智能地面清潔一站式解決方案——G10S Pure掃拖機(jī)器人

目前地面清潔痛點(diǎn)總結(jié)：

目前家庭客廳、餐廳、書(shū)房、房間和開(kāi)放式廚房是全部地板連通無(wú)落差的。17年裝修的時(shí)候買(mǎi)了智能掃地機(jī)器人，所以家具選擇上特意考慮了離地間隙，日?？繏叩貦C(jī)器人清潔一些死角和盲點(diǎn)確實(shí)省心不少，但是還是存在一些問(wèn)題。

1.地板縫清潔困難、噪聲比較大

目前的掃地機(jī)器人會(huì)與地板走向垂直清潔，清掃后地板縫中有時(shí)會(huì)有灰塵殘留。另外一個(gè)方面，地板間橫向的平整度肯定沒(méi)有縱向的好，目前掃地機(jī)器人橫向清潔時(shí)與輪子接觸的噪聲偏大。

2.機(jī)器人垃圾盒小、人工清理麻煩

掃地機(jī)器人的垃圾盒有限，自動(dòng)清掃后忘記清理會(huì)影響下次清理。

3.地板面積大、污漬種類(lèi)多、死角人工拖地難清理

有些狹小的位置或者家具的底部雖然掃地機(jī)器人能清掃灰塵，人工使用拖把或者拖布很難徹底清潔到位、全面。

4.人工拖地需來(lái)回往返水池清潔拖布

雖然人工拖地時(shí)可以定點(diǎn)清除，但是增加了清洗拖把的次數(shù)還是比較麻煩的。

G10S Pure相比上代G10S的主要升級(jí)

標(biāo)配烘干：基站和拖布都能烘干，減少異味

基站優(yōu)化，減少右側(cè)積水/清潔刷升級(jí)為雙刮條，自清潔更干凈/右側(cè)濾網(wǎng)可拆卸，維護(hù)更方便

吸力5500Pa

系統(tǒng)RRmason10.0:

●易卡門(mén)檻通過(guò)策略:易卡門(mén)門(mén)檻只通過(guò)不清潔，減少無(wú)謂掙扎

●3D地圖可編輯

●新增深度清潔地毯模式:識(shí)別地毯優(yōu)先清掃，分區(qū)結(jié)束清潔后再二次清潔地毯

●設(shè)置清潔方向:可順著地板紋路清潔

●懸崖識(shí)別自動(dòng)添加清掃禁區(qū)

自動(dòng)拖地體驗(yàn)

隨機(jī)附送的地板清潔液，有微微清香，主要功能還是99%的抑菌率。官方建議使用原裝的清潔液，99元1L的指導(dǎo)價(jià)，以1:200的稀釋比，一瓶大概可以?xún)?00L水，具體能用多久還是要看家里的整體面積和清潔頻次，這樣算下來(lái)好像耗材價(jià)格也不貴，畢竟只需要定期補(bǔ)水、倒水和倒下垃圾就行。

另外清水箱里還有一個(gè)銀離子的殺菌盒，配合清潔抗菌液小孩在地板上光腳就不用擔(dān)心了。

上面是機(jī)器人普通模式拖地后地板表面實(shí)時(shí)留下的水漬，可以看到水漬痕跡很薄，目前20度左右的天氣室內(nèi)通風(fēng)環(huán)境下很快就干了，基本上機(jī)器人進(jìn)入下一個(gè)房間上一個(gè)房間的地板已經(jīng)非常干凈和光滑了。

開(kāi)放式廚房和過(guò)道交界處的污漬，可能是廚房湯汁滴落到地板上，然后拖鞋路過(guò)沾染了灰塵。機(jī)器人清掃地面的時(shí)候沒(méi)有吸除，然后再拖洗地面的時(shí)候成功擦除了該污漬，不過(guò)是開(kāi)強(qiáng)力模式的。

客廳地板上滴落的可樂(lè)，特別是這種甜類(lèi)的飲料等到干的時(shí)候會(huì)特別的粘灰塵，也特別的難擦除。還好這個(gè)量不是很大，在機(jī)器人自動(dòng)全屋掃拖中成功進(jìn)行了清楚。

確實(shí)這個(gè)一分鐘3000次的高頻擦地非常到位，日常污漬基本95%以上都能完美解決。

自動(dòng)清洗拖布、烘干體驗(yàn)

全新的拖布非常柔軟，每分鐘3000次的高頻擦洗可以最大程度避免磨損底面的各種材質(zhì)。

可以看到拖布的高密度細(xì)小絨毛，相比普通的拖把可以更好地貼合底面，可以對(duì)地面各個(gè)材質(zhì)細(xì)節(jié)進(jìn)行徹底清潔。

自動(dòng)烘干在APP中可以選擇“2、3、4”小時(shí)，烘干拖布時(shí)的風(fēng)噪控制是我沒(méi)想到的，只有貼著基座才能聽(tīng)到微微類(lèi)似吹風(fēng)機(jī)的聲音，其實(shí)比窗外的戶(hù)外自然噪聲低太多了。

烘干完成后拖布狀態(tài)是完全干燥的，確實(shí)G10S Pure相比上代這個(gè)標(biāo)配功能我感覺(jué)是最棒的一個(gè)部分了。拖布可以說(shuō)清潔的非常徹底，烘干后也完全沒(méi)有異味，如果標(biāo)配能在多附送幾塊拖布替換就更好了。

基站自清潔體驗(yàn)

基站上面的污水箱、清水箱、集塵箱都有明確標(biāo)識(shí)。

污水箱和清水箱在提拉接水和倒水的時(shí)候上蓋打開(kāi)不是很方便，不過(guò)整體基本都是塑料材質(zhì)清洗非常方便。

污水箱和清水箱箱蓋上的標(biāo)識(shí)用來(lái)區(qū)分功能，其實(shí)下部的結(jié)構(gòu)有明顯區(qū)別，在放置入基站的時(shí)候可以簡(jiǎn)單盲操作，不匹配是無(wú)法安裝到位的。

在G10S Pure 完成一整套清掃、拖洗、烘干后，觀(guān)察基站內(nèi)部可以發(fā)現(xiàn)確實(shí)G10S Pure版本相對(duì)G10S的槽點(diǎn)解決方案確實(shí)非常到位：

肉眼可觀(guān)察的內(nèi)部空間在烘干后確實(shí)看不到一點(diǎn)積水；

右側(cè)的濾網(wǎng)可以看到過(guò)濾了一個(gè)細(xì)小的垃圾，G10S Pure版本升級(jí)的這個(gè)拆卸式濾網(wǎng)定期拿下來(lái)清洗簡(jiǎn)單維護(hù)就非常方便了。

自動(dòng)灰塵收集體驗(yàn)

這個(gè)相比我以前的掃地機(jī)器人，絕對(duì)是打升級(jí)。

以前每次掃地機(jī)器人完工都要對(duì)那個(gè)小塵盒進(jìn)行清理。現(xiàn)在機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接基站的這個(gè)大容量集塵盒，只要定期清理基站就行了。

機(jī)器人與基站對(duì)接轉(zhuǎn)移垃圾的時(shí)候是靠基站的瞬間大吸力造成的，第一次感受確實(shí)比較震撼，不過(guò)屬于低音不尖銳時(shí)間短。家里如果有幼兒還是盡量避免深夜操作。

自動(dòng)集塵袋其實(shí)包裝內(nèi)還附送了第二個(gè)，具體尺寸是10*15*13cm左右，2.5L的大小預(yù)期可以支持日常60天的垃圾收集需求。

集塵袋的垃圾進(jìn)出都要靠這個(gè)30mm+的小口，遇到大尺寸彈性垃圾或者垃圾量大的時(shí)候清理可能相對(duì)麻煩。建議廠(chǎng)家考慮在后部直接設(shè)計(jì)一個(gè)類(lèi)似拉鏈的開(kāi)口，這樣定期清理集塵袋時(shí)候最快最簡(jiǎn)單。

打開(kāi)機(jī)器人上蓋觀(guān)察自帶的小集塵盒，發(fā)現(xiàn)整體清空轉(zhuǎn)移程度可以達(dá)到95%，集塵盒內(nèi)只剩余一小撮頭發(fā)灰塵。

地板方向設(shè)置體驗(yàn)

其實(shí)經(jīng)過(guò)一次全面清掃后，家庭的整體結(jié)構(gòu)已經(jīng)定位的非常清楚了，其中我還沒(méi)有加入堆滿(mǎn)雜物的小房間、高低落差的廁所以及南邊的大陽(yáng)臺(tái)。之前我家在裝修的時(shí)候把北陽(yáng)臺(tái)、餐廳、客廳、書(shū)房、小房間、大房間都用了木地板來(lái)鋪設(shè)，而且整體都全部貫通。與瓷磚鋪設(shè)的開(kāi)放式廚房也是直接無(wú)落差連通的。

在APP地板材質(zhì)的設(shè)置中我選擇了地板橫向鋪設(shè)方式，同時(shí)在地板清潔設(shè)置中選擇跟隨木地板的朝向向的清潔模式，這樣就非常好的避免了我之前掃地機(jī)器人與地板方向垂直的清掃噪聲。同時(shí)，清掃方式與木地板朝向一致，清掃完成后木地板間隙縫中的清潔程度明顯高于之前在掃地機(jī)器人。

轉(zhuǎn)化為3D地圖可以更直觀(guān)觀(guān)察模擬的家中大致結(jié)構(gòu)，并且設(shè)置的不同房間的地板材質(zhì)也都非常清晰。

黃色部分我設(shè)置了開(kāi)放式廚房的地磚地面，廚房的地面高度與整體地面完全持平，并且通過(guò)一個(gè)金屬飾條進(jìn)行過(guò)渡到木地板。在機(jī)器人清潔的時(shí)候可以完美通過(guò)，特別是廚房平時(shí)的果蔬殘?jiān)约搬u油等滴落的調(diào)味品都可以全部清潔掉。

基本上完成全屋60%主要地面的清潔工作路線(xiàn)，可以看到G10S Pure的單線(xiàn)結(jié)構(gòu)光，搭配LDS、陀螺儀、ODO等實(shí)現(xiàn)多傳感器融合避障，實(shí)現(xiàn)官方宣傳的精準(zhǔn)測(cè)距和主動(dòng)避障。

依照我一開(kāi)始APP中設(shè)置的全屋地板朝向?qū)Ρ葯C(jī)器人的清潔路線(xiàn)，可以看到每個(gè)房間的清潔路線(xiàn)都完美匹配了地板的鋪設(shè)方向。

全膠條的滾刷比之前用到刷毛滾刷體驗(yàn)提升不止一個(gè)檔次。之前的刷毛滾刷容易纏繞頭發(fā)后期清理復(fù)雜，另外刷毛長(zhǎng)期使用在木地板表面還是會(huì)留下輕微劃痕。G10S Pure的全膠滾刷在體驗(yàn)時(shí)完全沒(méi)有發(fā)生纏繞頭發(fā)的情況，特別的膠條非常柔軟細(xì)膩對(duì)保護(hù)地板漆面非常不錯(cuò)，還可以定期去下直接沖洗維護(hù)方便。

G10S Pure掃拖機(jī)器人細(xì)節(jié)

石頭G10S Pure仔細(xì)看了下相比我之前的米家掃地機(jī)器人體型沒(méi)有太大變化，多了很多傳感器還有拖地功能，集成度全是非常高了。

頂部三個(gè)按鍵基本功能都能直接操作，一鍵童鎖還是蠻方便的。

基站入庫(kù)其實(shí)有個(gè)小坡度，石頭G10S Pure可以有兩邊對(duì)接基站，一邊負(fù)責(zé)垃圾卸貨送入基站集塵袋，另一邊從基站補(bǔ)充清水并且清潔拖布。

雖然基站整體變大了很多不能完全隱藏進(jìn)電視柜或者儲(chǔ)物柜下面，不過(guò)集塵、清洗、烘干、短期免打理以及不錯(cuò)的整體顏值，放在客廳電視柜旁也非常不錯(cuò)。

智能控制

石頭在脫離小米獨(dú)立運(yùn)營(yíng)后，不能直接在米家APP里綁定設(shè)備了，而且具體的控制APP需要石頭自己的“ROBOROCK”APP，好在米家APP中“我的——其他平臺(tái)設(shè)備——添加石頭科技”就能同步石頭的智能設(shè)備了。另外還有一個(gè)好處就是可以不局限于米家APP了，如果家里沒(méi)有小愛(ài)同學(xué)通過(guò)簡(jiǎn)單綁定，天貓精靈、小度和蘋(píng)果的Siri都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)掃拖機(jī)器人的智能控制了。

這幾個(gè)智能助手算是大家家中比較常見(jiàn)的吧，至少擁有一個(gè)就能靈活使喚掃拖機(jī)器人了。如果有多個(gè)智能助手當(dāng)然是選擇綁定用著最順手那個(gè)了。

監(jiān)控在夜晚記錄的G10S Pure的清潔工作，其實(shí)頂部和前部的傳感器都在實(shí)時(shí)掃描家中的具體布局結(jié)構(gòu)。不進(jìn)行集塵轉(zhuǎn)移到基站的話(huà)，夜深人靜的時(shí)候機(jī)器人也完全可以勝任夜間的加班工作。

地毯的自定義控制

地毯的種類(lèi)其實(shí)有很多種，各種材質(zhì)軟硬不同、大小不一，特別是軟質(zhì)長(zhǎng)毛地毯容易被機(jī)器人誤當(dāng)垃圾吸附，也不適合進(jìn)行打濕清潔。我發(fā)現(xiàn)有一些體積小要、質(zhì)量輕的地毯很容易被機(jī)器人拖跑偏。在實(shí)際掃拖機(jī)器人工作中很難真正清潔，還容易影響整體布局。

石頭G10S Pure的設(shè)置中其實(shí)已經(jīng)給出了很全面的解決方案。配合石頭G10S Pure機(jī)器人的多個(gè)傳感器，可以選擇深度清潔地毯，或者選擇直接繞開(kāi)規(guī)避特殊的地毯。具體使用哪一種方案用戶(hù)完全可以根據(jù)自己家中的實(shí)際情況進(jìn)行配置。

個(gè)人使用經(jīng)驗(yàn)，我自己有一塊小的入戶(hù)輕質(zhì)地毯就不適合用石頭G10S Pure來(lái)清潔，容易被它吸附帶跑路移位。另外還有一個(gè)宜家的茶幾地墊，材質(zhì)偏硬上面還有短絨材質(zhì)，就選擇了只吸不拖模式。

同時(shí)在APP端的掃描房間地圖可以自定義標(biāo)識(shí)出地毯的位置和大小。

通過(guò)清潔完工過(guò)的機(jī)器人路徑記錄可以看到，在APP預(yù)設(shè)定的地毯位置機(jī)器人準(zhǔn)確地進(jìn)行了識(shí)別，在清潔完設(shè)定氛圍內(nèi)的地板后再對(duì)地毯進(jìn)行了深度清潔。

對(duì)石頭G10S Pure 體驗(yàn)的總體感受

最令人印象深刻的地方，解決了很多家中地面清潔的痛點(diǎn)：

相對(duì)前代G10S的多項(xiàng)標(biāo)配升級(jí)，包括內(nèi)置烘干、基站結(jié)構(gòu)以及濾網(wǎng)優(yōu)化、RRmason10.0系統(tǒng)等等，這次確實(shí)是等等黨的大勝利：

●解決了機(jī)器人掃地我拖地，并且盲點(diǎn)、死角清潔不干凈的痛點(diǎn)；

●自動(dòng)卸貨集塵袋60天無(wú)憂(yōu)，解決了我每次都打理掃地機(jī)器人的痛點(diǎn)；

●自動(dòng)上下水、自動(dòng)清洗拖布、自動(dòng)烘干除菌除臭，直接把我從拖地工作中解放了出來(lái)；

●參照前代的網(wǎng)友反饋，Pure版本的基站優(yōu)化確實(shí)很到位，目前使用沒(méi)有積水情況；

●強(qiáng)大并且全面的傳感器配置配合APP 靈活配置，解決了我之前使用機(jī)器人每次都要房門(mén)、設(shè)置障礙，并且精心計(jì)劃清潔路線(xiàn)的痛點(diǎn)；

●設(shè)置大面積木地板清潔方向，解決了之前機(jī)器人垂直方向清潔不到位的痛點(diǎn)。

另外，地毯多方案自定義清潔、智能避障、多智能助手接入等功能確實(shí)能看到一臺(tái)旗艦掃拖一體機(jī)器人不斷進(jìn)化的努力。

像我這樣裝修有幾年的用戶(hù)，確實(shí)家中之前設(shè)計(jì)的時(shí)候整體主要活動(dòng)空間都沒(méi)有設(shè)計(jì)上下水的接頭，而陽(yáng)臺(tái)、衛(wèi)生間雖然有接口卻與主要空間存在上下的高低落差。短時(shí)間內(nèi)也不會(huì)對(duì)剛裝修沒(méi)幾年的房子進(jìn)行大刀闊斧的改造，選擇這個(gè)自動(dòng)清晰版本肯定不會(huì)后悔，對(duì)整體家中的生活體驗(yàn)絕對(duì)提升不止一個(gè)維度。

對(duì)于新家目前正在設(shè)計(jì)規(guī)劃中的用戶(hù)，我建議一步到位。給基站和機(jī)器人留出足夠的立體空間，并且在家中大面積的主要活動(dòng)區(qū)域安排上下水管，直接選擇G10S Pure 的智能上下水版本。這樣又可以免除日常添加清水和清理污水的工作，只需要單單60天左右清理一次基站的集塵垃圾袋即可，這才是真正的高性?xún)r(jià)地面清潔舒適解決方案。