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    人生如戲,全靠“眼技”——伊萊克斯 Pure i9 3D Vision智能機(jī)器人吸塵器/iRobot Roomba 970 對(duì)比評(píng)測(cè)    

    吸塵器 03-15 11:30:15 7 0

    前言


    就目前而言,掃地機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)進(jìn)入白熱化階段,眾測(cè)頻道里就可以看出來,隔三差五就有新品掃地機(jī)器人上線眾測(cè),產(chǎn)品琳瑯滿目,不時(shí)的有新品牌新對(duì)手,國產(chǎn)尤其多,美國貨也不少,各大傳統(tǒng)家電廠商紛紛加入戰(zhàn)場(chǎng)。


    不過大多數(shù)都是LDS激光導(dǎo)航,并無新意,看看導(dǎo)航系統(tǒng)就知道,實(shí)際上并無太多本質(zhì)區(qū)別,無非就是換個(gè)外觀,內(nèi)部用業(yè)界通用的配件組裝下,根據(jù)用料區(qū)別分個(gè)高低價(jià)位檔次而已,再做個(gè)配套APP,有現(xiàn)成的導(dǎo)航系統(tǒng)可以借鑒,入行門檻目前可以說是非常低了,繼續(xù)做LDS導(dǎo)航的掃地機(jī)器人的話,很快就會(huì)變成換個(gè)殼賣外觀的行業(yè)了,于我們消費(fèi)者而言則是天花亂墜的看不懂的功能宣傳與沒什么實(shí)質(zhì)區(qū)別的產(chǎn)品體驗(yàn)。



    看到這款宣傳“有些東西一次都不能碰”的伊萊克斯 Pure i9 3D Vision智能機(jī)器人吸塵器我是眼前一亮,按導(dǎo)航模式來說,這是業(yè)界比較新的工作方式,也許這就是一款真·3D識(shí)別建模+AI識(shí)別的掃地機(jī)器人。



    下文評(píng)測(cè)部分我將進(jìn)行iRobot 970與這款伊萊克斯 Pure i9的對(duì)比測(cè)試,看看伊萊克斯這款伊萊克斯 Pure i9 3D Vision智能機(jī)器人吸塵器到底是什么水平,看重點(diǎn)的可以直接從對(duì)比測(cè)試開始閱讀。



    開箱/外觀


    藍(lán)黑色包裝箱,盒體上的掃地機(jī)器人為黑色,實(shí)際上黑色更好看……但其實(shí)里面是金色款。



    沒有過對(duì)的宣傳語,僅展示了吸塵技術(shù)以及產(chǎn)品名“PUREi9”。



    側(cè)面銘牌顯示為金色,產(chǎn)地廣州,注冊(cè)地址還是長(zhǎng)沙,這地址真親切,走路十分鐘就能到。



    開盒第一層有個(gè)簡(jiǎn)易的快速上手指導(dǎo),充電、連接無線網(wǎng)絡(luò)(僅支持2.4gHz),然后開始清掃。



    下層為掃地機(jī)器人,不過這里伊萊克斯PUREi9稱為吸塵器機(jī)器人,同樣叫這個(gè)名字的有戴森吸塵器機(jī)器人,二者都是吸塵器技術(shù)在業(yè)界比較知名的廠商,不過戴森的eye360看起來很美好但是實(shí)戰(zhàn)不怎么樣,這里就不再吐槽了。


    伊萊克斯PUREi9稱為吸塵器機(jī)器人的話……先把懸念放這里,下文實(shí)戰(zhàn)評(píng)測(cè)將進(jìn)行解讀。



    機(jī)器人裝在一個(gè)帆布收納袋里,這點(diǎn)比較人性化,不用時(shí)可以用收納袋裝起來放進(jìn)儲(chǔ)物柜里。



    機(jī)器人真容,采用了三角形的外形設(shè)計(jì),類似Neato D5的D型設(shè)計(jì),優(yōu)點(diǎn)是輥刷與吸口位于前部,通過邊刷清掃的灰塵會(huì)馬上被吸入,易滾動(dòng)的固體垃圾也不容易逃脫,減少了擊飛的現(xiàn)象。同時(shí)輥刷更靠近外部,對(duì)于墻角也有更好的清潔能力。



    下部為配件層。



    100~240V,50~60Hz寬幅電源適配器,全球通用,輸出22v 1A,同樣為中國制造。



    毛刷、膠刷混合式的輥刷,這種設(shè)計(jì)兼顧了地面刮取與灰塵,但劣勢(shì)在于容易毛發(fā)纏繞,不過業(yè)界普遍使用的是這樣的輥刷設(shè)計(jì)。



    附件:塵濾,提供了一片備用塵濾,塵網(wǎng)面積非常大,有很好的氣體通過性,減少吸力損失,米家以及iRobot 970的塵濾只有這款的一半。



    附件:邊刷,原裝個(gè)邊刷,易耗件,不多說,常規(guī)水平。



    八國語說明書,再怨念一次,黑色真的好看多了。



    充電底座,未發(fā)現(xiàn)傳感器,尚不明回充定位原理,可能僅靠視覺系統(tǒng)就能搞定。



    制造商偉創(chuàng)力電源(東莞)有限公司,看起來沒有很高的技術(shù)水平。


    再來看看機(jī)器人主機(jī)。



    最吸引人的是這個(gè)3D vision,碩大的“眼睛”,加上產(chǎn)品廣告介紹我可以初步判斷出 伊萊克斯PURE i9 的導(dǎo)航以及路徑規(guī)劃與以往的產(chǎn)品完全不同,因?yàn)榇_實(shí)沒有看到其他的傳感器。


    像iRobot 970在頂部配備了視覺導(dǎo)航攝像頭,底部有防跌落和污垢探測(cè)器,米家等激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人頂部需要旋轉(zhuǎn)式的LDS激光雷達(dá),360這樣的汽車自動(dòng)駕駛導(dǎo)航技術(shù)需要傳感器,而伊萊克斯PUREi9 全憑這枚“眼睛”以及兩側(cè)的激光發(fā)射器,孰好孰壞目前不敢做定論,等測(cè)試再說。



    初步預(yù)計(jì)工作原理類似人眼,左右兩側(cè)分別發(fā)射不同波段的激光,或類似分時(shí)視差技術(shù)左右激光間隔閃爍來區(qū)分不同的“眼”,“眼睛”部位的攝像頭除了接收可見光外分別能接收額外的激光反射信號(hào),對(duì)于人眼而言雙眼的視差帶來距離感,而機(jī)器人則可以根據(jù)視差計(jì)算出物體輪廓與距離。



    再看底部,主動(dòng)輪/從動(dòng)輪,充電觸點(diǎn),輥刷,邊刷,除此之外沒有任何輔助傳感器了。


    一切全憑一只眼,我的興趣又更濃了,且看實(shí)戰(zhàn)表現(xiàn)了。


    不過還是先把細(xì)節(jié)看完。



    電池倉,雙側(cè)分別設(shè)計(jì)有一個(gè)電池倉。



    卸下螺絲即可倒出電池,標(biāo)注參數(shù)為18V 18瓦時(shí),瓦時(shí)換算成毫安時(shí)約為10000mAh,電量可怕,大概是為了帶動(dòng)吸塵器,官方給出的續(xù)航時(shí)間節(jié)能模式約1h,220㎡,標(biāo)準(zhǔn)模式40分鐘,如此容量電池全力輸出續(xù)航僅40分鐘,看來吸塵器部件是耗電大戶,看電池夾外形可知為4節(jié)18650型鋰電池,2500mAh×4。



    塵盒設(shè)計(jì)在頂部,按下塵盒開關(guān)即可開啟,避免抬起整個(gè)機(jī)器人。



    塵盒與濾芯一體的設(shè)計(jì),方便同時(shí)清潔。



    邊刷,八爪魚高密度邊刷,常規(guī)設(shè)計(jì),亮點(diǎn)在易拆卸,纏繞發(fā)絲更容易取下來。



    另外充電座帶電線收納設(shè)計(jì),避免多余的裸露在外。


    外形設(shè)計(jì)上的三角形是比較有信心的設(shè)計(jì),都知道三角形比圓形脫困更難。


    按照上篇掃地機(jī)器人選購策略文章,伊萊克斯PURE i9的特質(zhì)在于:三角形機(jī)身,3D視覺導(dǎo)航,大容量的電池與塵盒,防纏繞。



    對(duì)比測(cè)試


    外觀對(duì)比


    測(cè)試前還是做個(gè)外觀/體積上的對(duì)比。



    肉眼可以看出明顯伊萊克斯 Pure i9比IRobot970小不少。



    疊在一起更加直觀。



    不僅外形尺寸小,厚度上也更薄。



    大眼睛特寫,比起iRobot970的仰望星空眼(攝像頭僅為了采集天花板特征,靠天花板導(dǎo)航),伊萊克斯Purei9的眼更為有用。



    充電座合體,占用空間上伊萊克斯purei9更少,且貼合度更高。


    不過不要高興得太早,畢竟作為業(yè)界老大的iRobot 是個(gè)可怕的對(duì)手。比起iRobot公司里一水的麻省理工機(jī)器人專業(yè)男調(diào)教下的掃地機(jī)器人,伊萊克斯算是個(gè)新人,此前僅在1997年出過掃地機(jī)器人,再無其他同類產(chǎn)品,且反響平平,這次又直接上了算是業(yè)界最新的第四代視覺導(dǎo)航,少了軟件上的細(xì)節(jié)處的規(guī)劃計(jì)算效能上可能有比較大的差距。


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    作為一個(gè)掃地機(jī)器人,首要order是:我在哪兒?要到哪兒去?怎么去?


    既然兩款都是視覺導(dǎo)航vSLAM,智能程度高的話還要加上:去不了怎么辦?能不能去?


    所以測(cè)試分為以下部分:

    1.導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)比測(cè)試。

    2.清潔效果測(cè)試。

    3.懸崖探測(cè)測(cè)試。

    4.學(xué)習(xí)/記憶功能測(cè)試。

    5.噪音測(cè)試。

    6.越障/躲避障礙測(cè)試。


    1.導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)比測(cè)試


    導(dǎo)航原理/功能


    伊萊克斯 Pure i9

    前文已經(jīng)做了不少鋪墊,第四代導(dǎo)航,不出意外的話應(yīng)該是AI+vvSLAM+圖像識(shí)別。



    vSLAM是必然的,畢竟全身的傳感器就只靠一個(gè)攝像頭了,測(cè)繪成像原理靠的是激光,這里算是偷懶了,因?yàn)榧儓D像識(shí)別3D建??赡苄枰罅康膱D形計(jì)算能力,而通過激光則與DLS模式的激光導(dǎo)航一樣,只需處理線圖,自然省事得多,這種技術(shù)現(xiàn)在無人駕駛汽車上運(yùn)用的比較多,且逐漸成熟。


    AI體現(xiàn)在地圖規(guī)劃,地圖繪制。


    圖像識(shí)別則是依靠攝像頭,像識(shí)別地面材質(zhì)就是圖像識(shí)別能力,不過激光是否也能輔助識(shí)別地面材質(zhì)不得而知了,同時(shí)像iRobot的污垢識(shí)別也應(yīng)該是可以實(shí)現(xiàn)的,不過精細(xì)度應(yīng)該是比不上iRobot,畢竟i家是光學(xué)+超聲波雙重識(shí)別污垢。



    官方只給出了這樣的類似描述,我只能認(rèn)為伊萊克斯 pure i9 的圖像識(shí)別是設(shè)置為躲避一切障礙物,這也符合宣傳語“有些東西一次都不能碰”,以及繞過地面上的各類電線這樣的行為。


    iRobot Roomba 970

    就不長(zhǎng)篇贅述了,iRobot 970實(shí)際上主要的路徑規(guī)劃是依靠“祖?zhèn)鳌钡恼{(diào)校多年的碰撞式路徑規(guī)劃系統(tǒng)iAdapt2.0,對(duì)準(zhǔn)天花板的攝像頭的vSLAM計(jì)算只是用于確定自己所處的位置以便大面積清掃,單個(gè)房間甚至用不上vSLAM攝像頭,這就是為什么iRobot Roomba 880 這個(gè)系列需要導(dǎo)航盒來進(jìn)行多個(gè)房間清掃,而9系列不再需要。


    測(cè)試方法:同一塊區(qū)域延時(shí)攝影記錄行走軌跡。


    我選擇了家里相對(duì)比較規(guī)整的區(qū)域進(jìn)行測(cè)試,但也每個(gè)門口都有門檻石,門檻石前有門壓條等障礙物,稍微有點(diǎn)復(fù)雜度,但總體比較簡(jiǎn)單,測(cè)試清掃覆蓋面積,以及效率。


    伊萊克斯 Pure i9



    有兩種清潔模式,常規(guī)模式進(jìn)行一次清掃覆蓋,定點(diǎn)清掃模式則進(jìn)行一個(gè)小范圍的兩次清掃覆蓋。


    iRobot 970



    軌跡上 Roomba 970 分三種輕掃模式,分模式進(jìn)行了三次測(cè)試,軌跡圖如上。


    對(duì)比起來iRobot 970模式更多覆蓋更細(xì)致,伊萊克斯 Pure i9的定點(diǎn)模式僅在2×2m的小范圍進(jìn)行兩次覆蓋清掃,但單次清掃覆蓋率差別不大,而且伊萊克斯 Pure i9的效率更高,從軌跡上看伊萊克斯 Pure i9可以識(shí)別邊沿與地面狀況,沒有過于糾結(jié)門檻位置,直接走出了規(guī)整的路線,整個(gè)清掃過程僅3-4分鐘。而iRobot的單次普通模式花費(fèi)時(shí)間更長(zhǎng),且頻繁的在門口撞擊試探。


    伊萊克斯 Pure i9的眼睛似乎能夠識(shí)別狹小空間,容納不下機(jī)身的狹小空間并不會(huì)去試探。



    2.清潔效果測(cè)試


    拋開iRobot的多次清潔的方式,這里直接使用單次清掃的清潔度做評(píng)價(jià)。


    清掃測(cè)試物品:



    清掃垃圾測(cè)試升級(jí)了,保留了常規(guī)像面包糠這樣的大小不一的細(xì)小垃圾,面粉類的粉塵這兩種符合大部分家庭的地面狀況。


    另外換了陶粒與鋼珠。



    畢竟宣傳用語給了2000Pa大吸力這樣的字樣,并且普遍說可以吸鋼珠。


    那就看實(shí)戰(zhàn)表現(xiàn)吧。



    測(cè)試空間與之前的文章一致,方便對(duì)比。


    伊萊克斯 Pure i9 鋼珠清掃




    塵盒內(nèi)沒有一粒鋼珠,全被推走了,可能鋼珠的直徑不夠小,未能進(jìn)入吸塵口。


    iRobot 970 鋼珠清掃


    由于伊萊克斯一粒都未吸入,我減少了鋼珠數(shù)量,iRobot能吸入則勝出。




    塵盒內(nèi)吸入了少量鋼珠,部分被邊刷打飛,不過對(duì)比起伊萊克斯,iRobot略勝一籌。


    伊萊克斯 Pure i9 陶粒清掃




    與鋼珠同樣的情況,輕質(zhì)的陶粒并未能進(jìn)入吸塵口,伊萊克斯底盤設(shè)計(jì)較低,大顆粒垃圾會(huì)被擋在外,所以并不能以此來做吸力的判斷。


    iRobot 970 陶粒清掃




    與鋼珠一樣的情況,少量擊飛,部分能夠吸入,高底盤和膠刷在這項(xiàng)測(cè)試中占優(yōu)勢(shì),實(shí)際上iRobot并不是吸力更大,而是膠刷的結(jié)構(gòu)更加容易卷入顆粒物固體,不易逃脫。


    吸力上,我之后試過用戴森吸塵器吸鋼珠,十分困難,應(yīng)該是鋼珠尺寸較大的原因。


    伊萊克斯 Pure i9 面包糠清掃




    面包糠的清掃上伊萊克斯Pure i9顯示出了高水準(zhǔn),地面幾乎無殘留,除了面包糠還吸上來不少灰塵。


    iRobot 970 面包糠清掃



    iRobot 970在清掃面包糠上并沒有伊萊克斯Pure i9清潔度高,邊刷擊飛了不少顆粒裝固體,清掃完成后仍有不少碎屑。


    伊萊克斯 Pure i9 面粉清掃



    與面包糠一樣,非常高的粉塵清潔度,地面幾乎無殘留,只在木地板縫隙中有少量殘留,同時(shí)并沒有出現(xiàn)“填縫”現(xiàn)象,不會(huì)把面粉掃到縫隙中并壓實(shí)了,這是前置寬口吸塵口的設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì),同時(shí)毛刷/膠刷混合式的輥刷也更適合粉塵類清掃。


    不過清掃規(guī)劃上似乎出現(xiàn)了偏差,遺漏掉了一小塊,可能區(qū)域太小的原因,但這一定是計(jì)算出現(xiàn)了偏差。


    iRobot 970 面粉清掃




    iRobot 970則不太樂觀,之前文章是在兩次井字覆蓋之后才達(dá)到不錯(cuò)的效果,但這里明顯比伊萊克斯Pure i9差不少,單次清掃不但面粉糊了一地,而且縫隙中也被壓實(shí)了,效果十分不理想。



    再給個(gè)米家掃地機(jī)器人的作參考,一次清掃的清潔效果iRobot 970與米家掃地機(jī)器人并沒有太大差別。




    清掃過面粉后的底面對(duì)比,整體上伊萊克斯Pure i9沾染更少更干凈,iRobot 驅(qū)動(dòng)輪與膠刷位置沾滿了面粉,且不太好清潔。


    小結(jié):所以實(shí)際上二者各有所長(zhǎng),iRobot的雙膠刷確實(shí)對(duì)大顆粒物有非常好的效果,但是對(duì)粉塵清掃能力一般,而伊萊克斯Pure i9的前置輥刷設(shè)計(jì)很好的解決了粉塵類的清潔問題,不過機(jī)身偏低,會(huì)推開不少垃圾,對(duì)較大顆粒固體的清掃能力不足。


    3.懸崖探測(cè)測(cè)試。


    伊萊克斯 Pure i9



    iRobot 970



    對(duì)于懸崖探測(cè)都十分靈敏,不過行為方式上有所區(qū)別,iRobot是依靠底部的懸崖傳感器,而伊萊克斯Pure i9是依靠“眼睛”視覺判斷,所以最終行為上萊克斯Pure i9原地轉(zhuǎn)圈,因?yàn)槟芸吹角懊娴膽已?,而iRobot 970是跑到懸崖邊的“懸崖勒馬”。


    4.學(xué)習(xí)/記憶功能測(cè)試。



    伊萊克斯 Pure i9 3D的宣傳號(hào)稱3D建模,3D建模的最大優(yōu)勢(shì)在于可以得到整個(gè)房間的結(jié)構(gòu)圖,精細(xì)到每一處桌角,每一個(gè)細(xì)節(jié)都能“記住”。



    所以我直接拿去最遠(yuǎn)的房間啟動(dòng),因?yàn)槿绻娴氖?D建模,那么理論上在家中任何清掃過的位置啟動(dòng)都能馬上知道自己在哪。



    清掃地圖(180°反轉(zhuǎn)),確實(shí)十分驚訝,伊萊克斯 Pure i9 記得所有清掃過的地方,如何運(yùn)作就不得而知了,但確實(shí)能知道自己在哪,并且記得座充在哪,這是機(jī)器人的認(rèn)知新高度。


    iRobot 970 雖然同為vSLAM導(dǎo)航,但“記憶”僅依靠天花板的特征,同一房間移動(dòng)尚能繼續(xù)正常工作,但有拐角甚至換房間就無法“回家”了,天花板的平面特征值過少不能提供足夠的判斷依據(jù)。


    所以在環(huán)境認(rèn)知上,伊萊克斯 Pure i9 是更高維度的存在,LDS(米家/石頭等激光導(dǎo)航)是線、vSLAM(iRobot等視覺導(dǎo)航)是面、伊萊克斯的3D Vision則是3D建模立體的認(rèn)知。


    5.噪音測(cè)試。


    均以全功率輸出近距離測(cè)試噪音。


    伊萊克斯 Pure i9



    最大噪聲達(dá)到了80db+,非常巨大的噪音。。


    iRobot 970



    75db左右,也不小。


    感官上伊萊克斯 Pure i9 噪音更大,切從動(dòng)輪是硬塑料材質(zhì)無萬向設(shè)計(jì),與地板的碰撞聲也非常大,噪音上還是有所欠缺。不過噪音高低不重要,畢竟開啟之后都十分吵。


    6.越障/躲避障礙測(cè)試。


    像2.2cm越障這樣的就不測(cè)了,沒什么很大的含義。



    宣傳的“有些東西一次都不能碰”以及防纏繞這樣的避障才是重點(diǎn)。


    所以下面測(cè)試線材防纏繞以及“不能碰”。


    防纏繞



    障礙物設(shè)置,依然是上次測(cè)試?yán)锏?種線材,軟質(zhì)粗繩、硬質(zhì)電源線、軟質(zhì)數(shù)據(jù)線。



    iRobot 970 之前測(cè)過,這次直接搬過來,iRobot是依靠一系列的脫困程序來擺脫纏繞的,包括反轉(zhuǎn)邊刷與輥刷,調(diào)整自身姿態(tài),宣稱目前是足以應(yīng)對(duì)2萬種情況,實(shí)戰(zhàn)確實(shí)還不錯(cuò)。



    伊萊克斯 Pure i9,難度加大了,線材未綁緊,四散開來,能識(shí)別軟質(zhì)數(shù)據(jù)線與硬質(zhì)電線,但軟繩并未“看見”,直接向前沖了,不過邊刷并未卷起軟繩,由于低矮的機(jī)身設(shè)計(jì),軟繩也并未鉆入機(jī)器底部絞進(jìn)輥刷里,看行進(jìn)路線似乎識(shí)別出了受干擾,有嘗試脫困。



    為了看清伊萊克斯 Pure i9 到底看不看得見軟繩,再進(jìn)行了一次清掃測(cè)試,軟質(zhì)粗繩+兩更軟質(zhì)鞋帶。均被纏住,不過并未進(jìn)入輥刷,沒有卡死,清掃一圈后繩索脫落了,其實(shí)看不出防纏繞……僅是機(jī)身設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)。


    一次都不能碰


    這里加試個(gè)“一次都不能碰”項(xiàng)目,這是伊萊克斯Pure i9 的特質(zhì),不觸碰。


    海洋球障礙物:



    看得出伊萊克斯 Pure i9在盡力避讓海洋球了,不過還是邊角觸碰到了,這是三角形機(jī)身的劣勢(shì),旋轉(zhuǎn)過程中半徑較大,且旋轉(zhuǎn)+轉(zhuǎn)向讓機(jī)器人并不是以三角形的中心為圓心的旋轉(zhuǎn)。



    iRobot 970 ,其那面說過iRobot 是以碰撞為基礎(chǔ)的清掃模式,碰到為止,輕質(zhì)的海洋球基本形同空氣,“海洋球?什么海洋球?根本沒看見”機(jī)器人是以一定的力撞不動(dòng)為依據(jù)的路徑規(guī)劃。



    再來看一個(gè)伊萊克斯Pure i9的“一次都不能碰”,可能是透明瓶身的原因,飛奔過來的時(shí)候沒剎住車,不過后面做到了沒有碰。iRobot我就不測(cè)了,顯而易見瓶子會(huì)倒花也會(huì)被吃進(jìn)去。


    穿簾測(cè)試


    不碰撞帶來的缺點(diǎn)也很明顯,窗簾下面不會(huì)去,稍有遮擋就掉頭了。




    設(shè)置了一道桌布窗簾,單層桌布阻力十分小,可以輕松穿越。



    iRobot直接穿過了窗簾,稍作減速標(biāo)明探測(cè)到了障礙物,但依然進(jìn)行碰撞探探虛實(shí)。



    伊萊克斯Pure i9則看到了窗簾,甚至連延邊軌跡都貼合窗簾的彎曲邊沿,但不會(huì)穿過去。


    所以避障/脫困方面,二者是完全不同的策略。


    伊萊克斯Pure i9:前面有東西?不去了,繞過去試試。


    iRobot :前面有東西?碰碰試試。


    相較而言伊萊克斯Pure i9的優(yōu)勢(shì)是絕不觸碰,不傷家具,不碰各種零零碎碎的東西,也保護(hù)自己,試用10天,除了沾點(diǎn)灰塵其他地方依舊如新。


    塵盒



    塵盒的容量上伊萊克斯算非常大的水平,清掃面積26㎡,自動(dòng)清掃7天仍有余量。



    對(duì)比iRobot970可以一眼看出伊萊克斯更大,濾網(wǎng)也更大。



    總結(jié)



    全靠“眼技”的伊萊克斯Pure i9,憑一眼之力省去了眾多傳感器,減少了幾乎所有碰撞,這不得不讓我再次展望今年的掃地機(jī)器人行業(yè)了,攪局者已經(jīng)出現(xiàn)了。3D建模這是更高階的導(dǎo)航方式,就像人眼一樣,你能看見路就完全不需要帶個(gè)拐杖探路了,在大部分掃地機(jī)器人都是憑借簡(jiǎn)單的線圖與碰撞摸黑走夜路的時(shí)代,這枚眼睛確實(shí)帶來了革命性的技術(shù)提升。


    不過作為掃地機(jī)器人行業(yè)的新手,伊萊克斯Pure i9只能算是個(gè)初學(xué)者,雖然眼睛明亮,但是配套APP及智能規(guī)劃方案并不十分出眾,仍需調(diào)教。


    具體的體現(xiàn)是不夠智能,甚至出現(xiàn)低級(jí)的漏掃情況,而且對(duì)于這個(gè)眼的運(yùn)用并未達(dá)到極致。就像雖然擁有個(gè)高等生物的身軀,但是大腦尚未開發(fā),只能做點(diǎn)簡(jiǎn)單的事情。


    3D Vision能實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)不止于此,還是期待伊萊克斯的工程師們今后帶來更高階的“大腦”。





    人生如戲,全靠“眼技”——伊萊克斯 Pure i9 3D Vision智能機(jī)器人吸塵器/iRobot Roomba 970 對(duì)比評(píng)測(cè)   
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