋轉(zhuǎn)抬升，避免污染。反之亦然。

這項(xiàng)技術(shù)的難點(diǎn)在于，如何控制好拖布抬升/下降的時(shí)機(jī)——既要保證機(jī)器在上地毯時(shí)能及時(shí)將拖布抬起，避免污染地毯；又要保證機(jī)器在下地毯后立馬將拖布放下，防止出現(xiàn)漏拖。

但是通過(guò)觀察石頭P10的拖布抬升和放下時(shí)間會(huì)發(fā)現(xiàn)：機(jī)器人剛檢測(cè)到地毯，就早早完成了拖布抬升；下地毯時(shí)，則遲遲不肯將拖布放下▲

在這種策略下，石頭P10只能保證地毯不被污染，但瓷磚部分則存在大量漏拖區(qū)域。但這顯然不是以算法見(jiàn)長(zhǎng)的石頭會(huì)干的事兒。

那么石頭是如何保證地毯邊緣的瓷磚部分不會(huì)漏拖的呢？

答案還是算法。

石頭P10改變了傳統(tǒng)的“遇到地毯就抬升”的思路，只在沿邊“丈量”的時(shí)候會(huì)跨越地毯和瓷磚。在具體的清潔過(guò)程中，先完成地毯部分的清潔，然后再清潔剩余的瓷磚部分的清潔 ▲

這樣一來(lái)，就巧妙地解決了拖布抬升時(shí)機(jī)把握不當(dāng)而可能導(dǎo)致的問(wèn)題。

③主動(dòng)避障

結(jié)構(gòu)光避障是掃地機(jī)器人行業(yè)內(nèi)非常成熟的主動(dòng)避障技術(shù)。

但結(jié)構(gòu)光只能判斷“有沒(méi)有障礙物”，無(wú)法確認(rèn)“是什么障礙物”。于是，高精度避障就帶來(lái)了一個(gè)弊端——掃地機(jī)的避障算法過(guò)于保守，（相較于視覺(jué)方案）容易出現(xiàn)漏掃。

那么采用結(jié)構(gòu)光的石頭P10在主動(dòng)避障方面的表現(xiàn)究竟如何呢？我們也來(lái)實(shí)測(cè)一下：

可以看到，這臺(tái)石頭P10在面對(duì)鞋子、礦泉水瓶等生活中常見(jiàn)的障礙物時(shí)，基本都順利完成了主動(dòng)避障 ▲

通過(guò)上面的實(shí)測(cè)我們也看到，單結(jié)構(gòu)光避障在大部分情況下滿足日常使用綽綽有余。另外對(duì)于一部分排斥攝像頭，擔(dān)心攝像頭泄露用戶隱私的朋友來(lái)說(shuō)，采用單結(jié)構(gòu)光方案的石頭P10可能反而更加友好。

④軟件升級(jí)

石頭從誕生之日起，就以優(yōu)秀的算法被用戶所推崇。這次石頭P10在軟件方面也給消費(fèi)者帶來(lái)了不少新鮮體驗(yàn)。

首先在建圖方面，除了傳統(tǒng)的 2D地圖和 3D地圖之外，石頭引入了Matrix地圖功能 ▲

建圖時(shí)，APP需要調(diào)取用戶攝像頭對(duì)全屋環(huán)境進(jìn)行掃描，其后便可以生成一幅全屋的立體模型。接著系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)將掃描得到的 Matrix地圖與此前建立的 3D地圖進(jìn)行配對(duì)。

目前 Matrix地圖更多的帶來(lái)的是一種新鮮的體驗(yàn)，暫時(shí)還沒(méi)有特別巧妙的應(yīng)用。期待石頭后面的更新動(dòng)作。大家也可以發(fā)揮腦洞，想想 Matrix地圖可以如何“大展拳腳”。

另外，石頭在“地圖編輯”-“地板瓷磚編輯”選項(xiàng)下，加入了地板方向選項(xiàng) ▲

當(dāng)用戶選擇正確的地板方向之后，掃地機(jī)在工作時(shí)會(huì)順著地板方向進(jìn)行，可以更好地清潔地板縫隙 ▲

“優(yōu)秀的算法”還體現(xiàn)在清潔順序的設(shè)置上。

用戶可以在“地圖編輯”-“清潔順序”選項(xiàng)下，點(diǎn)擊“智能推薦”，機(jī)器就會(huì)根據(jù)不同功能區(qū)域的臟污程度自動(dòng)對(duì)清潔順序進(jìn)行排序?；具壿嬀褪莾?yōu)先打掃較為干凈的臥室，最后打掃相對(duì)較臟的廚房和衛(wèi)生間 ▲

除了清潔順序之外，清潔模式也可以進(jìn)行優(yōu)化，并且同樣可以讓系統(tǒng)“智能推薦” ▲

優(yōu)化后，臥室掃拖均在最低檔，客廳均在次低檔，衛(wèi)生間則會(huì)加大拖地水量，相當(dāng)合理 ▲

最后，為了方便用戶日常操作，在APP中的設(shè)備主界面，還提供了兩個(gè)快捷指令按鍵。進(jìn)入編輯界面之后，可以看到系統(tǒng)提供了“飯后清潔”和“先掃后拖”這樣兩個(gè)實(shí)用的推薦指令 ▲

很多人看到這里可能會(huì)擔(dān)心續(xù)航問(wèn)題——畢竟“先掃后拖”模式下，相當(dāng)于機(jī)器人連續(xù)工作了兩遍。為此我也進(jìn)行了實(shí)測(cè)。

我家建筑面積139平米，實(shí)得面積約 110平米，前后陽(yáng)臺(tái)不掃，實(shí)際每次清潔面積在 57平米左右。在這種情況下，實(shí)測(cè)連續(xù)完成“先掃后拖”之后，大約還有 35%電量剩余 ▲

另外石頭在詳情頁(yè)還放出了一個(gè)小“彩蛋”，后續(xù)會(huì)通過(guò) OTA升級(jí)的方式，將扭動(dòng)沿邊拖地功能加入到算法之中。該功能預(yù)計(jì)5月上線，大家可以期待一下 ▲

至此，關(guān)于石頭P10的各方面性能都介紹的差不多了。下面的內(nèi)容我們?cè)賮?lái)看一下石頭今年發(fā)布的另外兩款產(chǎn)品石頭G10S Pure和石頭G20到底是什么定位，又有哪些亮點(diǎn)。

G10S Pure優(yōu)化了什么？

在參數(shù)方面，G10S Pure的變化主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

• ①原本選配的熱風(fēng)烘干組件變成了標(biāo)配，基站更加簡(jiǎn)潔；
• ②G10S Pure的自動(dòng)上下水模組附帶“自動(dòng)添加清潔液”功能，使用更方便；
• ③掃地吸力從5100Pa升級(jí)到了5500Pa；
• ④塵盒容量稍有下降，從400mL下降到了 350mL；
• ⑤避障技術(shù)從結(jié)構(gòu)光+視覺(jué)，換成了結(jié)構(gòu)光。

另外在參數(shù)無(wú)法體現(xiàn)的部分，G10S Pure還有以下幾點(diǎn)優(yōu)化：

• ⑥解決了G10S基站右側(cè)積水問(wèn)題；
• ⑦優(yōu)化了基站的自清潔效果；
• ⑧優(yōu)化了銷售策略，直接提供“標(biāo)準(zhǔn)版本”和“智能上下水套裝”，不再單獨(dú)銷售上下水組件。

石頭G10S Pure的定位有點(diǎn)類似于汽車行業(yè)中的“中期改款”，主要是優(yōu)化了G10S上被人詬病的幾個(gè)小問(wèn)題，并且通過(guò)縮減主動(dòng)避障方面的成本，實(shí)現(xiàn)了降低整機(jī)售價(jià)的目的。對(duì)于家中沒(méi)有寵物，對(duì)遠(yuǎn)程視頻功能沒(méi)有剛醒需求的用戶來(lái)說(shuō)，明顯性價(jià)比更高。

G20帶來(lái)了哪些升級(jí)？

依舊是“看圖說(shuō)話”，石頭G20在硬件及參數(shù)方面的升級(jí)主要有5點(diǎn)：

• ①第一次采用了螺旋雙膠刷結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步優(yōu)化了主刷纏繞頭發(fā)的問(wèn)題；
• ②新增了主刷抬升功能，掃/拖功能徹底獨(dú)立，這也是行業(yè)內(nèi)首次嘗試；
• ③標(biāo)配了自動(dòng)添加清潔液功能，無(wú)需再借助自動(dòng)上下水模塊就能實(shí)現(xiàn)；
• ④吸力參數(shù)進(jìn)一步提升，高達(dá) 6000Pa，擦地模組升級(jí)為四區(qū)雙震擦地，并保持高達(dá)3000次/min的震動(dòng)頻率；
• ⑤水箱容量擴(kuò)容，清水+污水升級(jí)到了 3.5L+2.9L。

另外在銷售策略方面，石頭G20同樣直接提供“標(biāo)準(zhǔn)版本”和“智能上下水套裝”，自動(dòng)上下水模組不再單獨(dú)售賣(mài)。

石頭G20的定位非常清晰：不搞花里花哨的無(wú)用功能，就專注于掃拖這一件事。我們可以實(shí)實(shí)在在地看到，G20的所有升級(jí)，都是為了讓用戶獲得更好的日常使用體驗(yàn)。

選購(gòu)建議

石頭這次一口氣推出三款“新品”，對(duì)于有選擇困難癥的朋友來(lái)說(shuō)，可能反而要糾結(jié)了。因此在文章的最后，我來(lái)談?wù)勎覀€(gè)人對(duì)于這幾款機(jī)器的理解，給大家的選購(gòu)提供一點(diǎn)參考。

先說(shuō)石頭P10。

石頭P10是石頭第一次嘗試做旋轉(zhuǎn)拖布形式的掃拖一體機(jī)器人?；竟δ芊矫妫詣?dòng)集塵、自動(dòng)洗拖布、熱風(fēng)烘干、自動(dòng)上下水，甚至是清潔液自動(dòng)添加（限自動(dòng)上下水版本）等功能一應(yīng)俱全。另外主機(jī)支持拖布自動(dòng)抬升，搭載主動(dòng)避障技術(shù)，還擁有機(jī)身水箱，同樣毫無(wú)短板。再配合三千出頭的首發(fā)售價(jià)，性價(jià)比溢出屏幕，你甚至不敢相信它是一臺(tái)石頭。

它依舊很強(qiáng)，但一點(diǎn)不貴。

左：石頭G10S Pure；右：石頭G20

石頭G10S Pure屬于石頭G10S的優(yōu)化機(jī)型，主要①在基站上集成了熱風(fēng)烘干模塊②優(yōu)化了基站的自清潔效果，并且解決了基站積水問(wèn)題，避免了發(fā)臭的可能性。另外塵盒容量及吸力有小幅調(diào)整，但不影響機(jī)器性能。但從 G10S到G10S Pure也不全是升級(jí)，后者減配了主動(dòng)避障方案，去掉了攝像頭，并降低了售價(jià)。

如果家里沒(méi)有寵物，對(duì)攝像頭功能沒(méi)有剛需，G10S Pure性價(jià)比更高。

左：石頭G10S Pure；右：石頭G20

至于石頭G20，主要是針對(duì)掃拖體驗(yàn)進(jìn)行了升級(jí)。其中最搶眼的變化是①首次應(yīng)用了螺旋雙膠刷設(shè)計(jì)，而且②加入了主刷的升降功能，并且③標(biāo)配了自動(dòng)添加清潔液模塊，還小幅④升級(jí)了吸力參數(shù)及水箱容量，是當(dāng)之無(wú)愧的行業(yè)旗艦級(jí)產(chǎn)品。

最后依舊是一張圖表來(lái)簡(jiǎn)單對(duì)比這幾臺(tái)機(jī)器的各項(xiàng)參數(shù)，其中石頭P10中標(biāo)紅部分代表其與其它幾款機(jī)器的不同之處▲

以下是我個(gè)人總結(jié)得關(guān)于這幾款產(chǎn)品的定位：

• ①石頭G10S屬于上一代旗艦，性能放在今天看依舊“能打”，但經(jīng)過(guò)市場(chǎng)考驗(yàn)之后，也暴露出幾個(gè)小問(wèn)題；
• ②石頭G10S Pure則屬于G10S的“改良款”，優(yōu)化了基站積水等細(xì)節(jié)，同時(shí)還小幅下調(diào)了售價(jià)，整體性能變得更加均衡；
• ③石頭G20是當(dāng)之無(wú)愧的全新旗艦，無(wú)論是硬件配置還是性能參數(shù)，全都是行業(yè)頂配；
• ④至于石頭P10，它是石頭單獨(dú)開(kāi)創(chuàng)的全新系列，主打高性價(jià)比，用來(lái)填補(bǔ)石頭產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)拖布領(lǐng)域的空白，在3K價(jià)位段極有競(jìng)爭(zhēng)力。

堅(jiān)持做有態(tài)度的評(píng)測(cè)，生產(chǎn)有溫度的內(nèi)容。我是番茄，我們下一篇再見(jiàn)~