前段時(shí)間我以3600的價(jià)格入手了石頭G10S Pure，在站內(nèi)分享了體驗(yàn)感，不少的小伙伴們想知道震動(dòng)拖布和旋轉(zhuǎn)拖布對(duì)于拖地的效果誰(shuí)強(qiáng)誰(shuí)弱，云評(píng)誰(shuí)都會(huì)，但要想知道完全了解兩種拖地方式的異同，那還得實(shí)測(cè)對(duì)比。于是我也弄到了旋轉(zhuǎn)拖布機(jī)器人的代表科沃斯T20，本文也將以兩種不同拖地方式的機(jī)器人的日常使用體驗(yàn)，來(lái)說(shuō)說(shuō)普通家庭該從哪幾個(gè)方面選擇一款全能掃拖機(jī)器人！

拖地效果
拖布結(jié)構(gòu)對(duì)比
開篇已說(shuō)到科沃斯T20拖布為旋轉(zhuǎn)式，石頭G10S Pure拖布為聲波震動(dòng)式，所以兩者拖布的形態(tài)完全不同，科沃斯T20采用了雙盤長(zhǎng)毛旋轉(zhuǎn)拖布結(jié)構(gòu)，石頭G10S Pure為一體拖布，從拖地方式上來(lái)看，理論上旋轉(zhuǎn)的效果更佳

對(duì)比兩款拖布，科沃斯的雙盤長(zhǎng)毛旋轉(zhuǎn)拖布厚度上比石頭震動(dòng)平板拖布更厚實(shí)，兩款都自帶水箱拖地時(shí)可保持拖布濕潤(rùn)，相比較平板拖布，雙盤長(zhǎng)毛旋轉(zhuǎn)拖布更厚所以更能貼合不平整的地面

拖地對(duì)比
科沃斯T20的55℃黃金溫度熱水凈洗是今年掃拖機(jī)器人的創(chuàng)新，與傳統(tǒng)的冷水洗相比，55℃熱水可以更好地軟化油脂，從而使污漬更容易去除，并且熱水洗拖布，拖布洗的更干凈，拖布干凈地面才干凈，這也是我選擇科沃斯T20的原因之一
科沃斯T20拖地時(shí)是環(huán)繞指定區(qū)域一圈后在從邊緣以弓字型線路進(jìn)行濕拖，通過(guò)APP選擇拖布的水量后，機(jī)器人可在拖地過(guò)程中使用機(jī)身水箱精準(zhǔn)補(bǔ)水來(lái)使拖布維持在恒定濕度，保證拖地效果，可以看到旋轉(zhuǎn)拖布清潔效果很給力

石頭G10S Pure拖地同樣是弓字型線路進(jìn)行，也能將臟污順利的拖干凈

拖地結(jié)束后，科沃斯T20的基站將進(jìn)行熱水凈洗 ，整個(gè)過(guò)程包含拖布高速旋轉(zhuǎn)和強(qiáng)力擦洗，配合55℃熱水可以有效清除拖布污漬，通過(guò)對(duì)比可以看到自清潔前、冷水洗以及55℃熱水洗的差別很大，再配合科沃斯專用清潔液，拖布洗的很干凈

掃地效果
對(duì)于掃拖機(jī)器人來(lái)說(shuō)，拖地和掃地是基本功，如果基本功不好機(jī)器人的性能肯定不行，機(jī)器人的清潔能力主要依靠其邊刷、滾刷以及吸力大小，科沃斯T20采用雙邊刷，而石頭G10S Pure采用單邊刷，科沃斯T20的雙邊刷在掃地時(shí)可實(shí)現(xiàn)垃圾聚攏的效果，且不易打飛垃圾，擁有更高的清潔效率

兩款機(jī)器人在掃地時(shí)都能順利的將地面的米粒、薯片碎屑清理干凈，表現(xiàn)都不錯(cuò)

主刷方面，科沃斯T20采用膠毛一體滾刷，石頭G10S Pure為全膠滾刷，機(jī)器人搭載的膠刷和毛刷對(duì)地面清潔各有優(yōu)劣，它們對(duì)清理不同類型的灰塵有不同的效果，而膠毛一體滾刷可結(jié)合二者的優(yōu)勢(shì)，特別是國(guó)內(nèi)大部分家裝為硬質(zhì)地面，對(duì)于縫隙的清理膠毛一體滾刷的清潔效果更好，但全膠滾刷更不易纏繞毛發(fā)，對(duì)有寵物的家庭更友好

科沃斯T20最大吸力6000Pa，石頭G10S Pure最大吸力為5500Pa，數(shù)據(jù)上來(lái)看科沃斯更勝一籌，但在實(shí)際使用中兩者的吸力其實(shí)都?jí)蛴?，雖然更強(qiáng)的吸力往往會(huì)帶來(lái)更大的噪音，但實(shí)際使用中兩者的噪音控制都不錯(cuò)；兩款機(jī)器人都可以通過(guò)APP選擇吸力模式，長(zhǎng)時(shí)間未清潔都可以采用超強(qiáng)吸力模式，對(duì)地面進(jìn)行徹底的清掃

邊角清潔和拖布抬升
家中地面的邊緣特別是墻邊和家具邊都是清潔的盲區(qū)，針對(duì)這些區(qū)域，科沃斯T20 與石頭G10S Pure分別根據(jù)自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)開發(fā)了不同的應(yīng)對(duì)方案
開啟科沃斯T20的邊角深度清潔功能后，機(jī)器人每7天就會(huì)針對(duì)邊角進(jìn)行深度清潔，通過(guò)扭動(dòng)機(jī)身讓旋轉(zhuǎn)拖布可以更加靠邊，從而完成清潔

石頭G10S Pure則是采用AI避障讓平板拖布邊緣盡可能得靠近墻邊，由于沒(méi)有類似科沃斯的邊角深度清潔功能，所以對(duì)于該區(qū)域的清潔能力相對(duì)來(lái)講弱一些

針對(duì)家中地面常見的地毯或者小地墊，兩款掃拖機(jī)器人均可利用地毯傳感器從而實(shí)現(xiàn)拖布的升降，科沃斯T20拖布抬升高度9mm，石頭G10S Pure具備拖布抬升能力

我家沒(méi)有大面積的地毯，出現(xiàn)最多的是小地墊，科沃斯T20與石頭G10S Pure在進(jìn)入地墊區(qū)域時(shí)都會(huì)迅速抬起拖布，雖然是小地墊但地墊表面有點(diǎn)類似長(zhǎng)絨地毯，石頭G10S Pure由于抬升高度的限制，拖布會(huì)與地墊產(chǎn)生部分的接觸，存在打濕地墊的風(fēng)險(xiǎn)

反觀科沃斯T20的拖布抬升高度更高，進(jìn)入地墊區(qū)域時(shí)相對(duì)來(lái)說(shuō)拖布與地墊的接觸幾率更低，這樣拖地時(shí)不會(huì)打濕地墊

導(dǎo)航與避障
科沃斯與石頭分別采用了dToF導(dǎo)航和LDS導(dǎo)航，其中LDS是目前市售掃地機(jī)器人普遍采用的導(dǎo)航技術(shù)技術(shù)成熟性價(jià)比較高，而dToF成本相對(duì)較高所以主要用在旗艦機(jī)型中，其可以更精準(zhǔn)得規(guī)劃路線與避障，可以說(shuō)配置上科沃斯更給力

兩款機(jī)器人都支持快速建圖，可在較短的時(shí)間內(nèi)快速規(guī)劃出室內(nèi)地圖，實(shí)測(cè)兩款機(jī)器人都能在6分鐘內(nèi)完成整個(gè)建圖，建圖速度上難分伯仲

避障上，科沃斯T20采用TrueDetect 3D 3.0結(jié)構(gòu)光硬件，石頭G10S Pure則為單線結(jié)構(gòu)光避障，硬件上并沒(méi)有太大的差異

在日常清掃中，科沃斯T20在檢測(cè)到障礙物時(shí)就會(huì)減速并進(jìn)行避讓，在盡量不接觸障礙物的前提下盡可能清掃，可以看到整個(gè)過(guò)程中幾乎沒(méi)有與障礙物發(fā)生碰撞

石頭G10S Pure則在清掃過(guò)程中有一定幾率與障礙物發(fā)生了輕微的接觸，相對(duì)來(lái)說(shuō)避障效果弱于科沃斯

基站方面
兩款機(jī)器人都配備了全能基站，具備了集塵、自清潔等功能，但兩者的尺寸上有較大的差異，直觀對(duì)比看看，科沃斯T20的基站更高，這也意味著它擁有更大的空間容納水箱，反觀石頭的基站矮小一些，選購(gòu)時(shí)可以依據(jù)自己家中的布局合理選擇

科沃斯T20搭載了4L清水箱/污水箱，而石頭G10S Pure搭載2.5L清水箱/污水箱，并且科沃斯采用內(nèi)置水箱設(shè)計(jì)，防塵效果更好，由于采用大水箱設(shè)計(jì)所以科沃斯理論上擁有更持久的拖地能力，這樣我們無(wú)需頻繁的加水/倒水，當(dāng)然如果選擇加裝上下水模塊，兩者就沒(méi)有明顯的差異

基站細(xì)節(jié)上，科沃斯的基站中可放置清潔液和毛刷，而石頭則沒(méi)有收納的功能，并且科沃斯附贈(zèng)的清潔液自帶泵頭，添加清潔液比石頭更加方便；此外，石頭的集塵倉(cāng)蓋帶有密封圈，保證了集塵時(shí)不會(huì)有灰塵溢出減少了二次污染的風(fēng)險(xiǎn)，可以說(shuō)基站細(xì)節(jié)上的把控各有優(yōu)勢(shì)

科沃斯T20基站底部水槽為不可拆卸設(shè)計(jì)，定期可用毛刷對(duì)其清潔，而石頭G10S Pure水槽濾網(wǎng)和刷頭均可拆卸清洗，但由于沒(méi)有配備專用的毛刷，所以需要自行找工具進(jìn)行打理

智能交互
科沃斯T20內(nèi)置語(yǔ)音助手YIKO，除了通過(guò)APP指定操作外還能語(yǔ)音控制，而石頭G10S Pure只能手機(jī)APP控制，想要語(yǔ)音控制就需要通過(guò)綁定米家再通過(guò)小愛(ài)音箱控制，雖然最終都能實(shí)現(xiàn)不動(dòng)手的操控，但科沃斯相對(duì)來(lái)說(shuō)更方便

科沃斯T20除了支持APP控制外，還支持極簡(jiǎn)版小程序，超大字體極簡(jiǎn)的操作界面適合家中的老年人使用，而石頭暫時(shí)不支持小程序使用

石頭G10S Pure除了使用石頭APP控制外，還能接入米家APP控制，這也意味著它可以和米家的智能設(shè)備進(jìn)行更多的聯(lián)動(dòng)，解鎖更多智能場(chǎng)景，對(duì)于想要體驗(yàn)設(shè)備聯(lián)動(dòng)的米家用戶來(lái)說(shuō)，石頭顯然更不錯(cuò)

寫在最后
從價(jià)位上來(lái)看，這兩款掃拖機(jī)器人算是同級(jí)別的產(chǎn)品，科沃斯T20新品價(jià)4199元，石頭G10S Pure新品價(jià)3999元，前者略貴200元，兩者均是各自品牌的次旗艦產(chǎn)品，性能上難分伯仲，通過(guò)對(duì)比，兩者細(xì)節(jié)上的差異化還是比較明顯的，但整體來(lái)看都是非常優(yōu)秀的掃地機(jī)器人

科沃斯T20延續(xù)了它家經(jīng)典的造型和優(yōu)點(diǎn)，55℃熱水凈洗功能的加入讓它在洗拖功能上一騎絕塵，9mm拖布抬升和邊角清潔模式進(jìn)一步彌補(bǔ)了傳統(tǒng)機(jī)器人對(duì)地毯以及邊角清潔的短板，風(fēng)路+水路的全鏈路99.9%抗菌保證了拖得干凈也拖得健康，同時(shí)YIKO智能語(yǔ)音交互和微信極簡(jiǎn)小程序進(jìn)一步降低了使用門檻，全家老小都容易操作。
石頭G10S Pure作為聲波震動(dòng)拖地的代表在掃拖表現(xiàn)上同樣出色，它擁有優(yōu)秀的避障能力、實(shí)用的熱風(fēng)烘干以及可選配的自動(dòng)上下水模組無(wú)疑都表明它十分能打，特別是軟件層面的優(yōu)化，并且能接入米家解鎖更多智能場(chǎng)景。
近期有選購(gòu)掃拖機(jī)器人的用戶，科沃斯T20與石頭G10S Pure都是不錯(cuò)的選擇，如果家中存在較多的重油污區(qū)域，可優(yōu)選科沃斯T20 PRO，畢竟熱水洗更給力；而追求米家生態(tài)和更低價(jià)格可選擇石頭G10S Pure，接入米家生態(tài)也意味著可玩性更強(qiáng)~ 以上，我是pp，下次見咯~