如今市面上的掃地機(jī)器人價位在300-8000元不等，一般家庭能接受的范圍都在799-2799元之間。低端、中端、高端這三類，我選擇了后兩者：低端不智能和碰撞式的不考慮；中端是目前在用的一款智能型；高端是新入的產(chǎn)品。從用戶關(guān)心的角度出發(fā)，結(jié)合機(jī)器的特點，針對安全性和清掃效果進(jìn)行測試比較。作為智能家庭用戶來說，掃地機(jī)器人也是必不可少智能家居產(chǎn)品了。

在一年前購入了一款性價比最高的米家掃地機(jī)器人，其功能和清掃性能還不錯，不過在這期間也遇到了一些問題（如下圖）。

于是今年又搞了一臺高端的伊萊克斯i9掃地機(jī)器人，從表面來看，最大的不同就在長相上，這也是吸引我的亮點，三角形的外觀大大的改變了我對掃地機(jī)器人的印象。其次這兩款在價格上有明顯的區(qū)別，分別是1699元和3499元，究竟差別在哪里，有什么樣的吸引力來征服用戶呢？下面讓我們來一探究竟。

掃地機(jī)器人差異對比：

此次對比的這2款均為純清掃功能機(jī)，大致相同的產(chǎn)品，除外觀在功能上有大不同，30秒快速了解：（下圖對比）詳細(xì)評測結(jié)果

安全性方面注意涉及：說明書、合格證、工作下的發(fā)熱情況、電壓和功率；功能性方面主要涉及：覆蓋率、清潔能力（地毯+瓷磚+地板清潔率、邊角清潔、毛發(fā)防纏繞）、越障能力、碰撞、噪聲、自動回充、續(xù)航、APP等。

實驗過程、結(jié)果及分析：

1、覆蓋率測試分析：

米家掃地機(jī)，由傳感器采集數(shù)據(jù)交給 SLAM 算法，構(gòu)建房間地圖，并實時定位。根據(jù)地圖劃分區(qū)域和規(guī)劃清掃路徑，形成先沿邊后 Z 字形的清掃路徑，逐一完成分區(qū)清掃任務(wù)。 PURE i9掃地機(jī)，通過智能感應(yīng)系統(tǒng)，將3D激光掃描形成三維建模，感知周圍環(huán)境。具有結(jié)構(gòu)性的路徑打掃，選擇最優(yōu)路徑規(guī)劃，最大限度的覆蓋全屋地面，同時若空間太大會自動將區(qū)域切割為2X2㎡的小區(qū)域，逐一將切割開的區(qū)域打掃干凈。 家中環(huán)境實際可打掃區(qū)域占40㎡，經(jīng)過使用對比來看，每次打掃時根據(jù)布局的因素，會導(dǎo)致清掃面積不一致，這兩款都能避免重復(fù)清理相同的區(qū)域，適合大中小各種戶型實使用的。

2、地面清潔能力分析：

米家掃地機(jī)，V字形膠毛一體浮動主刷，搭配動態(tài)調(diào)速邊刷，無刷電機(jī)最大風(fēng)壓1800Pa，塵盒容量420ml配備E11 等級濾網(wǎng) 。 PURE i9掃地機(jī)，21cm前置大滾刷能覆蓋面積多，不同的環(huán)境和材質(zhì)，自動調(diào)節(jié)前進(jìn)速度和滾刷轉(zhuǎn)速，2000Pa 大風(fēng)量集塵效果更理想，更大的塵盒，避免反復(fù)人工清理。 能清掃干凈是掃地機(jī)的基本功，在瓷磚、地板、短毛地毯的面上清掃情況來看，兩款在吸力上差不多，配合邊刷和滾輪刷打掃的都基本很干凈，對日常生活中的最常見的毛發(fā)、灰塵、顆粒物等，在復(fù)雜的情況下80%都可以打掃干凈。 對于塵盒來說也很重要，越大就裝的多，可以減少傾倒次數(shù)，避免滿載溢出影響清掃效果。根據(jù)清掃頻率，基本7~10天倒一次垃圾都是可以接受的。在避免二次污染也是很重要的，PURE i9掃地機(jī)開盒方式設(shè)計的更合理，清理更方便。 

3、邊角清潔能力分析：

米家圓形掃地機(jī)靠傳感器反復(fù)嘗試，在沿墻直邊清掃邊緣區(qū)域都很徹底，但在墻角直角清掃時不準(zhǔn)確，且邊刷也是觸摸不到“死角”。PURE i9掃地機(jī)靠的是激光掃描判斷，對于邊角判斷很果斷，加之三角外觀在貼合度上更適應(yīng)直角，以及8束纖維高密度邊刷的配合，能更好的清掃家具邊角及房屋邊角。

4、纏繞能力分析：

在米家掃地機(jī)使用一年的清掃記錄中，偶爾會收到提示（主輪可能卷進(jìn)異物，請旋轉(zhuǎn)清理主輪并移到新位置啟動或主刷可能纏繞異物，請取下主刷清理刷毛及軸承）。實際觀察后發(fā)現(xiàn)，一般都是因為家中亂扔的、襪子、抹布、鞋帶等長/軟的物品被卷入機(jī)器里所導(dǎo)致的，目前市面上的大多機(jī)器都無法解決不纏繞。目前這款PURE i9掃地機(jī)的激光導(dǎo)航+視覺系統(tǒng)是能做到智能防纏繞，測試中的確可以繞開繩子。

5、越障能力分析：

在家居設(shè)計中為設(shè)置功能區(qū)，有必要的通過門來分隔一些區(qū)域，這也為掃地機(jī)設(shè)置了一些障礙，一般來說除了衛(wèi)生間不能進(jìn)入外，其他廚房、臥室都是要日常進(jìn)入打掃的。在使用米家掃地機(jī)器人時跨越廚房門檻都很輕松。而使用PURE i9掃地機(jī)測試時發(fā)現(xiàn)，通過廚房的拉門框不是很順暢，需往復(fù)的嘗試越過。官方說智能規(guī)劃climbForceDrive-結(jié)合3D vision技術(shù)及雙輪懸掛系統(tǒng)，能跨越2.2cm的硬質(zhì)障礙物，及2.4cm的地毯，減少被卡住的風(fēng)險。 經(jīng)常聽朋友說掃地機(jī)器人在床底出不來了，感覺很搞笑但又很真實，其實我也遇到相似。雖說米家掃地機(jī)是LDS激光測距傳感器+沿邊傳感器+超聲雷達(dá)傳感器，BUT，有這么多的傳感器保駕護(hù)航，卻經(jīng)常工作時收到APP提示（可能被卡住或困住了，請清理周圍障礙物或輪子懸空，請移動到新位置啟動）。下班回家后發(fā)現(xiàn)又卡在茶幾中間的柱子處了，只好每次清掃時遮擋下地毯入口處防止掃地機(jī)進(jìn)入。而使用PURE i9掃地機(jī)時就發(fā)現(xiàn)，是沿著地毯走并未直接上地毯清掃，后清掃地毯時暫無卡住顯現(xiàn)。

6、碰撞測試分析：

米家掃地機(jī)據(jù)說碰撞傳感器+跌落傳感器+懸崖傳感器，放在桌子上測試完全不會掉下來，這個之前有專門測試過，碰撞情況也的不錯，不會把物品推下去。PURE i9掃地機(jī)獨有3D Vision精密可視隱私保護(hù)技術(shù)，看得見，卻又看不見。雙區(qū)的雙頭交錯點有小盲區(qū)，在狹小空間內(nèi)，也完全不會碰到小物品。值得一提的是，大多掃地機(jī)是會碰撞的，如果家中有養(yǎng)小動物的朋友需要注意，貓貓和狗狗的屎，很容易讓它中招。

7、噪音檢測分析：

對于家電產(chǎn)品來說，在運行時都會產(chǎn)生一些聲音，居住環(huán)境的噪音標(biāo)準(zhǔn)在50-60分貝之間。掃地機(jī)器人的噪音大多在50-70左右，最高達(dá)到75分貝，平時大多都是選擇上班時間，家中無人定時清掃的，也應(yīng)了那句廣告“你在外面浪，我在家里掃”，所以沒人的情況下，清掃的聲音也打擾不到你。

8、溫度測量分析：

米家掃地機(jī)和PURE i9掃地機(jī) 運行后的溫度差不多，這和室內(nèi)溫度、運行時間、清掃模式會有一定的變化，大多用戶基本不太關(guān)注。

9、續(xù)航能力分析：

關(guān)于電池方面很多人比較關(guān)心，同樣的高能量密度 18650 鋰離子，米家掃地機(jī)容量為 5200mAh，充滿標(biāo)準(zhǔn)模式最大續(xù)航約 2.5 小時，可清掃面積約 250 平米。PURE i9掃地機(jī)容量約3500mAh，充滿電節(jié)約模式最大續(xù)航約60分鐘（在標(biāo)準(zhǔn)模式可以連續(xù)運行40分鐘），可清掃220平米。續(xù)航表現(xiàn)在氣溫低、不同地面材質(zhì)、復(fù)雜環(huán)境等因素都會有影響時間長短，PURE i9掃地機(jī)參數(shù)來看不如米家掃地機(jī)，而在導(dǎo)航系統(tǒng)和吸力上面耗電量也會大一點。還好支持?jǐn)帱c續(xù)掃，自動在清掃過的地方標(biāo)記，需要充電時，鏈接標(biāo)記點繪制出最短路徑回到充電座，充電完畢后，直接回到上一次的返航點繼續(xù)工作。溫馨提示：鋰電池前期需要完全充放電2-3次，這樣可以使電池性能得到最好的發(fā)揮并延長使用壽命。

10、智能比拼分析：

小米智能家居的米家APP功能很強(qiáng)大，在國內(nèi)打造智能設(shè)備聯(lián)動已經(jīng)算是很優(yōu)秀的了，米家掃地機(jī)也接入到了這里，主要幾個人性化的方面做的比較突出，比如：預(yù)設(shè)路徑、手機(jī)遙控、四種模式、11種語言包、小愛語音聯(lián)動、實時消息。伊萊克斯自主開發(fā)的APP在功能上很簡單，PURE i9掃地機(jī)專屬應(yīng)用，界面顯示清掃地圖和面積，設(shè)置里有開始和回充的按鈕，以及預(yù)約功能、靜音、節(jié)能模式的設(shè)置，另外語言選擇上除了中文還支持10個國家，不過中文女聲可以在優(yōu)化的甜美一些。系統(tǒng)支持IOS和安卓，目前體驗蘋果的會更穩(wěn)定，作為消費的增值服務(wù)，期待后續(xù)能完事一些實用的功能方面，例如：語音控制（目前只能和國外Google智能音箱語音互聯(lián)控制）。

最后，如今已經(jīng)進(jìn)化到了輕智能時代，擺脫手機(jī)的束縛也是現(xiàn)代人想要逃離的，對于老人和小孩來說，智能手機(jī)操控的可玩性可忽略，而語音控制才是未來趨勢，米家掃地機(jī)這點和小愛AI音箱互聯(lián)很方便。PURE i9掃地機(jī)的觸控操作按鈕是和手機(jī)功能一致的，在實體按鍵操作上也會方便、快捷。

PK結(jié)果

綜合10個方面的對比，可以給他們分別打個分（五星滿分）：

米家掃地機(jī)器人 ★ ★ ★ ★

PURE i9掃地機(jī)器人 ★ ★ ★ ★ ★

小結(jié)：這兩款掃地機(jī)也各有各的不足，米家掃地機(jī)對頭發(fā)纏繞不好清理、卡住、碰撞情況較多。PURE i9掃地機(jī)續(xù)航時間短、APP功能少體驗一般。當(dāng)然也有一些亮點值得贊揚的，米家掃地機(jī)在智能APP和語音聯(lián)動方面做得不錯，PURE i9掃地機(jī)在纏繞、受困、碰撞方面是目前市面上最好的。

總結(jié)：作為兩款掃地機(jī)的用戶來看，厭倦了同質(zhì)化的外觀和不耐臟的白色，今年為家中增添一些亮點是很開心的，作為個人來說最看重的還是清掃能力和功能，同時關(guān)于PURE i9掃地機(jī)3D激光鏡頭符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)，保護(hù)隱私不會錄像實景，超低頻激光不會對人體產(chǎn)生危害。不過總的來說還是很滿意的，也讓我開始放心的使用它了。它不偷懶（無故障），才是真正做到解放雙手，省下的就是盡情享受。

你在使用掃地機(jī)器時，有哪些槽點和有意思的經(jīng)歷，快到評論區(qū)一起吐槽吧。