智能產(chǎn)品在現(xiàn)代生活中已經(jīng)是不可缺少的一部分，在家庭中最接“地氣”的智能產(chǎn)品肯定就是掃地機(jī)器人了。我使用過一些掃地機(jī)器人，大概也有4，5臺(tái)吧，14年的時(shí)候接觸第一臺(tái)掃地機(jī)器人并不是智能款，而是物理機(jī)械碰撞回饋移動(dòng)的，清掃線路也是跟無頭蒼蠅式的，印象中的那臺(tái)掃地機(jī)器人，我經(jīng)常吐槽的就是：

“啊，要撞了！啊，撞上了！啊，又撞了”

“誒，快掃這邊，掃這邊啊”

“誒，它怎么走了？還沒掃完呢，是這樣掃完了嗎？”

目前市面上比較完善的智能家居組建就是米家，我也在使用，考慮到之前的掃地機(jī)都無法接入米家控制，必須使用獨(dú)立的APP，同時(shí)不能結(jié)合智能家居觸發(fā)條件來激活掃地機(jī)清潔，所以為了完善家里的智能家居組建，就入手了：石頭（roborock）掃地機(jī)器人，趁著在過年前用它把家里衛(wèi)生打掃干凈。

▲包裝盒采用了雙盒設(shè)計(jì)，從運(yùn)輸上來說可以做到比較好的保護(hù)，也不用擔(dān)心快遞再包裝盒貼快遞單送人不好送出手了，包裝采用原色可回收紙盒。打開包裝，取出全套配件：主機(jī)、充電座、防水墊、掃地組件、說明書等。

沒使用過掃地機(jī)器人的用戶都會(huì)有個(gè)問題：“有必要掃地機(jī)器人嗎？我自己都能拖能掃的”，按我用過掃地機(jī)器人就知道：的確很必要，因?yàn)樗四芴岣呱钇焚|(zhì)外，另外一個(gè)重要原因能比我掃得干凈，類似床底桌底那些掃帚拖把夠不著的地方它都能鉆進(jìn)去幫忙掃干凈。這時(shí)候可能會(huì)有用戶提出另外一個(gè)問題：“有掃地機(jī)器人就不需要自己清掃了嗎？”，P哥很肯定的告訴大家：掃地機(jī)器人雖然不能完全替代人工100%去清潔干凈，但是在很大程度上減少手動(dòng)清潔頻率和打掃一些手動(dòng)無法清潔的死角。

▲石頭掃地機(jī)器人拖地模塊采用植物仿生水箱設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)均勻濕拖，140ml的一箱水基本上可以滿足80-100平米左右的房間的需求。使用超細(xì)纖維拖布，結(jié)合水箱可以均勻出水，不動(dòng)不滲水。拖布的貼合處使用魔術(shù)貼設(shè)計(jì)，拖地的時(shí)候貼合度很高很緊，不用擔(dān)心拖著拖著拖布自己落跑了，同時(shí)拆卸清潔也很方便，一撕下即可。

▲配備的防水墊可以在充電的時(shí)候防止?jié)裢傅耐喜奸L(zhǎng)時(shí)間停留浸濕地板，植物仿生學(xué)濕拖系統(tǒng)在掃地機(jī)器人工作時(shí)是幾乎無水滲出，如果水箱幾乎全滿的情況下，即使是靜止?fàn)顟B(tài)下還是容易出現(xiàn)因水壓過高而導(dǎo)致滲水問題，建議平時(shí)水箱中不要倒入過滿的水或者不使用拖地功能時(shí)將水箱取出。

市面各種各樣的掃地機(jī)器人都有，比較集中的就是單掃地和帶掃拖一體功能的，不了解的選購用戶也會(huì)有問題：掃地機(jī)器人需不需要選擇掃拖一體功能？以我個(gè)人需求是必須要帶有的，這樣前掃后拖不和稀泥，一次清潔雙倍效果，單掃地的話事后還需要自己拖地，不能快速有效清潔，或者還要另外考慮購入一個(gè)拖地機(jī)器人這樣就弄得太繁瑣了。掃拖一體的掃地機(jī)器人有一個(gè)問題需要自己手動(dòng)解決的：勤快清潔拖布！如果整屋地面比較臟的話，建議就是使用的時(shí)候中途暫停幾次，清潔干凈拖布繼續(xù)使用，不然會(huì)越拖越臟。

▲石頭掃地機(jī)器人的耗材就是：邊刷、拖布、濾網(wǎng)、水箱濾芯等，購買配件途徑都很容易，去米家官網(wǎng)或者一些電商平臺(tái)都可以購入，價(jià)格方面也比較厚道。更換耗材要看使用率，基本上我就是一年換一次就行，或者電商活動(dòng)什么的日子也可以囤一些。

▲石頭掃地機(jī)器人的機(jī)身正面有三個(gè)按鍵，從左到右分別是：區(qū)域清掃、開關(guān)、回充。我選擇的配色是白色的，因?yàn)榘咨郴覊m的話不顯臟。

▲石頭掃地機(jī)器人使用了LDS激光測(cè)距傳感器，在工作開始時(shí)以每秒5轉(zhuǎn)的速度進(jìn)行360°掃描周邊環(huán)境，實(shí)時(shí)構(gòu)建房間地圖。通過先延邊后Z字形的路徑進(jìn)行清掃，這種有規(guī)劃的清掃路徑會(huì)比誤打亂撞的無規(guī)劃清掃要高效很多，也不會(huì)出現(xiàn)漏掃&重復(fù)。LDS帶有壓力傳感器，例如鉆沙發(fā)底部時(shí)傳感器探測(cè)到向下壓力便不會(huì)繼續(xù)前行，防止被卡到。平時(shí)需要注意定期對(duì)傳感器進(jìn)行清潔，以免灰塵累積阻擋激光孔，否則會(huì)導(dǎo)致無法正常工作的。

▲它和其他掃地機(jī)器人一樣：前側(cè)面是碰撞緩沖器，外覆有3毫米厚度的軟膠來吸收碰撞的沖擊力，防止工作中直接碰撞保護(hù)家具。

▲翻開頂蓋，就可以看見塵盒，塵盒旁邊是清潔用的小鳥刀，平時(shí)主滾刷和邊刷容易纏繞長(zhǎng)頭發(fā)，就需要使用刀片鉤那頭去切斷纏繞的頭發(fā)，我比較喜歡這種內(nèi)置收納槽的設(shè)計(jì)，突然需要清潔刷就可以隨手取出使用，用完放回去也不容易丟失。

▲石頭掃地機(jī)器人使用的塵盒是0.48L容積，以我家平時(shí)干凈和清潔度來說基本上就是工作2次左右才清潔一次塵盒。如果使用過掃地機(jī)或者吸塵器都知道大多數(shù)配備的濾網(wǎng)海帕是不能水洗的，水洗之后過濾灰塵率就很低，而石頭掃地機(jī)器人使用的濾網(wǎng)海帕是支持水洗的，在濾網(wǎng)基材外使用了防水特氟龍，這點(diǎn)我是比較喜歡的。

▲前置萬向滾輪，在它的兩側(cè)邊金屬極片是充電觸點(diǎn)，使用的是單邊刷設(shè)計(jì)，可能有人會(huì)說：“雙邊刷不比單邊刷清潔率更好嗎？”，實(shí)際在我體驗(yàn)中，單邊刷會(huì)比雙邊刷清潔率更好，單邊刷在反向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候容易脫困，沿邊墻角清潔不容易打飛灰塵等，結(jié)論就是：所以雙邊刷比單邊刷清潔率更高都是噱頭！石頭掃地機(jī)器人的左右輪子和萬向滾輪的旁邊共有4個(gè)懸崖感應(yīng)裝置，它可以感應(yīng)臺(tái)階高度和防止跌落，平時(shí)也需要定期清潔，以免感應(yīng)器沾有灰塵容易工作失效。

▲兩側(cè)邊是驅(qū)動(dòng)輪，帶有輪胎可以增加越野攀爬力，越障高度為2.5厘米，日常應(yīng)對(duì)普通門的門檻或者地?cái)?、電線一類都能輕松橫跨過去。

▲石頭掃地機(jī)器人的主刷自帶微調(diào)整高度設(shè)計(jì)，這樣就可以根據(jù)地面的高低浮動(dòng)變化來緊貼地面清掃，以前我用過的掃地機(jī)器人是卡扣式安裝主刷，沒有微調(diào)高度，所以走過一些高低不平整的地面就會(huì)出現(xiàn)懸空漏掃。

▲水箱使用抽屜式拆裝拖布模塊設(shè)計(jì)，無需將掃地機(jī)器人翻轉(zhuǎn)過來就可以直接插入機(jī)器底部，很便利。

▲石頭掃地機(jī)器人的充電座體積很小，可惜就是沒有線槽，外露多余的線需要自行收納。充電座使用紅外信號(hào)回充定位，覆蓋正面180°范圍，最遠(yuǎn)至4米，掃地時(shí)通過LDS激光建圖自動(dòng)標(biāo)識(shí)充電座的位置，在清掃完畢后或電量不足時(shí)，自動(dòng)返回充電座補(bǔ)充電量。放置充電座建議就是左右兩旁無任何阻擋的位置，這樣回充定位會(huì)更好，當(dāng)然并不是說石頭掃地機(jī)器人的回充點(diǎn)位不好，而是越少阻擋回充線路越精準(zhǔn)快速。以前使用過一些掃地機(jī)器人體驗(yàn)過它們的回充精準(zhǔn)度很低，容易受到干擾，有時(shí)候回充都要等上個(gè)5，6分鐘。石頭掃地機(jī)器人內(nèi)置5200毫安大電池，一次最多能清掃250平方米，清掃約2.5小時(shí)，所以充一次電就能滿足大戶型住宅清掃。

▲我使用樂高積木（大顆粒）、大米（小顆粒）來模式日常大小顆粒狀的垃圾，通過測(cè)試可以看出石頭掃地機(jī)器人的普通清潔能力也是非常強(qiáng)勁的，對(duì)于類似瓜子殼、米粒豆粒、餅干碎渣等顆粒狀物體，都是輕松清掃干凈。

▲比較難清潔的就是紙屑紙條輕質(zhì)物體。我通過把撕碎的紙屑紙條灑落在地面墻邊來模擬測(cè)試，通過測(cè)試可以看見掃地機(jī)器人基本上清掃過去都是一吸完成工作，紙條相比紙屑更加難以清掃，通過測(cè)試發(fā)現(xiàn)基本上二個(gè)來回就清掃干凈了，說明它2000pa超大吸力真不是蓋的。

▲石頭掃地機(jī)器人的拖地模塊出水屬于滲透型，所以出水量并不是很多，只有一層薄薄的水漬，自然環(huán)境下很快就會(huì)風(fēng)干。通過使用水彩筆在地板上涂畫，可以看見基本上一個(gè)來回就拖干凈了，至于干凈度這個(gè)就看環(huán)境而言了，如果是懶癌患者可能平時(shí)房間清潔一年最多也就1、2次，加上日積月累留下的灰塵的話單靠掃地機(jī)器人一次掃拖還是不能完全拖干凈地面的，這時(shí)候就需要自己動(dòng)手拖一次地面，掃地機(jī)器人并不是能完全代替人打掃衛(wèi)生的，只能算是一個(gè)打掃衛(wèi)生協(xié)助率最高的電器。以我的使用經(jīng)驗(yàn)來說：先自己手動(dòng)拖地清潔，日常一周使用2，3次掃地機(jī)器人來輔助拖掃，這樣下來房間基本都能保持比較干凈。

▲在一些家庭中會(huì)使用地毯，但是很多掃地機(jī)機(jī)器人都無從下手，石頭掃地機(jī)器人帶有自動(dòng)地毯增壓感應(yīng)，通過在米家APP中設(shè)置開啟自動(dòng)感應(yīng)識(shí)別即可。不過需要注意的是：無法在長(zhǎng)毛地毯上工作，同時(shí)在地毯上使用不能安裝拖布模塊，否則無法在地毯上正常行走。

▲石頭掃地機(jī)器人的越障爬坡能力、電線脫困

▲石頭掃地機(jī)器人對(duì)前方的障礙物進(jìn)行感應(yīng)、懸崖感應(yīng)裝置測(cè)試

▲石頭掃地機(jī)器人通過米家APP來遙控，支持遠(yuǎn)程遙控。我比較喜歡的就是「指點(diǎn)清掃」的功能，在手機(jī)地圖上點(diǎn)擊具體的位置，它就能直接到指定位置清潔。同時(shí)還支持在手機(jī)地圖上劃出指定清掃區(qū)域，就可以實(shí)現(xiàn)只清掃設(shè)定區(qū)域。

▲現(xiàn)在石頭掃地機(jī)器人也支持軟件虛擬墻功能，除此之外也可以使用磁條虛擬墻。我比較喜歡的就是它的軟件虛擬墻功能，只需要在APP上指畫禁越線就可以輕松部署好禁止區(qū)域，相比安裝磁條虛擬墻要方便多了。

石頭掃地機(jī)器人通過使用后，不自覺會(huì)對(duì)比一下自己以前使用過的掃地機(jī)器人，從用戶體驗(yàn)優(yōu)化度上來說它真的是各方面的性價(jià)比都很不錯(cuò)的產(chǎn)品，但是也有一些不足存在的：

1.石頭掃地機(jī)器人能勝任日常清潔功能，但不是能完全代替人去工作，對(duì)于一些它無法清潔到的區(qū)域，仍然需要用戶去使用吸塵器拖把等工具來完成；

2.雖然是智能掃地機(jī)器人，但是只能使用APP操控，缺少實(shí)體遙控器來說對(duì)于老年用戶或者小孩子來說會(huì)帶來不便，比較希望未來產(chǎn)品能增加選購遙控器控制；

3.機(jī)身亮面材質(zhì)，對(duì)于清潔灰塵很簡(jiǎn)單，一擦就可以去除，但是會(huì)留下詬病，如果是黑色款的話容易看見灰塵中砂石對(duì)亮面留下的劃痕，影響了外觀；

對(duì)于消費(fèi)升級(jí)到2000多元去選擇一臺(tái)石頭掃地機(jī)器人值不值？對(duì)懶人的我來說肯定是值，是一個(gè)值回票高的白電產(chǎn)品：除了產(chǎn)品自身性價(jià)比外，同時(shí)還體現(xiàn)在它軟件附加值上，例如軟件虛擬墻、指點(diǎn)清掃等后期升級(jí)固件增加的功能，有一些掃地機(jī)器人買回來就沒有什么升級(jí)可言或者是新功能研發(fā)停歇不前，并非一臺(tái)“真正”的智能掃地機(jī)器人。

石頭掃地機(jī)器人簡(jiǎn)約的設(shè)計(jì)風(fēng)格，百搭家居環(huán)境，同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重市場(chǎng)中的確是有很多亮點(diǎn)，今年大掃除清潔衛(wèi)生就讓它來拯救“懶人患者”的我吧，喜歡我的文章記得關(guān)注我哦，下次再分享我的生活原創(chuàng)給大家。