前言：

掃地機(jī)絕對(duì)是最近幾年最為內(nèi)卷的家電產(chǎn)品，旗艦產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)也可以用慘烈來(lái)形容，各種配置的新升級(jí)讓市場(chǎng)日趨白熱化。在過(guò)去的2022年，旗艦掃地機(jī)在普及全能基站、AI避障、自動(dòng)上下水等功能以后，今年又開始了新一輪的性能追逐戰(zhàn)。石頭科技作為清潔家電領(lǐng)域的頭部品牌，去年的G10S系列也是獲得了市場(chǎng)的極大關(guān)注，其中旗艦的G10S/G10S Pro更是掃地機(jī)產(chǎn)品中的佼佼者。近期石頭科技也推出了今年的旗艦型號(hào)G20，二狗體驗(yàn)下來(lái)的總體感受就是更加注重使用體驗(yàn)的優(yōu)化，綜合的性能更加全面能打。那么這款算是給旗艦掃地機(jī)打樣的產(chǎn)品體驗(yàn)到底如何，一起看看二狗的上手評(píng)測(cè)。

開箱體驗(yàn)：

本次評(píng)測(cè)比較多的內(nèi)容會(huì)在實(shí)際體驗(yàn)上，所以二狗就略去開箱過(guò)程，直接上產(chǎn)品全家福。G20作為今石頭科技今年的旗艦掃地機(jī)產(chǎn)品，采用了全能基站+掃地機(jī)的配置。此外隨機(jī)附贈(zèng)一瓶專用清潔液和一只額外的一次性塵袋（出廠時(shí)集塵盒中已經(jīng)安裝好一只），短時(shí)間內(nèi)無(wú)需購(gòu)買耗材配件，設(shè)計(jì)上比較貼心。

掃地機(jī)外形設(shè)計(jì)上，G20延續(xù)了石頭的家族設(shè)計(jì)風(fēng)格，凸出的導(dǎo)航模塊+簡(jiǎn)潔的白色面板+實(shí)用的三鍵設(shè)計(jì)得到了充分保留。整體的簡(jiǎn)約風(fēng)格拉滿，比較適合同各類家居風(fēng)格搭配。

塵盒結(jié)構(gòu)依舊設(shè)計(jì)在主機(jī)正面蓋板下方，掀起蓋板即可輕松取出。塵盒尺寸并不大，容量為400ml，搭配自動(dòng)集塵功能使用完全足夠。HEPA濾采用了可拆卸設(shè)計(jì)，方便進(jìn)行清潔和更換。這里二狗多說(shuō)一句，HEPA濾芯臟了以后可以不用直接丟掉，清洗干凈并晾干后可以繼續(xù)使用。整個(gè)塵盒采用了透明設(shè)計(jì)，方便觀察內(nèi)部和清理操作。

G20延續(xù)了石頭家族相對(duì)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)風(fēng)格和整體布局，不過(guò)在一些功能設(shè)計(jì)上做了明顯的調(diào)整和優(yōu)化。清潔方面依舊沿用了單邊刷的設(shè)計(jì)，相比雙邊刷結(jié)構(gòu)不易打飛顆粒物，配合圓形的機(jī)器結(jié)構(gòu)，整體的清潔效率不錯(cuò)。清潔組件采用了全向浮動(dòng)設(shè)計(jì)，可以輕松貼合地面進(jìn)行清潔，提高清潔效率。膠刷組件和拖地組件在保持原有設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，做了功能性更新，一會(huì)二狗再詳細(xì)介紹。另外本次G20支持主刷和拖布雙升降設(shè)計(jì)，底部的組件在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上也做了相應(yīng)調(diào)整。

主刷設(shè)計(jì)上這次做了明顯的升級(jí)，從單刷頭升級(jí)到了雙刷頭。刷頭材質(zhì)依舊采用了膠刷設(shè)計(jì)，相比普通刷頭可以更好的解決毛發(fā)纏繞問(wèn)題，對(duì)養(yǎng)寵家庭和掉發(fā)人群十分友好。雙刷頭相比單刷頭設(shè)計(jì)，可以有更好的吸入效率。特別是雙刷內(nèi)卷搭配機(jī)身6000Pa大吸力設(shè)計(jì)，可以輕松應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜的家居地面清潔任務(wù)。另外本次的主刷依舊支持徒手快拆設(shè)計(jì)，清理和清潔都更加方便。機(jī)身內(nèi)部刷頭的安裝也做了標(biāo)識(shí)說(shuō)明，方便用戶正確安裝，石頭在細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)上還是很到位的。另外多說(shuō)一句，石頭G20支持主刷升降功能，可以更好的支持純拖場(chǎng)景的清潔。

拖布系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，石頭延續(xù)了傳統(tǒng)的聲波震動(dòng)設(shè)計(jì)，不過(guò)在整體性能上也做了升級(jí)。震動(dòng)頻次達(dá)到了每分鐘 3000 次，可以輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的地面清潔任務(wù)，也能規(guī)避雙模組旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)抹布在清潔時(shí)候末端產(chǎn)生二次污染的情況。拖布系統(tǒng)采用了四區(qū)雙震的全新設(shè)計(jì)，通過(guò)增加震動(dòng)模塊來(lái)提升震動(dòng)面積，從而提升整體的清潔效率。另外拖布布加入銀離子抗菌材質(zhì)，日常使用更加安心。此外G20配備有拖布自動(dòng)抬升設(shè)計(jì)、內(nèi)置烘干和自動(dòng)補(bǔ)水水箱設(shè)計(jì)，整個(gè)拖地模塊的功能設(shè)計(jì)形成了完美的閉環(huán)。

日常家居環(huán)境中，地面會(huì)有各類障礙物。目前掃地機(jī)對(duì)大型物品的識(shí)別和避障都比較準(zhǔn)確，不過(guò)一些小的障礙物的識(shí)別就不那么精準(zhǔn)咯。這次石頭G10采用了AI 3D結(jié)構(gòu)光設(shè)計(jì)，同時(shí)支持紅外補(bǔ)光燈設(shè)計(jì)，可以識(shí)別多達(dá)42種障礙物，日常常見的鞋、盒子、體重秤、垃圾桶等細(xì)小物件都能被精準(zhǔn)識(shí)別并規(guī)避。同時(shí)搭配LDS導(dǎo)航和石頭自家的RRmason 10.0算法系統(tǒng)，輕松避障的同時(shí)更能確保工作線路的合理性， 輕松搞定丟圖、亂掃、漏掃等問(wèn)題。

這次G20的基站無(wú)論是在功能上還是外形上都做了明顯的調(diào)整，下面二狗詳細(xì)說(shuō)說(shuō)。功能上G20依舊保證并擴(kuò)充了全能基站的功能，標(biāo)配有自動(dòng)清潔拖布（噴水刷洗+加壓刮出臟水）、自動(dòng)清潔基站（清潔拖布同步進(jìn)行）、自動(dòng)烘干（烘干拖布和基站）、自動(dòng)集塵、自動(dòng)補(bǔ)水和自動(dòng)添加清潔液功能，還支持選配自動(dòng)上下水和自動(dòng)抑菌（清水箱可選配銀離子除菌模塊）。相比上一代，自動(dòng)添加清潔液和自動(dòng)烘干變成了標(biāo)準(zhǔn)配置，使用更加方便。外形設(shè)計(jì)上沿用了黑白的熊貓配色，不過(guò)基座的外殼做了加高設(shè)計(jì)，頂部水箱和集塵盒頂蓋也采用了白色設(shè)計(jì)，整體感更強(qiáng)同時(shí)清潔打理也更方面一些。

基站頂部分別是清水箱、污水箱和集塵盒，采用了上抽式樣設(shè)計(jì)。清水箱和污水箱采用了隱藏式把手設(shè)計(jì)，方便拿取同時(shí)也能節(jié)省頂部空間。集塵盒采用了內(nèi)陷式把手設(shè)計(jì)，向上稍微用力即可摳出。清水箱3.5L+污水箱2.9L的容量設(shè)計(jì)比較合理，可以很好兼顧基站的整體大小和日常換水的頻次。同時(shí)水箱頂部設(shè)計(jì)有標(biāo)識(shí)進(jìn)行區(qū)分，同時(shí)兩個(gè)水箱也做了防呆設(shè)計(jì)，即使放錯(cuò)位置無(wú)法正常進(jìn)行安裝。清水箱還能選配銀離子模塊，通過(guò)緩釋銀離子實(shí)現(xiàn)高達(dá)99.99%的抑菌效果，減少細(xì)菌和席位的滋生。一次性塵袋安裝操作簡(jiǎn)單，采用抗菌設(shè)計(jì)日常使用也不易臟手。同時(shí)塵袋采用了2.5L大容量設(shè)計(jì)，基本上一只塵袋可以保證2-3個(gè)月的使用時(shí)間，減少更換塵袋的頻次使用更省心。

這次G20在基站上直接配置咯自動(dòng)添加清潔液模塊，按壓基站左側(cè)的對(duì)應(yīng)位置即可彈出，抽取出來(lái)即可添加清潔液。添加一次可以確保長(zhǎng)時(shí)間使用，清潔液不足系統(tǒng)也會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的加液提醒。

G20基座這次直接內(nèi)置了自動(dòng)添加清潔液模塊和自動(dòng)烘干模塊，使用上比較方便。同時(shí)針對(duì)上一代底座不易清潔和內(nèi)部污漬殘留的問(wèn)題也做了優(yōu)化，使用體驗(yàn)明顯更好。

掃拖體驗(yàn)：

G20畢竟是一款高端旗艦產(chǎn)品，普通的掃拖對(duì)它來(lái)說(shuō)毫無(wú)難度，這里二狗重點(diǎn)分享一些相對(duì)進(jìn)階的掃拖體驗(yàn)，小伙伴可以重點(diǎn)參考。

G20清理一般基礎(chǔ)的粉塵和顆?？梢哉f(shuō)毫無(wú)難度，這里二狗試試清理起來(lái)容易飛濺的黃豆。實(shí)測(cè)黃豆清潔起來(lái)效率還是很高的，一掃而進(jìn)被輕松吸入，清理過(guò)程也沒(méi)有不少掃地機(jī)常見的飛濺問(wèn)題，清理效果讓人滿意。

再次增加難度，清掃重量較高的金屬螺母。實(shí)測(cè)石頭G20清掃十分輕松，螺母通過(guò)雙刷被快速吸入到機(jī)器內(nèi)部。得益于6000Pa大吸力+雙螺旋膠刷+全向浮動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)，即使是這類極端的地面場(chǎng)景也能輕松搞定。

頭發(fā)清理起來(lái)其實(shí)難度算大，但是比較麻煩的就是清理后容易對(duì)主刷造成纏繞，日常清理主刷很多時(shí)候都是在清理頭發(fā)。

實(shí)測(cè)清潔后的主刷基本沒(méi)有頭發(fā)纏繞，石頭采用的膠刷結(jié)構(gòu)在防纏繞上還是有一定優(yōu)勢(shì)的。長(zhǎng)期使用肯定也會(huì)殘留，不過(guò)相較于普通刷頭來(lái)說(shuō)優(yōu)勢(shì)還是很明顯。

日常的清潔場(chǎng)景可能會(huì)更復(fù)雜一些，融合有固體、液體的混合物也是很常見的。普通顆粒、液體組成的垃圾混合物，對(duì)石頭G20來(lái)說(shuō)清潔起來(lái)十分輕松。我們看到醬油、飲料、麥片、稻米、

黃豆和面粉等組成的混合物清潔場(chǎng)景，石頭G20可以實(shí)現(xiàn)快速清掃，清潔效果也比較徹底。

不少小伙伴擔(dān)心水量殘留，實(shí)測(cè)清掃后地面較為干爽，擦拭地面的紙巾沒(méi)有明顯的水漬殘留。另外水量還支持調(diào)節(jié)，小伙伴們完全可以根據(jù)自己需求進(jìn)行調(diào)整。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，不管是地磚、大理石還是木地板，搭配使用都是沒(méi)有任何問(wèn)題的。

再測(cè)試下晾曬一會(huì)的醬油痕跡，實(shí)測(cè)G20的清理效果還是不錯(cuò)的。一次通過(guò)完成清潔顯然有難度，不過(guò)搭配G20的多次重復(fù)清潔，地面還是能夠?qū)崿F(xiàn)徹底清潔的。日常這類場(chǎng)景即使是手動(dòng)清理都會(huì)比較費(fèi)力，3000次聲波震動(dòng)+四區(qū)雙震拖布的設(shè)計(jì)，石頭G20的表現(xiàn)還是很贊的。

這次石頭G20創(chuàng)新型的采用了主刷+拖布雙升降設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)可以在清潔的場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)主刷和拖布的獨(dú)立抬升。主刷抬升，可以讓拖布實(shí)現(xiàn)更安靜的獨(dú)立拖地，同時(shí)也能減少主刷可能帶來(lái)的二次污染。拖布抬升，可以輕松應(yīng)對(duì)地毯清潔，還能選擇避過(guò)地毯或者對(duì)地毯只進(jìn)行清掃。內(nèi)部的主刷沒(méi)有拍攝條件，這里就只展示拖布升降的狀態(tài)。

市面上支持抬升的掃地機(jī)很多，不過(guò)實(shí)測(cè)來(lái)看G20在抬起高度和靈敏度上都更有優(yōu)勢(shì)。石頭G20接觸地毯后很快就會(huì)進(jìn)行自我抬升。同時(shí)根據(jù)系統(tǒng)的地毯清潔設(shè)定，可以完成個(gè)性化的地毯清潔策略，方便又實(shí)用。

石頭G20的避障表現(xiàn)還是很出色的，運(yùn)動(dòng)中的掃地機(jī)可以精準(zhǔn)測(cè)距，輕松的識(shí)別并避開寵物、鞋子、數(shù)據(jù)線等42種地面常見障礙物，識(shí)別精準(zhǔn)度很高，一些比較小的障礙物也能輕松避開。同時(shí)石頭G20配備有紅外不補(bǔ)光功能，黑暗環(huán)境下也可以精準(zhǔn)識(shí)別。

拖布的清潔效果還是比較不錯(cuò)的，小伙伴們可以簡(jiǎn)單看下清潔前后的效果。雖然不能和純?nèi)斯で鍧嵉耐喜枷啾?，但是不用手?dòng)清潔極大減少了人工勞動(dòng)的干預(yù)，二狗覺得這個(gè)效果還是很棒咯。

基站體驗(yàn)：

基站在清潔拖布的同時(shí)，也會(huì)同步完成對(duì)基站內(nèi)部的清潔。內(nèi)部的雙刮條設(shè)計(jì)可以對(duì)臟污進(jìn)行分辨清理，污水進(jìn)入污水箱，固態(tài)的臟污雜質(zhì)會(huì)過(guò)濾到基站內(nèi)部的濾網(wǎng)，定期清理污水箱（如果是上下水版本連這個(gè)都不用清理）和濾網(wǎng)即可。用面粉撒在基站內(nèi)部，可以看到清潔前后的明顯區(qū)別。

濕潤(rùn)的環(huán)境容易滋生細(xì)菌，也容易產(chǎn)生異味，內(nèi)置烘干組件是解決這一問(wèn)題比較不錯(cuò)的方案。石頭G20采用了基站內(nèi)置烘干組件設(shè)計(jì)，烘干模式可以根據(jù)需求調(diào)整烘干時(shí)間。實(shí)測(cè)烘干后的效果還是蠻不錯(cuò)的，擦拭烘干后的拖布，沒(méi)有明顯的水漬殘留。

自動(dòng)集塵是個(gè)很不錯(cuò)的功能，搭配一次性塵袋使用，健康衛(wèi)生也無(wú)需頻繁的清理塵盒。簡(jiǎn)單演示下塵盒中的垃圾清理過(guò)程，可以看到塵盒的垃圾快速的被吸走。

如果想要徹底解放雙收，不想自行加水換水的話，二狗建議入手支持上下水版本的G20，實(shí)現(xiàn)偷懶的徹底化。當(dāng)然適配上下水需要一定的安裝條件，小伙伴們下單前最好咨詢下客服。

智能與系統(tǒng)體驗(yàn)：

智能交互和定制化體驗(yàn)一直都是石頭科技的強(qiáng)項(xiàng)，G20通過(guò)接入自家的Roborock APP可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大且個(gè)性化的全場(chǎng)景定制和全場(chǎng)景識(shí)別。全場(chǎng)景定制方面，可以實(shí)現(xiàn)更加個(gè)性化的掃拖需求，諸如清潔速度、清潔力度、清潔方向、地毯處理策略、識(shí)別障礙物策略、拖布回洗和烘干等都能進(jìn)行設(shè)定。全場(chǎng)景識(shí)別方面，支持常見的42種地面障礙物，諸如地毯、狗粑粑、寵物、易卡門檻等障礙物，都可以根據(jù)自己實(shí)際需求制定相應(yīng)的避障和清掃策略。內(nèi)容可謂相當(dāng)?shù)呢S富和完備，這里二狗重點(diǎn)選擇一些進(jìn)行介紹。

Roborock APP支持快捷指令功能，可以一鍵定制復(fù)雜化的清潔直通，同時(shí)能在APP首頁(yè)直接進(jìn)行快捷指令的啟動(dòng)。清潔任務(wù)可以進(jìn)行比較高自由化的功能定制，操比如飯后對(duì)某些特定的區(qū)域進(jìn)行清潔，便利性和實(shí)用性還是很棒的。

石頭G20自動(dòng)偵測(cè)到地毯后，會(huì)在APP的地圖中進(jìn)行相應(yīng)的標(biāo)識(shí)。同時(shí)匹配我們自定義的地毯清潔模式（可以在選擇規(guī)避、無(wú)視或者自適應(yīng)三種方式下選擇），遭遇地毯后掃地機(jī)會(huì)按照設(shè)定的地毯清潔模式進(jìn)行處理，方便小伙伴根據(jù)自家地毯情況和清潔需求進(jìn)行個(gè)性化設(shè)定。

門檻這類特殊區(qū)域容易困住掃地機(jī)，如果想要提升清潔的流暢度，完全可以通過(guò)設(shè)定易卡門檻來(lái)處理，設(shè)定易卡門檻后掃地機(jī)經(jīng)過(guò)該區(qū)域只通過(guò)而不會(huì)進(jìn)行打掃，有效提高通過(guò)效率。此外，寵物、懸崖和其他易卡區(qū)域，也能通過(guò)設(shè)定相應(yīng)的避障策略來(lái)提升使用感受。

強(qiáng)大且完善的自定義清潔方案，可以精準(zhǔn)設(shè)定清掃區(qū)域、清掃順序、掃地力度、拖地水量、路線偏好等功能，輕松匹配用戶的個(gè)性化清潔需求。支持地板清潔紋路設(shè)定，可以讓掃地機(jī)沿著地板紋路的方向進(jìn)行有序清潔，減少地板剮蹭和噪音污染。支持3D圖/Matrix地圖，新升級(jí)的3D地圖在優(yōu)化視覺體驗(yàn)的同時(shí)更支持選區(qū)清掃，可玩性更高。豐富而強(qiáng)大的基座設(shè)定功能，回洗間隔、洗布模式、智能投放、自動(dòng)集塵和自動(dòng)烘干等都可以進(jìn)行個(gè)性化設(shè)定。

小結(jié)：

又經(jīng)歷了新的一年，掃地機(jī)的內(nèi)卷也更加明顯，但是內(nèi)卷后的新款旗艦變得更加能打。石頭G20的發(fā)布，則是給眾多旗艦洗地機(jī)再次打樣。極致的性能、優(yōu)秀的交互和舒適的體驗(yàn)都給二狗留下了深刻印象，可以說(shuō)石頭G20再次刷新了旗艦掃地機(jī)的新標(biāo)準(zhǔn)，妥妥解放雙手的神兵利器。最后二狗簡(jiǎn)單總結(jié)下這款產(chǎn)品的使用體驗(yàn)：

1)全功能基站再次升級(jí)，功能強(qiáng)大且全面，新增加自動(dòng)烘干和自動(dòng)添加洗地機(jī)功能也很實(shí)用；

2）6000Pa大吸力+全向浮動(dòng)結(jié)構(gòu)+全膠雙主刷設(shè)計(jì)，高效清潔，毛發(fā)不易纏繞；

3）避障性能升級(jí)，支持多種常見障礙物識(shí)別，優(yōu)化地毯、寵物、懸崖、門檻等避障體驗(yàn)；

4）升級(jí)RR mason 10算法，支持更加豐富全面的場(chǎng)景功能定制，新增清掃方向、深度清潔地毯模式、易卡門檻添加、識(shí)別/取消懸崖禁區(qū)等實(shí)用功能；

5）支持拖布和主刷雙抬升，單拖單掃功能體驗(yàn)更加出色；

以上就是本次分享的全部?jī)?nèi)容。我是二狗，咱們下次見。