寫在前面

過去的2022年，掃地機器人無疑是所有清潔小家電中最搶眼的“明星”，而在整個掃地機器人行業(yè)中，追覓又是當之無愧的“最靚的仔”。

其中追覓S10系列憑借著超高的性價比獲得了大家的一致認可，并用錢包完成了“投票”；追覓X10則依靠獨創(chuàng)的拖布支架自動拆裝功能和超強的越障能力穩(wěn)穩(wěn)地占住了行業(yè)旗艦的位置。

時間來到2023年春季，又到了各家掃地機新品“卷”得如火如荼的時間。

追覓沒有選擇“先發(fā)制人”，而是在淡定地等待其它友商發(fā)布完新品之后，不急不躁地推出了 S系列新品——追覓S20以及追覓S20 Pro。

下面的內(nèi)容，我會圍繞以上四個主題進行展開，為大家?guī)碜芬?S20系列的詳細評測。

注：產(chǎn)品來自品牌送測，但我會客觀展示產(chǎn)品的細節(jié)和不足，主觀描述部分僅供參考。望各位理性看待。

追覓S20 Pro有哪些功能？

追覓S20 Pro

同為全功能掃拖一體機器人，新品S20 Pro的主機和基站在外觀方面基本延續(xù)了 S10的設計：

• 基站支持自動集塵、自動洗拖布，支持自動上下水（需選配）及熱風烘干，另外還支持拖布臟污檢測；
• 主機支持主動避障，支持拖布自動抬升，機身自帶水箱（自動補水），另外機器還支持智能語音控制，支持雙向語音通話，支持智能看家。

這其中有兩點特別值得單獨拿出來細說：

第一點是追覓S20/S20 Pro的主動避障采用了頂配的結(jié)構(gòu)光+攝像頭方案，在今年發(fā)布的所有同級別競品中一枝獨秀，避障性能占據(jù)明顯優(yōu)勢，并且還因此衍生出了主機的智能看家功能。

PS：友商同級別競品的主動避障采用單結(jié)構(gòu)光方案，性能明顯不如結(jié)構(gòu)光+攝像頭方案。

第二點是追覓S20系列的基站清潔盤采用可拆卸設計，長期使用后如果有泥垢殘留，可以直接抽出用水沖洗，自清潔非常方便 ▲

相比之下，“基站自清潔”功能就略顯雞肋了。

對比追覓S10升級了什么？

左：追覓S20系列；右：追覓S10系列

硬件對比

追覓的S10系列在經(jīng)過多次優(yōu)化和改版之后，功能方面已經(jīng)稱得上盡善盡美，屬于標準的全能機型。因此，此次追覓S20系列在硬件及功能方面并沒有給我們帶來太多驚喜，主要針對軟件以及算法進行了深度優(yōu)化。

1、邊角多覆蓋

采用旋轉(zhuǎn)拖布的掃地機因為拖布造型和尺寸關(guān)系，當掃地機在進行沿邊拖地的時候，拖布無法完全貼邊，會留意下一條寬約4-5cm的清潔死角▲

為了解決這個問題，追覓在S20系列上新增了“扭屁股”功能。當掃地機沿邊拖地時，會通過“甩尾”的方式，一步一扭，從而讓拖布盡量貼合踢腳線，以提高拖地覆蓋率（效果下文實測） ▲

追覓把這個算法稱作“邊角多覆蓋”，使用時需要用戶在“設置-實驗室功能”中，打開對應開關(guān) ▲

但這依舊不代表掃地機在每次拖地時都會“扭屁股”，而是只有在掃地機界面首頁的“智能托管”中選擇“極致模式”時，才會觸發(fā) ▲

比起其它品牌設定好無法修改的“*天觸發(fā)一次”的執(zhí)行邏輯，我覺得追覓的觸發(fā)邏輯明顯更加人性化。盲猜該功能后期會通過 OTA升級的方式，“下放”到 S10系列中去，老用戶不妨耐心等待一下~

2、智能托管

“智能托管”在上面的內(nèi)容中其實已經(jīng)有所提及。

智能托管又分“日常模式”和“極致模式”。選擇“智能托管”后執(zhí)行掃拖任務，基站會自動檢測污水臟污程度，并且據(jù)此判斷是否需要對該區(qū)域進行復拖。

以前的掃地機只能根據(jù)房屋不同功能區(qū)域，對廚房、衛(wèi)生間等區(qū)域進行重點清掃，但用戶永遠也不知道這些比較臟的位置最后有沒有拖干凈；升級后的追覓S20系列則能夠?qū)崟r監(jiān)測地面臟污程度，并動態(tài)制定具體清潔方案，智能度方面無疑提升了一大步。而且每次清潔完畢，就意味著該區(qū)域已經(jīng)徹底打掃干凈，增強了用戶對清潔效果的感知，用戶體驗上升一大截。

在智能托管模式下，掃地機還會自動優(yōu)化房間清潔順序，優(yōu)先清潔臥室等相對干凈的空間，最后再處理衛(wèi)生間和廚房。而且能夠智能識別地面材質(zhì)，制定不同的掃拖方案，自動調(diào)節(jié)吸力大小和出水量大小。

此外，追覓還在“實驗室功能”中開放了“大顆粒增壓”功能 ▲

如果說“智能托管”優(yōu)化的是拖地性能，那么“大顆粒增壓”優(yōu)化的則是掃地性能：機器可以通過塵道聲紋，自動調(diào)節(jié)吸力，從而提升清潔效果。

比如當有黃豆這種大顆粒垃圾吸入時，塵道內(nèi)會發(fā)出“噼里啪啦”的噪音。掃地機檢測到之后，就會自動調(diào)高吸力參數(shù)，從而提升掃地效果——和臟污檢測功能一樣，這也是動態(tài)智能清潔的設計思路。

關(guān)于掃地，追覓S20系列原裝配備了一個膠毛一體的主刷，實測兼容官方配件中提供的純膠刷。大家可以根據(jù)自己家中的實際情況按需選擇 ▲

PS：新品首發(fā)期間預訂，付尾款加贈純膠刷，可以換著用。

軟件方面的升級主要就是這兩點。

3、其它

追覓掃地機的“快捷指令”功能早就已經(jīng)發(fā)布了，但具體指令需要用戶自行編輯。

這次追覓直接提供了“飯后清潔”和“先掃后拖”這樣兩個現(xiàn)成的指令功用戶選擇，用起來方便很多 ▲

PS：關(guān)于“先掃后拖”的續(xù)航能力，我會在下文實測展示。

左：追覓S10系列；右：追覓S20系列

這里有一個大家不容易發(fā)現(xiàn)的細節(jié)：同樣都是“結(jié)構(gòu)光+攝像頭”的主動避障方案，追覓S10系列和追覓S20系列的攝像頭安裝角度存在差異▲

這種差異就導致對于掃地機器人來說，運行時“看”到的世界是不一樣的：

追覓S10系列

追覓S20系列

兩者畫幅其實是一樣的，但因為追覓S10系列的攝像頭有一個向上的傾角，所以能夠拍到更多室內(nèi)畫面——而S20系列則把大量的畫面留給了地面，更“專注”于避障 ▲

PS：測試中，我把主機先后放在同一個基站內(nèi)拍攝的，因此拍攝角度完全相同。

左：追覓S20系列；右：追覓S10系列

另一個比較隱蔽的細節(jié)是，追覓S20系列將基站延伸部分設計成了分體式，并且優(yōu)化了防滑紋路 ▲

此外，S20系列在主機吸力參數(shù)、清水箱容量以及塵袋容量方面均有小幅提升。讓人意外的是，新品S20系列竟然“反向升級”，去掉了原本作為標配的“清潔液自動添加”功能。

不知道大家對這個功能的減配是否介意，我在用完贈送的清潔液后，是沒有再購買過新的耗材，所以對我個人來說影響不大。但取消后又總覺得少了些什么。

簡單說，新品S20系列對比上一代S10系列在硬件方面升級不大，但在算法方面進行了多項重大優(yōu)化。而且經(jīng)過了一年多的市場“洗禮”，追覓S20系列在綜合性能上更加成熟、穩(wěn)定。

使用體驗

1、沿邊清潔

上文我詳細介紹了追覓S20 Pro沿邊清潔的目的和原理，這里就來實測一下該功能的效果。

測試前，我沿著踢腳線位置隨機抹上少量番茄醬。接下來先看一下常規(guī)“自定義清潔”模式下的效果：

2倍速

可以看到，掃地機在完成拖地之后，沿著踢腳線位置還有大約 4-5cm寬度無法被清潔，有明顯的污漬殘留▲

接下來切換到“智能托管”中的“極致模式”，看看在升級沿邊拖地算法之后，追覓S20 Pro能不能“收拾殘局”：

3倍速

測試中我讓掃地機接著上面測試中未被打掃干凈的踢腳線繼續(xù)清掃，可看到此前殘留的番茄醬被徹底清理干凈?？梢娧剡吳鍧嵭Ч喈斀o力▲

這項優(yōu)化的實際清潔效果完全在預期之內(nèi)。

2、智能臟污檢測

“智能臟污檢測”技術(shù)原理圖解

如前文所述，智能臟污檢測功能需要再“智能托管”模式下才能觸發(fā)。

該模式下，每個房間都是獨立的清潔區(qū)域——如果單個房間面積大于 20㎡，系統(tǒng)還會自動對該區(qū)域再次進行分割，保證每個清潔區(qū)域面積不大于 20㎡。

掃地機在洗拖布時，會對污水濁度進行檢測——如果濁度大于設定值，就會默認該區(qū)域?qū)儆谥匚蹍^(qū)域，會對該區(qū)域進行復拖。隨后系統(tǒng)還會根據(jù)臟污程度，自動生成“熱力地圖” ▲

實測中，我在走廊區(qū)域的地面抹了較多番茄醬。掃地機在清潔該區(qū)域之后，果然檢測到該分區(qū)屬于重污區(qū)域，于是在清潔時，觸發(fā)了“復拖”功能，靈敏度還算不錯。

該功能在日常使用中的用戶感知可能并不強烈，因為它會在你毫不知情的情況下自動執(zhí)行，但實用性極高。

需要注意的是，如果想要觸發(fā)這個功能，用戶首先需要在“設置-智能拖地設置”中，將“自動復拖”開關(guān)打開 ▲

3、主動避障

主動避障測試環(huán)節(jié)展示了水杯和體重秤的避障。實測避障很穩(wěn)，掃地機與障礙物之間完全沒有接觸 ▲

對比友商的單結(jié)構(gòu)光方案，追覓S20系列采用的結(jié)構(gòu)光+攝像頭方案明顯避障效果更好，成功率更高。

另外得益于攝像頭的存在，掃地機每次結(jié)束清掃之后，都會在地圖上標記出識別到的具體障礙物類型。諸如體重秤、電線、鞋子等常規(guī)障礙物都能準確識別 ▲

根據(jù)追覓官方給出的數(shù)據(jù)，訓練后的AI目前“認識”的障礙物種類已經(jīng)超過 45種，在同類競品中遙遙領(lǐng)先。對于養(yǎng)寵物的家庭來說，結(jié)構(gòu)光+攝像頭的主動避障方案不僅可以識別出寵物窩和寵物便便，而且人不在家時還可以用來看護毛孩子，比單結(jié)構(gòu)光更加值得入手。

4、先掃后拖

追覓推出“先掃后拖”功能已經(jīng)很久了，但這還是第一次把現(xiàn)成的“先掃后拖”程序做到“快捷指令”中的現(xiàn)有模板中供用戶選擇。

先掃后拖可以有效避免掃拖之間相互干擾和污染，也有一個弊端——這就相當于讓掃地機連著工作了兩遍，費時不說，對電池續(xù)航能力也是極大的考驗。

那么這臺追覓S20 Pro的續(xù)航水平到底如何呢？我也做了實測：

我家建筑面積139平米，是的面積約 110平米。除去前后陽臺不進行清潔，每次全屋清潔耗時大概在 70min左右 ▲

實測掃地+拖地兩個完整流程結(jié)束后，追覓 S20 Pro還能剩余約 53%的電量，僅僅消耗了不到一半 ▲

根據(jù)這個測試結(jié)果推測，只要建筑面積不大于 250平米，這臺追覓S20 Pro都能穩(wěn)穩(wěn)地將“先掃后拖”一次執(zhí)行完畢。追覓的大容量電池和快充技術(shù)在這一刻就體現(xiàn)出了巨大優(yōu)勢。

如果家里真是 300平米以上豪宅，也不用擔心。只要在“設置-電量管理”選項下，打開“斷點續(xù)掃”開關(guān)即可 ▲

打開后，機器人會在電量不足時自動充電，充滿后接著上次任務繼續(xù)清掃，非常智能。

5、AR地圖及智能語音

還有一個比較有意思的功能，就是追覓S20在傳統(tǒng)平面地圖和3D地圖的基礎上，升級了AR地圖，把當下非?；鸨?AR功能給應用到了掃地機上 ▲

使用該功能需要調(diào)取用戶手機攝像頭權(quán)限，用戶拿著手機對室內(nèi)家具環(huán)境進行掃描后，系統(tǒng)會自動對掃描到的軟裝進行建模，并在優(yōu)化后更新原來的 3D地圖 ▲

更新后的AR地圖中可以顯示更加詳細真實的家具擺放位置等信息。

然后再配合追覓S20系列搭載的智能語音控制，可以直接控制掃地機器人清潔指定家具及周邊位置，定位精準且解放雙手 ▲

日常使用中，臨時需要改變掃拖任務或者提前結(jié)束清掃時，再也不需要通過APP操作，真的方便很多。

選購建議

追覓的S20系列在硬件和外觀方面和上一代S10系列完全保持一致，兩者僅在飾板紋路等方面存在細微差別——甚至新品還取消了清潔液自動添加功能，把這部分空間讓給了清水箱，提升了水箱續(xù)航能力。

可以很明顯地感覺到，掃地機器人的發(fā)展已經(jīng)進入到了“瓶頸期”。即便是要強如追覓，也已經(jīng)逐漸“卷”不動了——但換個角度看，這其實也證明目前全能掃地機器人在功能和形態(tài)方面已經(jīng)非常成熟，可以放心入手。

雖然沒有出現(xiàn)新功能，但追覓S20系列在軟件功能方面的優(yōu)化卻是實實在在的，尤其是智能托管模式下的“邊角多覆蓋”和“智能臟污檢測”功能，前者大幅提升了機器的拖地覆蓋率，后者則進一步簡化了用戶設置和操作。從實際的體驗方面來說，這種提升是真正“看得見，摸得著”的。

如果不出意外，這些軟件方面的優(yōu)化應該很快就會通過 OTA升級的方式“下放”到S10系列上。

因此，追覓S10系列依舊充滿性價比，甚至性價比更高。當然，如果信奉“買新不買舊”，可以放心沖追覓S20系列，畢竟任何的算法優(yōu)化都會比S10系列更快享受到。

在S20和 S20 Pro之間，我更推薦大家選擇 S20 Pro。后者多了一個機身水箱，在拖地時可以更好地控制拖布濕度——我甚至覺得追覓S20就是來“陪跑”湊數(shù)的。

至于追覓S20Pro和友商的競品之間，如果售價接近，追覓在硬件方面還是存在明顯的優(yōu)勢：在主動避障方面多了一個攝像頭，避障性能明顯更強。尤其是對于養(yǎng)寵物的家庭，會更加友好。另外，借助攝像頭還可以實現(xiàn)智能看家等輔助功能，這對于一部分用戶來說也是剛需。另外可拆卸的清潔盤設計也一直是追覓的一個優(yōu)勢。

用六個字總結(jié)追覓新品S20 Pro，我認為應該是“無短板，真全能”。

堅持做有態(tài)度的評測，生產(chǎn)有溫度的內(nèi)容。我是番茄，我們下一篇再見~