大家好，我是聚靈陣主。 要說家電市場的“卷”，肯定不能不提掃地機器人，從2021年科沃斯X1 OMNI上第一次體驗集成了自動集塵和自動洗拖布功能的全能基站，到現(xiàn)在基本上主流品牌的中高端產(chǎn)品都配備了全能基站，也僅僅過去了一年多時間。陣主今天就來評測一下科沃斯T20 PRO、石頭P10、石頭G20這3款配備全能基站的掃拖機器人。

三款機型簡單介紹

關于科沃斯，自是不必說，掃地機器人領域的一哥，銷量上一直占據(jù)上風。今年新出的科沃斯T20系列也可以說是做到真正絕對省心日用的水桶機。關于科沃斯T20的詳細評測，陣主之前也有分享過，大家可以根據(jù)傳送門過去看看。今天參加橫評的就是科沃斯T20 PRO，不過科沃斯T20系列除了一些細節(jié)配置不同之外，其實參數(shù)體驗基本一致，所以后面就都以T20代稱。而石頭，也正是除了科沃斯之外最優(yōu)秀的追趕者了，從給米家代工到現(xiàn)在相對獨立，石頭可以說是突飛猛進。今天參加橫評的除了科沃斯T20之外，就是石頭的P10和G20兩款機型。

在參數(shù)方面，可以說是3款掃地機都是非常夠用的，主要的參數(shù)對比陣主已經(jīng)列在了下表當中，大家可以略作參考。但是到底評測中孰強孰弱，我覺得真實的體驗要比冰冷的數(shù)字更能說服人。下文陣主就根據(jù)真實評測和長期使用下來的體會，來對比一下這3款掃地機器人。

1、清潔能力對比

不管掃地機的功能有多少花樣，最重要的肯定是清潔力。而在地面清潔方面，石頭和科沃斯在很多方面都采取了不同的策略，甚至石頭內(nèi)部的P10和G20也有很多不同。

首先就是主刷方面，科沃斯采用的是膠毛一體刷，而石頭采用的則是膠刷，區(qū)別是P10用的是單膠刷，G20則是雙膠刷。在功能方面，膠毛一體刷的主刷在防止毛發(fā)纏繞的同時，也能兼顧清潔力，更好地清潔地板縫隙中的灰塵；而膠刷的優(yōu)勢則是在防毛發(fā)纏繞方面做到了極致。

光說也沒有實際意義，陣主用家里YQ前囤的過期小米做了個清潔測試?？梢钥闯隹莆炙筎20的清掃效果還是很不錯的，一遍掃完之后地面上已經(jīng)沒有小米殘留了。

石頭P10也基本上把地面上的小米都清潔干凈了，但是仔細看的話還有有一些小米粒會殘留在瓷磚縫隙里面。從這里也可以看出單膠刷的清潔效果確實相對差一點。

而石頭G20的雙膠刷+6000Pa的吸力也已經(jīng)能把地面上的小米清掃干凈了，肉眼觀察清潔效果和科沃斯T20比較接近。

對比完掃地的功能，拖地功能也肯定要對比一下。從下圖可以看出，科沃斯T20和石頭P10都采用的是長絨毛的圓形拖布，清潔方式主要則是依靠旋轉和下壓，而石頭G20則是短毛的平面拖布，清潔方式主要靠震動和下壓。

在實測的時候，陣主用了水彩筆畫的話，發(fā)現(xiàn)用科沃斯T20進行清潔，效果還是不錯的，基本上一遍就清潔完地面上的筆跡了。

而石頭P10在同樣條件下進行拖地清潔之后，地面上則是留下了明顯的藍色水漬。

而石頭G20的震動拖布清潔比起自家兄弟P10清潔效果則強了不少，和科沃斯T20一樣也是一次就將地面清潔干凈了。

另外，一般因為拖布的寬度都比掃地機的機身要窄，所以掃地機器人在進行邊角清潔的時候往往會留下死角，但是目前科沃斯T20和石頭P10都有“扭屁股”的功能，可以在沿墻清潔的時候不留一點死角。而石頭G20卻沒有這個功能，希望石頭公司也能早日給G20適配。

下面展示一下沿墻深度清潔的功能?？梢钥闯隹莆炙筎20和石頭P10都有沿墻深度清潔的功能，而石頭G20”順暢“地直接通過，則難免會留下清潔死角。

而針對家用的地毯清潔，三款掃地機器人都有拖布抬升的功能，在機身底部的毛毯傳感器感應到機器人進入毛毯區(qū)域之后，拖布就會自動抬升，防止拖布打濕毛毯。另外，三款掃地機器人也都可以開啟毛毯增壓模式，在進入毛毯區(qū)域的時候能夠自動增大吸力。

此外，3款掃地機器人也都能進行快速清掃和精細清掃的選擇?？莆炙筎20有標準、精細、快速3種模式，而石頭P10和G20也有快速和日常兩種模式可選。在清潔順序方面，科沃斯T20可以定制邊掃邊拖、純掃、純拖、先掃后拖4種模式，而石頭的P10和G20只有掃拖、純掃、純拖3種模式可選。

2、基站功能對比

這次評測的3款掃地機器人的基站都非常全能，兼具了自動洗拖布、自動集塵等功能，也可以選裝自動上下水的配件。在設計上，科沃斯采用了隱藏式的水箱設計，而石頭則喜歡將水箱裸露在外面。

在水箱方面，科沃斯T20的凈水箱和污水箱都為4L；石頭P10的凈水箱為5L，污水箱4.2L；石頭G20的凈水箱為3.5L，污水箱為2.9L。這里石頭P10的水箱容量最大，科沃斯T20次之，石頭G20最小。水箱越大，自然換水的頻率會更低一些，不過如果家里有條件的話，裝上自動上下水的套件，就省得換水啦。

用醬油將拖布弄臟之后，進行拖布自清潔操作，3款掃地機機器人基本上都能將拖布洗凈。不過科沃斯目前配備了55℃熱水洗的功能，清潔能力更上一層樓，在日常使用時拖布的整潔能保持更久。這個55℃也是目前拖布自清潔的最佳溫度，在這個溫度下，油漬能更快溶解，而粘在拖布上的淀粉類污漬也不會糊化使得清潔過程變成”揉面“。除了自清潔之外，3款掃地機器人也都有熱風烘干的功能，及時烘干能夠防止潮濕的拖布滋生細菌。

另外，3款掃地機器人也都能進行自動集塵，做到長時間不用自己倒塵盒。其中科沃斯T20和石頭P10的塵袋都是以抽屜式裝在基站中部，而石頭G20的塵袋則是和水箱并排放在上方。

3、導航避障對比

為了讓掃地機器人做得到真正省心日用，除了清潔力強，還需要的就是自動化和智能化，其中自動化能通過上述的基站實現(xiàn)，包括自動集塵、自動拖布、自動烘干、自動上下水等，而智能化，則是需要很好的硬件和算法來實現(xiàn)導航和避障，使得清潔過程更加智能。

在建圖方面，科沃斯T20采用的是dToF導航技術，而石頭P10和G20采用的則是LDS導航技術。在技術方面，dToF不受光線影響，更具優(yōu)勢，不過在實際操作時，科沃斯T20和石頭G20建圖速度并沒有拉出明確的差距，石頭P10則略慢一點。

在避障方面，科沃斯T20采用的是Ture Detect 3D 3.0結構光避障，而石頭P10和G20采用的則是AI 3D結構光避障。在實際測試中，3款掃地機器人都會多少碰到幾次障礙物，但是并沒有出現(xiàn)撞翻的情況，這也是各廠家在減少清潔盲區(qū)和減少碰撞之間進行平衡的結果。

4、智能交互對比

在智能交互方面，科沃斯T20內(nèi)置了YIKO語音助手，可以直接通過“OK YIKO”的語音喚醒和控制掃地機器人進行較為復雜的操控指令，比如清掃餐桌、拖一下床底下等，也可以進行一些關于天氣、時間等信息的對話；而石頭P10和G20并沒有內(nèi)置語音助手，只能通過連接外置音箱來實現(xiàn)對掃地機器人的部分語音交互，但無法實現(xiàn)較為復雜的指令。從這方面來講，科沃斯的YIKO語音助手更加省心，可以讓不會進行手機操作的老人也能用語音對科沃斯T20進行操作，石頭則是偷了個小懶，沒有內(nèi)置語音助手，只能外接智能音箱實現(xiàn)部分語音控制功能，如果用戶電器小白沒有智能音箱的話，就不能享受完全的“動口不動手”的體驗了。

科沃斯還可以通過官方的ECOVACS HOME APP來進行操控，石頭也可以通過石頭官方的Roborock以及米家APP進行操控。此外，科沃斯還考慮到了老年人不容易學習復雜，制作了一個簡易版的微信小程序，也可以對科沃斯T20進行操控。科沃斯T20在人性化操作這一塊還是做得比較好的。

總結與點評

好了，評測部分已經(jīng)結束，其實陣主也更想談談對于這兩大品牌3款掃地機器人的使用體會。因為這3款掃地機器人真的是太好用了，其實你閉著眼睛隨便買一臺，也不會踩坑。所有的偏向性其實只是在于哪臺更適合自己而已。

先說說科沃斯T20，科沃斯的掃地機器人相對來說，在操控性上更加適合不愛折騰，買了掃地機準備正常過日子的人，不管是內(nèi)置的語音助手，還是簡易的小程序，都給了人更省心使用掃地機的選擇。另外，科沃斯T20的清潔力也是相當靠譜的，再加上目前的55℃熱水洗拖布的全能基站，確實是屬于真正讓人完全省心的掃地機器人。

接下來是石頭G20，這是石頭目前的旗艦產(chǎn)品，保留了經(jīng)典的石頭的設計語言，在功能方面也都非常強大，特別是避障算法方面，石頭一向都非常優(yōu)秀。石頭的品牌特點在這款掃地機上面也體現(xiàn)得很明顯，就是它其實更適合技術黨，或者智能家居愛好者，如果家里有小愛音箱，有其他的智能家居可以聯(lián)動，那么石頭G20的可玩性還能繼續(xù)增加。

而石頭新開一個系列的P10，我覺得還是和G20有很多不同的，雖然由于定位低于G20，導致了它的清潔力也略低于G20和科沃斯T20，但是它也加上了G20都沒有邊角清潔功能，顯然是開始向友商看齊了。而且石頭P10的造型也已經(jīng)和米家/追覓長得很像了。很期待如果這個系列出到P20的話會怎么樣。

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